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Thermo-mechanically coupled compatibility conditions in orthogonal curvilinear coordinates:equivalent temperature variation of initially stressed elastomers
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作者 Mengru ZHANG Mingzhu XU +1 位作者 Weiting CHEN Yapu ZHAO 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2025年第3期423-446,共24页
The initial stresses widely exist in elastic materials.While achieving a continuum stress-free configuration through compatible unloading is desirable,mechanical unloading alone frequently proves insufficient,posing c... The initial stresses widely exist in elastic materials.While achieving a continuum stress-free configuration through compatible unloading is desirable,mechanical unloading alone frequently proves insufficient,posing challenges in avoiding virtual stress-free configurations.In this paper,we introduce a novel concept of equivalent temperature variation to counteract the incompatible initial strain.Our focus is on initially stressed cylindrical and spherical elastomers,where we first derive the Saint-Venant,Beltrami-Michell,and Volterra integral conditions in orthogonal curvilinear coordinates using the exterior differential form theory.It is shown that for any given axially or spherically distributed initial stress,an equivalent temperature variation always exists.Furthermore,we propose two innovative initial stress forms based on the steady-state heat conduction.By introducing an equivalent temperature variation,the initial stress can be released through a compatible thermo-mechanical unloading process,offering valuable insights into the constitutive theory of initially stressed elastic materials. 展开更多
关键词 initial stress compatibility condition thermal effect orthogonal curvilinear coordinate Ces`aro-Volterra path integral
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气煤交叉开采三维可视化及风险预警研究
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作者 王文 周青山 +4 位作者 芦晓伟 郭润生 曹海波 张通 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,共9页
目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3d... 目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3ds Max数字建模、Unity3D引擎和C#语言结合,开发煤气模型三维联动显示、交叉区域风险预警的三维可视化与风险预警平台,并开发六大功能模块。结果结果表明:以数字模型和场景搭建为基础,实现基于虚实映射的三维模型可视化,为预警平台设计开发奠定坚实基础;结合现场监测数据,提取分析采动影响下覆岩移动地表沉降对上覆油气管道变形影响,构建区域内地表下沉等值线分区的三维可视化;基于天然气井安全避让距离控制预测方法,实现天然气井与采煤工作面间的可视化实时风险预警;基于GNSS监测技术建立地表沉降监测、管道变形监测和天然气井安全避让距离监测相结合的综合风险预测预警平台。结论基于可视化平台实现气煤叠置区三维显示、数据监测和实时风险预警,可为气煤叠置区煤气协调开采提供参考,为煤气叠置区灾害防控提供依据。 展开更多
关键词 三维可视化 煤气协调开采 UNITY3D 安全避让距离 实时预警
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考虑双界面滑移的三层组合梁非线性有限元分析
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作者 邓继华 盛希凯 +2 位作者 彭建新 王磊 邵旭东 《土木工程学报》 北大核心 2026年第1期61-75,共15页
以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确... 以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确”特点的几何线性单元刚度矩阵,其中离散的柔性抗剪连接件用连续界面黏结滑移模型模拟;其次,利用几何非线性分析的共旋坐标法导出结构坐标系与局部坐标系(共旋坐标系)之间的转换矩阵,建立结构坐标系下三层组合梁单元的几何非线性切线刚度矩阵,对应的等效节点力矩阵可同时求得;最后,针对实际工程中施加于三层组合梁的集中力作用点以及边界约束点与有限元模型节点不一致而导致的偏心效应,该文采用刚臂以及力等效的原则予以考虑。综合上述成果建立三层组合梁考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法,研制出相应程序,对三个典型三层组合梁算例进行分析,与已有文献计算及试验结果的对比验证该文方法及程序的正确性与可靠性。 展开更多
