期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到69篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
履带起重机支重轮设计及排布分析
1
作者 董文侯 《建筑机械》 2026年第1期250-251,259,共3页
为减少履带起重机行走装置各轮系和履带板的磨损,优化履带架及整机受力状态,延长“四轮一带”使用寿命,降低制造成本及后期使用维修维护等运营成本,文章论述了履带起重机支重轮的设计和材料选用及排布间距的方法,为履带起重机及履带行... 为减少履带起重机行走装置各轮系和履带板的磨损,优化履带架及整机受力状态,延长“四轮一带”使用寿命,降低制造成本及后期使用维修维护等运营成本,文章论述了履带起重机支重轮的设计和材料选用及排布间距的方法,为履带起重机及履带行走类产品的行走装置设计提供参考。 展开更多
关键词 履带起重机 支重轮设计 支重轮排布 履带行走装置
在线阅读 下载PDF
基于STM32的矿井环境感知履带四足探测机器人
2
作者 张涛 法荣 +3 位作者 陈慕燃燃 李佳 孙悦悦 惠鹏飞 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2025年第4期30-35,共6页
将物联网技术应用于传统矿场,设计基于STM32的矿井环境感知机器人。机器人装备有六轴加速度传感器感知姿态和运动状态,MQ-4甲烷传感器用于监测井下甲烷浓度。ESP32Wi-Fi模块实现与上位机的无线通信,保障数据的实时传输和远程监控。履带... 将物联网技术应用于传统矿场,设计基于STM32的矿井环境感知机器人。机器人装备有六轴加速度传感器感知姿态和运动状态,MQ-4甲烷传感器用于监测井下甲烷浓度。ESP32Wi-Fi模块实现与上位机的无线通信,保障数据的实时传输和远程监控。履带车形态适应平坦地形,降低能耗,而四足形态可跨越障碍,灵活应对复杂地形,提升井下环境监测的效率和安全性,实现腿履协同的双优势。当甲烷浓度超标时,上位机和机器人会同时发出警报,确保矿工能及时撤离,增强矿井的安全预警能力。双重警报系统的设计,显著提升了矿井安全预警的可靠性和响应速度,有力保障了矿工的生命安全。 展开更多
关键词 STM32 矿井环境 履带 机器人
在线阅读 下载PDF
集成单元支架的履带式退锚车 被引量：1
3
作者 黄圣英 杨文明 李广亮 《煤矿机械》 2025年第2期126-128,共3页
单元支架被广泛应用于综采工作面超前支护区域。在坚硬顶板综采工作面,采后两巷顶板不垮落带来很大安全隐患。介绍了一种集成单元支架的履带式退锚车,在单元支架两侧安装了履带总成,解决了单元支架搬移的难题,同时配置有多自由度机械臂... 单元支架被广泛应用于综采工作面超前支护区域。在坚硬顶板综采工作面,采后两巷顶板不垮落带来很大安全隐患。介绍了一种集成单元支架的履带式退锚车,在单元支架两侧安装了履带总成,解决了单元支架搬移的难题,同时配置有多自由度机械臂,机械臂前端安装有液压锚环破切器,实现了机械化破锚和一机多用,有效降低了工人劳动强度,促进顶板及时垮落释放压力,提高了两巷区域的安全性。 展开更多
关键词 单元支架 履带式退锚车 破锚 超前支护
原文传递
棉花打顶机履带行走系统设计与试验 被引量：1
4
作者 韩长杰 李超 +4 位作者 徐阳 仇世龙 罗燕 尤佳 毛罕平 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期121-129,267,共10页
为解决棉花打顶作业过程中,打顶装置晃动严重、对行稳定性差等问题,根据新疆地区机采棉田种植模式,设计了一款基于北斗导航的棉花打顶机履带行走系统,确定了底盘整机和关键部件的设计结构和参数。以STM32F103为主控器,搭载基于实时动态... 为解决棉花打顶作业过程中,打顶装置晃动严重、对行稳定性差等问题,根据新疆地区机采棉田种植模式,设计了一款基于北斗导航的棉花打顶机履带行走系统,确定了底盘整机和关键部件的设计结构和参数。以STM32F103为主控器,搭载基于实时动态差分的北斗卫星导航系统,实现自动导航控制;建立履带底盘运动学模型确定预瞄点,得到定位点与目标路径的曲率偏差,同时引入底盘几何中心行驶速度为控制器输入量,提出一种自调节的双输入模糊PID控制算法,实现底盘的作业路径自动追踪。以打顶期棉田为作业对象,分别开展性能试验和作业试验,结果表明:底盘田间自主导航作业时,最大绝对偏差不超过39 mm,标准差不超过18.5 mm,平均绝对偏差为15.3 mm;工作过程中所搭载的打顶装置平均航向角偏转角为0.38°,平均横滚角偏转角为0.33°,平均俯仰角偏转角为0.26°。自走式履带底盘行驶稳定性强、对行精准、跟踪误差小,可适用于棉花打顶行走作业。 展开更多
