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Attention based simplified deep residual network for citywide crowd flows prediction 被引量:2
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作者 Genan DAI Xiaoyang HU +2 位作者 Youming GE Zhiqing NING Yubao LIU 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2021年第2期51-62,共12页
Crowd flows prediction is an important problem of urban computing whose goal is to predict the number of incoming and outgoing people of regions in the future.In practice,emergency applications often require less trai... Crowd flows prediction is an important problem of urban computing whose goal is to predict the number of incoming and outgoing people of regions in the future.In practice,emergency applications often require less training time.However,there is a little work on how to obtain good prediction performance with less training time.In this paper,we propose a simplified deep residual network for our problem.By using the simplified deep residual network,we can obtain not only less training time but also competitive prediction performance compared with the existing similar method.Moreover,we adopt the spatio-temporal attention mechanism to further improve the simplified deep residual network with reasonable additional time cost.Based on the real datasets,we construct a series of experiments compared with the existing methods.The experimental results confirm the efficiency of our proposed methods. 展开更多
关键词 crowd flows prediction spatio-temporal data mining ATTENTION
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Identification method of crowded passenger flow based on automatic fare collection data of Nanjing Metro 被引量:3
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作者 Lu Jia Ren Gang Xu Linghui 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第2期236-241,共6页
To relieve traffic congestion in urban rail transit stations,a new identification method of crowded passenger flow based on automatic fare collection data is proposed.First,passenger travel characteristics are analyze... To relieve traffic congestion in urban rail transit stations,a new identification method of crowded passenger flow based on automatic fare collection data is proposed.First,passenger travel characteristics are analyzed by observing the temporal distribution of inflow passengers each hour and the spatial distribution concerning cross-section passenger flow.Secondly,the identification method of crowded passenger flow is proposed to calculate the threshold via the probability density function fitted by Matlab and classify the early-warning situation based on the threshold obtained.Finally,a case study of Xinjiekou station is conducted to prove the validity and practicability of the proposed method.Compared to the traditional methods,the proposed comprehensive method can remove defects such as efficiency and delay.Furthermore,the proposed method is suitable for other rail transit companies equipped with automatic fare collection systems. 展开更多
