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题名中小径管道爬行器控制系统设计
被引量：6
- 1
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作者
沙杰
刘战术
陈国防
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机构
郑州工业高等专科学校
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出处
《测控技术》
CSCD
2000年第4期27-29,共3页
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文摘
介绍了管道爬行器的控制方案 ,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求 ,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。
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关键词
管道爬行器
控制系统
焊缝检测
信号接口电路
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Keywords
crawl robot,control,structure,circuit
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分类号
U172.7
[交通运输工程]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计
被引量：15
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作者
赵瑞林
卢庆林
张顺星
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机构
陕西工业职业技术学院电气工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2014年第2期73-76,共4页
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基金
陕西省教育厅2013年自然科学专项科学研究项目(2013JK1088)
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文摘
教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人。研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人。用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程。
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关键词
双足机器人
控制系统
硬件结构
电路设计
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Keywords
biped robot
control systems
hardware structure
circuit design
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多功能捡球机器人的研制
被引量：4
- 3
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作者
赵艺兵
杨泳雪
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机构
南京工程学院工业中心
南京工程学院自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第9期129-131,共3页
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基金
江苏省自然科学基金项目(BK2010479)
南京工程学院高等教育研究课题(GY201320)
南京工程学院科技创新基金项目(N20141715)
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文摘
文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人,包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38mm与65mm之间球体;遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计,通过手持遥控设备来控制机器人的运动路径;障碍检测电路采用红外传感模块控制机器人自动进行避障检测,对场地目标进行搜寻,并通过机器人来完成捡球动作。该捡球机器人能够捡起高尔夫球、乒乓球、网球等直径介于38mm与65mm之间多种球体,不仅具有手动、遥控及自动搜寻三种捡球模式,而且成本低,可靠性高。通过实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用。
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关键词
捡球机器人
机械结构
遥控电路
障碍检测电路
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Keywords
robot for picking up balls
mechanical structure
remote control circuit
obstacle detection circuit
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名油气管道爬行机器人的设计及仿真实验
被引量：10
- 4
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作者
彭鹤
王路路
王勇
赵翰学
贡军民
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机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
英特尔(中国)研究中心有限公司
新疆石油管理局有限公司工程技术公司
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2021年第1期48-54,共7页
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基金
中国石油大学(北京)科研基金资助项目(2462018YJRC018).
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文摘
针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控制系统设计等.利用ADAMS虚拟样机软件对油气管道爬行机器人在U型和90°管道的动力学进行了仿真分析.结果表明,该油气管道爬行机器人具有一定避障和过弯能力,可以完成油气管道特殊工况下的检测和维修.
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关键词
油气管道
特殊工况
爬行机器人
结构设计
控制系统设计
运动学仿真
虚拟样机实验
物理样机实验
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Keywords
oil and gas pipeline
special working condition
crawling robot
structural design
control system design
kinematics simulation
virtual prototype experiment
physical prototype experiment
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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