关键词 棉花打顶机 北斗导航系统 双电机履带底盘 模糊PID控制 路径追踪
在线阅读 下载PDF
多结构遥控协同的履带运输车控制系统优化研究 被引量：2
5
作者 孙念昌 胡刚 张兆山 《国外电子测量技术》 2025年第3期118-124,共7页
为解决丘陵山区复杂地形下履带运输车控制系统的响应延迟、协同失准及能耗优化等问题,提出了一种基于多维度优化的履带运输车控制系统改进方案。在算法设计方面,首先提出了双电机交叉耦合协同控制策略,通过引入模糊控制器动态调整耦合系... 为解决丘陵山区复杂地形下履带运输车控制系统的响应延迟、协同失准及能耗优化等问题,提出了一种基于多维度优化的履带运输车控制系统改进方案。在算法设计方面,首先提出了双电机交叉耦合协同控制策略,通过引入模糊控制器动态调整耦合系数,结合转子磁场定向控制与空间矢量脉冲宽度调制技术。交叉耦合控制通过实时监测速度误差,利用模糊推理机制动态调整耦合系数,以优化系统的同步性能与抗干扰能力。其次构建了重心调节机构的多模态自适应模型,利用MPU6050传感器实时监测车辆姿态,结合改进遗传算法优化比例-积分-微分控制参数。结果表明:优化后系统响应时间从1.8 s降至0.6 s,降幅66.7%。协同定位精度提升了66.5%。复杂场景下轨迹跟踪成功率从72%提升至94%,能耗降低了18.6%。所提方法解决了传统系统的响应滞后与协同失准问题。 展开更多
关键词 履带式 动态权重分配 分布式通信协议 车辆轨迹跟踪
原文传递
多节履带式煤矿井下搜索机器人设计 被引量：12
6
作者 孙久伟 刘罡 +2 位作者 韩震峰 刘刚峰 赵杰 《煤矿机械》 北大核心 2009年第9期20-23,共4页
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了... 面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。 展开更多
关键词 搜索机器人 多节履带式 履带-地面模型 煤矿救援 结构设计
在线阅读 下载PDF
多履带车辆行驶特性分析 被引量：5
7
作者 王欣 段宝刚 +1 位作者 申展超 高顺德 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期54-57,共4页
根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进... 根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证。结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据。 展开更多
关键词 多履带车辆 行驶性能 虚拟样机 RecurDyn软件 AMESIM软件
在线阅读 下载PDF
履带式管道机器人及侧倾问题的研究 被引量：8
8
作者 彭商贤 刘斌 +1 位作者 龚进峰 谢少荣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期247-250,共4页
本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理 ,介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构 。
关键词 移动机器人 履带式管道机器人 侧倾问题 PR-1型
在线阅读 下载PDF
煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计 被引量：5
9
作者 杨春海 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期26-27,共2页
介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。
关键词 重型掘进机 行走机构 履带链
原文传递
网络舆情监测系统关键技术进展 被引量：4
10
作者 王辉 刘蕾 +2 位作者 沈黄金 田鑫宇 朱大洲 《计算机时代》 2022年第6期49-53,共5页
