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利用COORD软件实现不同坐标系统转换的研究 被引量:9
1
作者 汪陵 万奇灵 《测绘与空间地理信息》 2013年第11期175-178,共4页
GPS定位技术已经被广泛应用,但由于GPS观测测量是基于以地球质心为原点的空间直角坐标系,而对于采用54北京坐标或者其他地方坐标而言,就需要解决如何将这些坐标系统转换为我们需要的坐标系统这一问题。本文就这一问题出发,以软件方法进... GPS定位技术已经被广泛应用,但由于GPS观测测量是基于以地球质心为原点的空间直角坐标系,而对于采用54北京坐标或者其他地方坐标而言,就需要解决如何将这些坐标系统转换为我们需要的坐标系统这一问题。本文就这一问题出发,以软件方法进行问题的探究解决。 展开更多
关键词 北京54坐标 西安80坐标 坐标转换 coord
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传统力量训练结合Stat.-Coord模式训练对跆拳道运动员下肢力量训练效果的研究 被引量:6
2
作者 姜涛 《西安体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第6期725-732,754,共9页
目的探讨传统力量训练结合Stat.-Coord模式训练对陕西省跆拳道运动员膝、踝关节的力量及踝关节本体感受器感觉特征的影响。方法以陕西省跆拳道运动员16名为研究对象,随机分为实验组和对照组,对照组8名运动员进行传统的肌肉力量训练,实验... 目的探讨传统力量训练结合Stat.-Coord模式训练对陕西省跆拳道运动员膝、踝关节的力量及踝关节本体感受器感觉特征的影响。方法以陕西省跆拳道运动员16名为研究对象,随机分为实验组和对照组,对照组8名运动员进行传统的肌肉力量训练,实验组8名运动员除进行传统的肌肉力量训练外,还采用ISDMED2000等速测试系统的Stat.-Coord模式训练进行力量训练。在实验前后分别在60°/s以及240°/s条件下测试2组运动员膝、踝关节的屈/伸肌群的向心/离心峰值力矩、平均功率、做功值以及实验前后踝关节的本体感觉,并对训练效果进行分析比较。结果两种力量训练方法对于受试运动员的膝关节屈伸肌群的向心力量均有显著地增加,实验组的力量训练模式对于提高其膝关节屈/伸肌群的离心力量具有显著性差异,对照组膝关节屈/伸肌群的离心力量有一定的提高,但是不具有显著差异;实验组的力量训练方法对于提高运动员踝关节跖/背屈的向心/离心力量具有显著效果,对照组虽有一定的提高,但是不具有显著性差异;实验前后实验组踝关节背屈和跖屈的回复角度差值之间有显著性差异。结论传统的训练方法对陕西省优秀跆拳道队员的膝关节屈伸肌群的向心力量有显著性的提高,对踝关节跖/背屈的向心力量有所提高,但是不具有显著性差异;传统力量训练结合Stat.-Coord模式训练对陕西省优秀跆拳道运动员膝关节屈/伸肌群的离心力量、踝关节的向心/离心力量以及踝关节本体感受能力的提高具有显著的效果。Stat.-Coord模式训练最大区别在于该模式增加了解决膝关节屈伸肌群离心力量训练手段不足、踝关节训练负荷不足以及关节活动范围不足的问题,并通过该模式的训练有效改善了膝关节屈伸肌群的离心力量,踝关节跖/背屈肌群的力量,以及踝关节本体感受器的敏感程度。 展开更多
关键词 跆拳道 力量训练 Stat.-coord模式 等速测试 本体感觉
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如何用Excel、Coord及Mapsource完成野外物化探测网的高效布设 被引量:5
3
作者 涂明 刘多朝 《甘肃科技》 2009年第18期35-36,12,共3页
通常用GPS布设物化探测网时,所有测点的编号及坐标等数据均由人工方式逐点输入到GPS,工作效率很低。笔者通过研究,探索出了一种通过Excel、Coord及Mapsource等软件批量输入测点编号及坐标的方法。解决了野外测点数据输入费时费力的问题... 通常用GPS布设物化探测网时,所有测点的编号及坐标等数据均由人工方式逐点输入到GPS,工作效率很低。笔者通过研究,探索出了一种通过Excel、Coord及Mapsource等软件批量输入测点编号及坐标的方法。解决了野外测点数据输入费时费力的问题,极大地提高了工作效率。 展开更多
关键词 物化探测网 批量输入 EXCEL coord Mapsource
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应用GISOffice和Coord将平面直角坐标系数据转换并输出为可导入Google Earth的Kml文件 被引量:3
4
作者 丁沛 《石化技术》 CAS 2015年第3期213-214 185,185,共3页
