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空-水双模态跨介质机器人推进性能CFD仿真研究
1
作者 孙宇锋 周晶 +1 位作者 赵黎明 刘妹琴 《水下无人系统学报》 2026年第1期94-108,共15页
为应对复杂海洋环境中跨介质作业的需求,针对一款具备空中与水下双模态运动能力的跨介质机器人,开展了推进系统的计算流体力学(CFD)仿真研究。由于空气与水的密度、黏性等物理性质存在显著差异,传统单环境推进器难以兼顾2种介质的高效... 为应对复杂海洋环境中跨介质作业的需求,针对一款具备空中与水下双模态运动能力的跨介质机器人,开展了推进系统的计算流体力学(CFD)仿真研究。由于空气与水的密度、黏性等物理性质存在显著差异,传统单环境推进器难以兼顾2种介质的高效推进。为此,文中建立了涵盖空中与水下2种典型工况的三维瞬态CFD模型,采用滑移网格与流体体积方法,对单螺旋桨与多推进器耦合系统进行对比仿真分析,揭示了跨介质推进系统在推力系数、推进效率与尾流干扰等方面的差异性及规律。结果表明,在3 kn航速下,水下推进系统效率最高可达48.48%,显著高于空中推进系统(7.43%);多推进器协同运行会引起尾流耦合干扰,但在合理布局下可提升整体效率。文中构建了统一的空-水推进CFD分析框架,提出了一种跨介质推进性能定量评估方法,为跨介质机器人推进系统的布局优化与多模态协同设计提供理论参考。 展开更多
关键词 跨介质机器人 空-水双模态 CFD仿真 推进性能 尾流 多模态协同
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多旋翼近水面效应气动特性实验
2
作者 王宇 白兴之 +3 位作者 张代贤 林泽铖 范召林 吴文华 《航空学报》 北大核心 2026年第4期14-30,共17页
跨介质飞行器的旋翼接近水面时,其下洗气流与水面相互作用会产生复杂的水气交混流场,旋翼在该流场中表现出与地面效应截然不同的气动特性,该现象被称为旋翼近水面效应。相较于单旋翼近水面效应,多旋翼在旋翼间的气动干扰以及各自诱导的... 跨介质飞行器的旋翼接近水面时,其下洗气流与水面相互作用会产生复杂的水气交混流场,旋翼在该流场中表现出与地面效应截然不同的气动特性,该现象被称为旋翼近水面效应。相较于单旋翼近水面效应,多旋翼在旋翼间的气动干扰以及各自诱导的水气交混流场的耦合作用下,其近水面效应将变得更加复杂。针对多旋翼近水面效应影响规律和影响因素尚未明晰的研究现状,开展了多旋翼近水面气动特性影响实验,对多旋翼近水面条件下不同桨尖间距与旋翼悬停高度下的气动力和转速进行了测量。结合多旋翼近地面尾迹结构的相关研究与观察到的水气交混流场形态,初步建立了“合并、接触、分离”的多旋翼近水面效应认知框架。在不同水气交混流场状态下,桨尖间距最近的合并状态的气动性能最好。随着桨尖间距增大,在离水面相对较远的接触状态下旋翼无明显拉力损失,而在离水面较近的接触状态下旋翼拉力系数显著降低。此外,在桨尖间距最远的分离状态下旋翼与水面作用产生的液滴与旋翼的强交互作用会导致旋翼扭矩剧增。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 多旋翼 近水面效应 液滴 水气交混流场 喷泉效应
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跨介质航行体高速入水降载方法及前沿技术研究综述
3
作者 蒋恩发 李学艺 王天杨 《机电产品开发与创新》 2026年第1期1-9,13,共10页
航行体入水是典型的跨介质运动问题,这是一个时间极短的瞬态流动过程,入水过程涉及气、液、固三相共同作用,在穿越自由界面时会引起强烈的非线性变化且伴有高冲击载荷,极易造成机体结构损坏、运动姿态改变以及轨迹偏离等问题。文中综述... 航行体入水是典型的跨介质运动问题,这是一个时间极短的瞬态流动过程,入水过程涉及气、液、固三相共同作用,在穿越自由界面时会引起强烈的非线性变化且伴有高冲击载荷,极易造成机体结构损坏、运动姿态改变以及轨迹偏离等问题。文中综述了跨介质航行体高速入水常见的降载方法及前沿技术,并分析了它的优劣,围绕跨介质航行体高速入水载荷特性的问题,结合国内外研究历程,展望了跨介质航行体发展必须克服的关键技术,提出了未来研究的重点方向。 展开更多