关键词 三层组合梁 几何非线性 双界面滑移 共旋坐标法 精确单元刚度矩阵
原文传递
并联式六维加速度感知机构的协调闭链结构
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作者 尤晶晶 徐佳萌 +2 位作者 陆祎萌 张缘为 陆奇捷 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期162-167,共6页
并联式六维加速度传感器的测量性能与其感知机构的支链布局有关。若感知机构输出量的协调方程不能形成闭链结构,则传感器的容错性能较差,制约多维运动传感技术的发展。因此,有必要剖析出并联式六维加速度感知机构协调闭链结构的形成条... 并联式六维加速度传感器的测量性能与其感知机构的支链布局有关。若感知机构输出量的协调方程不能形成闭链结构,则传感器的容错性能较差,制约多维运动传感技术的发展。因此,有必要剖析出并联式六维加速度感知机构协调闭链结构的形成条件以及协调方程与支链布局之间的关联性。首先,以动球铰位于质量块顶点的情况为例,推导了支链长度表达式及其系数矩阵;其次,推导了满足闭链结构的协调方程通式,并结合支链系数矩阵,挖掘出能够形成闭链结构的支链布局条件;再次,依据支链布局条件,综合出一种“12-7”构型的并联式六维加速度感知机构;最后,将支链布局规律推广至动球铰位于质量块棱中点的情况,并综合出两种“12-8”构型的并联式六维加速度感知机构。经验证,三种新构型的协调方程均能够形成闭链结构,这表明所提出的构型综合方法切实有效。 展开更多
关键词 并联机构 六维加速度传感器 故障修复 协调方程 构型综合
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生态农业景观与龙江黑土地保护利用协调发展路径研究
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作者 赵桂玲 邓宗极 《国土与自然资源研究》 2026年第1期72-77,共6页
生态农业景观发展是有效传承传统农业文明、农耕文化,提升农村环境,优化乡村景观体验,有效服务美丽乡村建设的重要路径。本文通过对龙江黑土地与生态农业景观协调发展可行性分析,探究两者之间关系,提出生态农业景观可分为生产型与观光... 生态农业景观发展是有效传承传统农业文明、农耕文化,提升农村环境,优化乡村景观体验,有效服务美丽乡村建设的重要路径。本文通过对龙江黑土地与生态农业景观协调发展可行性分析,探究两者之间关系,提出生态农业景观可分为生产型与观光型两类,生产型农业景观采用现代农业科学技术、监测管理机制等措施可致力于农业生产良性发展,从整体层面提升龙江生态农业环境,增加生物与景观多样性;观光型生态农业景观可依托龙江风景名胜,结合当地自然资源优势,采取宏观规划与精细管理结合,与风景区以实现互利共赢为目的,共同实现经济创收。 展开更多
关键词 黑土地 生态农业景观 保护利用 协调发展
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中期借贷便利、政策搭配与宏观经济波动
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作者 朱孟楠 申屠廉盛 邹乐欢 《金融经济学研究》 北大核心 2026年第1期19-34,共16页
基于带金融摩擦的新凯恩斯模型,以商业银行的资产负债表为切入点,引入基于抵押品的中期借贷便利工具(MLF),分析中期借贷便利工具对宏观经济的作用路径及机制,并探讨中期借贷便利工具与财政政策的协调配合效果。研究表明,中期借贷显著促... 基于带金融摩擦的新凯恩斯模型,以商业银行的资产负债表为切入点,引入基于抵押品的中期借贷便利工具(MLF),分析中期借贷便利工具对宏观经济的作用路径及机制,并探讨中期借贷便利工具与财政政策的协调配合效果。研究表明,中期借贷显著促进了总产出、总消费和总投资,提升银行资产净值,且能够有效降低贷款利差,降低社会融资成本,畅通货币政策传导效率。进一步的数值模拟发现,相比政府支出与消费税,中期借贷便利与工资税搭配能更有效地应对外生冲击导致的经济波动,稳定经济,且社会福利损失最小;从政策协调搭配熨平经济波动的机制看,中期借贷便利与财政政策的配合主要通过作用于部门信贷利差、银行持有抵押品规模变化进而影响总产出、消费与企业投资的稳定。基于此,建议合理运用MLF工具,进一步降低融资成本,增强对实体经济的支持力度;推动MLF与财政政策的协调配合,形成稳增长的政策合力;优化抵押机制,增强MLF工具的传导效果。 展开更多
关键词 新凯恩斯模型 中期借贷便利 政策协调搭配 抵押品规模
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基层应急管理多元主体协同网络分析及优化策略——以长沙市基层应急协同网络为例
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作者 李燕凌 陈梦雅 《灾害学》 北大核心 2026年第1期164-170,共7页
优化基层应急管理多元主体协同网络结构,对提升基层应急管理效能至关重要。该研究基于协同治理理论,构建“系统环境—协同驱动—协同机制—协同产出”分析框架,以长沙市2013—2023年87起应急事件为样本,运用复杂网络分析法进行实证研究... 优化基层应急管理多元主体协同网络结构,对提升基层应急管理效能至关重要。该研究基于协同治理理论,构建“系统环境—协同驱动—协同机制—协同产出”分析框架,以长沙市2013—2023年87起应急事件为样本,运用复杂网络分析法进行实证研究。研究发现:基层应急协同网络呈现“核心—边缘”差序结构;政府组织在网络中占据核心地位,具有较高的中心性和影响力;而非政府组织则处于网络边缘,参与度较低;网络整体凝聚力和抗脆弱性有待提升。针对上述问题,该文提出融合“制度创新”与“技术赋能”的“上下—左右—前后—内外”四维优化策略,即纵向贯通强化指挥链与赋能基层节点,横向耦合打破壁垒激发多元参与,全周期衔接贯通应急链条动态凝聚,内外联动激活社会网络强化根基。 展开更多
关键词 基层应急管理 多元主体协同 协同治理 复杂网络分析 优化策略
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Lie Symmetries and Conserved Quantities of Holonomic Systems with Remainder Coordinates 被引量:2
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作者 梅凤翔 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第1期26-31,共6页
