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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
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作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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深部煤层钻孔保压取心流程分析及含气量测定方法 被引量:2
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作者 吴见 张松航 +3 位作者 贾腾飞 晁巍巍 彭文春 李世龙 《石油实验地质》 北大核心 2025年第1期163-172,共10页
含气量是煤层气储量计算和勘探开发的重要参数。针对深煤层,由于提心时间长,损失气量计算失准,导致绳索取心含气量测试方法准确性降低。为了准确获取深煤层的真实含气量,确定气体的赋存状态,能够保留样品原位压力和原位含气量的保压取... 含气量是煤层气储量计算和勘探开发的重要参数。针对深煤层,由于提心时间长,损失气量计算失准,导致绳索取心含气量测试方法准确性降低。为了准确获取深煤层的真实含气量,确定气体的赋存状态,能够保留样品原位压力和原位含气量的保压取心技术被认为是最有效的方法。然而,由于非常规储层保压取心的特殊性(含吸附气),目前还没有统一的取心流程和标准的含气量测定方法。为此,通过分析保压取心各阶段的环境特点和含气量损失特征,针对深煤层存在吸附气和游离气的特点,提出了基于保压取心的吸附气和游离气的测定方法。分析表明,保压取心含气量计算具有“四阶段、两损失、两收集”的特点;合理设计保压取心降压集气阶段的压力点,能够有效区分吸附气和游离气。此外,分析保压取心和常规绳索取心的差异和联系,认为通过同井台保压取心含气量可校正绳索取心损失气量,进而建立基于绳索取心的深煤层含气量计算方法。保压取心技术的成功应用对深煤层勘探意义重大,建议在深煤层勘探区适当增加保压取心井测试,以明确储层的真实含气性。 展开更多
关键词 保压取心 绳索取心 保压取心流程 含气量校正方法 深部煤层气 鄂尔多斯盆地
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电离层改正方法对平滑伪距算法的定位性能影响分析 被引量:1
3
作者 张家同 崔先强 蔡昌盛 《测绘地理信息》 2025年第4期41-47,共7页
伪距单点定位方法由于计算简单、效率高且实时性强,常用于GNSS动态导航定位,但其定位精度易受到观测噪声和电离层误差的影响。载波相位平滑伪距可以利用载波相位观测值的特点,能够削弱观测噪声、抑制多路径效应影响,如再引入电离层增强... 伪距单点定位方法由于计算简单、效率高且实时性强,常用于GNSS动态导航定位,但其定位精度易受到观测噪声和电离层误差的影响。载波相位平滑伪距可以利用载波相位观测值的特点,能够削弱观测噪声、抑制多路径效应影响,如再引入电离层增强改正算法,将可以进一步提高定位精度。兼容与互操作是GNSS资源利用与共享的重要内容,目前BDS和GPS都在播发互操作信号。本文分析了GNSS互操作信号中多种电离层改正方法对相位平滑伪距滤波定位性能的影响。实验结果表明,使用GIM产品作为先验电离层估计的组合方案在定位精度上表现最优。CNMC滤波组合在BDS-3单系统定位中表现最佳,而Hatch滤波组合在GPS互操作信号定位中表现更好。此外,多系统联合定位相较于单系统定位在各方案下均有显著提升,特别是在使用相位平滑伪距滤波后,BDS-3/GPS联合定位的3个方向精度最高可控制在分米级。这些发现为复杂环境下GNSS动态定位提供了有效的解决方案,尤其是在多系统互操作信号的应用中。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 动态定位 互操作信号 北斗三号卫星导航系统 电离层改正
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一维弹道修正弹多目标优化全弹道符合方法
4
作者 蒋宇 霍鹏飞 贺强 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期149-155,共7页
