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负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制 被引量:14
1
作者 唐涛 黄永梅 +1 位作者 张桐 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期14-17,共4页
谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的... 谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿。提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响,由此形成三闭环控制模式。根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器,采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右,谐振峰减小了15dB。并且200Hz以后的谐振迅速衰减,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 加速度反馈 电流环 带宽 机械谐振 跟踪控制系统
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基于FPGA的交流伺服系统电流环带宽扩展 被引量:14
2
作者 唐小琦 苏玲宏 +1 位作者 周向东 程建军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期1-5,共5页
在电流环的数学模型基础上,分析了电流环带宽与电流环路延时的关系,比较了几种典型电流环时序下产生的延时,对电流采样和PWM占空比更新时序进行了改进,并在FPGA中得到了具体的验证和实现.实验结果表明:这种改进的电流环时序克服了原有... 在电流环的数学模型基础上,分析了电流环带宽与电流环路延时的关系,比较了几种典型电流环时序下产生的延时,对电流采样和PWM占空比更新时序进行了改进,并在FPGA中得到了具体的验证和实现.实验结果表明:这种改进的电流环时序克服了原有电流环时序的问题,能在不改变功率器件开关频率和不损失输出电压能力的基础上减小电流环路延时,从而提高电流环带宽,改善电流环和速度环的控制性能. 展开更多
关键词 交流伺服系统 电流环 延时 带宽 时序
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平均电流控制三相直流侧并联型有源电力滤波器 被引量:7
3
作者 杜雄 卢昊 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期47-53,共7页
为实现三相直流侧有源电力滤波器的数字控制,提出将平均电流控制应用于三相直流侧并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。为设计电流补偿器,提出定量分析电流环带宽和交流侧输入电流补偿性能关系的方法。该方法分析结... 为实现三相直流侧有源电力滤波器的数字控制,提出将平均电流控制应用于三相直流侧并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。为设计电流补偿器,提出定量分析电流环带宽和交流侧输入电流补偿性能关系的方法。该方法分析结果表明在输入频率为50Hz的情况下,且三相直流侧APF的电流环带宽超过1kHz时,可在输入端实现较好的谐波电流补偿性能。通过利用建立的电压环和电流环数学模型,设计完成的实验样机测试结果表明,在电流环带宽为1和2kHz下的补偿效果相当,证明了平均电流控制在三相直流侧APF中应用的有效性,同时也证明了定量分析电流环带宽和补偿性能关系方法的正确性。 展开更多
关键词 直流侧有源电力滤波器 平均电流控制 电流环 带宽
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交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法 被引量:6
4
作者 肖仁鑫 张海洋 +1 位作者 陈峥 申江卫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页
为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进... 为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。 展开更多
关键词 交流感应电机 串联PI控制器 参数整定 电流环带宽 阻尼系数