Aim To study the Lie symmetries and the consered quantities of the holonomic systems with remainder coordinates. Methods Using the invariance of the ordinary differential equations under the infinitesimal transformati... Aim To study the Lie symmetries and the consered quantities of the holonomic systems with remainder coordinates. Methods Using the invariance of the ordinary differential equations under the infinitesimal transformations to establish the determining equations and the restriction equations of the Lie symmetries of the systems. Results and Conclusion the structure equation and the form of conserved quantities were obtained. An example was given to illustrate the application of the result. 展开更多
关键词 analytical mechanics remainder coordinate Lie symmetry conserved quantity
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关于制定卫生健康发展“十五五”规划的几点思考
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作者 胡善联 《卫生经济研究》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
“十五五”时期在基本实现社会主义现代化进程中具有承前启后的重要地位。在制定卫生健康发展“十五五”规划时,必须将保障人民健康放在优先发展的战略位置,从全健康的角度出发,全面推进健康中国建设,着力解决卫生健康发展的深层次矛盾... “十五五”时期在基本实现社会主义现代化进程中具有承前启后的重要地位。在制定卫生健康发展“十五五”规划时,必须将保障人民健康放在优先发展的战略位置,从全健康的角度出发,全面推进健康中国建设,着力解决卫生健康发展的深层次矛盾和问题。文章回顾了“十四五”期间我国卫生健康事业取得的伟大成就,从10个方面对卫生健康发展“十五五”规划进行重点解析,包括:强化公共卫生能力、深化公立医院改革、实施医疗卫生强基工程、发展防治康管全链条服务、促进人口高质量发展、加强医疗卫生队伍建设、健全社会保障体系、支持创新药和医疗器械发展、推进中医药传承创新、“三医”协同发展和治理。通过科学制定和有效实施卫生健康发展“十五五”规划,我国卫生健康事业必将迈上新的台阶,为2035年实现建成健康中国目标奠定坚实基础。 展开更多
关键词 健康中国 “十五五”规划 卫生健康事业 “三医”协同发展和治理
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面向冲突消解的空地无人集群分组共识决策方法
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作者 赵江 陈澍堃 +2 位作者 张璇 池沛 王英勋 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地... 针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地无人集群冲突消解任务,设计了基于有限状态机的动态决策切换机制;然后,综合考虑集群动态路径和队形边界,构建了空地无人集群冲突消解决策库;最后,完成了典型协同导航避障数字仿真试验,验证了空地无人集群分组共识决策方法可有效实现编队时空协调与冲突消解。 展开更多
关键词 空地无人集群 分组共识决策 时空协调控制 有限状态机切换 冲突消解规则库
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Enhanced hyperspectral imagery representation via diffusion geometric coordinates
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作者 何军 王庆 李滋刚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期351-355,共5页
The concise and informative representation of hyperspectral imagery is achieved via the introduced diffusion geometric coordinates derived from nonlinear dimension reduction maps - diffusion maps. The huge-volume high... The concise and informative representation of hyperspectral imagery is achieved via the introduced diffusion geometric coordinates derived from nonlinear dimension reduction maps - diffusion maps. The huge-volume high- dimensional spectral measurements are organized by the affinity graph where each node in this graph only connects to its local neighbors and each edge in this graph represents local similarity information. By normalizing the affinity graph appropriately, the diffusion operator of the underlying hyperspectral imagery is well-defined, which means that the Markov random walk can be simulated on the hyperspectral imagery. Therefore, the diffusion