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Mechanical Properties of RTM-made Composite Cross-joints
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作者 程序 熊峻江 +2 位作者 彭勃 程泽琳 李宏运 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期211-217,共7页
Tension and shear tests are carried out on composite cross-joints, produced by resin transfer moulding (RTM), stitch-RTM and cobonding techniques separately, to investigate the influences of different production metho... Tension and shear tests are carried out on composite cross-joints, produced by resin transfer moulding (RTM), stitch-RTM and cobonding techniques separately, to investigate the influences of different production methods on their mechanical properties and their failure mechanism. It is concluded from test results that, in terms of mechanical properties, the RTM-made cross-joint holds superiority over other two, and both stitch-RTM and cobonding methods have significant adverse effects on mechanical proper- t... 展开更多
关键词 composites resin transfer moulding (RTM) STITCHING cobonding mechanical properties cross-joint numerical simu- lation
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基于层内融合和跨层增强两阶段融合的RGB-P图像语义分割 被引量:1
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作者 蔡轶珩 何秉芳 +1 位作者 何楷祺 何彦良 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期266-276,共11页
偏振信息能有效揭示各类物体材料差异,与可见光图像融合,可显著增强网络语义分割能力。然而,现有的大多数可见光-偏振(RGB-P)图像语义分割方法忽视了偏振图关键细节信息的保留且采用通用的交互融合方式,这导致复杂场景下分割结果容易出... 偏振信息能有效揭示各类物体材料差异,与可见光图像融合,可显著增强网络语义分割能力。然而,现有的大多数可见光-偏振(RGB-P)图像语义分割方法忽视了偏振图关键细节信息的保留且采用通用的交互融合方式,这导致复杂场景下分割结果容易出现边缘模糊和语义混淆。针对这些问题,提出了一种基于层内融合和跨层增强的递进式两阶段融合网络(IFCE-Net)。在第一阶段,设计跨模态多尺度交互机制,其结合多尺度化操作使RGB和偏振图像每级特征实现空间和通道信息的交互,加之混合通道嵌入操作,该阶段实现了多模态层内特征互补性探索和精细融合。在第二阶段,通过设计具有自适应权重的跨层增强策略,以逐级联合强化各层特征,从而显著提高网络对物体边缘等关键细节信息的保留能力。在公开ZJU-RGB-P和MCubeS数据集上进行实验,结果表明,该网络在定性和定量评估中均优于当前先进的RGB-P图像分割方法。 展开更多