全弹道符合是一维弹道修正弹射表编拟过程中的关键性技术,是提高射表模型与诸元解算精度的重要手段之一。为探索多目标优化在全弹道符合计算中的应用,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并结合参数敏感特性自适应分析来实现对五自由... 全弹道符合是一维弹道修正弹射表编拟过程中的关键性技术,是提高射表模型与诸元解算精度的重要手段之一。为探索多目标优化在全弹道符合计算中的应用,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并结合参数敏感特性自适应分析来实现对五自由度简化刚体弹道方程中多个特征变量的优化处理。通过仿真进一步验证了该方法在一定射角下的可行性。计算结果表明,优化后的弹道平均残差与标准差相比传统方法计算出的更小,计算落点较实际落点偏差小于千分之五,能有效提升在小样本量数据条件下弹道仿真时的模型精度。 展开更多
关键词 全弹道符合 非支配排序遗传算法 一维弹道修正弹 小样本量
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高海拔、污秽、覆冰环境下超高压线路绝缘子交直流放电特性及闪络电压校正研究 被引量:160
5
作者 孙才新 舒立春 +2 位作者 蒋兴良 司马文霞 顾乐观 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期115-120,共6页
根据在人工气候室内对交流160 kN级染污瓷质、玻璃及35 kV合成绝缘子以及一种形式的直流绝缘子大量的试验研究结果,得出了绝缘子在高海拔、污秽及覆冰条件下不同绝缘子的闪络特性,并分别分析了无覆冰时不同气压、污秽对绝缘子交、直流... 根据在人工气候室内对交流160 kN级染污瓷质、玻璃及35 kV合成绝缘子以及一种形式的直流绝缘子大量的试验研究结果,得出了绝缘子在高海拔、污秽及覆冰条件下不同绝缘子的闪络特性,并分别分析了无覆冰时不同气压、污秽对绝缘子交、直流闪络电压的影响和高海拔污秽地区绝缘子覆冰量的变化对交直流闪络电压的影响;提出了不同海拔高度、污秽程度及覆冰量条件下试验中的各种绝缘子的交、直流闪络电压的初步校正公式及相应的特征指数。本文试验研究结果认为:绝缘子闪络电压随海拔升高、污秽加重和覆冰增加而呈幂函数或指数函数降低,而表征其下降速度的特征指数则与绝缘子型式、电压类别、污秽程度及覆冰量有一定关系。 展开更多
关键词 污秽 覆冰 超高压线路 绝缘子 闪络 电压校正 交直流放电特性
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电阻率测井的钻井液侵入校正方法 被引量:16
6
作者 潘和平 樊政军 马勇 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期41-43,共3页
由于在渗透性地层处存在钻井液侵入影响,使观测得到的地层电阻率和冲洗带电阻率与实际的电阻率相比存在较大偏差,降低了利用测井资料区分油气层与水层的分辨率。文章论述了基于几何因子理论的泥浆侵入校正原理,并离散了钻井液侵入校正量... 由于在渗透性地层处存在钻井液侵入影响,使观测得到的地层电阻率和冲洗带电阻率与实际的电阻率相比存在较大偏差,降低了利用测井资料区分油气层与水层的分辨率。文章论述了基于几何因子理论的泥浆侵入校正原理,并离散了钻井液侵入校正量版,拟合得到地层电阻率、冲洗带电阻率、侵入直径、几何因子之间的关系。利用这些关系式,采用迭代法对新疆塔河石炭系地层进行钻井液侵入校正。试油与测井解释结果对比证实, 校正提高了地层电阻率和冲洗带电阻率的精度,提高了解释油气层的符合率。 展开更多
关键词 钻井液 电阻率测井 校正方法 地层电阻率 几何因子理论 冲洗带 测井资料 校正原理 泥浆侵入 侵入校正 测井解释 油气层 渗透性 大偏差 分辨率 校正量 关系式 石炭系 迭代法 符合率 试油
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农村居民点用地整治潜力测算研究——以广东省五华县为例 被引量:16
7
作者 刘玉 任艳敏 +2 位作者 潘瑜春 唐秀美 吴丹 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2015年第1期112-116,128,共6页
以广东省五华县为例,以行政村为单元,在政策指标测算法的基础上,从自然环境状况、经济保障能力和社会因素等3方面构建理论潜力修正模型,将理论潜力修正为可实现潜力,并根据土地适宜性评价估算增加耕地潜力,以期为科学编制农村土地整治... 以广东省五华县为例,以行政村为单元,在政策指标测算法的基础上,从自然环境状况、经济保障能力和社会因素等3方面构建理论潜力修正模型,将理论潜力修正为可实现潜力,并根据土地适宜性评价估算增加耕地潜力,以期为科学编制农村土地整治规划提供依据。研究表明,五华县农村居民点用地布局分散、规模小、空间差异显著,呈现出沿河谷、沿交通线路分布的典型特征。到2020年,农村居民点整治理论潜力为5683.91 hm2,北部村庄的整治潜力较大;可实现潜力修正系数为0.54,与理论潜力相差较大,各行政村之间差异明显;新增耕地潜力系数介于0.32—0.94,预计新增耕地1943.41 hm2,琴江、五华河沿线村庄的新增耕地潜力较大。建议实施差别化的农村居民点整治对策,推进五华县农村土地整治。 展开更多