geometric coordinates, derived from the eigenfunctions and the associated eigenvalues of the diffusion operator, can capture the intrinsic geometric information of the hyperspectral imagery well, which gives more enhanced representation results than traditional linear methods, such as principal component analysis based methods. For large-scale full scene hyperspectral imagery, by exploiting the backbone approach, the computation complexity and the memory requirements are acceptable. Experiments also show that selecting suitable symmetrization normalization techniques while forming the diffusion operator is important to hyperspectral imagery representation. 展开更多
关键词 hyperspectral imagery diffusion geometric coordinate diffusion map nonlinear dimension reduction
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中国海洋环境保护法研究的基本特征、热点主题与演化路径——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析
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作者 韩立新 姜泽慧 《中国海洋大学学报(社会科学版)》 2026年第1期35-48,共14页
以中国知网数据库中核心期刊发表的、中国海洋环境保护法领域的572篇学术论文为样本,运用CiteSpace 6.3.R1软件绘制知识图谱并进行解读,得出以下结论:中国海洋环境保护法研究的年度发文量整体呈上升趋势,在2011年渤海湾油田溢油事故发... 以中国知网数据库中核心期刊发表的、中国海洋环境保护法领域的572篇学术论文为样本,运用CiteSpace 6.3.R1软件绘制知识图谱并进行解读,得出以下结论:中国海洋环境保护法研究的年度发文量整体呈上升趋势,在2011年渤海湾油田溢油事故发生后出现研究高峰;该领域虽然尚未形成核心作者群,但形成了以中国海洋大学、大连海事大学等高校为代表的核心机构群;该领域的研究热点包括海洋环境保护具体制度、海洋环境污染损害赔偿,以及针对海洋环境污染的行政执法与刑事司法;现阶段,研究聚焦于生态文明建设背景下海洋环境保护制度完善问题以及蓝碳保护发展问题。为进一步推动美丽中国建设和海洋强国建设,中国海洋环境保护法研究还需要在以下两方面深化探索:在内容上,应关注生态环境法典编纂中海洋环境保护法律制度的定位、绿色低碳航运发展的法治保障、海洋环境保护法的域外适用、国际海洋环境保护法的研究动态;在方法上,应注重推动研究方法的创新。 展开更多
关键词 海洋环境保护法 CITESPACE 陆海统筹 生态环境法典 生态文明建设
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Te-Modulated Fe Single Atom with Synergistic Bidirectional Catalysis for High-Rate and Long-Cycling Lithium-Sulfur Battery
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作者 Jian Guo Lu Chen +4 位作者 Lijun Wang Kangfei Liu Ting He Jia Yu Hongbin Zhao 《Nano-Micro Letters》 2026年第1期827-842,共16页
Single-atom catalysts(SACs)have garnered significant attention in lithium-sulfur(Li-S)batteries for their potential to mitigate the severe polysulfide shuttle effect and sluggish redox kinetics.However,the development... Single-atom catalysts(SACs)have garnered significant attention in lithium-sulfur(Li-S)batteries for their potential to mitigate the severe polysulfide shuttle effect and sluggish redox kinetics.However,the development of highly efficient SACs and a comprehensive understanding of their structure-activity relationships remain enormously challenging.Herein,a novel kind of Fe-based SAC featuring an asymmetric FeN_(5)-TeN_(4) coordination structure was precisely designed by introducing Te atom adjacent to the Fe active center to enhance the catalytic activity.Theoretical calculations reveal that the neighboring Te atom modulates the local coordination environment of the central Fe site,elevating the d-band center closer to the Fermi level and strengthening the d-p orbital hybridization between the catalyst and sulfur species,thereby immobilizing polysulfides and improving the bidirectional catalysis of Li-S