关键词 RGB-P图像语义分割 跨模态多尺度交互机制 逐级联合增强
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一种基于拓扑骨架分布的子结构划分方法
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作者 马秉新 杜文风 +2 位作者 王超 高博青 董石麟 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期116-123,共8页
基于传统子结构划分的拓扑优化方法有利于解决工程结构拓扑结果材料富集、布局不合理的问题,但其子结构划分过于依赖设计者的经验和尝试,耗时费力效率低。为此,本文提出一种基于拓扑骨架分布的子结构划分方法,可以快速获得布局合理的子... 基于传统子结构划分的拓扑优化方法有利于解决工程结构拓扑结果材料富集、布局不合理的问题,但其子结构划分过于依赖设计者的经验和尝试,耗时费力效率低。为此,本文提出一种基于拓扑骨架分布的子结构划分方法,可以快速获得布局合理的子结构划分。该方法首先通过拓扑优化计算得到设计区域的骨架分布,然后将骨架分布映射至原始工程结构指导子结构的划分,将可设计区域划分为骨架子结构与其他次要子结构,最后使骨架子结构与其他次要子结构在不同体积比约束下达到整体刚度最大。应用于十字板式节点,得到了三种兼具性能佳与结构美的新构型,分别降低了34.81%~36.68%的结构自重、5.61%~8.52%的结构最大位移、26.95%~33.69%的结构最大等效应力,提升了十字板式节点的优化水平。本方法不仅可以直接快速进行合理子结构的划分,提升拓扑优化效率,而且可以得到更加优化的拓扑结果,提升拓扑优化质量。 展开更多
关键词 子结构 拓扑优化 悬臂板 十字板式节点
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银行业联合授信制度与企业杠杆操纵:基于准自然实验的证据
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作者 顾海峰 马远冰 《中国软科学》 北大核心 2026年第1期159-170,共12页
本文以2018年《银行业金融机构联合授信管理办法》为准自然实验,实证分析银行业联合授信制度对企业杠杆操纵的影响及其传导机制,并进一步考察跨境资本流动的作用效果。研究发现:(1)银行业联合授信制度能够显著抑制企业杠杆操纵,尤其是... 本文以2018年《银行业金融机构联合授信管理办法》为准自然实验,实证分析银行业联合授信制度对企业杠杆操纵的影响及其传导机制,并进一步考察跨境资本流动的作用效果。研究发现:(1)银行业联合授信制度能够显著抑制企业杠杆操纵,尤其是企业“表外负债”式杠杆操纵。(2)机制分析表明,联合授信制度通过提升企业信息披露质量、降低企业财务柔性及降低企业资产减值准备计提的多重渠道来降低企业杠杆操纵。(3)调节效应分析表明,在跨境资本流出、跨境资本激增以及跨境间接资本流动情境下,联合授信制度对杠杆操纵的抑制效应更为明显。(4)异质性分析表明,联合授信制度对杠杆操纵的抑制效应在低资本市场融资能力、高内部控制质量和无银企关联的企业中,以及行业竞争激烈、低银行竞争和强金融监管环境中更为明显。该成果将为提升银行业联合授信制度对企业部门杠杆操纵的治理功能及防控企业部门杠杆操纵维度的系统性金融风险提供重要的理论指导与决策参考。 展开更多
关键词 银行业联合授信制度 企业杠杆操纵 跨境资本流动
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《刑事诉讼法》第四次修改背景下部分被告人认罪认罚案件分案审理的程序重构
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作者 周洪波 卜月曼 《法治社会》 2026年第2期37-51,共15页