关键词 山地丘陵区 农村居民点 整治潜力 补充耕地潜力 修正模型 五华县
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无线传感器网络动态加权DV-Distance算法 被引量:12
8
作者 石欣 冉启可 +2 位作者 范敏 于海存 王玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1975-1981,共7页
无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差。针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节... 无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差。针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节点具有不同的修正系数;通过动态加权修正模型,用锚节点间距离、跳数等信息计算修正系数,采用动态加权的方法将不同方向上的修正系数进行整合,修正未知节点与锚节点间累计跳段距离,提高算法的定位精度。通过仿真验证了算法具有更高的定位精度;并进一步通过实验验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV—Distance定位算法 动态加权 修正模式 修正模型
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梯度洗脱HPLC法测定盐酸氨溴索口服溶液中甜味剂含量 被引量:12
9
作者 李薇 金薇 +1 位作者 乐健 杨永健 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2208-2212,共5页
目的:建立高效液相色谱法测定盐酸氨溴索口服溶液中4种甜味剂(安赛蜜、糖精钠、阿司帕坦、甜菊糖/甜菊素)的方法,并在2011年度国家药品质量评价性抽验工作中,按照所建方法对盐酸氨溴索口服溶液中的4种甜味剂进行测定和评价。方法:采用Ag... 目的:建立高效液相色谱法测定盐酸氨溴索口服溶液中4种甜味剂(安赛蜜、糖精钠、阿司帕坦、甜菊糖/甜菊素)的方法,并在2011年度国家药品质量评价性抽验工作中,按照所建方法对盐酸氨溴索口服溶液中的4种甜味剂进行测定和评价。方法:采用Agilent SB-C18(4.6 mm×150 mm,5μm)柱,流动相A为0.02 mol.L-1磷酸二氢铵缓冲液(pH 4.4),流动相B为乙腈,流速1.0 mL.min-1,线性梯度洗脱,检测波长为200 nm(糖精钠、阿司帕坦、甜菊糖/甜菊素)和226 nm(安赛蜜)。结果:安赛蜜、糖精钠、阿司帕坦和甜菊糖/甜菊素分离完全,各辅料均无干扰,线性范围分别为0.00561~0.225 mg.mL-1(r=1.0000)、0.00106~0.106 mg.mL-1(r=1.0000)、0.00522~0.209 mg.mL-1(r=0.9999)和0.00517~0.296 mg.mL-1(r=1.0000);检测限分别为0.4 ng,0.4 ng,1.6 ng和15.5 ng;定量限分别为1.3 ng,1.5 ng,5.2 ng和51.7 ng;平均加样回收率(n=6)分别为98.8%(RSD=0.5%),99.5%(RSD=0.3%),100.6%(RSD=0.2%),99.1%(RSD=1.1%)。结论:本法具有较高的选择性,结果稳定,通过测定甜味剂的含量可监控制剂生产过程中辅料投料是否与处方一致。 展开更多
关键词 甜味剂 安赛蜜 糖精钠 阿司帕坦 甜菊糖 甜菊素 高效液相色谱 矫味剂含量测定
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7-氧代阿朴菲型生物碱的NMR研究 被引量:6
10
作者 李宁 张鹏 +2 位作者 梁东 肖皖 李铣 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期400-407,共8页
从鹅掌楸中分离得到了3个7-氧代阿朴菲型生物碱liridine(1),lysicamine(2)和lir-iodenine(3),采用MS、1D NMR和2D NMR等技术确定了化合物的结构,并利用2D NMR技术对其核磁共振信号进行了全归属,纠正了文献中的归属错误.