redox.Consequently,the Fe-Te atom pair catalyst endows Li-S batteries with exceptional rate performance,achieving a high specific capacity of 735 mAh g^(−1) at 5 C,and remarkable cycling stability with a low decay rate of 0.038%per cycle over 1000 cycles at 1 C.This work provides fundamental insights into the electronic structure modulation of SACs and establishes a clear correlation between precisely engineered atomic configurations and their enhanced catalytic performance in Li-S electrochemistry. 展开更多
关键词 Single-atom catalyst Coordination environment Electronic structure Bidirectional catalysis Li-S batteries
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Extra-pineal melatonin in perisynaptic Schwann cell–muscle fiber cross talk at the regenerating neuromuscular junction
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作者 Samuele Negro Cesare Montecucco Michela Rigoni 《Neural Regeneration Research》 2026年第1期300-301,共2页
The neuromuscular junction and its proregenerative niche:The mammalian peripheral nervous system,unlike the central nervous system,has preserved throughout evolution the ability to regenerate and fully restore functio... The neuromuscular junction and its proregenerative niche:The mammalian peripheral nervous system,unlike the central nervous system,has preserved throughout evolution the ability to regenerate and fully restore function.Key factors for effective nerve regeneration include a supportive neuronal environment and a coordinated tissue response(Brosius Lutz and Barres,2014). 展开更多
关键词 FUNCTION SYSTEM COORDINATED
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Mathematical Algorithm for Calculating the Velocity Vectors of Fluid by CTA in Spherical Coordinates
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作者 Viktor Sajn Milovan Kotur Franc Kosel 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第8期476-486,共11页
This paper presents a mathematical algorithm that determines the fluid flow velocity vector (direction, intensity and orientation), based on measured voltages on multi-channel hot-wire anemometer. As the voltage on ... This paper presents a mathematical algorithm that determines the fluid flow velocity vector (direction, intensity and orientation), based on measured voltages on multi-channel hot-wire anemometer. As the voltage on Constant Temperature hot-wire Anemometer (CTA) is non-linear function of velocity and angle of the fluid, inverse function is also non-linear and has several mathematically correct solutions. In the Laboratory of Non-linear Mechanics at the Faculty of Mechanical Engineering in Ljubljana, the authors have decided to try developing multi-charmel hot-wire anemometer with constant temperature at which it is possible to select physically correct solutions from several mathematically correct solutions. The mathematical algorithm works correctly if the range of instrument operation is limited for the value of spherical angles |φ|≤ 60°and |ψ|'1 ≤ 58°. 展开更多
关键词 Mathematical algorithm multi-channel constant temperature hot-wire anemometer spherical coordinates.