在网络舆情监测中,面对大量的网络信息,须借助先进的信息技术来实现网络舆情监测的自动化和智能化。对舆情监测系统中的主题爬虫技术、话题跟踪与检测技术、情感分类技术等关键技术的应用现状进行了梳理,可为舆情监测系统开发应用提供... 在网络舆情监测中,面对大量的网络信息,须借助先进的信息技术来实现网络舆情监测的自动化和智能化。对舆情监测系统中的主题爬虫技术、话题跟踪与检测技术、情感分类技术等关键技术的应用现状进行了梳理,可为舆情监测系统开发应用提供参考。 展开更多
关键词 舆情监测 主题爬虫 话题跟踪与检测 情感分类
在线阅读 下载PDF
履带式起重机履带架的有限元分析 被引量：1
11
作者 沙丽荣 胡家梁 周振平 《吉林建筑大学学报》 2016年第5期5-7,共3页
利用有限元软件ANSYS,对XGC28000型履带起重机的履带架建立了研究模型,根据履带起重机结构实验方法及履带架的受力特点,选取2个危险工况对模型施加约束和荷载,通过计算获得相应的应力云图,并对两种工况下产生的应力分布情况的原因进行分... 利用有限元软件ANSYS,对XGC28000型履带起重机的履带架建立了研究模型,根据履带起重机结构实验方法及履带架的受力特点,选取2个危险工况对模型施加约束和荷载,通过计算获得相应的应力云图,并对两种工况下产生的应力分布情况的原因进行分析,同时对模型进行强度校核,为履带架结构的强度设计和轻量化提供理论依据,具有工程实际意义. 展开更多
关键词 履带起重机 履带架 有限元分析 强度分析
在线阅读 下载PDF
农业拖拉机履带行走系浅析 被引量：10
12
作者 申艳斌 贾鸿社 +1 位作者 杨为民 郭志军 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期37-38,41,共3页
从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。
关键词 履带拖拉机 行走系 橡胶履带
在线阅读 下载PDF
基于虚拟雷达模型的履带拖拉机导航路径跟踪控制算法 被引量：18
13
作者 刘志杰 王小乐 +2 位作者 任志刚 毛文菊 杨福增 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期376-385,共10页
为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法。该算法借鉴人对车辆的驾驶经验,参考雷达扫描原理和图像识别原理,构建了虚拟雷达模型,生成虚拟雷达图... 为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法。该算法借鉴人对车辆的驾驶经验,参考雷达扫描原理和图像识别原理,构建了虚拟雷达模型,生成虚拟雷达图,使用该图描述车辆与路径的位置关系;经深度神经网络分类生成对应的履带拖拉机行驶操作指令;以果园作业典型的U形路径为例进行了仿真验证试验和实车试验。仿真结果表明:本文提出的算法能够精准实现导航路径跟踪控制。果园实车试验表明:当车速为0.36、0.75 m/s时,该算法路径跟踪的最大横向偏差分别为0.150、0.191 m,平均横向偏差分别为0.031、0.051 m,标准差分别为0.025、0.036 m;与模糊控制算法相比,最大横向偏差分别减小了15.73%、36.33%,平均横向偏差分别减小了27.91%、19.05%,标准差分别减少了21.88%、28.00%。研究表明,基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法具有更高的路径跟踪精度和行驶稳定性,满足果园实际作业需求。 展开更多
关键词 果园 履带拖拉机 导航控制 虚拟雷达模型 路径跟踪
在线阅读 下载PDF
履带起重机履带架的非线性有限元分析 被引量：7
14
作者 成凯 王锌 +1 位作者 赵二飞 丁美莲 《中国工程机械学报》 2009年第1期68-72,共5页
利用有限元软件ANSYS对履带起重机履带架2种简化模型进行分析对比,得到了不同地面刚度对履带架计算结果的影响关系,突破以前支重轮受力分布呈线性分布的假设,得到了更真实的支重轮受力分布规律及更准确的履带架的强度,为履带架设计提供... 利用有限元软件ANSYS对履带起重机履带架2种简化模型进行分析对比,得到了不同地面刚度对履带架计算结果的影响关系,突破以前支重轮受力分布呈线性分布的假设,得到了更真实的支重轮受力分布规律及更准确的履带架的强度,为履带架设计提供更精确的依据,并对履带起重机履带架单独计算提出改进意见. 展开更多
