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非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用 被引量：15
1
作者 王顺晃 李晓天 +3 位作者 郑秋宝 郑保元 邓芮岚 轷一顺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期675-681,共7页
本文介绍非线性ＰＩＤ算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用，实时控制结果表明，该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点．
关键词 非线性 PID 电加热炉 集散控制
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基于最优控制原理的电力系统紧急控制及应用 被引量：14
2
作者 任伟 房大中 +1 位作者 陈家荣 张芳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期8-13,共6页
基于时域方法仿真得到系统受扰轨迹,并结合实际电网安全稳定控制系统的配置情况和运行要求,给出了暂态稳定下最优紧急控制模型。采用了启发式故障后轨迹相对功角最大值小于门槛值作为暂态稳定约束条件,通过引入变分原理,推导了暂态稳定... 基于时域方法仿真得到系统受扰轨迹,并结合实际电网安全稳定控制系统的配置情况和运行要求,给出了暂态稳定下最优紧急控制模型。采用了启发式故障后轨迹相对功角最大值小于门槛值作为暂态稳定约束条件,通过引入变分原理,推导了暂态稳定约束条件对控制量的灵敏度。通过建立线性规划模型,把微分代数方程所描述的电力系统紧急控制转化为以切机切负荷为控制量的最优控制问题。文中提出的暂态稳定紧急控制模型与时域仿真方法具有同等的适应性。广东电网的计算结果表明,文中方法对紧急控制策略灵敏度的确定高效且实用,对保证电网安全稳定运行有重要意义。 展开更多
关键词 紧急控制 最优控制 变分原理 灵敏度 安全稳定控制系统
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基于系统动力学的三峡库区流域水污染控制模拟 被引量：12
3
作者 秦翠红 郭秀锐 +4 位作者 程水源 王征 陈媛 陆瑾 高继军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期29-33,共5页
为协调水环境保护与经济发展的关系,在充分考虑经济发展与水环境污染治理现状的基础上,构建了三峡库区流域水污染控制系统动力学模型,通过对决策变量的不同取值,设置了4种发展方案进行仿真模拟和分析。结果表明:方案1和2都保持了较高的... 为协调水环境保护与经济发展的关系,在充分考虑经济发展与水环境污染治理现状的基础上,构建了三峡库区流域水污染控制系统动力学模型,通过对决策变量的不同取值,设置了4种发展方案进行仿真模拟和分析。结果表明:方案1和2都保持了较高的经济发展速度,但都以牺牲环境为代价;方案3保护了环境,却减缓了经济发展速度;只有方案4在经济发展的同时兼顾环境保护,是实现三峡库区流域社会、经济和环境可持续发展的最佳模式。 展开更多
关键词 环境工程学 系统动力学 三峡库区流域 水污染控制系统
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提升风火打捆哈郑特高压直流风电消纳能力的安全稳定控制措施研究 被引量：58
4
作者 徐式蕴 吴萍 +2 位作者 赵兵 易俊 陈占明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期92-99,共8页
针对风火打捆哈郑直流工程投运初期火电接入方案及电源建设存在的不确定性,基于送端电网多变的运行方式,详细分析了特高压直流投运不同阶段对送端新疆—西北电网的稳定特性带来的影响,给出了提升风电消纳能力的安全稳定控制策略及哈密... 针对风火打捆哈郑直流工程投运初期火电接入方案及电源建设存在的不确定性,基于送端电网多变的运行方式,详细分析了特高压直流投运不同阶段对送端新疆—西北电网的稳定特性带来的影响,给出了提升风电消纳能力的安全稳定控制策略及哈密换流站安控系统的配置方案,可用于指导电网的实际生产运行,解决西北新疆交流外送系统结构薄弱及交直流系统特性复杂等引起的电网安全稳定问题,实现大型能源基地送出系统的协调优化控制。 展开更多
关键词 哈密—郑州特高压直流 风火打捆 西北—新疆送端系统 安控策略 紧急功率支援 安控系统配置
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铁路桥梁路基隧道关键工序监控技术研究 被引量：17
5
作者 叶阳升 韩自力 +3 位作者 蔡德钩 朱宏伟 肖祥淋 闫鑫 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第5期59-64,85,共7页