Google Earth已被广泛应用于各种大中型工程的规划设计、施工管理当中,由于Google Earth只识别包含WGS84空间大地坐标系的KML文件,而国内绝大部分工程施工中采用的坐标系均为平面直角坐标系,不能直接导入Google Earth,从而给Google Eart... Google Earth已被广泛应用于各种大中型工程的规划设计、施工管理当中,由于Google Earth只识别包含WGS84空间大地坐标系的KML文件,而国内绝大部分工程施工中采用的坐标系均为平面直角坐标系,不能直接导入Google Earth,从而给Google Earth在工程中的正常应用带来不便。为了使Google Earth能更好的应用于大中型工程中,利用Coord和GISOffice等软件将工程中的平面坐标系坐标数据转换为WGS84大地坐标系数据,再按需求导出为可在Google Earth使用的KML文件。 展开更多
关键词 GOOGLE EARTH KML coord GISOffice 坐标系转换
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利用Coord和Arcgis软件实现图件坐标系转换及精度分析 被引量:5
5
作者 田渊 杨可 +1 位作者 杨伟 刘基 《山西建筑》 2022年第4期166-168,共3页
现阶段图件坐标系统基本上为北京54、西安80坐标系,而从2008年7月1日起国家正式使用国家2000坐标系(简称CGCS2000坐标系)。为了充分利用已有的图件资料,需要进行坐标系统转换。利用Coord和Arcgis软件,对图件坐标系统转换进行研究,实现... 现阶段图件坐标系统基本上为北京54、西安80坐标系,而从2008年7月1日起国家正式使用国家2000坐标系(简称CGCS2000坐标系)。为了充分利用已有的图件资料,需要进行坐标系统转换。利用Coord和Arcgis软件,对图件坐标系统转换进行研究,实现图件从西安80坐标系转换至CGCS2000坐标系,并对转换精度进行分析,结果符合坐标转换精度。 展开更多
关键词 西安80坐标系 CGCS2000坐标系 coord ARCGIS 精度分析
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赴意大利COORD3公司考察报告
6
作者 李韶文 《天津汽车》 2002年第2期29-31,共3页
随着我国加入WTO后以及国内私人购车热潮的兴起,为了使天津夏利汽车股份有限公司生产的夏利微型汽车在我国及国际汽车市场上保持其旺盛的生存能力,就必须加大对夏利微型轿车的多品种、多配置的开发和生产,必须积极、认真地提高产品质量... 随着我国加入WTO后以及国内私人购车热潮的兴起,为了使天津夏利汽车股份有限公司生产的夏利微型汽车在我国及国际汽车市场上保持其旺盛的生存能力,就必须加大对夏利微型轿车的多品种、多配置的开发和生产,必须积极、认真地提高产品质量.为此我天津市汽车研究所特购买了两台意大利COORD3公司生产的CNC三坐标测量机,以便于我所在新产品开发设计、质量分析和性能分析等诸方面的技术水平和检测能力得以大幅度的提高. 展开更多
关键词 意大利 coord3公司 考察报告 汽车 CNC三坐标测量机 结构 技术分析 检测
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Coordination Polymers Integrating Metalloimmunology with Immune Modulation to Elicit Robust Cancer Chemoimmunotherapy
7
作者 Longlong Tian Yujie Zhu +5 位作者 Jun Xu Ming Shao Wenjun Zhu Zhisheng Xiao Qian Chen Zhuang Liu 《CCS Chemistry》 CAS 2021年第10期2629-2642,共14页
Nanoscale coordination polymers(NCPs)constructed by metal ions and organic ligands via metal–ligand bonds have attracted great attention for their biomedical application.Herein,a new type of NCP is constructed from Z... Nanoscale coordination polymers(NCPs)constructed by metal ions and organic ligands via metal–ligand bonds have attracted great attention for their biomedical application.Herein,a new type of NCP is constructed from Zn-ions and 4-phenylimidazole(PI),the latter of which is an inhibitor of indoleamine 2,3-dioxygenase(IDO)and acts as an organic bridging ligand via Zn–N coordination bonds. 展开更多