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一种显著增加变换器电流环带宽的新方法 被引量:14
5
作者 王剑 李永东 马永健 《电气传动》 北大核心 2009年第6期34-38,共5页
大容量电力电子变换器中,开关器件的工作频率较低,相当于电流环中有很大的延时环节,影响了电流环动态和稳态性能。首先建立了电流环的数学模型,给出电流调节器PI参数的整定方法,得到电流环带宽的设计值。接着分析了控制系统中电流环的时... 大容量电力电子变换器中,开关器件的工作频率较低,相当于电流环中有很大的延时环节,影响了电流环动态和稳态性能。首先建立了电流环的数学模型,给出电流调节器PI参数的整定方法,得到电流环带宽的设计值。接着分析了控制系统中电流环的时序,指出由计算导致的延时是电流环中最主要的延时环节。然后提出了一种新的电流环时序,通过适当限制电压输出能力,使计算出的PWM即时更新,可以消除计算延时,据此设计出的电流环带宽可以达到传统电流环的3倍左右。实验表明,该方法切实可行,而且随着微处理器运算速度的不断提高,该方法对电压输出的限制将进一步减小,会有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电流环 PI调节器 时序 带宽
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光电跟踪系统力矩波动干扰抑制的研究 被引量:5
6
作者 熊皑 范永坤 吴钦章 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期72-74,81,共4页
光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型,从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑制力矩波动的影响,同时还分析了系统速度、电流两环闭环带宽与力矩波动抑制之间的关系。分析表明,加入... 光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型,从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑制力矩波动的影响,同时还分析了系统速度、电流两环闭环带宽与力矩波动抑制之间的关系。分析表明,加入电流环后的光电跟踪系统抑制力矩波动的能力明显增强,同时较高的速度回路带宽有利于抑制力矩波动引起的干扰,且在速度带宽一定的情况下增加电流闭环带宽对抑制力矩波动也有一定作用。因此,在设计光电跟踪系统时,在不影响系统稳定性的前提下应选用尽可能大的速度及电流闭环带宽。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 随机噪声 力矩波动 带宽 电流环
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基于可控电流增益和稳定性分析五阶CPPLL的设计 被引量:2
7
作者 邓茜 刘江凡 +1 位作者 唐涛 梁小朋 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第3期458-462,共5页
考虑到可控电流增益技术对电荷泵锁相环性能的影响,该文提出了一种实用的五阶电荷泵锁相环(CPPLL)稳定因子和环路带宽的计算方法,并讨论了此算法快速跳频时稳定性差的原因。结合其他指标,有效减小了电荷泵(CP)电流变化对跳频稳定性的影... 考虑到可控电流增益技术对电荷泵锁相环性能的影响,该文提出了一种实用的五阶电荷泵锁相环(CPPLL)稳定因子和环路带宽的计算方法,并讨论了此算法快速跳频时稳定性差的原因。结合其他指标,有效减小了电荷泵(CP)电流变化对跳频稳定性的影响。仿真结果表明此设计方法的有效性和分析方法的正确性,这对五阶CPPLL系统设计和仿真有良好的借鉴作用。 展开更多
关键词 可控增益 稳定性 环路带宽 五阶电荷泵锁相环(CPPLL)
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机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的设计与仿真 被引量:13
8
作者 张黎黎 黄一 吕俊芳 《航空计测技术》 2003年第6期15-17,21,共4页
主要叙述了机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的组成并对电流调节器这一关键环节的设计进行了重点分析 ,在 MATL
关键词 机载光电跟瞄平台 伺服系统 电流环 电流调节器 带宽 MATLAB