关键词 跨介质航行体 高速入水 入水载荷 降载
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跨温区混合气相工质关键热物性参量测量研究进展
4
作者 张家荣 王玉青 +5 位作者 曾泽辉 查扶澄 孙炜成 葛锐 马长城 陈长琦 《机械工程与自动化》 2026年第2期241-244,共4页
跨温区混合气相工质的热物性参量测量研究对于高端机械装备制造、航空航天、真空低温和大科学装置建设等核心领域内新型制冷工质挖掘并探究其传热传质机理至关重要。受限于设备和技术的难适应性,现有的热物性测量技术主要是针对常温下... 跨温区混合气相工质的热物性参量测量研究对于高端机械装备制造、航空航天、真空低温和大科学装置建设等核心领域内新型制冷工质挖掘并探究其传热传质机理至关重要。受限于设备和技术的难适应性,现有的热物性测量技术主要是针对常温下固相、气相、液相工质的热物性参量的测量,鲜见跨温区混气热物性测量研究,尤其缺乏极低温环境下混气核心热物性测量研究。聚焦于混合气相工质的八项核心热物性参量(热导率、比热容、黏度、密度、绝热指数、焓、熵和电导率),总结了由温度与压力构成的相空间中混合气相工质核心热物性演化规律,探究了温度、压力、混气组分间的相互作用对平衡物性与输运物性定量演化的影响机理,凝练开发适用于极端温度条件下的热物性测量方法。阐述了混合气相工质关键热物性测量的测量理论与方法,剖析了成熟测量设备的适用范围,系统性总结了跨温区混合气相工质关键热物性参量测量的国内外研究进展与动态发展趋势,以服务于满足工程应用和科学研究对热物性数据精确性和可靠性的需求。 展开更多
关键词 热物性参量测量 混合气相工质 跨温区测量 测量精度 测量方法与设备
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基于CNN-LSTM-CMA-GRU的多尺度中期负荷预测方法
5
作者 曹雯 范冰 +3 位作者 徐铭铭 景力涛 李德军 汤文俊 《电力需求侧管理》 2026年第2期57-63,共7页
精准的中期电力负荷预测对电力调度与资源优化至关重要。基于电力调度对日级负荷极值管理的实际需求,以日最大/最小负荷为预测粒度研究中期负荷预测。针对传统方法在长时间预测中因历史负荷和多维外部变量的耦合关系衰减导致的误差累积... 精准的中期电力负荷预测对电力调度与资源优化至关重要。基于电力调度对日级负荷极值管理的实际需求,以日最大/最小负荷为预测粒度研究中期负荷预测。针对传统方法在长时间预测中因历史负荷和多维外部变量的耦合关系衰减导致的误差累积问题,提出一种融合交叉多头注意力机制(CMA)的深度神经网络时序预测方法。该模型采用三重创新设计:首先,双支卷积神经网络(CNN)-长短期记忆网络(LSTM)分别提取负荷序列的局部形态特征和外部变量的时序关联;其次,交叉多头注意力层建立历史负荷与未来时段外部变量的动态权重映射;最后,通过门控循环单元(GRU)实现多尺度特征的自适应融合。实验结果表明,该模型在中期电力负荷预测任务中表现出较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 中期负荷预测 交叉多头注意力 多时间尺度 CNN-LSTM 深度神经网络
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规则沟通与双元信任机制下的中小企业国际化——中国与巴西跨境电商的比较研究
6
作者 辛梦妮 《中外交流研究(中英文)》 2026年第2期41-60,共20页