关键词 na noscale coord ination polymers metal-lo immunology chemoimmuno the rapy
暂未订购
基于改进YOLOv7的甘蔗幼苗检测方法试验研究 被引量:4
8
作者 李会 郭家文 +4 位作者 黄世醒 郑丁科 安星宇 郑健林 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期146-154,共9页
查找甘蔗缺苗点是进行甘蔗补苗的重要环节,针对人工查找效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的甘蔗幼苗检测方法。田间环境较为复杂,需要考虑拍摄距离、高度、光照、杂草、遮挡和目标物大小不一等因素,对YOLOv7进行改进。在主干网络(... 查找甘蔗缺苗点是进行甘蔗补苗的重要环节,针对人工查找效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的甘蔗幼苗检测方法。田间环境较为复杂,需要考虑拍摄距离、高度、光照、杂草、遮挡和目标物大小不一等因素,对YOLOv7进行改进。在主干网络(backbone)中添加了SE注意力机制,解决了甘蔗幼苗大小不一进而导致漏检的问题,并添加SAConv,提高了检测器的性能;在head中引入CoordConv,提高网络对蔗苗位置的感知能力和多尺度检测能力;最后,对模型进行轻量化改进,对原始模型和改进模型进行对比试验和性能评估。试验结果表明:基于YOLOv7-SSC的甘蔗幼苗检测模型准确率达95.1%,召回率为96%,MAP值为94.4%,推理速度为8.79帧/s,内存占用量53.8 MB。相较原模型,准确率提高了4个百分点,召回率提高了1个百分点,MAP值提高了1.4个百分点,性能优于SSD、Faster-RCNN、YOLOv5、YOLOv7等模型。改进YOLOv7甘蔗幼苗检测模型能够在有效抑制田间环境因素干扰下,准确快速地识别到甘蔗苗,可为大田其他作物的检测研究提供参考。 展开更多
关键词 幼苗检测 YOLOv7 SE注意力机制 SAConv coord Conv 轻量化 甘蔗
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基于SAN-YOLO的海上复杂环境搜救目标检测算法
9
作者 梅勇 钱俊兵 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期155-165,共11页
针对海上复杂环境搜救检测中存在的小尺寸搜救目标检测效果不佳等问题,提出了基于SAN-YOLO的海上搜救目标检测算法。首先,将SeaDronesSee和自采数据集混合制成海上复杂环境搜救检测数据集,使该数据集具备丰富的图像样本和多样化的检测... 针对海上复杂环境搜救检测中存在的小尺寸搜救目标检测效果不佳等问题,提出了基于SAN-YOLO的海上搜救目标检测算法。首先,将SeaDronesSee和自采数据集混合制成海上复杂环境搜救检测数据集,使该数据集具备丰富的图像样本和多样化的检测场景。然后,提出了基于SAN-YOLO的海上复杂环境搜救目标检测算法,设计了基于SPD-Coord的主干网络,通过无损空间降维和坐标卷积避免了特征提取过程中的细节信息损失并增强了对空间位置信息的获取能力;设计了基于C2f-AK注意力的特征融合网络,将C2f和可变核卷积融合,使得模块具有任意参数和形状的卷积核,增强了模型的特征融合能力;设计了基于NS Loss的损失函数,将NWD Loss和Slide Loss加权求和,降低了损失函数对于小目标位置差距的敏感度并增强了对复杂样本的权重,使得模型对于小目标有更好的检测效果。最后,在海上复杂环境搜救检测数据集上验证了算法性能。结果表明,SAN-YOLO的平均精度均值为77.6%,比基准模型提升了8.9%,且优于其他常见的开源算法。该算法在海上复杂环境搜救目标检测任务中有较好的综合检测性能。 展开更多
关键词 深度学习 海上复杂环境检测 SAN-YOLO SPD-coord C2f-AK NS Loss
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矿业权实地核查成果图件编制技术探讨 被引量:9
10
作者 赵克江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期64-67,共4页
