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开槽机器人履带支撑架有限元分析及优化 被引量：1
1
作者 张超 潘守广 +2 位作者 阴光华 黄运昌 李潇倩 《起重运输机械》 2024年第1期43-48,共6页
履带支撑架作为开槽机器人履带底盘的重要支撑构件,其性能的好坏直接决定了开槽机器人的使用寿命。为进一步提高履带支撑架的结构可靠性并避免履带支撑架在使用中产生共振现象,文中基于有限元分析软件Ansys Workbench对履带支撑架进行... 履带支撑架作为开槽机器人履带底盘的重要支撑构件,其性能的好坏直接决定了开槽机器人的使用寿命。为进一步提高履带支撑架的结构可靠性并避免履带支撑架在使用中产生共振现象,文中基于有限元分析软件Ansys Workbench对履带支撑架进行有限元分析,通过静力学分析得出履带支撑架的变形及应力情况并针对履带支撑架的不足之处提出改进方案,改善了履带支撑架的应力分布情况,使其结构更加合理。然后对改进后履带支撑架进行模态分析,得出前10阶的固有频率与最大位移,反映出履带支撑架在不同频率下的动态特性。经过对履带支撑架的有限元分析,可以得出其结构的合理性,并为履带支撑架的机构设计与使用情况提供理论参考。 展开更多
关键词 开槽机器人 履带支撑架 静力学分析 模态分析 结构优化
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基于ANSYS Workbench的三角履带支撑架模态分析 被引量：5
2
作者 王攀然 李俭 +3 位作者 邓女原媛 刘小谭 熊美玲 饶雄 《成都大学学报（自然科学版）》 2017年第2期192-194,共3页
三角履带支撑架作为三角履带动力底盘最为重要的支撑装置之一,其性能好坏在一定程度上影响着三角履带底盘的使用寿命.针对三角履带支撑架在三角履带上使用时容易产生的共振及疲劳等问题,应用Solid Works建立三角履带支撑架有限元模型,借... 三角履带支撑架作为三角履带动力底盘最为重要的支撑装置之一,其性能好坏在一定程度上影响着三角履带底盘的使用寿命.针对三角履带支撑架在三角履带上使用时容易产生的共振及疲劳等问题,应用Solid Works建立三角履带支撑架有限元模型,借助ANSYS Workbench有限元软件对三角履带支撑架进行模态分析,得到各阶频率、对应的振型及应变云图,为避免发生共振及后续结构改进等研究提供有效的理论基础. 展开更多
关键词 三角履带支撑架 模态分析 有限元 ANSYS WORKBENCH
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ZYWL-4000高位履带式全液压联动钻机设计
3
作者 谢杰 《煤矿机械》 2021年第10期115-118,共4页
为适应我国煤矿大采高巷道钻孔施工工艺需求,降低操作人员劳动强度,提高钻孔效率,研制了ZYWL-4000高位履带式全液压联动钻机。主要介绍了整机方案和联动液压系统,并对关键部件进行了具体分析。根据钻机的试验及煤矿现场的应用情况,该钻... 为适应我国煤矿大采高巷道钻孔施工工艺需求,降低操作人员劳动强度,提高钻孔效率,研制了ZYWL-4000高位履带式全液压联动钻机。主要介绍了整机方案和联动液压系统,并对关键部件进行了具体分析。根据钻机的试验及煤矿现场的应用情况,该钻机整体运行正常,各项技术指标满足设计要求。 展开更多
关键词 高位钻机 液压夹持器 联动液压系统 履带车架 支撑立柱
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