关键词 travel characteristic identification method crowded passenger flow automatic fare collection
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地方政府债务与企业异地投资——基于“挤占”和“拉动”双重机制
3
作者 徐光伟 路思佳 +1 位作者 谭瑾 刘星 《技术经济》 北大核心 2026年第1期94-106,共13页
厘清地方财政与实体经济之间的动态关联,是防范和化解宏观债务风险的重要前提。利用2015—2023年城市层面的政府债务数据实证检验了地方政府债务对上市公司异地投资的影响效应及作用机理。结果发现,地方政府债务增长显著抑制了企业异地... 厘清地方财政与实体经济之间的动态关联,是防范和化解宏观债务风险的重要前提。利用2015—2023年城市层面的政府债务数据实证检验了地方政府债务对上市公司异地投资的影响效应及作用机理。结果发现,地方政府债务增长显著抑制了企业异地投资行为。作用机制存在“挤占”与“拉动”两种效应:一方面,地方政府债务通过金融资源挤占削弱企业异地投资能力,产生异地投资“挤占”效应;另一方面,地方政府债务通过基础设施建设增强企业本地发展黏性,产生本地投资“拉动”效应。异质性分析发现,地方政府债务对企业异地投资的抑制作用在国有企业、制造业企业和注册地位于二线及以下城市样本中更显著。研究结果为当前化解地方债务风险、畅通国内大循环及构建新发展格局提供了理论依据与政策启示。 展开更多
关键词 地方政府债务 异地投资 资本流动 金融挤占 基础设施建设
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A Pedestrian Flow Survey Using Proportional Distribution Origin-Destination Method
4
作者 Takaaki Furukawa Hideaki Takayanagi 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2020年第10期537-546,共10页
Urban development has progressed with economic growth in various parts of Japan.However,there are concerns for the future with respect to severe population decline,aging population,and population concentration in metr... Urban development has progressed with economic growth in various parts of Japan.However,there are concerns for the future with respect to severe population decline,aging population,and population concentration in metropolitan areas.Therefore,it is required for effective urban development in localities for sustainability.One of the practical measures is to focus on pedestrians’activity in the area.It brings revitalizing the local economy,enhancing the region's attractiveness,and bringing about fiscal consolidation.Thus,it is required to understand walking characteristics based on the actual pedestrian activity in the walking space.However,a method for grasping pedestrian activity,including pedestrians'exploratory behavior such as free-purpose behavior,rambling activity in a narrow area has not been established.The study proposes a survey proportional distribution origin-destination survey method focused on the proportion of pedestrians’route selection and the distribution of pedestrians at the time in the area,and evaluation method for urban space using PdOD method. 展开更多