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数智赋能与全链协同的公立医院内控系统构建与应用
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作者 周宁 郭王非 +1 位作者 周滨 赵敏 《卫生经济研究》 北大核心 2026年第1期86-88,92,共4页
我国部分公立医院对内部控制制度的重要性认识不足,在预算执行、业务流程、岗位职责等方面管控力度薄弱。对此,可运用信息化技术,构建数智赋能与全链协同的公立医院内部控制系统,以技术、制度、数据、人才为核心支撑,在自动分离不相容... 我国部分公立医院对内部控制制度的重要性认识不足,在预算执行、业务流程、岗位职责等方面管控力度薄弱。对此,可运用信息化技术,构建数智赋能与全链协同的公立医院内部控制系统,以技术、制度、数据、人才为核心支撑,在自动分离不相容岗位、实现决策权与操纵权高效协同、推动业务流程优化与创新等方面切实发挥作用,从而助力公立医院提升现代化治理能力、实现高质量发展。 展开更多
关键词 公立医院 内部控制 数智赋能 全链协同
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新型城镇化与美丽中国建设协调度研究——以江苏省为例
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作者 程虎 李逸 +5 位作者 陈子墨 黄言秋 闵炬 施卫明 张龙江 纪荣婷 《生态环境学报》 北大核心 2026年第1期29-39,共11页
新型城镇化与美丽中国建设是中国两大重要发展课题,两者间协调互动对区域绿色发展意义重大。以江苏省2013-2023年为例,结合耦合协调度模型、空间数据分析两系统间耦合协调的时空规律及影响因素。结果表明,1)研究期间江苏省新型城镇化系... 新型城镇化与美丽中国建设是中国两大重要发展课题,两者间协调互动对区域绿色发展意义重大。以江苏省2013-2023年为例,结合耦合协调度模型、空间数据分析两系统间耦合协调的时空规律及影响因素。结果表明,1)研究期间江苏省新型城镇化系统综合指数由0.101显著提升至0.900,美丽中国建设系统综合指数由0.421波动上升至0.595;耦合协调度由2013年的0.319(失调衰退类)持续提升至2023年的0.829(良好协调发展类),由新型城镇化滞后型逐步转变为美丽中国建设滞后型。2)农村生活污水处理和综合利用率、农村生活垃圾无害化处理率等因素对两系统间的耦合协调状态影响较大,其中农村生活污水处理和综合利用率对协调度、发展度和协调发展度贡献率分别达26.9%、66.7%和69.5%,是影响两系统协调发展的最关键因子。3)各地级市耦合协调发展状态存在显著空间异质性,呈苏南>苏中>苏北空间格局,2023年南京市、无锡市达到良好协调类,区域整体协调水平较2013年明显提升。未来江苏省新型城镇化发展必须坚持生态优先,在提高区域生态承载力的基础上,加速提升区域空间人口等不同维度城镇化发展水平,从而实现高质量推进美丽中国建设的战略目标。 展开更多
关键词 新型城镇化 美丽中国建设 耦合发展 影响因素 空间分布
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考虑极端灾害下面向故障恢复全过程的配电网‐通信网协同恢复优化方法
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作者 段京平 赵天赐 +3 位作者 吴昊 侯恺 朱乐为 贾宏杰 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第1期127-134,共8页