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永磁同步电机改进型电流预测控制策略研究 被引量:6
9
作者 肖海峰 《微特电机》 2019年第4期52-55,65,共5页
为了提高永磁同步电机电流预测控制的鲁棒性,研究了一种改进型电流预测控制算法。该算法以定子电流预测值与采样值之间的偏差作为补偿依据,引入的电流预测补偿因子可以实时对电机定子期望参考电压进行偏差修正,补偿项使反馈电流跟踪给定... 为了提高永磁同步电机电流预测控制的鲁棒性,研究了一种改进型电流预测控制算法。该算法以定子电流预测值与采样值之间的偏差作为补偿依据,引入的电流预测补偿因子可以实时对电机定子期望参考电压进行偏差修正,补偿项使反馈电流跟踪给定值,实现了下一个控制周期结束时电流误差为零的目标。改进后的电流预测控制策略能有效抑制电机参数失配带来的系统不稳定问题,增强了传统电流预测控制策略的鲁棒性,仿真和实验结果分析了该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 电流环带宽 模型参数失配
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交流伺服系统的高响应电流环控制 被引量:1
10
作者 赵云 廖政斌 +1 位作者 王泽飞 蔡美东 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第3期374-380,共7页
分析电压输出滞后、电流采样延时和交直轴(d-q轴)电压耦合等制约电流环带宽提高的因素,提出一种复矢量解耦的电流环预测控制算法.采用电流环预测控制算法提高电流环响应;对当前时刻电流进行采样,得到下一时刻的电压,减少电流采样延时;... 分析电压输出滞后、电流采样延时和交直轴(d-q轴)电压耦合等制约电流环带宽提高的因素,提出一种复矢量解耦的电流环预测控制算法.采用电流环预测控制算法提高电流环响应;对当前时刻电流进行采样,得到下一时刻的电压,减少电流采样延时;采用占空比双次刷新控制算法缩短电压输出滞后时间;采用复矢量解耦的方法解决d-q轴电压耦合问题,进一步提高电流环性能.结果表明:相较于比例-积分控制算法,文中方法具有更优的电流环响应性能. 展开更多
关键词 交流伺服系统 电流环带宽 电流环预测控制 复矢量解耦 电压耦合
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基于SiC-MOSFET的永磁同步电机电流环带宽扩展 被引量:2
11
作者 杨鹏 王伟华 肖曦 《日用电器》 2017年第S1期182-185,共4页
在数字控制永磁同步电机伺服系统中,电流环带宽的制约因素主要包括逆变器的开关频率、A/D采样延时、计算处理延时和PWM更新延时等。本文使用SiC-MOSFET作为功率逆变器搭建了永磁同步电机控制数字平台,提升开关频率。并在此基础上,减少... 在数字控制永磁同步电机伺服系统中,电流环带宽的制约因素主要包括逆变器的开关频率、A/D采样延时、计算处理延时和PWM更新延时等。本文使用SiC-MOSFET作为功率逆变器搭建了永磁同步电机控制数字平台,提升开关频率。并在此基础上,减少数字控制延时和采样延时,提升了电流环带宽。 展开更多
关键词 永磁同步电机 交流伺服系统 电流环带宽 开关频率 延时
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数字闭环全光纤电流互感器信号处理方法 被引量:53
12
作者 张朝阳 张春熹 +2 位作者 王夏霄 马宗峰 刘晴晴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期42-46,共5页
介绍了全光纤电流互感器(allfiber-optic current sensor,A-FOCS)的工作原理。针对输出信号特点,应用方波调制提高系统响应灵敏度,相关解调提取相位信息。在此基础上,引入阶梯波反馈技术,在2束相干偏振光间叠加一个与法拉第(Faraday)相... 介绍了全光纤电流互感器(allfiber-optic current sensor,A-FOCS)的工作原理。针对输出信号特点,应用方波调制提高系统响应灵敏度,相关解调提取相位信息。在此基础上,引入阶梯波反馈技术,在2束相干偏振光间叠加一个与法拉第(Faraday)相移大小相等、方向相反的非互易相位差,实现闭环检测。提出三倍频方波调制方法,提高检测速度、增大闭环系统检测带宽。测试结果表明,闭环系统在-40^+60℃范围内标度因数变化小于±0.25%,接近IEC标准0.2s级(±0.2%);系统带宽大于6kHz;分辨能力小于0.5A。试验结果证明了信号处理方法的正确性。 展开更多
关键词 光纤电流互感器 法拉第效应 相关解调 闭环系统 三倍频 带宽