矿业权实地核查成果图件的编制是在完成野外实测后进行的最重要的成果处理过程之一。通过矿业权人提交的AutoCAD格式图件,详细阐述如何通过MapGIS的文件转换功能将其转换为MapGIS格式图件,并进行属性添加及管理。利用Coord坐标转换软件... 矿业权实地核查成果图件的编制是在完成野外实测后进行的最重要的成果处理过程之一。通过矿业权人提交的AutoCAD格式图件,详细阐述如何通过MapGIS的文件转换功能将其转换为MapGIS格式图件,并进行属性添加及管理。利用Coord坐标转换软件及MapGIS的误差校正实现了MapGIS格式图件从1954北京坐标系向1980西安坐标系的转换,并对结果进行精度分析。通过以上过程的处理,可以得到符合标准的矿业权核查成果图件。 展开更多
关键词 矿业权交地核查 MAPGIS coord 格式转换 坐标系转换
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改进YOLOv8的环视车位检测算法研究 被引量:2
11
作者 杨飞帆 李军 王耀弘 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期22-29,共8页
为在泊车过程中更快速、准确、全面地检测停车位,提出一种针对全景环视系统AVM(around view monitor)图像的改进YOLOv8环视车位检测算法。采用部分卷积思想设计出Faster Block结构,分别替换C3模块和C2f模块中的Bottleneck结构,选取改进... 为在泊车过程中更快速、准确、全面地检测停车位,提出一种针对全景环视系统AVM(around view monitor)图像的改进YOLOv8环视车位检测算法。采用部分卷积思想设计出Faster Block结构,分别替换C3模块和C2f模块中的Bottleneck结构,选取改进后更轻量化的C3-Faster模块替换YOLOv8中原有的C2f模块;在YOLOv8主干网络末端添加CoordAtt(coordinate attention)注意力层,提升模型特征提取能力;引入EIoU作为损失函数提升模型检测精度。该算法在自建的AVM环视车位检测数据集上模型精度、召回率、mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别达到87.6%、87.6%、93.1%、62.0%;相较于原YOLOv8n模型提升1.5%、1.4%、1.6%、1%;参数量、浮点运算量及模型大小分别下降约27%、24%、25%。 展开更多
关键词 车位检测 YOLOv8 C3-Faster coordAtt注意力机制 EIoU损失
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基于逆向工程的快速模具制造的研究 被引量:4
12
作者 蔡玉俊 齐铁力 +1 位作者 王敏杰 蒙丽 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2003年第2期46-48,共3页
利用三坐标测量机,以Pro/Engineer和MasterCAM为软件平台,实现了涡轮的快速模具制造。阐述了逆向工程在快速模具制造中的应用技术,并对产品建模和数字化测量等关键技术作了进一步的分析和研究。该项技术可以大大缩短新产品的开发周期,... 利用三坐标测量机,以Pro/Engineer和MasterCAM为软件平台,实现了涡轮的快速模具制造。阐述了逆向工程在快速模具制造中的应用技术,并对产品建模和数字化测量等关键技术作了进一步的分析和研究。该项技术可以大大缩短新产品的开发周期,对快速响应市场产生显著效果。 展开更多
关键词 三坐标测量机 逆向工程 快速模具制造 涡轮 产品建模 数字化测量
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一种新的有机-无机混配配位聚合物[Zn(N_3)_2(bpp)]_n的自组装及晶体结构(bpp=1,3-二吡啶丙烷)(英文) 被引量:2
13
作者 陈丙义 孟祥茹 +1 位作者 李林科 侯红卫 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第3期295-298,共4页
A novel coordination polymer[Zn(N 3 ) 2 (bpp)] n [bpp =1,3-bis(4-pyridyl)-propane]was synthesized at room temperature and structurally chara cterized by means of X-ray single cry stal diffraction.The results show t ha... A novel coordination polymer[Zn(N 3 ) 2 (bpp)] n [bpp =1,3-bis(4-pyridyl)-propane]was synthesized at room temperature and structurally chara cterized by means of X-ray single cry stal diffraction.The results show t hat the