关键词 核磁共振(NMR) 信号归属 2D NMR 阿朴菲型生物碱 文献修正
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地形抹平与半经验模型的Landsat TM/ETM+地形校正方法 被引量:9
11
作者 姜亢 胡昌苗 +1 位作者 于凯 赵永超 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期287-306,共20页
地形校正可以减小地形起伏对地物光谱的影响,提高计算机分类在山区的精度。设计了针对全球土地覆盖分类的Landsat TM/ETM+数据地形校正方法 SCOS(Smoothed COS余弦),首先对地形的坡度角进行抹平处理,很大程度上削弱了地表非朗伯性对地... 地形校正可以减小地形起伏对地物光谱的影响,提高计算机分类在山区的精度。设计了针对全球土地覆盖分类的Landsat TM/ETM+数据地形校正方法 SCOS(Smoothed COS余弦),首先对地形的坡度角进行抹平处理,很大程度上削弱了地表非朗伯性对地形校正的影响,然后利用简单有效的余弦校正去除地形效应。该方法与其他常用地形校正算法的对比分析是通过对全球不同区域、不同地表覆盖的有代表性的6景Landsat TM/ETM+数据的试验,采用统计分析与目视判读的方式,从过度校正和类内均一性两个方面进行的。结果表明,该方法在目视效果和统计结果上优于常规方法,并且更加简单有效,无需复杂的大气参数及传感器参数,满足全球地表覆盖分类对地形校正的需求。 展开更多
关键词 地形校正 地形抹平 LANDSAT TM ETM+ COS校正 Minnaert校正 GAMMA校正
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一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法 被引量:10
12
作者 陈振 秘金钟 +2 位作者 王权 方书山 李鹤峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期221-225,共5页
为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距... 为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距差分定位。实验表明,该方法能获得与多基准站伪距差分定位方法相当的精度,实时水平方向定位精度优于1m。 展开更多
关键词 伪距差分定位 网格虚拟参考站 伪距改正数 连续运行参考站系统 反距离权重插值
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一测多评法在复方血栓通胶囊8种成分检测中的应用 被引量:9
13
作者 于素云 杨立华 +4 位作者 王源 付茜 黄建梅 谢称石 陈小新 《国际药学研究杂志》 CAS CSCD 2014年第2期231-237,共7页
目的建立一测多评法同时测定复方血栓通胶囊中三七皂苷R1、人参皂苷Rg1、Re、Rb1、Rd、哈巴俄苷、隐丹参酮和丹参酮Ⅰ等8种成分的含量,验证该方法在制剂中应用的准确性和可行性。方法以复方血栓通胶囊为研究对象,203 nm测定波长下以三... 目的建立一测多评法同时测定复方血栓通胶囊中三七皂苷R1、人参皂苷Rg1、Re、Rb1、Rd、哈巴俄苷、隐丹参酮和丹参酮Ⅰ等8种成分的含量,验证该方法在制剂中应用的准确性和可行性。方法以复方血栓通胶囊为研究对象,203 nm测定波长下以三七皂苷R1为内参物,通过测定该成分与人参皂苷Rg1、Re、Rb1和Rd间的相对校正因子,计算成分的含量;270 nm测定波长下以隐丹参酮为内参物,通过测定该成分与哈巴俄苷和丹参酮Ⅰ间的相对校正因子,计算成分的含量,实现一测多评,同时对一测多评的计算值与外标法实测值进行比较,以验证一测多评法的准确性和可靠性。结果 20个批次复方血栓通胶囊中各成分采用校正因子计算的含量值与外标法实测值之间无显著性差异。结论在对照品缺乏的状况下,采用一测多评法可实现复方血栓通胶囊多个成分的含量测定,但复方血栓通胶囊中的8个成分需要选择2个内参物才能准确定量。 展开更多
关键词 一测多评法 多波长 相对校正因子 复方血栓通胶囊
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采用关键椎置钉及选择性融合治疗Lenke6型AIS可行性的有限元分析 被引量:5
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作者 张宏其 陈凌强 +5 位作者 郭超峰 唐明星 刘少华 葛磊 刘金洋 吴建煌 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期541-544,共4页