研究目的:依托于铁路工程管理平台,开展对铁路桥梁预应力梁张拉质量、路基压实质量、隧道支护结构质量的自动监控技术研究,调研目前的监控方法存在的问题并提出解决问题的技术方案。采用当今先进和成熟的计算机开发技术和面向对象模块... 研究目的:依托于铁路工程管理平台,开展对铁路桥梁预应力梁张拉质量、路基压实质量、隧道支护结构质量的自动监控技术研究,调研目前的监控方法存在的问题并提出解决问题的技术方案。采用当今先进和成熟的计算机开发技术和面向对象模块化设计思路,研究桥梁预应力自动张拉系统、路基连续压实检测系统、隧道衬砌混凝土灌注密实监测系统,以及相应的信息上传、展示平台,实现路桥隧关键工序的信息化施工控制与远程管理。研究结论:(1)研发桥梁预应力自动张拉系统,并通过了现场试验验证,验证结果表明该系统工作性能稳定,能实现张拉、静停、锚固阶段全过程自动平衡张拉,张拉两端不平衡力小于控制张拉力的1%,张拉力的控制精度在0.5%以内,张拉数据可远程传输至信息管理平台并实时展示;(2)研发路基连续压实检测系统,并通过了现场试验验证,验证结果表明该系统工作性能稳定可靠,能随压路机行驶自动检测整个路基面压实质量,检测结果可以在现场显示终端和网络平台上实时显示,其检测结果与常规压实指标相关系数大于0.7,满足相关技术规程要求;(3)提出了隧道衬砌混凝土灌注密实监测系统的技术方案与系统设计,该方案经论证是可行的;(4)这三个系统可应用于铁路施工质量控制及信息化领域。 展开更多
关键词 预应力张拉监控 路基连续压实控制 隧道支护结构密实控制 信息化
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基于磁控电抗器的控制系统设计 被引量：14
6
作者 李和明 刘海鹏 尹忠东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期275-281,共7页
为提高磁控电抗器(MCR)的快速性和准确性,设计了一种MCR快速响应电路,实现了MCR的快速励磁和快速去磁。在此基础上,利用数字信号处理器(DSP)芯片极强的运算能力和极高的稳定性,以及现场可编程门阵列(FPGA)芯片极强的控制性能,提出了一种... 为提高磁控电抗器(MCR)的快速性和准确性,设计了一种MCR快速响应电路,实现了MCR的快速励磁和快速去磁。在此基础上,利用数字信号处理器(DSP)芯片极强的运算能力和极高的稳定性,以及现场可编程门阵列(FPGA)芯片极强的控制性能,提出了一种以DSP和FPGA混合系统作为MCR控制系统的控制方案,该控制系统由信号取样、信号处理、信号输出、显示等模块组成。仿真和实验结果表明,该套系统可以对MCR进行准确可靠地控制,并使得MCR的励磁和去磁过程均在0.02 s以内完成,极大地提升了MCR的性能,拓展了MCR的应用范围。 展开更多
关键词 磁控电抗器 励磁 去磁 数字信号处理器 现场可编程门阵列 控制系统
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基于Matlab的大型火电机组一次调频特性仿真 被引量：32
7
作者 王蕊 刘肇旭 +1 位作者 宋新立 孙华东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期42-46,共5页
大型发电机组的一次调频对保持电力系统频率稳定、防止因突发的负荷变动及发电机跳闸等功率突变造成的频率波动,引发连锁反应至关重要。为研究大型火电机组的一次调频特性建立了基于MatlabSimulink工具的仿真平台,并给出了利用此平台进... 大型发电机组的一次调频对保持电力系统频率稳定、防止因突发的负荷变动及发电机跳闸等功率突变造成的频率波动,引发连锁反应至关重要。为研究大型火电机组的一次调频特性建立了基于MatlabSimulink工具的仿真平台,并给出了利用此平台进行大型火电机组一次调频特性和影响因素研究的结果。该平台为大型火电机组机炉协调运行方式和参数整定等研究提供了定量分析手段。 展开更多
关键词 电力系统一次调频 火电机组一次调频特性 协调控制系统(ccs) 调速器 电力系统仿真 MATLAB
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2.4m跨声速风洞TPS测控系统设计与实现 被引量：8
8
作者 芮伟 易凡 +1 位作者 杜宁 秦建华 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期72-75,共4页
带涡轮动力模拟器(TPS)实验是一种先进的进/排气一体化动力模拟实验技术,该技术能为大型军用运输机、战略轰炸机、大型民用飞机、巡航导弹等推进/机体一体化设计提供必须的实验平台和有力的技术支撑。其中,TPS测控系统主要是为TPS单元... 带涡轮动力模拟器(TPS)实验是一种先进的进/排气一体化动力模拟实验技术,该技术能为大型军用运输机、战略轰炸机、大型民用飞机、巡航导弹等推进/机体一体化设计提供必须的实验平台和有力的技术支撑。其中,TPS测控系统主要是为TPS单元驱动气体流量提供精确控制和测量并且负责TPS单元的安全监控工作。笔者介绍了2.4m跨声速风洞TPS测控系统的设计、实现以及调试应用情况。结果表明,整个实验系统运行稳定,工作可靠,TPS涡轮驱动气体的流量波动可以控制在0.001kg/s以内,可应用于型号实验。 展开更多
关键词 跨声速风洞 涡轮动力模拟器 安全监控系统 流量控制系统
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基于超级电容的并联混合动力轿车的开发 被引量：6
9
作者 张彤 袁银南 +1 位作者 朱磊 陈笃红 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页