随着极端灾害频发,配电网与通信网的协同恢复在降低信息物理系统负荷损失方面愈加重要,但现有研究忽视了通信网在故障定位与隔离阶段的感知与控制作用。针对上述问题,提出了一种极端灾害下考虑故障恢复全过程的配电网信息物理系统协同... 随着极端灾害频发,配电网与通信网的协同恢复在降低信息物理系统负荷损失方面愈加重要,但现有研究忽视了通信网在故障定位与隔离阶段的感知与控制作用。针对上述问题,提出了一种极端灾害下考虑故障恢复全过程的配电网信息物理系统协同恢复方法。构建配电网区域划分模型,定义未知区域、故障区域、停电区域和通电区域,以表征通信网在故障定位、隔离与恢复各阶段中的支撑作用;在此基础上,构建不同类型应急资源调度模型,涵盖人工巡线队伍、配电网及通信网抢修队伍、移动电源车,并结合通信-配电网络故障耦合特性,提出面向多资源协同的配电网信息物理系统协同恢复优化模型。以改进的IEEE 33节点配电网系统为例开展仿真验证,结果表明所提方法能够有效提升灾后恢复速度与系统韧性,验证了所提策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 配电网 信息物理系统 极端灾害 资源调度 协同恢复 故障恢复 通信
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球坐标系下快速正演策略在重力异常剥离中的应用
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作者 李茂茹 李军 +2 位作者 邓佳悦 赵广东 程智鹏 《物探化探计算技术》 2026年第1期117-125,共9页
本研究提出了一种高效的Tesseroid正演建模方法,用于界面剥离,特别是在大尺度和深部研究中。通过利用三维高斯-勒让德积分(GLQ)方法,结合核矩阵的等效性,显著减少了计算时间和内存需求。该方法通过对界面深度的正演,获得了深部界面起伏... 本研究提出了一种高效的Tesseroid正演建模方法,用于界面剥离,特别是在大尺度和深部研究中。通过利用三维高斯-勒让德积分(GLQ)方法,结合核矩阵的等效性,显著减少了计算时间和内存需求。该方法通过对界面深度的正演,获得了深部界面起伏对布格重力异常的影响,为精确提取地壳和地幔结构信息提供了有效手段。在南海及其邻区的应用中,该方法成功分离了莫霍面引起的重力异常,并对剥离后的剩余异常进行了分析。结果表明,通过剥离莫霍面起伏后的异常数据,可以更准确地揭示地壳及地幔的结构特征,为进一步的深部结构研究提供了有力支持。本文方法在提升计算效率的同时,也为重力异常分离技术的应用和发展提供了新的思路。 展开更多
关键词 球坐标 重力界面正演 Tessorid 异常剥离
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时空运动耦合的地空协同智能配送规划方法
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作者 付金宇 朱红 +3 位作者 杨子澳 宋罘林 汪义睿 曹建 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期56-64,共9页
为提升时空运动耦合约束的物流配送效率和灵活性,通过结合无人机高机动和无人车强运载能力,构建了异构空地协同智能物资配送系统。设计了一种多层级多尺度的多机物资配送轨迹规划方法(multi-layer multi-scale multi-robot transportati... 为提升时空运动耦合约束的物流配送效率和灵活性,通过结合无人机高机动和无人车强运载能力,构建了异构空地协同智能物资配送系统。设计了一种多层级多尺度的多机物资配送轨迹规划方法(multi-layer multi-scale multi-robot transportation trajectory planning,M^(3)TTP),基于改进蚁群算法与概率路线图算法相结合,以优化多目标障碍约束下的旅行商问题轨迹求解结果,实现多尺度的分层任务分配决策规划。实验结果表明,考虑实际环境中空间障碍物和动态时序约束条件,通过改进的末端启发式算法构建邻接矩阵,可以实现小尺度的已知路网信息下求解最优配送路径。提出的异构协同任务作业时间同步机制,以Dubins算法将规划的轨迹均匀离散,提高了地空配送任务中多机协同效率。设计的M^(3)TTP方法可以增强系统在时空运动耦合约束下的适应性和配送效率。 展开更多
关键词 地空异构协同 智能运输配送 轨迹规划 多层级最优 时空运动耦合约束
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