关键词 PEDESTRIAN rambling activity commercial area path use crowd flow field survey
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基于SimpleFlow的人群场景异常运动方向区域的识别
5
作者 黄继明 马士友 张振华 《现代计算机》 2013年第4期16-18,共3页
人群视频监控对公共安全越来越重要。人群的运动方向是人群视频中的重要信息。提出基于SimpleFlow和方向直方图检测人群视频场景中运动方向异常区域的方法。实验结果表明,该方法能很好地检测人群视频中运动方向异常的场景区域,从而为辅... 人群视频监控对公共安全越来越重要。人群的运动方向是人群视频中的重要信息。提出基于SimpleFlow和方向直方图检测人群视频场景中运动方向异常区域的方法。实验结果表明,该方法能很好地检测人群视频中运动方向异常的场景区域,从而为辅助智能视频监控和智能视频分析提供重要的信息。 展开更多
关键词 人群分析 异常检测 光流 方向直方图
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城市轨道交通车站客流风险评估研究 被引量:3
6
作者 王炜 姚恩建 +1 位作者 张子龙 王艳辉 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期109-114,共6页
针对城市轨道交通车站平峰期、高峰期和应急疏散期3个不同时期,从时空因素、乘客因素和环境因素3个方面对城市轨道交通的风险点、不同时期的风险特征进行分析。考虑不同区域上的客流速度、密度、持续时长、开行列车数等因素,计算客流聚... 针对城市轨道交通车站平峰期、高峰期和应急疏散期3个不同时期,从时空因素、乘客因素和环境因素3个方面对城市轨道交通的风险点、不同时期的风险特征进行分析。考虑不同区域上的客流速度、密度、持续时长、开行列车数等因素,计算客流聚集风险系数。通过分析乘客风险行为、乘客风险情绪、环境风险因素,计算乘客与环境风险系数。综合客流聚集风险系数、乘客与环境风险系数形成客流风险系数计算方法,用于确定客流风险等级,构建城市轨道交通车站客流风险评估指标体系。研究成果可为客流风险预警和客流管控措施制定提供依据,提高地铁安全管理和服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流风险 风险辨识 风险评估 乘客行为 拥挤系数
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大型活动散场期间城市轨道交通大客流时空分布预测及其应用 被引量:2
7
作者 周峰 王文昱 +1 位作者 赵周 文旭光 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期24-29,共6页
[目的]随着市民对文娱生活的多样化需求日益渐增,各城市举办的大型活动数量不断增加,大型活动诱发的大客流会对城市轨道交通常态运营造成干扰,存在安全风险,因此需从历史数据中挖掘客流特征,并提出客流预测方法,为轨道交通运营部门在大... [目的]随着市民对文娱生活的多样化需求日益渐增,各城市举办的大型活动数量不断增加,大型活动诱发的大客流会对城市轨道交通常态运营造成干扰,存在安全风险,因此需从历史数据中挖掘客流特征,并提出客流预测方法,为轨道交通运营部门在大型活动期间的行车计划提供科学的决策支持。[方法]从多源影响因素的挖掘与分析出发,收集了起始车站、馆站距离、日期类型、天气类型、活动类型、活动等级、售票规模、出站人数等信息作为特征变量,考虑到随着时间推移可获得的自变量信息数量和精确度越来越高,设计了滚动数据驱动的XGBoost预测模型;基于乘客的出行轨迹,提出了大型活动散场大客流时空分布分析方法。以某城市车站附近场馆举办大型活动为例,验证所提预测方法的准确性。[结果及结论]所提客流预测方法在OD(起讫点)层面、线路层面、进站量层面均取得了较好的预测精度,能够为车站客流管控和网络运营调整提供决策依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 大型活动散场 大客流 时空分布预测
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Simulation of High Density Pedestrian Flow: A Microscopic Model
8
作者 Mohamed H. Dridi 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2015年第3期81-95,共15页
In recent years, modelling crowd and evacuation dynamics has become very important, with increasing huge numbers of people gathering around the world for many reasons and events. The fact that our global population gr... In recent years, modelling crowd and evacuation dynamics has become very important, with increasing huge numbers of people gathering around the world for many reasons and events. The fact that our global population grows dramatically every year and the current public transport systems are able to transport large amounts of people heightens the risk of crowd panic or crush. Pedestrian models are based