随着认罪认罚从宽制度在我国司法实践中适用率的持续攀升,其与共同犯罪案件中“同案同审”原则的程序性冲突日益凸显。当部分被告人认罪认罚而其他被告人拒不认罪时,司法机关面临着维持并案审理以查明全案事实,或选择分案审理以提升诉... 随着认罪认罚从宽制度在我国司法实践中适用率的持续攀升,其与共同犯罪案件中“同案同审”原则的程序性冲突日益凸显。当部分被告人认罪认罚而其他被告人拒不认罪时,司法机关面临着维持并案审理以查明全案事实,或选择分案审理以提升诉讼效率的两难困境。当前司法实践中,以认罪认罚为标准进行分案处理的现象屡见不鲜,虽在提升诉讼效率方面显现一定价值,但也引发了前案生效裁判效力不当扩张、不认罪被告人质证权虚化、全案事实查明受阻、量刑失衡等一系列程序与实体风险。这些乱象根源于立法规范供给不足、分案标准模糊、权力主导模式忽视权利保障以及配套程序机制缺失。以《刑事诉讼法》第四次修改为契机,重构部分被告人认罪认罚案件的分案审理程序已刻不容缓,应以“合并审理为原则、分案审理为例外”为基本立场,明确分案审理的严格适用条件与证明标准,构建以审判权为中心的司法审查启动程序,并设计“有限分案”与“效力阻断”为核心的审理程序。同时,必须完善对质询问权保障、厘清前后案裁判关系、强化量刑平衡监督等配套机制,推动形成兼顾诉讼效率与程序公正、符合中国司法语境的精细化分案审理规则体系,从而推动刑事司法治理体系的现代化。 展开更多
关键词 认罪认罚从宽 分案审理 共同犯罪 质证权 审判中心主义
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基于标准应力强度因子计算公式的含缺陷典型焊缝疲劳寿命预测程序设计及验证
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作者 张航 陈胜 +1 位作者 李秉鑫 谢素明 《铁道技术监督》 2026年第2期29-36,共8页
依据标准中含缺陷焊缝应力强度因子计算公式和裂纹扩展速率模型,设计焊趾含裂纹缺陷角焊缝、焊根含裂纹缺陷十字接头焊缝和含错位缺陷对接焊缝疲劳寿命预测程序。研究标准中含裂纹缺陷和几何结构缺陷焊缝应力强度因子计算方法,确定求解... 依据标准中含缺陷焊缝应力强度因子计算公式和裂纹扩展速率模型,设计焊趾含裂纹缺陷角焊缝、焊根含裂纹缺陷十字接头焊缝和含错位缺陷对接焊缝疲劳寿命预测程序。研究标准中含裂纹缺陷和几何结构缺陷焊缝应力强度因子计算方法,确定求解含缺陷典型焊缝疲劳寿命计算方法。利用Matlab软件平台,设计具有可视化三级界面的应力强度因子和疲劳寿命预测程序。利用程序计算含缺陷典型焊缝疲劳寿命,对比程序计算值与试验值或有限元法计算值。结果表明:焊趾含裂纹缺陷未熔透双面焊角焊缝和焊根含裂纹缺陷十字接头焊缝疲劳寿命程序计算值与试验值最大误差分别为4.0%和1.6%;焊趾含裂纹缺陷全熔透单面焊角焊缝和含错位缺陷对接焊缝疲劳寿命程序计算值与有限元法计算值最大误差为5.3%和2.7%。程序计算过程简洁,精度符合工程要求,可用于快速评估轨道车辆承载焊接结构含缺陷焊缝疲劳寿命。 展开更多
关键词 角焊缝 对接焊缝 十字接头焊缝 缺陷 疲劳寿命 程序设计
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U型钢-混凝土组合梁交叉节点抗弯性能试验研究
7
作者 杨明波 刘畅 +3 位作者 李晓阁 张权 冯树国 常熤存 《建筑钢结构进展》 北大核心 2026年第1期10-20,共11页
针对U型钢-混凝土组合梁交叉节点处U型钢腹板传力路径中断、节点受力复杂、现有焊接钢筋过渡节点现场焊接工作量大的难题,提出了一种基于L形连接板传递U型钢腹板内力的新型节点(简称LLTC)构造,并对该节点的抗弯性能进行了试验研究。LLT... 针对U型钢-混凝土组合梁交叉节点处U型钢腹板传力路径中断、节点受力复杂、现有焊接钢筋过渡节点现场焊接工作量大的难题,提出了一种基于L形连接板传递U型钢腹板内力的新型节点(简称LLTC)构造,并对该节点的抗弯性能进行了试验研究。LLTC由套筒、L形连接板和套丝钢筋组成,相较于传统梁交叉节点(简称WLTR-UCJs),其通过设置焊接式纵向过渡钢筋(简称WLTR)有效传递U型钢腹板内力,实现了节点的装配式连接。文中通过四端简支静力试验,研究了WLTR-UCJs和LLTC-UCJs的抗弯性能,明确了纵向传力构件形式、WLTR直径、LLTC套丝钢数量、LLTC套丝钢筋强度等参数对节点承载能力与变形能力的影响。试验结果表明:WLTR-UCJs的破坏模式为钢腹板屈曲和顶部纵向钢筋屈曲;LLTC-UCJs的破坏模式为U型钢翼缘屈服。与WLTR-UCJs相比,LLTC-UCJs受压区材料的屈曲程度较低,进而使其具有更高的承载力和更优的变形能力。 展开更多