随着跨境电商平台的快速扩张,在制度高度异质、文化差异显著的环境中推进国际化已成为中小企业面临的突出难题。本文以中国和巴西为研究对象,构建“规则沟通—制度信任/关系信任—国际化绩效”的分析框架,基于AliExpress与Mercado Livr... 随着跨境电商平台的快速扩张,在制度高度异质、文化差异显著的环境中推进国际化已成为中小企业面临的突出难题。本文以中国和巴西为研究对象,构建“规则沟通—制度信任/关系信任—国际化绩效”的分析框架,基于AliExpress与Mercado Livre平台规则文本、用户评价及运营数据等,建立中巴分样本面板模型,运用SUR系数比较、中介效应与规模异质性检验开展实证研究。结果表明,中巴中小企业均依赖制度信任与关系信任提升国际化绩效,但分别表现为“制度主导型”与“关系主导型”信任结构:规则沟通在中国主要通过制度信任改善绩效,在巴西则更多通过关系信任发挥作用,小微企业对本国主导信任机制的依赖度更高。研究从全球南方视角揭示了跨境电商情境下信任机制的双重结构及其作用路径,为优化中巴数字经贸合作中的平台治理与政策设计提供经验依据。 展开更多
关键词 中小企业 跨境电商 制度信任 关系信任 规则沟通
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中高温大曲断面特征菌斑微生物群落与风味物质差异研究
7
作者 罗巍 马春艳 +6 位作者 张丹 王西 高占争 张亚东 杨柳 李秋霞 牛姣 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第7期96-103,共8页
大曲断面颜色及香气呈现是传统质量评价的重要指标,但其形成机制尚不明确。该文以中高温大曲断面红菌斑(RJB)、黑菌斑(BJB)及常规曲心(CG)为研究对象,采用高通量测序和GC-MS技术比较其微生物群落与风味组成差异。结果发现,RJB中优势菌... 大曲断面颜色及香气呈现是传统质量评价的重要指标,但其形成机制尚不明确。该文以中高温大曲断面红菌斑(RJB)、黑菌斑(BJB)及常规曲心(CG)为研究对象,采用高通量测序和GC-MS技术比较其微生物群落与风味组成差异。结果发现,RJB中优势菌群为泛菌属、葡萄球菌属和嗜热子囊菌属,其中,嗜热子囊菌属中的Thermoascus aurantiacus可能是形成RJB的关键微生物;BJB中优势菌群以高温放线菌属为主,链霉菌属可能与BJB形成相关。挥发性物质中,CG中酸类、醇类化合物总含量显著高于RJB和BJB(P<0.05),RJB中酯类、吡嗪类化合物含量较高,BJB中的挥发性风味物质总含量最低。该研究解析了大曲断面RJB和BJB的微生物群落与挥发性风味组成特征,为完善大曲质量评价体系提供了理论依据。 展开更多
关键词 中高温大曲 大曲断面 微生物群落 挥发性风味物质 菌斑
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资本市场服务下沉对农村中小银行信贷风险的影响
8
作者 苗哲瑜 周月书 亓浩 《经济理论与经济管理》 北大核心 2026年第3期17-34,共18页
资本市场服务下沉是金融支农的创新举措,其对传统农村中小银行信贷风险的影响值得探讨。本文基于2010—2022年县域层面资本市场服务下沉和农村中小银行数据,采用多期双重差分的方法,实证分析了资本市场服务下沉对农村中小银行信贷风险... 资本市场服务下沉是金融支农的创新举措,其对传统农村中小银行信贷风险的影响值得探讨。本文基于2010—2022年县域层面资本市场服务下沉和农村中小银行数据,采用多期双重差分的方法,实证分析了资本市场服务下沉对农村中小银行信贷风险的影响。研究发现,资本市场服务下沉能够有效降低农村中小银行信贷风险,资本市场服务与传统农村信贷市场之间存在跨市场效应。机制分析表明,资本市场服务下沉能够通过优化涉农产业融资结构、改善涉农企业生存环境和减缓涉农主体收入波动,降低银行信贷风险。异质性分析发现,资本市场服务下沉降低银行信贷风险的影响效应,在农业生产水平较高、信贷服务水平较好以及资本市场联系薄弱的县域表现更明显。进一步研究发现,资本市场服务下沉也能够对农村中小银行的信贷行为和经营效率产生积极影响。本研究为保障县域农业与金融双链安全提供了微观证据和经验启示。 展开更多