on macroscopic or microscopic behaviour. In this paper, we are interested in developing models that can be used for evacuation control strategies. This model will be based on microscopic pedestrian simulation models, and its evolution and design requires a lot of information and data. The people stream will be simulated, based on mathematical models derived from empirical data about pedestrian flows. This model is developed from image data bases, so called empirical data, taken from a video camera or data obtained using human detectors. We consider the individuals as autonomous particles interacting through social and physical forces, which is an approach that has been used to simulate crowd behaviour. The target of this work is to describe a comprehensive approach to model a huge number of pedestrians and to simulate high density crowd behaviour in overcrowding places, e.g. sport, concert and pilgrimage places, and to assist engineering in the resolution of complicated problems through integrating a number of models from different research domains. 展开更多
关键词 PEDESTRIAN Dynamics crowd SIMULATION and Modelling crowd Management and PEDESTRIAN Safety crowd Control OBJECTS TRACKING High DENSITY PEDESTRIAN flow HAJJ SIMULATION
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基于YOLOv8+DeepSort的人流量检测算法研究
9
作者 杨廷宇 孙皓月 +1 位作者 胡宏伟 林建 《河北建筑工程学院学报》 2025年第4期195-201,共7页
为提高人流量检测准确度,研究了基于YOLOv8与DeepSort的人流量检测算法。选取YOLOv8作为目标检测器,可以实时高效地检测出图像和视频中的多个人体目标。使用DeepSort对检测到的人体目标进行跟踪,可以精确地追踪到每个人体目标的位置。... 为提高人流量检测准确度,研究了基于YOLOv8与DeepSort的人流量检测算法。选取YOLOv8作为目标检测器,可以实时高效地检测出图像和视频中的多个人体目标。使用DeepSort对检测到的人体目标进行跟踪,可以精确地追踪到每个人体目标的位置。对每个被跟踪的人体目标进行统计,得到人流量信息。最后通过实验验证了该算法的有效性和性能。实验结果表明,基于YOLOv8与DeepSort的人流量检测算法具有很高的检测准确率和跟踪精度,可以在视频中准确地检测和统计人流量,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 人流量检测 YOLOv8 DeepSort 多目标跟踪
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地铁车站站台局部区域人群密度计算方法 被引量:1
10
作者 郭龙灿 艾宇鸣 蒲琪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期15-21,共7页
[目的]地铁车站站台人群密度计算方法是分析地铁车站站台人群聚集风险的关键。通常情况下,人群拥挤时内部密度分布不均匀,存在局部高密度区域,这也是地铁车站容易发生公共安全事故的重点区域,因此研究局部区域人群密度计算方法十分关键... [目的]地铁车站站台人群密度计算方法是分析地铁车站站台人群聚集风险的关键。通常情况下,人群拥挤时内部密度分布不均匀,存在局部高密度区域,这也是地铁车站容易发生公共安全事故的重点区域,因此研究局部区域人群密度计算方法十分关键。[方法]通过分析站台客流集散规律,研究了各类型车站站台聚集人数随时间变化特征以及聚集人数的计算模型。基于乘客在站台屏蔽门候车区聚集特性,类比成拱现象,对聚集面积进行了修正,并结合站台聚集人数提出一种地铁车站站台局部区域人群密度计算方法。以某地铁车站为例,分析了一个列车运行间隔内站台聚集人数和行人密度的变化情况。[结果及结论]与传统平均人群密度计算方法相比,采用所提出方法计算的局部区域人群密度数值更大、变化幅度更明显,且对列车运能调整、进出站台客流变化更为敏感,能较好地体现站台负荷极值与高负荷状态持续时间所对应的极限情况。该方法在高峰期等大客流状态下应用具有较大意义。 展开更多
关键词 地铁车站 站台 客流聚集 成拱现象 修正面积 局部人群密度
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历史文化街区旅游大客流风险特征及治理模式研究——以北京市什刹海风景区为例
11
作者 胡成 李强 赵颖 《安全》 2025年第5期17-23,共7页
