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题名广义开环响应控制的改进算法
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作者
常青
李言俊
王亚欣
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机构
西北工业大学航天工程学院
上海飞机制造厂
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
2000年第12期55-56,92,共3页
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文摘
传统的广义开环响应控制算法调节参数少 ,难以同时兼顾稳定性、鲁棒性、快速性和抗干扰性。为此提出了两种改进的算法 ,通过分别引入一个新的调节参数 ,使其与原有的调节参数具有不同的调节目的 ,更易于工程实现。仿真结果表明了该算法的有效性。
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关键词
开环控制
算法
预测控制
GORC
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Keywords
Open loop control Algorithm Simple model predictive contx
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PMAC下SCARA机器人控制
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作者
万仁明
景兴碧
张以都
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机构
北京航空航天大学
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出处
《机械与电子》
2001年第1期19-21,共3页
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文摘
介绍如何实现 PMAC LITE四轴运动控制器对 SCARA机器人的控制 ,具体阐述了基于PMAC下 ,交流伺服电机的调整以及 SCARA机器人轨迹的生成。
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关键词
SCARA
PMAC
交流伺服电机
控制
机器人
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Keywords
SCARA
PMAC
AC servo motor
contx
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于AT89S52单片机的双水箱水位控制系统设计
被引量：8
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作者
郑国伟
齐虹
林瑞全
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
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出处
《闽江学院学报》
2012年第2期77-81,共5页
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文摘
通过研究双水箱水位控制系统的工作机理,并在此基础之上分析被控对象模型,得到系统的传递函数,设计基于51系列单片机的双水箱液位控制系统.采用液位和流量串级控制,软件方面采用PID算法,经过对双水箱的研究及其调试,能较好地控制双容水箱的水位变化,减小误差,实现预期控制目标.
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关键词
双水箱水位控制
单片机
串级控制
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Keywords
double water tank level contx^l
single-chip
cascade control
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分类号
TP317
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名《合肥市地图集》编排结构及内容表现形式的探讨
被引量：1
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作者
韩祖泉
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机构
合肥市测绘设计研究院
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出处
《安徽地质》
2000年第4期318-319,共2页
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文摘
通过对合肥城市特点的研究，提出《合肥市地图集》
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关键词
地图集
结构
选题
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Keywords
atlas
framework
contx
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分类号
P285.27
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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