关键词 资本市场服务下沉 农村中小银行 信贷风险 跨市场效应
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价值链视角下人工智能赋能中小跨境电商企业的对策研究——以义乌市为例
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作者 王史潇傲 许玉童 《对外经贸》 2026年第3期102-106,共5页
跨境电商日益成为数字经济时代最重要的国际贸易业务模式之一。对于中小跨境电商企业可能面临的价值链断裂困境,人工智能技术为其突破瓶颈提供了机遇。基于价值链视角,分析了人工智能如何通过数据要素激活、价值链环节渗透、协同创新、... 跨境电商日益成为数字经济时代最重要的国际贸易业务模式之一。对于中小跨境电商企业可能面临的价值链断裂困境,人工智能技术为其突破瓶颈提供了机遇。基于价值链视角,分析了人工智能如何通过数据要素激活、价值链环节渗透、协同创新、风险防控四大机制赋能中小跨境电商企业,并以义乌市为例,总结其在商贸大模型打造、定制化服务推出、大算力中心布局等方面的实践,从开源生态构建、智能应用普及、基建设施配套、技术风险防范等维度提出建议,以期为推动人工智能与中小跨境电商企业深度融合提供方向参考。 展开更多
关键词 人工智能 跨境电商 中小企业 价值链 义乌市
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李雅庄煤矿综采面过断层前中深孔预裂爆破技术应用
10
作者 宋晓杰 《现代矿业》 2026年第1期101-105,109,共6页
为解决综采工作面过坚硬断层时,浅孔爆破技术无法有效预裂深部范围岩体,深孔爆破技术对封孔段岩体预裂效果差,导致综采面推进速度慢及采煤机截齿损耗大的问题,以李雅庄煤矿2-801综采面过F19断层为研究背景,采用理论分析、现场调研与实... 为解决综采工作面过坚硬断层时,浅孔爆破技术无法有效预裂深部范围岩体,深孔爆破技术对封孔段岩体预裂效果差,导致综采面推进速度慢及采煤机截齿损耗大的问题,以李雅庄煤矿2-801综采面过F19断层为研究背景,采用理论分析、现场调研与实测分析等方法,对爆破技术原理、孔深、孔径、炮孔间排距与装药参数进行研究,分析不同孔深对预裂爆破效果的影响。中深孔爆破技术与深孔爆破技术相结合的方式,利用深孔爆破预裂断层深部大范围内的岩体,再对深孔炮孔封堵段处岩体进行中深孔爆破,从而松动浅部岩体,使断层处岩体裂隙全范围发育,加以采煤机辅助切割岩石,可以使综采面高效通过断层地带。结果表明,中深孔预裂技术通过2次爆破,极大程度地弱化了岩体强度,使采煤机更易于截割岩体。通过记录观测,综采面过断层时每天平均推进速度提高了48%,采煤机平均截齿损耗降低51%。通过中深孔预裂爆破技术,可以有效降低坚硬断层岩体强度,节约生产成本,提高生产效率。 展开更多
关键词 中深孔爆破 爆破预裂 炮孔布置 过断层
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基于软性跨介质的仿生潜空航行器设计
11
作者 张磊 张智勇 +2 位作者 苗洋 段健 刘斌 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第6期169-179,共11页