为了研究历史文化街区大客流风险治理问题,以北京市什刹海风景区为例,通过分析2018—2024年什刹海风景区的客流数据及实地调研,深入剖析历史文化街区大客流风险的特征及次生问题;在此基础上,提出“政府-居民-游客-商家”多主体协同治理... 为了研究历史文化街区大客流风险治理问题,以北京市什刹海风景区为例,通过分析2018—2024年什刹海风景区的客流数据及实地调研,深入剖析历史文化街区大客流风险的特征及次生问题;在此基础上,提出“政府-居民-游客-商家”多主体协同治理框架,包含顶层政策设计、中层利益协调和基层执行反馈三层结构;从空间视角出发,提出动带/静带空间区隔、点线面多圈层承载调控、智能监测预警系统三大治理对策。研究表明:散客化趋势、免费开放区引流效应及客流时空分布不均导致什刹海风景区人群聚集风险加剧,并引发交通拥堵、治安隐患等次生问题;历史文化街区的开放属性与客流增长存在固有矛盾,需建立收益共享与风险共担机制平衡多方利益,空间治理策略需结合属地特征灵活应用;提出的治理框架和对策可为同类街区的大客流治理提供参考,有助于实现历史文化街区的安全、可持续发展。 展开更多
关键词 开放性公共场所 历史文化街区 旅游大客流 人群聚集 风险治理
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专项债、资本跨地区流动与企业融资环境
12
作者 王梓旭 孙浩 《金融发展研究》 北大核心 2025年第3期25-36,共12页
本文旨在探讨地方政府专项债券(以下简称专项债)对于打破区域间资本市场融资壁垒、改善企业融资环境的作用。研究发现,专项债为地方公共项目融资打通了跨区域资本壁垒,有效打破了原有地方政府债务的“信贷挤出效应”,改善了社会资本尤... 本文旨在探讨地方政府专项债券(以下简称专项债)对于打破区域间资本市场融资壁垒、改善企业融资环境的作用。研究发现,专项债为地方公共项目融资打通了跨区域资本壁垒,有效打破了原有地方政府债务的“信贷挤出效应”,改善了社会资本尤其是非地方政府融资平台企业的融资环境,商业银行在资产配置压力下的展业行为是专项债改善区域融资环境的重要渠道。异质性分析发现,专项债的融资改善作用在金融资本较为紧张的地区更为显著,对非基建企业、民营企业的融资改善效果更好,并且基建、土储、棚改类专项债相较于民生类专项债更有利于改善区域融资环境。研究结论丰富了对专项债经济效应的认识,为加强财政政策与金融政策协同、增强宏观政策取向一致性提供了科学依据。 展开更多
关键词 专项债 资本流动壁垒 融资环境 信贷挤出 地方政府融资平台
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基于智能体技术的人员群集流动动力学模型 被引量:12
13
作者 张培红 黄晓燕 +1 位作者 万欢欢 刘牧 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期358-362,共5页
目的运用计算机技术研究复杂的群集流动现象,设计和优化人员疏散系统,解决群集人员流动安全管理问题.方法吸取社会力模型中行人运动受到社会力支配的思想,综合考虑行人之间的相互影响,利用智能体技术,在人员流动行为规则的指导下,建立... 目的运用计算机技术研究复杂的群集流动现象,设计和优化人员疏散系统,解决群集人员流动安全管理问题.方法吸取社会力模型中行人运动受到社会力支配的思想,综合考虑行人之间的相互影响,利用智能体技术,在人员流动行为规则的指导下,建立群集流动的微观动力学模型,借助自适应网格生成技术实现了人员群集流动的计算机模拟.结果对仅有一个出口的大房间和设有障碍的通道的人员疏散过程进行了模拟,模拟动画图像显示了人员流动过程中在流动通道瓶颈处的成拱现象及行人流避让和绕过障碍的现象.结论通过群集流动微观动力学模型并借助自适应网格生成技术,实现了对于人员群集流动状态及其演化过程的计算机模拟,提高了运算速度.表明本模型具有一定的适用性. 展开更多
关键词 疏散 群集流动 智能体 自适应网格生成技术
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人群-桥梁耦合振动研究及参数分析 被引量:8
14
作者 陈舟 颜全胜 +2 位作者 胡俊亮 黄仕平 余晓琳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期75-83,共9页
根据交通流和生物力学的研究成果,将人体视为具有质量、刚度、阻尼的两自由度系统,建立了人群过桥时人群-桥梁耦合系统的动力学模型,分析了人群对耦合系统动力特性的影响,研究了不同行走模式时人群-桥梁耦合系统的动力响应和人致振动参... 根据交通流和生物力学的研究成果,将人体视为具有质量、刚度、阻尼的两自由度系统,建立了人群过桥时人群-桥梁耦合系统的动力学模型,分析了人群对耦合系统动力特性的影响,研究了不同行走模式时人群-桥梁耦合系统的动力响应和人致振动参数敏感性.结果表明:人群使耦合系统产生了附加振型;人群集度和位置对耦合系统的动力特性影响较大;行走人群对桥梁动力响应的影响主要取决于人群行走的频率是否与结构竖向基频相接近,以及人群行走步调是否相接近;人群集度和行走速度对人群-桥梁耦合系统的动力特性均有不同程度的影响.文中模型避免了计算人群与桥梁的耦合振动时参数取值的任意性. 展开更多
关键词 人群流 行走特性 耦合振动 动态响应 参数分析
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时间压力下人员流动状态的观测和分析 被引量:17
15
作者 张培红 鲁韬 +1 位作者 陈宝智 卢兆明 《人类工效学》 2005年第1期8-10,17,共4页
利用数码摄像机、计数器等工具,在大学校园等处,就人员流动状态进行了大量的实际观测。总结分析了时间压力下,在平直通道、90°弯道以及下楼梯时,人员流动速度与群集人员密度的关系,提出了90°弯道以及下楼梯时人员流动速度的... 利用数码摄像机、计数器等工具,在大学校园等处,就人员流动状态进行了大量的实际观测。总结分析了时间压力下,在平直通道、90°弯道以及下楼梯时,人员流动速度与群集人员密度的关系,提出了90°弯道以及下楼梯时人员流动速度的局部衰减系数等新概念。研究结果表明,时间压力下,90°弯道以及下楼梯时的人员流动速度分别衰减为平直通道上人员流动速度的70%和60%。 展开更多