polymer exhibits a linear chain stru cture;the Zn-Zn distance is 12.235?.Each Zn?ion is coordinated by two nitrogen atoms from bpp ligands and t wo nitrogen atoms from azido(N 3- )groups,the coordination geometry o f Zn?ion is a slightly distorted tetrahed ron,the angles around Zn?ions are from 103.27°to 121.37°.In t he solid-state structure of the polyme r,the linear chains are stacked with parallel mode along a direction.Moreover,between adjacent chains,there areπ-πinteractions between pyridine rings,which are arranged in face-to-face fashion with interplanar distances of av.3.821?.CCDC:189591. 展开更多
关键词 自组装 配位聚合物 晶体结构
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基于改进模糊聚类算法的灰色预测模型 被引量:6
14
作者 薛颖 沙秀艳 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第9期27-30,共4页
目前研究的模糊C均值聚类算法(FCM)面临的最重要问题是初始值随机选取,导致其容易陷入局部最优,同时影响运算速度。而灰色预测GM(1,1)模型在形成预测公式时对初始值的选取也没有合理有效的方案。针对以上问题,文章提出坐标密度法,确定... 目前研究的模糊C均值聚类算法(FCM)面临的最重要问题是初始值随机选取,导致其容易陷入局部最优,同时影响运算速度。而灰色预测GM(1,1)模型在形成预测公式时对初始值的选取也没有合理有效的方案。针对以上问题,文章提出坐标密度法,确定初始聚类中心,对FCM算法进行改进;接着提出运用改进的FCM求取GM(1,1)中数据的聚类中心,并把聚类中心作为初始值的方法;通过与已知算法进行比较验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 坐标密度法 灰色预测模型
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论区域规划中的中心城市与卫星城协调布局 被引量:21
15
作者 侯景新 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2002年第10期93-97,共5页
城市是区域经济发展的核心,其规模越大辐射带动作用就越强。但当城市规模过大时也会产生城市工业的不协调布局,进而导致城市环境质量的下降。本文从以下几方面做了一些探讨:论证了我国中心城市与其卫星城的优化距离,提出了“远空间距离... 城市是区域经济发展的核心,其规模越大辐射带动作用就越强。但当城市规模过大时也会产生城市工业的不协调布局,进而导致城市环境质量的下降。本文从以下几方面做了一些探讨:论证了我国中心城市与其卫星城的优化距离,提出了“远空间距离、近时间距离”的概念;依定量分析,用创立的“蛋型模式”揭示了卫星城调控机制;计量论证了我国省会级城市的合理卫星城数量;提出了卫星城规划建设的相关对策。 展开更多
关键词 区域规划 优化距离 中心城市 卫星城 协调布局 工业配置 中国 城市建设
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基于整体性治理的京津冀养老服务协同发展路径研究 被引量:8
16
作者 韩兆柱 邢蕊 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2019年第1期71-78,共8页
养老问题不仅是民生问题,而且是重要的经济问题、政治问题、社会问题、文化问题,需要政府和相关社会主体统筹应对。京津冀养老服务基于一个整体框架下协同发展,从缓解大城市养老压力和为公民提供更优质的养老服务两方面考虑,协同优化三... 养老问题不仅是民生问题,而且是重要的经济问题、政治问题、社会问题、文化问题,需要政府和相关社会主体统筹应对。京津冀养老服务基于一个整体框架下协同发展,从缓解大城市养老压力和为公民提供更优质的养老服务两方面考虑,协同优化三地养老服务供给。整体性治理的根本目的是通过不同地区、政府部门以及公私部门之间的协调整合,实现资源优势互补,从而提供满足公民生活需求的高效公共服务。基于整体性治理理论,加快京津冀地区养老服务协同发展的步伐,打破政策性壁垒、破除地区本位主义、促进公私合作、实现资源共享是破解京津冀养老服务协同困境的必然选择。 展开更多