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新型超高速电流反馈运算放大器闭环特性分析
13
作者 周跃庆 张旭光 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1998年第4期29-32,共4页
本文对电流反馈运算放大器在反相输入及同相输入两种情况下的闭环负反馈特性进行系统分析,对闭环带宽、闭环增益的关系及主要参数对闭环特性的影响作全面讨论。用SPICE模拟结果对理论分析加以验证。
关键词 运算放大器 电流反馈 闭环特性 增益-带宽积
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永磁伺服系统电流环带宽扩展研究 被引量:7
14
作者 葛兆栋 邱建琪 史涔溦 《微电机》 北大核心 2020年第11期70-74,87,共6页
分析了数字控制系统中延迟的产生原因和影响因素。基于永磁同步电机数学模型,建立了加入数字控制系统延迟的永磁伺服系统电流环数学模型。分析了电流环带宽与电流采样和PWM更新时序之间的关系。针对改进即时更新方式在开关器件的开关频... 分析了数字控制系统中延迟的产生原因和影响因素。基于永磁同步电机数学模型,建立了加入数字控制系统延迟的永磁伺服系统电流环数学模型。分析了电流环带宽与电流采样和PWM更新时序之间的关系。针对改进即时更新方式在开关器件的开关频率变高的情况下采样延迟比增加、带宽提升效果下降的问题,提出了一种基于开关状态的电流延迟补偿分段式PWM更新方式。该方法相比于传统电流更新方式对处理器性能要求更低,对使用了宽禁带开关器件的伺服系统同样适用。实验验证了该方法的可行性,相比于传统采样更新方式该方法可以将电流环带宽提高10倍。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 电流环 带宽扩展
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永磁同步电机电流环带宽扩展研究 被引量:5
15
作者 施崇阳 陈克乐 陈兴龙 《微电机》 2015年第11期43-46,61,共5页
针对光电捕获跟踪瞄准系统中,永磁同步伺服机构电流环带宽制约跟踪响应速度等问题。在分析永磁同步伺服机构中反馈延时、前向延时的基础上,提出通过采样电流估计SVPWM调制波增量,即时更新PWM的算法。此算法减小了前向延时,在开关频率不... 针对光电捕获跟踪瞄准系统中,永磁同步伺服机构电流环带宽制约跟踪响应速度等问题。在分析永磁同步伺服机构中反馈延时、前向延时的基础上,提出通过采样电流估计SVPWM调制波增量,即时更新PWM的算法。此算法减小了前向延时,在开关频率不变的条件下,系统延时接近理论最小,同时保证较高的母线电压利用率,带宽扩展3倍左右,从而大幅度提高光电捕获跟踪瞄准系统的动态性能,仿真和实验验证了理论分析的正确性和方法的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 带宽扩展 SVPWM 调制波估计
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基于模型预测控制的开绕组永磁同步电机高性能驱动系统控制策略 被引量:6
16
作者 薛嘉成 魏佳丹 季建豪 《微电机》 北大核心 2018年第4期27-31,68,共6页
为了解决传统开电机驱动系统中存在的成本和响应特性问题,本文提出一种基于开绕组结构永磁同步电机的四桥臂变换器驱动系统的新型拓扑结构,采用模型预测控制算法来提高电流环的响应速度。为了抑制系统中的零序电流,改善驱动系统的特性... 为了解决传统开电机驱动系统中存在的成本和响应特性问题,本文提出一种基于开绕组结构永磁同步电机的四桥臂变换器驱动系统的新型拓扑结构,采用模型预测控制算法来提高电流环的响应速度。为了抑制系统中的零序电流,改善驱动系统的特性。本文通过测得的绕组反电势三次谐波作为共模电压的补偿量,并采用比例环节等效增加零序电流阻抗来抑制其他次电流谐波,并将共模电压分配到预测控制输出的载波中,以此将零序电流抑制策略纳入模型预测控制,在此基础上构建了综合考虑电机绕组反电势三次谐波和逆变器死区的开绕组永磁电机驱动系统的仿真模型,通过仿真验证了本文提出的系统控制策略的有效性。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 四桥臂变换器 模型预测控制 电流环带宽
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基于FPGA的三轴交流伺服系统电流环设计 被引量:2
17
作者 禹昌宏 马国进 +1 位作者 高明煜 钟开锋 《微特电机》 北大核心 2016年第3期41-44,共4页