关键词 人员流动 时间压力 直通 总结分析 通道 实际 工具 楼梯 人员密度 大学校园
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人群密度对人群拥挤事故的影响 被引量:37
16
作者 冉丽君 刘茂 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2007年第4期135-138,共4页
为了研究公共场所的人群密度与拥挤事故的发生概率。基于连续人群流动模型,从人群密度角度探讨了人群拥挤事故发生的机理。由于不同民族个体生理尺寸的差异,人群最大忍受密度不同,以此作为判断人群拥挤事故的标准,并结合我国情况提出我... 为了研究公共场所的人群密度与拥挤事故的发生概率。基于连续人群流动模型,从人群密度角度探讨了人群拥挤事故发生的机理。由于不同民族个体生理尺寸的差异,人群最大忍受密度不同,以此作为判断人群拥挤事故的标准,并结合我国情况提出我国人群最大忍受密度为9人/m2。最后模拟了某个拥挤事故场景,用该模型对其进行拥挤事故分析。结果表明,连续人群流动模型可以用于预测拥挤事故的发生,对预防和控制人群拥挤事故具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 安全管理工程 人群拥挤 事故 人群密度 连续人群流动模型
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变压器箔式绕组挤流效应及涡流损耗的研究 被引量:11
17
作者 朱博 程志光 +3 位作者 刘兰荣 张俊杰 范亚娜 李琳 《变压器》 北大核心 2012年第9期13-17,共5页
建立了箔式绕组变压器场路耦合三维有限元模型,计算了变压器漏磁场分布及箔式绕组中的电流分布和交流损耗,得出了减小挤流效应和降低三相低压箔式绕组总损耗的方法。
关键词 箔式绕组变压器 挤流效应 三维有限元 研究
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改进的疏散时间计算模型在奥运赛场中的应用 被引量:10
18
作者 张青松 刘茂 赵国敏 《中国工程科学》 2007年第4期64-69,共6页
基于人群流动理论和离散计算方法对传统疏散时间计算公式进行了改进,并提出了疏散离散时间计算模型(EDTM)。运用此改进模型对天津奥林匹克中心体育场某看台出口人群疏散时间计算,并与BuildingEXODUS计算机模拟、传统公式计算结果对比分... 基于人群流动理论和离散计算方法对传统疏散时间计算公式进行了改进,并提出了疏散离散时间计算模型(EDTM)。运用此改进模型对天津奥林匹克中心体育场某看台出口人群疏散时间计算,并与BuildingEXODUS计算机模拟、传统公式计算结果对比分析表明,此改进模型计算结果与计算机模拟结果非常接近,且比传统疏散时间计算公式更为精确和符合实际情况,可代替传统疏散时间计算公式用于体育赛场尤其是北京奥运赛场人群疏散时间计算及进行赛场性能化设计的依据。 展开更多
关键词 疏散时间 人群流动系数 出口 计算机模拟 奥运赛场
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基于BP神经网络人群流量预测的实现 被引量:10
19
作者 孙赟 李明涛 姚晓晖 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2010年第2期61-65,共5页
人群拥挤踩踏突发性的特点决定了现场的事故救援措施效果较差,事前预防是唯一有效的策略。对商业区人群流量进行预测,对于合理控制商业网点人口,预防人群类事故的发生具有重要的意义。本文介绍了基于BP神经网络的人群流量预测方法,利用M... 人群拥挤踩踏突发性的特点决定了现场的事故救援措施效果较差,事前预防是唯一有效的策略。对商业区人群流量进行预测,对于合理控制商业网点人口,预防人群类事故的发生具有重要的意义。本文介绍了基于BP神经网络的人群流量预测方法,利用Matlab建立了相关模型,并结合实际数据对模型进行了调整,分析了隐含层神经元个数、不同输入-输出结构、不同传递函数等因素对网络性能的影响。研究表明利用神经网络的非线性映射能力对人群流量进行预测时可行的。 展开更多
关键词 BP神经网络 MATLAB应用 人流量预测
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高校校园人群聚集和流动的时空特征研究 被引量:2
20
作者 吕伟 周旭 +3 位作者 赵彩虹 何洋 宋玲玲 周婷 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1905-1911,共7页
为探索高校校园人群聚集和流动的时空特征,围绕课前和课后一定时段不同空间位置处的短时人群涌现,采用“多点试验观测+统计分析”模式对高校校园进行人群观测试验分析。首先,基于高校学生出行的需求和目的,选取课前和课后各10 min作为... 为探索高校校园人群聚集和流动的时空特征,围绕课前和课后一定时段不同空间位置处的短时人群涌现,采用“多点试验观测+统计分析”模式对高校校园进行人群观测试验分析。首先,基于高校学生出行的需求和目的,选取课前和课后各10 min作为观测时段,分布于教学区、食堂、宿舍区和运动区的8个不同位置作为观测点,开展为期两周的观测试验。然后,汇总处理试验数据,分析不同观测点的流量时间分布特征、流量时空变化特征和流量空间关联特征。结果表明,高校学生人群在课前向教学区汇聚的过程是缓慢而分散的,而在课后离开教学区的疏散过程则是迅速且集聚的,并表现出波动传递的特征,流动路线上相近和距出发地距离相近的地点会呈现较强的流量相关性,流量变化模式相似。 展开更多
关键词 公共安全 高校 人群 聚集 流动 时空特征
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