采用基于超级电容的方案开发了单轴并联式混合动力轿车,设计了发动机管理系统、全浮式ISG电机、电控双离合器、电控双驱动空调等多项核心技术。研究了混合动力轿车系统的控制策略,优化了发动机和电机的扭矩分配,实现了节能和降低排放。... 采用基于超级电容的方案开发了单轴并联式混合动力轿车,设计了发动机管理系统、全浮式ISG电机、电控双离合器、电控双驱动空调等多项核心技术。研究了混合动力轿车系统的控制策略,优化了发动机和电机的扭矩分配,实现了节能和降低排放。对纯发动机电控系统的标定匹配试验,排放达到了欧-Ⅲ标准;对混合动力系统的起动和怠速优化试验,实现了混合动力的起动控制参数的优化匹配,降低了起动污染物的排放,提高了燃油的经济性。 展开更多
关键词 内燃机 超级电容 混合动力 动力总成控制系统 控制策略 台架试验
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山东500kV电网安全稳定控制系统 被引量：8
10
作者 牟宏 邱夕兆 马志波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期45-47,共3页
阐述了山东500 kV 电网安全稳定控制系统的配置思想和技术方案。在控制思想上,该系统对500 kV 电网N- 2 故障提供了控制手段,为防范无法预计的严重故障造成电网崩溃瓦解配备了解决措施。在设计理念上,该系统具有高容错性,解决了误动和... 阐述了山东500 kV 电网安全稳定控制系统的配置思想和技术方案。在控制思想上,该系统对500 kV 电网N- 2 故障提供了控制手段,为防范无法预计的严重故障造成电网崩溃瓦解配备了解决措施。在设计理念上,该系统具有高容错性,解决了误动和拒动的问题;各站之间均采用双通道联系,信息可相互转发,保证了整个系统的完整性和对突发事件的适应性。该系统的投运,使山东电网的安全稳定运行达到了可控和在控的水平。 展开更多
关键词 电网 安全稳定 控制策略 控制系统
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舰载飞机自动着舰系统的研究 被引量：21
11
作者 张明廉 徐军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期386-391,共6页
介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹，才能使飞机在航空母舰上安全降落．本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设... 介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹，才能使飞机在航空母舰上安全降落．本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设计，并指出导引指令中对舰体运动的补偿． 展开更多
关键词 舰载飞机 着陆控制 制导 飞行控制系统
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具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制 被引量：4
12
作者 会国涛 王迎春 张化光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期706-710,共5页
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs)周期反馈控制问题,提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型.该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF)以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链.应用李亚普诺夫方法以... 针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs)周期反馈控制问题,提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型.该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF)以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链.应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器和PCGSHF的设计方法.最后,通过仿真算例验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 分段常数广义采样保持函数 随机 时滞 网络控制系统
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电液伺服力控制系统的智能PID控制策略研究 被引量：12
13
作者 王旭东 骆涵秀 +1 位作者 李世伦 赵建玉 《机床与液压》 EI 北大核心 1995年第5期255-258,共4页
本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统的抗参数变化能力，有较好的工程推广价值。
关键词 控制系统 智能PID 电液伺服系统
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双率采样系统的基于观测器的网络化H_∞控制 被引量：8