[目的]通过有限元模型矫形手术模拟的方法探讨关键椎置钉技术的可行性及矫形效果,分析Lenke 6型脊柱侧凸是否适合采用选择性融合策略。[方法]通过CT图像建立1例Lenke 6型特发性脊柱侧凸三维有限元模型,并验证其有效性后,利用后路CD矫形... [目的]通过有限元模型矫形手术模拟的方法探讨关键椎置钉技术的可行性及矫形效果,分析Lenke 6型脊柱侧凸是否适合采用选择性融合策略。[方法]通过CT图像建立1例Lenke 6型特发性脊柱侧凸三维有限元模型,并验证其有效性后,利用后路CD矫形手术模拟技术,分别模拟全节段椎弓根钉技术矫形工况、关键椎置钉技术矫形工况、胸腰弯选择性融合工况等。测量各种工况完成后双弯Cobb角度、计算矫形率,分析各种工况的矫形效果。[结果]全节段椎弓根钉技术(非选择性融合):胸腰弯矫形率47.8%,主胸弯矫形率43.9%;关键椎置钉技术:胸腰弯矫形率44.2%,主胸弯矫形率19.1%;胸腰弯选择性融合:胸腰弯矫形率43.5%,主胸弯矫形率14.3%。[结论]全节段椎弓根钉技术因矫形力施加点更多,矫形效果较关键椎置钉技术更佳;Lenke 6型脊柱侧凸采用选择性融合策略应慎重,非选择性融合策略能明显矫正双弯,纠正脊柱序列,更适合该类型病例。 展开更多
关键词 三维有限元法 青少年特发性脊柱侧凸 后路三维矫形 生物力学
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单波高精度测距系统的研究 被引量:14
15
作者 张学庄 王爱公 张驰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期186-189,共4页
本文介绍测距精度优于10-6的自动高精度测距系统的构成、原理及其应用。
关键词 距离测量 单波高精度测距 误差
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双标多测法Ⅱ—检测波长选择对定量分析的影响 被引量:31
16
作者 孙磊 逄瑜 +2 位作者 金红宇 刘丽娜 马双成 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1578-1586,1616,共10页
目的:为解决替代对照品法或一测多评法在相对校正因子法定量和相对保留时间法定性方面的误差有时偏大的问题,建立了一种新的替代对照品模式的多指标含量测定法—双标多测法。方法:在3台不同品牌的高效液相色谱仪和23种不同品牌和型号的... 目的:为解决替代对照品法或一测多评法在相对校正因子法定量和相对保留时间法定性方面的误差有时偏大的问题,建立了一种新的替代对照品模式的多指标含量测定法—双标多测法。方法:在3台不同品牌的高效液相色谱仪和23种不同品牌和型号的C18色谱柱上,测定重楼中4个皂苷类成分的峰面积和保留时间,计算相应的相对校正因子和相对保留时间,再进行数据偏差的比较和分析。结果:定量方面,解释了检测波长和仪器波长偏移影响相对校正因子的机制,并据此提出了波长选择建议;定性方面,证明了梯度条件下,双标线性校正法预测保留时间的效果仍明显优于相对保留时间法。结论:双标多测法在中药多指标含量测定方面具有较好的实用价值和较广的应用前景。 展开更多
关键词 双标多测法 替代对照品法 一测多评法 相对校正因子 检测波长影响分析 高效液相色谱法 重楼 重楼皂苷
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应用叶片保护率与校正死亡率评价阿维菌素与氟虫腈对小菜蛾3龄幼虫的毒力 被引量:6
17
作者 顾晓军 田素芬 刘文静 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 2009年第2期98-105,共8页
研究了阿维菌素、氟虫腈两种药剂对小菜蛾[Plutella xylostella(Linnaeus)]3龄幼虫的毒力及对其取食的影响。Potter喷雾法处理后,两种农药处理中的试虫校正死亡率均随着时间的推移而逐渐升高,但叶片保护率却有降低趋势,且在阿维菌素低... 研究了阿维菌素、氟虫腈两种药剂对小菜蛾[Plutella xylostella(Linnaeus)]3龄幼虫的毒力及对其取食的影响。Potter喷雾法处理后,两种农药处理中的试虫校正死亡率均随着时间的推移而逐渐升高,但叶片保护率却有降低趋势,且在阿维菌素低浓度处理中更明显。浸叶法处理后,试虫校正死亡率与叶片保护率均随时间的推移而升高,在阿维菌素的72h处理中,除了10.00mg/L、0.31mg/L两个浓度处理中试虫校正死亡率与叶片保护率相近外,其余均为叶片保护率显著高于校正死亡率。而氟虫腈的处理中,则除了12.50mg/L浓度处理中的叶片保护率与试虫校正死亡率相近外,其余均为试虫校正死亡率与叶片保护率相近。最后讨论了叶片保护率在农药毒力评价中的意义。 展开更多
关键词 小菜蛾[Plutella xylostella(Linnaeus)] 氟虫腈 阿维菌素 叶片保护率 校正死亡率