关键词 U型钢-混凝土组合梁 交叉连接 螺纹套筒 L形连接板 组合结构 塑性发展系数
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系统级封装跨尺度互连仿真及寿命预测
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作者 李嘉琦 王韬涵 +4 位作者 撒子成 谢晓辰 付乐琪 林鹏荣 田艳红 《焊接学报》 北大核心 2026年第3期1-11,29,共12页
系统级封装(system in package,SiP)作为后摩尔时代异构集成的关键技术,其内部多级互连结构的尺寸跨度达3个数量级,而互连尺寸的持续减小导致传统分析方法的成本与难度显著攀升.文中旨在建立一种快速准确的SiP器件评估方法,为器件可靠... 系统级封装(system in package,SiP)作为后摩尔时代异构集成的关键技术,其内部多级互连结构的尺寸跨度达3个数量级,而互连尺寸的持续减小导致传统分析方法的成本与难度显著攀升.文中旨在建立一种快速准确的SiP器件评估方法,为器件可靠性设计提供支撑,首先对SiP器件的互连焊点形态进行精准预测,基于该结果构建等效简化的SiP整体模型及可控塌陷芯片互连(controlled collapsed chip connection,C4)、芯片互连(chip connection,C2)专用子模型,以降低仿真计算复杂度,随后采用子模型有限元分析方法,开展实际工况下的热循环有限元仿真,定位应力危险点并进行子模型计算,完成不同互连结构的寿命评估.结果表明,通过有限元仿真成功定位SiP器件的应力危险点,子模型计算有效反映了不同互连结构的力学性能差异,经寿命对比分析最终明确了兼具可靠性与经济性的最优互连结构,同时验证了所建立的等效简化模型及子模型分析方法的准确性与高效性. 展开更多
关键词 焊点形态预测 跨尺度结构 可靠性 子模型 寿命预测
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轨道局部不平顺对车辆-轨道空间耦合振动影响分析
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作者 王海 雷晓燕 +2 位作者 罗信伟 潘鹏 汪翠 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期79-85,共7页
为建立车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,并考察其分析轨道局部不平顺时的适用性,总结车辆-轨道耦合系统动力响应规律,基于有限元法推导出三维车辆单元模型和新型三维轨道单元模型。构建采用“迹线法”求解轮轨接触几何参数和运... 为建立车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,并考察其分析轨道局部不平顺时的适用性,总结车辆-轨道耦合系统动力响应规律,基于有限元法推导出三维车辆单元模型和新型三维轨道单元模型。构建采用“迹线法”求解轮轨接触几何参数和运用“交叉迭代法”分别独立求解车辆子系统和轨道子系统动力学方程的算法。编写仿真计算程序VT_3DCI,通过与车辆-轨道垂向耦合模型计算结果对比,确保本文耦合模型的正确性。运用所建立的模型,分析列车高速通过钢轨低接头不平顺时的车辆和轨道结构动力响应。结果表明:(1)钢轨低接头不平顺对轮重减载率影响明显,1.4 mm低接头不平顺将导致轮轨脱离接触;(2)低接头导致轮轨产生激烈的冲击作用,引发过大的轮轨垂向力,0.6 mm低接头时轮轨力超规范最大允许值1.2倍;(3)车辆一系弹簧与二系弹簧能有效阻滞振动传递,经过低接头不平顺时车轮加速度响应为转向架响应的112倍,车体无明显响应;(4)通过1.8 mm钢轨低接头时钢轨加速度超允许值1.6倍,轨道板加速度在允许范围内。 展开更多
关键词 轨道局部不平顺 三维车辆单元 三维轨道单元 交叉迭代算法 低接头
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基于集成联合模型的燃气涡轮发动机剩余寿命预测算法
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作者 孙言俊 钱新博 +2 位作者 陈新元 卢艳 许仁波 《航空发动机》 北大核心 2026年第2期33-42,共10页