关键词 整体性治理 京津冀 养老服务 协同发展
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复杂场景下的改进YOLOv8n安全帽佩戴检测算法 被引量:18
17
作者 雷源毅 朱文球 廖欢 《软件工程》 2023年第12期46-51,共6页
为解决工地场景下安全帽检测因背景复杂、目标密集等导致YOLOv8n算法识别精度低、易出现漏检及误检等问题,提出一种改进YOLOv8n的RDCA-YOLO安全帽检测算法。通过改进Backbone结构提升模型特征提取能力;嵌入CBAM注意力机制,增强对小目标... 为解决工地场景下安全帽检测因背景复杂、目标密集等导致YOLOv8n算法识别精度低、易出现漏检及误检等问题,提出一种改进YOLOv8n的RDCA-YOLO安全帽检测算法。通过改进Backbone结构提升模型特征提取能力;嵌入CBAM注意力机制,增强对小目标信息提取的能力;设计一种Coord-BiFPN结构,增强网络特征融合能力;提出一种OD-C2f结构,实现提取不同形状和大小安全帽的关键特征;设计一种FR-DyHead检测头替换原始Detect结构,提升了检测精度并降低了延时。使用GDUT-HWD数据集进行训练测试,结果表明所提算法的mAP达到85.8%,相比YOLOv8n提升了2.6%,能有效提高复杂场景下的安全帽佩戴检测精度。 展开更多
关键词 YOLOv8 CBAM注意力机制 coord-BiFPN FR-DyHead检测头
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坐标系统转换的原理及应用实例 被引量:1
18
作者 王雪春 蓝成林 濮阳炯 《价值工程》 2015年第31期176-179,共4页
GPS定位技术已经被广泛应用,但由于GPS测量获得的是基于以地球质心为原点的坐标体系,而对于采用1954年北京坐标系、1980西安坐标系或者其他地方坐标而言的参考坐标体系,就需要解决WGS84坐标、1954年北京坐标系、1980年西安坐标系或者其... GPS定位技术已经被广泛应用,但由于GPS测量获得的是基于以地球质心为原点的坐标体系,而对于采用1954年北京坐标系、1980西安坐标系或者其他地方坐标而言的参考坐标体系,就需要解决WGS84坐标、1954年北京坐标系、1980年西安坐标系或者其他地方坐标系之间相互转换的问题。 展开更多
关键词 换带计算 坐标转换 七参数 四参数 coord
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GPS四参数+高程拟合模型控制范围及其精度分析 被引量:1
19
作者 郜怀龙 《山西建筑》 2014年第24期226-227,共2页
鉴于GPSRTK技术在城市测量中得到广泛应用,且七参数转换模型精度也达到城市测量规范的要求,但对于已知点要求较高,在实际测量中往往带来不便,以四参数+高程拟合模型代替七参数模型在一定区域内观测,通过对控制区域及测量精度进行初步探... 鉴于GPSRTK技术在城市测量中得到广泛应用,且七参数转换模型精度也达到城市测量规范的要求,但对于已知点要求较高,在实际测量中往往带来不便,以四参数+高程拟合模型代替七参数模型在一定区域内观测,通过对控制区域及测量精度进行初步探讨,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 七参数模型 四参数模型 高程拟合 coord软件 GPS控制网
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煤矿井下节点合作加权质心定位算法 被引量:7
20
作者 赵彤 李先圣 +2 位作者 张雷 丁恩杰 胡延军 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期32-38,共7页
针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点... 针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点合作使用,利用改进的小区域三角形加权质心定位算法对未知节点进行初始定位,然后通过坐标修正确定未知节点的位置。仿真与实验结果表明,利用参考节点与虚拟参考节点合作定位,减少了远距离参考节点的使用,可以解决因距离远导致的信号衰减大的问题,提高了井下人员定位的精度;该算法的平均定位误差为1.5 m,可满足煤矿井下长距离巷道内人员定位精度的要求。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 长距离巷道 无线传感器节点 虚拟参考节点 节点合作 加权质心定位 坐标修正
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