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多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法 被引量:19
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作者 靳其兵 王建辉 顾树生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期308-313,共6页
将预测控制与神经网络逆动态控制相结合,提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值,使整个系统具有预测控制的特点,有比通常的神经网络逆动态控制快得多... 将预测控制与神经网络逆动态控制相结合,提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值,使整个系统具有预测控制的特点,有比通常的神经网络逆动态控制快得多的响应速度和更好的响应性能。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 神经网络 逆动脉控制 性能指标函数
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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 被引量:117
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作者 席裕庚 李德伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1225-1234,共10页
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研... 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点. 展开更多
关键词 预测控制 最优控制 稳定性 鲁棒预测控制 控制不变集 集结
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采用Hammerstein模型的非线性预测控制 被引量:22
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作者 朱学峰 Sebo.,DE 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期564-575,共12页
对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法... 对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法进行辨识:联立辨识法与序贯辨识法.特别地,本文提示了一种改进型Hammerstein模型用于克服常规Hammerstein模型在控制器设计时的不足之处.对一pH中和过程的仿真结果表明,基于上述两种Hammerstein模型的预测控制在定值与随动系统情况下均得到了比常规PID调节器要好得多的控制交果. 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN 非线性 预测控制
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A Novel Rate Control Method for Low Delay Applications 被引量:1
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作者 SHI Ke wei, CAI An ni, SUN Jing ao (School of Telecommunication Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, P.R. China) 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2000年第4期31-34,共4页
In real time applications, the low delay rate is an important requirement of video coding. We propose a simple low delay rate control method in this paper for such applications. In this method, target bits are divi... In real time applications, the low delay rate is an important requirement of video coding. We propose a simple low delay rate control method in this paper for such applications. In this method, target bits are divided into two parts: uncontrolled and controlled bits in the frame layer. The first part is assigned to the header, syntax and motion vectors according to that spent in the previous encoded frame. The second part is assigned to DCT coeffcients by employing a rate model for mactorblock Q P determination. Experiments show that the proposed method can achieve better performance compared with that of the test model TMN5 of H .263, and slightly worse performance, but with lower computation complexity, compared with that of the TMN8 of H.263+ . 展开更多
关键词 rate cotnrol low delay H .263+ low bit rate video cod|
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