单一联合模型同步融合民航燃气涡轮发动机的退化数据和失效寿命数据,可预测发动机剩余使用寿命。针对单一的联合模型提取不全面、预测效果波动较大、模型的泛化能力弱、不一定适用于所有发动机剩余使用寿命的预测状况,同时为了进一步提... 单一联合模型同步融合民航燃气涡轮发动机的退化数据和失效寿命数据,可预测发动机剩余使用寿命。针对单一的联合模型提取不全面、预测效果波动较大、模型的泛化能力弱、不一定适用于所有发动机剩余使用寿命的预测状况,同时为了进一步提高集成模型的预测效果,提出了一种基于集成联合模型的民航燃气涡轮发动机剩余使用寿命预测算法。采用融合多个算法的集成学习模型,使用V折交叉验证推导联合模型库中每个模型在不同预测时间区间的期望预测交叉熵,将其作为联合模型库中模型组合的加权值,确定模型组合的权重后采用凸组合法加权组合联合模型得到集成联合模型的民航燃气涡轮发动机寿命预测模型;将基于民航燃气涡轮发动机的涡扇发动机寿命预测数据集(C-MAPSS)与单一联合模型、卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)方法进行对比。结果表明:该模型在民航燃气涡轮发动机的数据集上优于其他3种模型,在剩余使用寿命预测方面的有效性和可靠性均较高。 展开更多
关键词 剩余使用寿命 民航燃气涡轮发动机 集成学习 联合模型 期望预测交叉熵
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挤塑交联程度对高压直流海缆软接头界面电气性能与力学性能的影响
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作者 张云霄 陈予翔 +2 位作者 林温馨 胡昊 刘育豪 《电工技术学报》 北大核心 2026年第7期2457-2467,共11页
软接头是高压直流交联聚乙烯(XLPE)海缆的关键部件,其挤塑绝缘界面是海缆绝缘系统性能的薄弱区域。通过调控软接头挤塑材料参数改善界面的电气性能与力学性能具有重要工程实践意义。该文以低密度聚乙烯为挤塑材料,搭配不同质量分数的过... 软接头是高压直流交联聚乙烯(XLPE)海缆的关键部件,其挤塑绝缘界面是海缆绝缘系统性能的薄弱区域。通过调控软接头挤塑材料参数改善界面的电气性能与力学性能具有重要工程实践意义。该文以低密度聚乙烯为挤塑材料,搭配不同质量分数的过氧化二异丙苯交联剂以实现多级挤塑交联程度,探究挤塑交联程度对双层交联聚乙烯试样界面电气性能及力学性能的影响规律,并结合微观形态分析阐释深层作用机理。结果表明,当挤塑交联程度较低(交联度低于本体材料的84.5%)时,界面处无定型区占比随交联程度的增加而明显降低,晶胞形态趋于均一连贯,导致电气性能与力学性能显著提高。随着挤塑交联程度进一步提高到与本体相同时,虽然电导率与直流击穿场强稍有改善,但界面处形成的大量小尺寸晶区反而导致界面拉伸强度下降,并会加剧界面空间电荷积聚。考虑到高交联挤塑会增加焦烧风险,适当降低挤塑交联程度可提升工艺稳定性,并保障高压直流海缆软接头的质量。 展开更多
关键词 海缆软接头 交联聚乙烯 界面性能 交联度 结晶形态
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融合全局异构图与标签感知联合嵌入的多标签文本分类
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作者 王连喜 黄华煜 +1 位作者 林楠铠 陈卓玮 《情报杂志》 北大核心 2026年第3期159-166,共8页
[目的]多标签文本分类通过为文本分配多个语义标签,能有效解决传统单标签分类对复杂语义表征不足的问题,在学术文献分类、信息检索等领域具有重要应用价值。然而,现有方法普遍存在全局语义建模不充分与局部特征交互缺失的双重挑战。[方... [目的]多标签文本分类通过为文本分配多个语义标签,能有效解决传统单标签分类对复杂语义表征不足的问题,在学术文献分类、信息检索等领域具有重要应用价值。然而,现有方法普遍存在全局语义建模不充分与局部特征交互缺失的双重挑战。[方法]提出一种融合全局异构图与标签感知联合嵌入的多标签文本分类方法,涵盖标签-文本联合嵌入模块、全局异构图模块、交叉注意力融合模块。通过建立文本-词汇-标签的全局异构图网络,利用图卷积聚合跨节点语义信息以捕获长程依赖;同时设计标签感知的联合嵌入机制提取局部上下文特征,并通过交叉注意力实现全局语义与局部特征的动态融合。[结果/结论]在学术文献分类和新闻主题识别领域的三个基准数据集上的实验表明,提出的方法在Macro F1、Micro F1和Jaccard指标上分别取得1.05%~2.74%、0.13%~0.88%和0.1%~1.47%的显著提升,消融实验验证了全局图建模与联合嵌入机制的有效性。 展开更多
