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控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究被引量：1: 1; 作者杨国田吴章宪 +2 位作者曾雅文宋鹏川刘向杰《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期713-716,763,共5页; 针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测... 展开更多; 关键词控制量离散预测控制改进SA 贪心算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用灰色系统理论确定ICA解密图像的顺序被引量：3: 2; 作者谢松云王颖 +1 位作者谢玉斌李海波《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期153-158,共6页; 针对基于ICA的图像加密解密算法中,解密输出图像顺序不确定问题,提出一种利用灰色系统理论进行图像特征匹配的方法。利用主成分分析提取图像的主分量数据,建立灰预测模型GM(1,1),提取模型的灰参数作为匹配特征;将解密图像的灰参数作为... 展开更多; 关键词独立成分分析解密图像顺序主成分分析灰预测模型灰关联度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法: 3; 作者赵刚黄席樾黄瀚敏《电讯技术》 2008年第10期22-26,共5页; 将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定... 展开更多; 关键词控制系统故障诊断专家系统方差约束控制故障预测算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据流聚类的多目标跟踪算法: 4; 作者马天力王新民 +2 位作者曹宇燕黄誉穆凌霞《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期506-511,共6页; 针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,... 展开更多; 关键词多目标交互多模型 RENYI熵数据流聚类多假设跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

超启发式传感器选择算法被引量：1: 5; 作者方海涛田康生周红阳《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期29-32,共4页; 在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标,从启发式的贪婪算法入手,研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择... 展开更多; 关键词协方差控制贪婪算法超启发式算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

雷达组网多传感器选择快速启发式算法被引量：2: 6; 作者徐松柏左燕谷雨《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2014年第2期32-35,共4页; 为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力,常用方法是增加组网中的传感器个数,但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题。该文结合信息增量和协方差控制的优点提出了一种多传感器选择快速启发式算法,给出了一种"最佳&qu... 展开更多; 关键词雷达组网传感器选择协方差控制启发式算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化被引量：2: 7; 作者任久斌曹中清《信息技术》 2019年第2期19-24,共6页; 车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择,针对这个问题,文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法。利用协方差矩阵自适应评价策略算法(CMAES)确定传统风驱动优化算法(WDO)的固有参数,得到自... 展开更多; 关键词自适应风驱动优化算法 LQR控制协方差矩阵自适应评价策略主动悬架; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用被引量：2: 8; 作者王新贺孙小君《黑龙江大学工程学报》 2021年第4期66-71,共6页; 协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所... 展开更多; 关键词协方差交叉融合算法多传感器信息融合 KALMAN滤波异步电机转速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于星光惯性组合的卫星姿态确定方法: 9; 作者王晓初赵开春尤政《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期300-306,共7页; 基于双星敏感器与陀螺仪组成的星光惯性组合,提出了一种卫星姿态确定方法。双星敏感器分别与陀螺仪采用模糊自适应的无迹Kalman滤波方法进行子系统级的姿态估计,而后采用协方差交集算法框架进行系统级数据融合,从而完成卫星姿态的确定... 展开更多; 关键词姿态确定星敏感器陀螺仪模糊自适应控制无迹Kalman滤波协方差交集算法; 原文传递

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