[目的]旨在设计一种新型潜空跨介质无人航行器,其可以空中飞行(以下简称“空飞”)和水下潜航,具备反复跨介质能力和良好的流体动力性能。[方法]对自然选择进化后具有良好流体动力学性能的蝠鲼进行外形分析,采用三维扫描和数学拟合方法... [目的]旨在设计一种新型潜空跨介质无人航行器,其可以空中飞行(以下简称“空飞”)和水下潜航,具备反复跨介质能力和良好的流体动力性能。[方法]对自然选择进化后具有良好流体动力学性能的蝠鲼进行外形分析,采用三维扫描和数学拟合方法开展航行器构型研究。为实现航行器水下隐蔽推进,通过拟合蝠鲼游动步态,采用数值分析方法,确定其推进幅值和频率;为保护航行器旋翼并提高空飞效率,采用涵道旋翼装置作为飞行推进装置,制定软性跨介质方案,对航行器的水下快速性、空飞性能和跨介质性能进行数值仿真。[结果]结果表明:水下航行时,仿生鱼鳍摆动周期为2 s,最大摆动角度为15°时,航行器潜航速度大于3 kn;空飞时,当飞行攻角为7°且旋翼转速取3 000 r/min时,航行器空飞速度大于100 km/h;空转水时平均载荷为0.171 MPa,局部最大载荷发生在结构边缘突变处,最大应力可达0.464 MPa。对航行器底部中心施加0.171MPa载荷,底部边缘施加0.464 MPa载荷,结构强度计算结果表明,最大应力发生在航行器底部中心,最大应力值为47.937 MPa,最大变形值为0.174 11 mm。[结论]设计的潜空跨介质航行器满足空飞和潜航性能指标要求,且空转水方案的流体载荷和结构安全性分析结果确保了航行器可以安全多次地在空-水介质间转换。 展开更多
关键词 无人航行器 跨介质 仿生学 计算流体动力学 仿生鳍推进 四旋翼
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海空跨介质装备海水电偶腐蚀试验方法与应用研究 被引量：1
12
作者 刘旭琳 孙斌 +3 位作者 潘瑛 解龙 杜武斌 宋波远 《装备环境工程》 2025年第8期74-80,共7页
目的 开展海空跨界质装备复杂海洋环境适应性设计,并对设计方案进行环境试验验证考核。方法 针对海空跨界质装备面临长期被海水反复浸泡的环境,设计干湿交替的表层海水腐蚀自然试验方法,提出6种不同的涂层方案,对比这些涂层方案在表层... 目的 开展海空跨界质装备复杂海洋环境适应性设计,并对设计方案进行环境试验验证考核。方法 针对海空跨界质装备面临长期被海水反复浸泡的环境,设计干湿交替的表层海水腐蚀自然试验方法,提出6种不同的涂层方案,对比这些涂层方案在表层海水自然试验90 d中的腐蚀结果。结果 通过对样板试验后外观、光泽度、附着力,低频阻抗模值等方面的分析对比评价,确定了污损脱附型防护涂层方案。结论 试验样板搭接的设计方案可以更加真实地模拟装备的实际状态,可以更加直观地呈现不同材料间的电化学腐蚀情况。干湿交替的试验方案有利于快速暴露腐蚀结果,通过试验选择的涂层和工艺方案也为后续海空跨介质类装备的耐海水腐蚀防护提供了设计思路和方法。 展开更多
关键词 海水腐蚀 环境试验 跨介质 表层海水试验 电化学腐蚀 海洋环境适应性
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人民币国际化的汇率波动平抑效应研究——基于交换媒介与价值贮藏的双重视角 被引量：1
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作者 马光明 丁波鹦 +1 位作者 赵峰 马自龙 《当代经济科学》 北大核心 2025年第3期1-17,共17页
2015年“8·11”汇改后人民币名义汇率双向波动幅度明显增加,对中国跨境贸易产生不利冲击,而近年人民币国际化水平的稳步提升理论上能缓解人民币汇率波动对中国跨境贸易的负向影响程度。在对月度人民币汇率波动幅度进行测度的基础上... 2015年“8·11”汇改后人民币名义汇率双向波动幅度明显增加,对中国跨境贸易产生不利冲击,而近年人民币国际化水平的稳步提升理论上能缓解人民币汇率波动对中国跨境贸易的负向影响程度。在对月度人民币汇率波动幅度进行测度的基础上,利用2012年1月至2023年10月共142个月的时间序列数据与多变量E-G两步法的实证研究发现,考察期间人民币兑美元名义汇率波动水平的上升显著抑制了中国货物贸易规模,但跨境贸易人民币结算比例的提升却有效平抑了汇率波动对贸易的负向冲击,体现了人民币作为国际交换媒介的汇率波动平抑效应;异质性检验发现,该效应主要体现在一般贸易、出口贸易与资源/资本密集型产品贸易中,在加工贸易、进口贸易与劳动密集型产品贸易中尚不显著。进一步的门限效应研究发现,境外人民币存量积累至一定程度后,人民币结算的汇率波动平抑效果更为显著,体现了人民币作为价值贮藏手段对降低汇率波动冲击的积极作用。因此,人民币国际化进程推进过程中应坚持人民币汇率市场化,并同时扩大人民币结算比例与增加境外市场主体持有人民币资产存量,充分结合人民币交易媒介与价值贮藏职能,切实降低中国与贸易伙伴的汇率波动风险。 展开更多