关键词 多标签文本分类 全局异构图 标签感知联合嵌入 交叉注意力
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面向跨域联合作战的合作博弈论及军事应用
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作者 李忠孝 胡海洋 吕琳 《指挥控制与仿真》 2026年第2期15-29,共15页
合作博弈论通过研究联盟形成、收益分配与协同优化机制,为跨域联合作战提供系统化数学建模工具。系统阐述合作博弈理论,提出军事联盟博弈系统框架,剖析其在联合火力打击、一体化防空反导、网络电磁对抗等场景的应用机理,揭示其对多域协... 合作博弈论通过研究联盟形成、收益分配与协同优化机制,为跨域联合作战提供系统化数学建模工具。系统阐述合作博弈理论,提出军事联盟博弈系统框架,剖析其在联合火力打击、一体化防空反导、网络电磁对抗等场景的应用机理,揭示其对多域协同效能的优化作用。进一步探讨动态战场环境下面临的信息不完全、安全约束等技术挑战,并提出动态博弈、鲁棒优化与人工智能融合的未来研究方向。该理论是构建智能化作战体系、提升跨域体系作战效能的关键能力支撑,具有重要军事应用价值。 展开更多
关键词 跨域联合作战 联合全域指挥控制 联盟博弈模型 资源分配优化 夏普利值
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基于列车数字无线调度通信系统的道机联控应用研究
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作者 林海峰 张龙 《铁道通信信号》 2026年第2期61-67,共7页
随着铁路通信技术的发展和国家无线电频率管理政策的调整,既有450 MHz模拟制式列车无线调度通信系统已无法满足铁路无线通信语音和数据通信需求,无法满足“大三角”调度通信和区域集中控制功能需求。列车数字无线调度通信系统(DRTD)区... 随着铁路通信技术的发展和国家无线电频率管理政策的调整,既有450 MHz模拟制式列车无线调度通信系统已无法满足铁路无线通信语音和数据通信需求,无法满足“大三角”调度通信和区域集中控制功能需求。列车数字无线调度通信系统(DRTD)区段线路上运行的机车综合无线通信设备将不再支持450 MHz模拟无线列调系统通信,导致道口与机车无法通过既有模拟无线列调系统进行联控。因此需要研究基于DRTD的道机联控技术方案,确定组呼范围、组呼成员和组呼优先级,分析单呼方式、组呼方式的优缺点和实际应用中的具体操作,确定道机联控的道口设备设置和呼叫方式,实现机车乘务员、车站值班员、道口看守人员等利用DRTD设备按规定进行联控和提示行车安全信息。 展开更多
关键词 列车数字无线调度通信系统 道机联控 机车综合无线通信设备 组呼 优先级
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地连墙十字钢板接头施工质量控制措施
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作者 林栩 《重庆建筑》 2026年第1期98-101,共4页
随着我国城市轨道交通的飞速发展,地连墙已成为深基坑工程的关键围护结构。其中,十字钢板接头因优良的止水性能得到广泛应用,但其在施工中的变形位移控制,成为直接影响工程安全与耐久性的技术难点。选取天津滨海新区轨道交通B1线一期工... 随着我国城市轨道交通的飞速发展,地连墙已成为深基坑工程的关键围护结构。其中,十字钢板接头因优良的止水性能得到广泛应用,但其在施工中的变形位移控制,成为直接影响工程安全与耐久性的技术难点。选取天津滨海新区轨道交通B1线一期工程土建施工六标段作为研究案例,深入探讨该工程中地连墙施工十字钢板接头的变形位移问题。通过实地试验验证,所采取的相关措施能够显著改善十字钢板接头的变形位移状况,减少后期的堵漏问题,并提升工程的质量控制。研究结果对于其他采用十字钢板接头的地连墙施工项目具有参考价值。 展开更多