关键词 履带起重机 有限元 结构计算 支重轮支反力 非线性
在线阅读 下载PDF
小型矿用湿喷机行走装置的研究与分析
15
作者 冯开林 王华超 +1 位作者 李强 于冰 《煤矿机械》 北大核心 2013年第2期153-155,共3页
综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的基本组成和重要技术参数,研究分析了湿喷机液压回路系统。根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装... 综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的基本组成和重要技术参数,研究分析了湿喷机液压回路系统。根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装置在湿喷机上的应用提供了科学参考。 展开更多
关键词 矿用湿喷机 履带行走装置 液压回路
原文传递
基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪 被引量：6
16
作者 王君 程浩 +1 位作者 姜荣俊 蔡一杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期25-28,33,共5页
针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理... 针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理,采用BP神经网络自适应调整控制器参数,提高系统跟踪效果;最后通过Simulink仿真,仿真结果表明,基于滑模反馈的履带式机器人自适应反演控制器可以提高履带式机器人的跟踪控制精度,并且滑模观测器可以准确估计滑移参数。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 BP神经网络 滑模观测器 履带式机器人
在线阅读 下载PDF
无人驾驶的填埋场智能遥控设备的设计和应用 被引量：1
17
作者 赵由才 杨继红 +3 位作者 钱春军 戴世金 黄仁华 周海燕 《山东化工》 CAS 2018年第23期205-208,共4页
填埋设备的遥控和无人驾驶是未来发展的主要方向。本文针对填埋场遥控装备的初步实践,介绍了遥控推土机、遥控履带式布料机、自动旋转卸料平台和多功能遥控移动装置4种自动化设备,分析了其基本原理、主要参数、优势和注意事项,为填埋场... 填埋设备的遥控和无人驾驶是未来发展的主要方向。本文针对填埋场遥控装备的初步实践,介绍了遥控推土机、遥控履带式布料机、自动旋转卸料平台和多功能遥控移动装置4种自动化设备,分析了其基本原理、主要参数、优势和注意事项,为填埋场自动化设备的开发提供思路。 展开更多
关键词 无人驾驶 自动化 遥控 推土机 布料机 卸料平台
在线阅读 下载PDF
短道速滑大数据采集聚焦爬虫的架构与实现 被引量：1
18
作者 王旭 王金炜 单保海 《信息与电脑》 2017年第18期130-131,136,共3页
近年来大数据的应用逐渐渗透到各个领域中,在体育领域中的应用更是蓬勃发展,有着较为成功的应用,数据的意义已越来越大,在比赛预测、比赛战术制定、教练员训练指导中都发挥着越来越重要的作用。笔者研究短道速滑大数据的采集策略,通过... 近年来大数据的应用逐渐渗透到各个领域中,在体育领域中的应用更是蓬勃发展,有着较为成功的应用,数据的意义已越来越大,在比赛预测、比赛战术制定、教练员训练指导中都发挥着越来越重要的作用。笔者研究短道速滑大数据的采集策略,通过订制一种聚焦爬虫架构,完成短道速滑大数据的采集工作。 展开更多
关键词 大数据 聚焦爬虫 短道速滑
在线阅读 下载PDF
掘进机履带行走系统液压控制器设计研究
19
作者 朱会东 郭向阳 姚继权 《煤矿机械》 北大核心 2013年第6期1-2,共2页
介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统... 介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。 展开更多
关键词 掘进机 履带 行走系统 控制器 MATLAB
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部