电流环带宽拓展是设计高性能伺服系统的关键问题之一。电流环的带宽受到开关频率、传感器采样延时和主控芯片计算延时等影响。受限于种种因素,功率管的开关频率很难提高,采取克服时延的办法解决电流环带宽拓展的问题。首先建立永磁同步... 电流环带宽拓展是设计高性能伺服系统的关键问题之一。电流环的带宽受到开关频率、传感器采样延时和主控芯片计算延时等影响。受限于种种因素,功率管的开关频率很难提高,采取克服时延的办法解决电流环带宽拓展的问题。首先建立永磁同步电机的数学模型,提出一种基于FPGA和微控制器STM32的三轴伺服驱动器的硬件方案,然后给出电流环中的部分子模块的设计要点,并详细阐述了各模块在执行时序上的规划方法。实验结果表明,所设计的三轴伺服系统电流环带宽频率均能达到1.2 k Hz左右,并且系统具有良好的调速响应能力。 展开更多
关键词 三轴交流伺服系统 FPGA 电流环带宽 永磁同步电机
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基于SiC器件的感应电机驱动器设计及性能分析 被引量:2
18
作者 何泽宇 刘鑫 +1 位作者 刘洋 赵金 《电气传动》 2021年第11期3-8,共6页
对于感应电机系统而言,功率器件的开关频率是制约其电流环带宽的重要因素之一。传统硅基器件受开关损耗等因素的限制,开关频率已经接近瓶颈。碳化硅(SiC)器件作为第三代半导体器件,具有低损耗、高耐温、高开关速度等优良特性,可以大幅... 对于感应电机系统而言,功率器件的开关频率是制约其电流环带宽的重要因素之一。传统硅基器件受开关损耗等因素的限制,开关频率已经接近瓶颈。碳化硅(SiC)器件作为第三代半导体器件,具有低损耗、高耐温、高开关速度等优良特性,可以大幅提高功率变换器的开关频率。针对SiC器件电机驱动器进行了设计与研究,首先分析了PWM延时对于电机控制系统电流环带宽的影响,之后对SiC电机驱动器的控制结构、驱动电路等进行了设计与验证,最后通过实验验证了SiC驱动器的性能。随着开关频率的提高,电机控制系统的电流环控制性能不断提升,从而为控制系统提供了较大的电流环带宽裕度。 展开更多
关键词 碳化硅 高频 感应电机 电流环带宽 高速
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基于SiC MOSFET的高速永磁同步电机驱动系统 被引量:1
19
作者 周力 周龙 +2 位作者 王欣 谢成龙 安群涛 《微电机》 2022年第8期55-58,共4页
碳化硅(SiC)材料新一代宽禁带(WBG)功率器件具有阻断电压高、通态电阻低、开关损耗小、耐高温等优异的性能,在电机驱动系统中具有广泛的应用潜力。本文将SiC MOSFET应用于燃油泵高速永磁同步电机系统中,降低系统散热体积,提高功率密度... 碳化硅(SiC)材料新一代宽禁带(WBG)功率器件具有阻断电压高、通态电阻低、开关损耗小、耐高温等优异的性能,在电机驱动系统中具有广泛的应用潜力。本文将SiC MOSFET应用于燃油泵高速永磁同步电机系统中,降低系统散热体积,提高功率密度。为提高电流环动态响应,通过优化电流采样时刻对电流环进行了改进,实验结果表明系统获得了良好的性能,并扩宽了电流环带宽。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 带宽 宽禁带功率器件 SiC MOSFET
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高响应交流永磁伺服系统快速电流环带宽扩展方法 被引量:1
20
作者 丁签华 纪科辉 +1 位作者 吴昊 熊卫华 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期91-99,共9页
交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影... 交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影响电流环带宽的因素,在此基础上提出了一种通过改进电流采样与PWM更新时间的电流环带宽扩展方法。该方法通过提前PWM占空比更新时机来降低电流采样和PWM占空比更新之间的延迟,减小信号传输滞后,从而扩展电流环系统的闭环带宽,提高系统响应速度。仿真与实验结果表明,相比现有电流采样方法,采用新方法的交流永磁伺服控制系统的电流环具有更宽的带宽和更高的动态响应能力,从而提高了交流伺服系统的动态响应能力和稳态精度。该方法可为交流伺服系统在机器人、高端智能装备等对响应速度和定位精度要求较高领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 交流永磁伺服 快速电流环 电流采样 占空比更新 电流环带宽扩展
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