关键词 地连墙施工 十字钢板接头 施工质量 控制措施
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轮足复合移动机器人越障分析与仿真
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作者 何斌 韦宝琛 +1 位作者 岳义 张华 《机械设计与研究》 北大核心 2026年第1期53-59,共7页
面向具有大跨距障碍物的复杂环境,针对传统轮式或足式机器人在此类复杂环境中适应性不足的问题,通过分析复杂环境的标准参数以及机器人拓扑结构选择与设计,设计一种带有移动关节腰部的轮足复合移动机器人。通过机器人单腿及整体运动学... 面向具有大跨距障碍物的复杂环境,针对传统轮式或足式机器人在此类复杂环境中适应性不足的问题,通过分析复杂环境的标准参数以及机器人拓扑结构选择与设计,设计一种带有移动关节腰部的轮足复合移动机器人。通过机器人单腿及整体运动学得到其单腿末端位置与身体位姿和腰部拉伸量之间的关系,基于蒙特卡洛法根据运动学参数解析得到经过移动关节腰部拉伸前后机器人的工作空间,证明了移动关节腰部能够有效提升机器人的工作空间范围,增强了机器人的越障性能。研究越障高度、宽度和机器人身体位姿的关系,以越障高度与越障宽度对机器人越障性能评估,确定了移动关节腰部与越障性能之间的关系。结合具体的机器人机构和结构参数,研究复杂环境障碍物的越障方式,建立了单腿越障及机器人整体越障规划,通过移动关节腰部与多腿协调的方式实现越障过程。通过虚拟样机仿真验证了所建立的越障方法在实际应用中的可行性,同时验证移动关节腰部结构在提升其越障性能方面所起到的作用。 展开更多
关键词 轮足复合 移动关节腰部 工作空间 越障性能
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多源地球物理交叉梯度联合反演方法在采空区探测中的应用:以内蒙古某矿区为例
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作者 张洋洋 《世界地质》 2026年第1期151-163,共13页
采空区精准探测是保障矿山安全与生态环境修复的核心环节。针对单一地球物理方法多解性严重,在采空区识别中存在的分辨率不足、深度误差大的问题,笔者提出一种引入归一化算子的交叉梯度联合反演方法。综合利用重力、地震和瞬变电磁(tans... 采空区精准探测是保障矿山安全与生态环境修复的核心环节。针对单一地球物理方法多解性严重,在采空区识别中存在的分辨率不足、深度误差大的问题,笔者提出一种引入归一化算子的交叉梯度联合反演方法。综合利用重力、地震和瞬变电磁(tansient electromagnetic method,TEM)数据的优势信息,通过在交叉梯度函数中嵌入归一化算子,克服了不同物性参数幅值差异对交叉梯度结构耦合的影响,并利用拉格朗日乘子法将结构约束转化为优化问题,实现多物性参数同步反演。模型试算表明:深部邻近的小尺度采空区模型中,联合反演结果精度提升显著,基于反演结果与真实物性分布的相对差异公式计算,重力数据精度提升了50.53%,电法数据精度提升了21.22%,地震数据精度提升了13.65%,且虚假异常得到有效抑制,采空区边界刻画更加清晰。抗噪性测试显示,即使在10%随机噪声干扰下,联合反演仍能有效识别采空区位置与范围,仅在无异常物性的围岩位置出现虚假异常,表明该方法具有良好的稳定性和实用性。将该方法应用于煤矿采空区实测数据,联合反演给出的采空区水平位置(2 150~2 520 m)及深度范围(40~80 m)与已知地质资料高度一致,验证了方法的可靠性与工程实用性。研究结果表明,该方法能够有效提高采空区探测的精度和分辨率,为矿山采空区的安全监测与治理提供了一种新的技术手段。 展开更多
关键词 交叉梯度 采空区探测 联合反演 多源地球物理 探测精度
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一种频谱和自相关的雷达散射截面积联合特征分类识别方法