关键词 汇率波动 人民币国际化 跨境贸易 人民币结算 交换媒介 价值贮藏
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土壤与地下水多要素协同作用人体健康环境基准理论初探 被引量：1
14
作者 赵文浩 高一斐 +5 位作者 陈海燕 王君浩 王美英 陈颖 马瑾 吴丰昌 《生态环境学报》 北大核心 2025年第11期1788-1801,共14页
随着中国工业化进程的快速推进,土壤-地下水跨介质污染问题日益突出。然而,现有环境基准体系因未能充分考虑介质间的交互作用,难以系统地评估污染物跨介质迁移过程及其人体健康风险。为此,该文在系统梳理土壤与地下水污染防治领域研究... 随着中国工业化进程的快速推进,土壤-地下水跨介质污染问题日益突出。然而,现有环境基准体系因未能充分考虑介质间的交互作用,难以系统地评估污染物跨介质迁移过程及其人体健康风险。为此,该文在系统梳理土壤与地下水污染防治领域研究进展的基础上,初步探索并提出了一个面向人体健康的土壤-地下水多要素协同作用环境基准(S&GMESEC-HH)的理论框架。首先,该框架系统整合并强调了四大关键要素体系:1)污染物特征(种类、形态等);2)水文地质条件(土层结构、地下水位波动等);3)土壤理化性质(pH、有机质含量等);4)气候气象因子(温度、降水等)。其次,该框架深入分析并归纳了三大协同作用机制:1)化学协同(多相分配、价态转换等);2)物理协同(对流-扩散、吸附-解吸等);3)生物协同(微生物代谢等)。在此基础上,尝试突破传统单一介质评价的局限,探讨了污染物跨介质通量模型、动态水文地质参数与区域气候特征的多尺度耦合,初步构建了包含工业活动类型、土地利用方式、敏感受体特征、暴露途径及健康风险评估在内的完整技术框架。该文旨在为复合污染环境下健康风险的系统评估提供一种新的理论视角和方法学思路,对完善中国环境基准体系具有重要的科学意义。 展开更多
关键词 土壤-地下水系统 多要素协同作用 跨介质归趋 人体健康环境基准 跨介质污染风险
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旋翼跨介质飞行气动特性与机理仿真分析 被引量：2
15
作者 高世才 王潇 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第3期87-97,I0002,共12页
跨介质水空旋翼飞行器可以同时在水和空气两种不同介质中航行,近年来逐渐成为研究焦点。水和空气两种流体介质的物理特性差异巨大,旋翼在跨介质过程中将经历复杂的两相流环境。基于格子玻尔兹曼方法(LBM)着重研究了旋翼逐渐靠近水面过... 跨介质水空旋翼飞行器可以同时在水和空气两种不同介质中航行,近年来逐渐成为研究焦点。水和空气两种流体介质的物理特性差异巨大,旋翼在跨介质过程中将经历复杂的两相流环境。基于格子玻尔兹曼方法(LBM)着重研究了旋翼逐渐靠近水面过程中的气动特性和流动机理,CFD计算结果表明,在距离水面0.8倍旋翼半径的高度附近,旋翼处于类似地面效应的状态。随着旋翼逐渐靠近水面,其下洗气流显著作用于水面,诱导形成明显的液冠结构,并伴随强烈的涡环效应,导致旋翼下方的气压降低,进而造成旋翼拉力在这一时间段内持续下降,拉力特性出现拐点,不升反降,产生明显的气液两相流干扰现象。液冠结构破碎后,旋翼拉力趋于稳定,相较于空中工况,在H/R=0.2时,旋翼拉力增长了约26%;在H/R>0.4时,旋翼拉力的增长逐渐减缓,增长率以2%~5%的幅度缓慢下降,直至最终拉力趋近于空中工况的水平。本文初步揭示了旋翼在近水面工况下拉力特性的初步规律及影响机理,为后续理论研究与实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 旋翼 LBM 跨介质飞行器 多相流 近水面效应 地面效应