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珠江口二类水体水色三要素的优化反演 被引量:13
18
作者 杨锦坤 陈楚群 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期15-20,共6页
根据2003年1月珠江口实测资料获得的相关参数,建立了适用于该海域的二类水体水色三要素优化反演模型,同步优化反演得到了与2003年1月25—26日实测站点相对应的2003年1月29日的SeaWiFs图像像元点的水色三要素,反演与实测水色三要素的平... 根据2003年1月珠江口实测资料获得的相关参数,建立了适用于该海域的二类水体水色三要素优化反演模型,同步优化反演得到了与2003年1月25—26日实测站点相对应的2003年1月29日的SeaWiFs图像像元点的水色三要素,反演与实测水色三要素的平均相对误差分别为:叶绿素14.9%,悬浮泥沙12.1%,黄色物质13.6%。研究结果说明本研究建立的优化反演模型比较适用于珠江口二类水体水色三要素的反演,且具有较高的反演精度。 展开更多
关键词 二类水体 优化反演 水色要素 正演模型 大气校正 珠江口
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测控天线射电星角度标校方法分析 被引量:4
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作者 张垚 全录贤 +2 位作者 洪宇 王巧 李玉暄 《电讯技术》 北大核心 2017年第4期474-479,共6页
通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、... 通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、不同口径天线进行射电星无塔角度标校的测试验证,检验了该方法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 测控天线 射电源 角度标校 无塔标校 波束中心 误差模型
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BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法 被引量:4
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作者 祝会忠 张杰 +1 位作者 赵齐乐 徐爱功 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1146-1159,共14页
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务,网络实时动态定位(real timekinematic,RTK)算法是提高北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定位精度的主要手段。提出... 北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务,网络实时动态定位(real timekinematic,RTK)算法是提高北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定位精度的主要手段。提出了一种基于BDS多频多系统观测数据的长距离非差网络RTK算法。首先,通过顾及大气误差参数的多频载波相位整周模糊度解算模型,确定长距离BDS参考站的多频载波相位整周模糊度。然后,利用准确确定的参考站间载波相位整周模糊度,通过线性变化得到各参考站的非差整周模糊度,并计算各参考站的非差观测误差。考虑长距离测站间观测误差空间相关性减弱的特点,根据误差特性的不同分离出参考站网分类的非差误差改正数。最后,采用反距离加权法计算流动站的分类非差误差改正数,流动站通过非差误差改正数进行观测误差的改正和高精度定位。使用长距离连续运行参考站网的多频实测数据进行实验,结果表明:BDS-3的定位精度相对于北斗二号卫星导航系统(BeiDou-2satel-litenavigation system,BDS-2)在东、北、天各方向分别有15.7%、28%、11.9%的提高,定位性能与GPS相当甚至更优,多频数据的模糊度固定成功率和收敛时间较GPS双频数据有一定优势,BDS-3和BDS-2双系统定位结果优于单系统,二者均能实现流动站厘米级定位。该方法可避免双差观测值的相关性影响,空间误差计算效率高,流动站的定位更加灵活,充分发挥了BDS多频观测数据的优势。 展开更多
关键词 BDS 长距离参考站网 分类误差 非差误差改正数 网络RTK
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