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作者 杨玖文 吴海超 于志坚 《上海航天(中英文)》 2026年第1期54-62,共9页
在航天发射任务中,子级残骸的跟踪识别的正确性直接关系到任务安全,而传统的均值、方差等雷达散射截面积(RCS)特征未考虑序列时序特性,常导致子级残骸、整流罩等目标识别错误。针对此问题,提出一种频谱和自相关的RCS联合特征识别方法,... 在航天发射任务中,子级残骸的跟踪识别的正确性直接关系到任务安全,而传统的均值、方差等雷达散射截面积(RCS)特征未考虑序列时序特性,常导致子级残骸、整流罩等目标识别错误。针对此问题,提出一种频谱和自相关的RCS联合特征识别方法,引入累积频谱均值和累积自相关均值2种新的RCS特征,评估不同特征可分性,并以3种特征优化组合的方式对6次航天发射任务数据集进行训练和测试。试验结果表明:该方法能够有效促进同类目标的聚类效果,获得较好的分类识别结果。该方法可应用于多级火箭分离目标的分类识别场景中,具有一定的工程推广价值。 展开更多
关键词 目标识别 雷达散射截面积(RCS)联合特征 滑窗法 累积频谱均值 累积自相关均值
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WTO法框架下的数据跨境流动规制
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作者 任妍姣 《上海对外经贸大学学报》 北大核心 2026年第2期84-96,共13页
数据跨境流动规制是全球数字贸易治理的基础性问题,WTO法是最适合用来协调各法域数据跨境流动的规制规范。数据跨境流动的规制取向分为数据自由流动和数据安全流动,其规制路径包括严格数据本地化措施和附条件数据流动机制。数据隐私、... 数据跨境流动规制是全球数字贸易治理的基础性问题,WTO法是最适合用来协调各法域数据跨境流动的规制规范。数据跨境流动的规制取向分为数据自由流动和数据安全流动,其规制路径包括严格数据本地化措施和附条件数据流动机制。数据隐私、线上消费者保护、网络空间治理、数字产业政策等政策目标,可作为判断WTO法与两类数据本地化措施是否兼容的主要依据。从应然意义上讲,WTO法应容许契合正当公共政策目标的数据本地化措施,并在混合监管、数字信任等原则的指引下紧扣相应政策目标完善规则体系。 展开更多
关键词 数字贸易 数据跨境流动 世界贸易组织 服务贸易总协定 电子商务诸边谈判
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基于伪节点交叉注意力的远程步态情绪识别
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作者 卢亮宇 周成菊 《软件导刊》 2026年第1期47-53,共7页
近年来,情绪识别在心理计算、人机交互和精神状态监测中的应用引起了广泛关注。与面部情绪识别和脑电情绪识别(EEG)等其他方式相比,步态情绪识别所使用的采集无需高精度拍摄,且可以不用佩戴专门的采集设备进行远距离采集。尽管该领域已... 近年来,情绪识别在心理计算、人机交互和精神状态监测中的应用引起了广泛关注。与面部情绪识别和脑电情绪识别(EEG)等其他方式相比,步态情绪识别所使用的采集无需高精度拍摄,且可以不用佩戴专门的采集设备进行远距离采集。尽管该领域已经开展了一系列研究并取得了相应进展,但目前仍面临两个主要挑战。一是现有大多数基于步态情绪识别的工作都侧重于通过图卷积网络(GCN)从骨骼图像中探索人体关节的局部相关性,而忽略了人体关节的全局相关性;二是使用了人体自然连接关节骨架图,原有的固定连接会限制网络捕捉远距离关节之间相互作用的能力。为了解决这些问题,提出了一种基于伪节点交叉注意力的图卷积网络,通过伪节点的方法有效地实现全局和局部关节节点的信息及时传递,并使用交叉注意力方法捕获有效和高效的步态表示以进行情绪状态识别。将所提出的方法在情绪步态数据集Emotion-Gait上进行评估,准确率达到88.63%,与已有经典先进模型相比性能更优。 展开更多
关键词 步态情绪识别 交叉注意力 图卷积神经网络 关节邻接矩阵
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