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跨介质水空无人航行器关键技术研究综述 被引量：1
16
作者 李汶烨 张华 +1 位作者 缪泉明 吴加虎 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期1-7,共7页
水下无人航行器、水面无人船艇等成为海洋探测和开发的主要装备之一,但它们都存在各自的优势和不足。随着科技的发展,具有独特优势的水空两栖无人航行器将成为海洋领域不可或缺的重要装备之一。本文通过分别研究飞行器、水下航行器在外... 水下无人航行器、水面无人船艇等成为海洋探测和开发的主要装备之一,但它们都存在各自的优势和不足。随着科技的发展,具有独特优势的水空两栖无人航行器将成为海洋领域不可或缺的重要装备之一。本文通过分别研究飞行器、水下航行器在外形设计、材料以及动力推进方面的现状,总结各自的优势与不足,为跨介质航行器动力的发展研究提供了基础,并且针对跨介质水空无人航行器研制过程中的变体技术,介质跨越过程以及动力推进系统等关键技术进行论述,可为水空无人航行器研制提供参考。 展开更多
关键词 跨介质水空无人航行器 变体技术 介质跨越 动力推进
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激光致声通信综述
17
作者 胡万意 蒋红艳 +3 位作者 廖欣 王毓珏 李晓记 何宁 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期16-38,共23页
当今时代,通信技术的飞速发展已成为全球变革的重要驱动力,尤其在地表、太空及海底通信领域展现出显著的影响。尽管水下通信的研究日益增多,但如何有效进行水上与水下通信联络仍是一个亟待解决的问题。传统空中到水下跨介质通信方式利... 当今时代,通信技术的飞速发展已成为全球变革的重要驱动力,尤其在地表、太空及海底通信领域展现出显著的影响。尽管水下通信的研究日益增多,但如何有效进行水上与水下通信联络仍是一个亟待解决的问题。传统空中到水下跨介质通信方式利用无线电链路进行空中通信,并且依赖于水面节点作为中继,再通过水体声链路进行水下通信。由于实施环节要素过多,这种模式在实际应用中可能面临诸多限制。激光声技术提供了一种融合激光、声学的新型跨介质通信与探测方法,具有强大的技术优势,正逐渐成为国际研究的热点。针对激光致声通信进行综述,首先对激光和声信号传播的信道进行了分析,随后,阐述了激光转换声波的机理,并探讨了激光声信号的特性及通信应用,最后基于现有研究成果给出了前瞻性的发展建议。激光致声技术以其高声压、窄脉冲和宽频谱的特性,以及在水下目标探测和空载平台应用中的高分辨率和抗干扰能力,展现出巨大的应用潜力,是跨介质通信领域的一大新浪潮。 展开更多
关键词 光声效应 激光致声 跨介质通信 信道特性 编码调制
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海冰声波导斜入射波场快速预报方法
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作者 高家辉 张宇翔 +1 位作者 马丁一 谢志南 《声学学报》 北大核心 2025年第3期591-599,共9页
为提高海冰中声波传播特性的计算效率,提出了一种针对冰下声信源指向性激发的半解析解冰声导波波场预报方法。首先,利用一维有限元算法对水中声源激励下的冰中应变场进行时域推演,并考虑流固耦合界面上的声能量转换效应。随后,结合海冰... 为提高海冰中声波传播特性的计算效率,提出了一种针对冰下声信源指向性激发的半解析解冰声导波波场预报方法。首先,利用一维有限元算法对水中声源激励下的冰中应变场进行时域推演,并考虑流固耦合界面上的声能量转换效应。随后,结合海冰声波导泄漏模态的频散特性,以解析方式推导不同传播距离与深度处的模态弹性导波位移时程,实现海冰中波场的快速预报。与其他数值方法的对比结果表明,该方法在低频、相同模型条件下的计算速度提升了3个数量级,在保证计算精度的同时显著降低了计算时间和存储需求。相比传统有限元方法,该方法有效克服了计算成本随传播参数(如水平距离和工作频率)增加而快速增长的限制,特别适用于高频和远距离传播条件下的计算需求。 展开更多
关键词 跨冰介质 频散曲线 海冰波导 斜入射
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跨季节蓄热应用技术研究进展 被引量：1
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作者 付鹏伟 刘寅 +3 位作者 董岁具 孙韬夫 高龙 孟照峰 《河南科技》 2025年第5期90-95,共6页
【目的】通过梳理跨季节蓄热的原理及分类、蓄热介质材料等方面的内容,分析其研究进展,为我国跨季节蓄热技术应用提供参考。【方法】首先检索实际应用项目,其次分析其蓄热介质材料、热源、蓄热体容积的应用情况。【结果】显热跨季节蓄... 【目的】通过梳理跨季节蓄热的原理及分类、蓄热介质材料等方面的内容,分析其研究进展,为我国跨季节蓄热技术应用提供参考。【方法】首先检索实际应用项目,其次分析其蓄热介质材料、热源、蓄热体容积的应用情况。【结果】显热跨季节蓄热技术逐渐成熟,而潜热及热化学跨季节蓄热技术的研究及应用仍相对较少。传统跨季节蓄热系统以太阳能作为主要热源,而对于生物质能和工业余热利用较少。【结论】未来应着重提高跨季节蓄热供暖技术的实用性,加大对于余热等其他蓄热热源的研究。探索新型复合蓄热介质,扩大使用规模,选用大容积蓄热体装置,减少有关设备与材料的生产成本,进而减少单位供暖面积的投资。 展开更多
关键词 跨季节蓄热 蓄热介质 热源 蓄热容积
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面向社会福利最大化的跨价区中长期净可用传输能力计算模型
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作者 张艳红 荆朝霞 +3 位作者 季天瑶 李晓刚 吴敏 陈中阳 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期93-102,共10页
为充分发挥电力中长期市场的资源优化配置功能,提出了跨价区中长期净可用传输能力(ATC)的计算模型。中长期交易正式出清前,在通过关键支路ATC计算获得通道耦合的ATC交易可行域的基础上,建立跨价区中长期净ATC计算模型,得到价区间交易解... 为充分发挥电力中长期市场的资源优化配置功能,提出了跨价区中长期净可用传输能力(ATC)的计算模型。中长期交易正式出清前,在通过关键支路ATC计算获得通道耦合的ATC交易可行域的基础上,建立跨价区中长期净ATC计算模型,得到价区间交易解耦的传输功率上限。该模型考虑了各价区发电成本排序典型场景,在实现社会福利最大化的同时,输电通道整体利用率较高。对比分析了所提模型、以某一场景下社会福利最大为优化目标和以总ATC最大为优化目标的3种净ATC计算模型的社会福利及其偏差。通过对改进的IEEE 118节点系统的仿真计算,验证了所提模型的正确性与有效性,以及在中长期交易正式出清前计算跨价区净ATC的必要性。 展开更多
关键词 电力市场 社会福利 可用传输能力 跨价区交易 中长期市场 发电成本
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