14
作者 马伟伟 贾新春 张大伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1788-1797,共10页
研究一类带有网络传输时滞和去包的双率采样系统的网络化H_∞控制问题,假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制... 研究一类带有网络传输时滞和去包的双率采样系统的网络化H_∞控制问题,假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制器端.考虑到双率采样、网络传输时滞和丢包现象,引入同步观测器来估计对象状态并设计基于估计状态的控制器来镇定双率采样系统.基于这个思路,将双率采样的网络化控制系统建模为带有两个时变时滞的连续系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以矩阵不等式形式给出该系统的稳定性判据和控制器设计方法.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 双率采样系统 基于观测器H_∞控制 时变时滞系统 网络化控制系统
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核电站稳压器压力及液位控制系统研究 被引量：5
15
作者 武万强 吴婕 +2 位作者 曾碧凡 许志斌 马晓茜 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第10期115-120,共6页
本文采用RELAP5软件,搭建了加入稳压器压力及液位控制系统的核电站CPR1000一回路系统,并分别采用RELAP5软件和核电站仿真机对稳压器结构特性、控制特性和小破口失水事故进行了模拟试验。结果表明,RELAP5软件模拟结果与核电站仿真结果符... 本文采用RELAP5软件,搭建了加入稳压器压力及液位控制系统的核电站CPR1000一回路系统,并分别采用RELAP5软件和核电站仿真机对稳压器结构特性、控制特性和小破口失水事故进行了模拟试验。结果表明,RELAP5软件模拟结果与核电站仿真结果符合良好,验证了稳压器控制系统的准确性。 展开更多
关键词 核电站 一回路系统 稳压器 压力 液位 控制系统 RELAP5软件
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通信受限网络控制系统的H_∞控制 被引量：4
16
作者 刘涛 张皓 陈启军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期537-541,546,共6页
针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性... 针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,给出了系统H∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 对数量化 随机丢包 时延 概率传感器故障 网络控制系统
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基于PROFIBUS的分散控制系统的设计与研究 被引量：3
17
作者 方彦军 杨里平 徐建 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期968-971,共4页
通过分析我国火电厂分散控制系统(DCS)的不足,根据火电厂的现状和PROFIBUS的技术特点,设计了一种基于PROFIBUS的分散控制系统。探讨了在现有分散控制系统基础上融入PROFIBUS的总体实现方案,给出了提高系统实时性和可靠性的原则以及PROFI... 通过分析我国火电厂分散控制系统(DCS)的不足,根据火电厂的现状和PROFIBUS的技术特点,设计了一种基于PROFIBUS的分散控制系统。探讨了在现有分散控制系统基础上融入PROFIBUS的总体实现方案,给出了提高系统实时性和可靠性的原则以及PROFIBUS在分散控制系统中的应用范围。系统采用混合型两级网络结构,详细讨论了PROFIBUS之间及其与DCS之间的网络通信,分析了系统的实时性、可靠性和经济性指标。对解决我国火电厂分散控制系统的不足和实现全面信息化有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 现场总线 分散控制系统 网络结构 通信 性能
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复杂型腔环切拐角过渡刀轨生成技术 被引量：3
18
作者 雷伟军 程筱胜 +1 位作者 戴宁 郭保苏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2178-2185,共8页
针对环切刀轨中存在的拐角及残区问题,提出采用三段式Clothiod曲线光滑拼接的方法进行过渡优化。首先,借鉴骨架线提取的原理判断拐角残区并提取出残区步长;然后,在残区步长的基础上,选取过渡控制点和初始插入点作为曲线过渡的特征点;最... 针对环切刀轨中存在的拐角及残区问题,提出采用三段式Clothiod曲线光滑拼接的方法进行过渡优化。首先,借鉴骨架线提取的原理判断拐角残区并提取出残区步长;然后,在残区步长的基础上,选取过渡控制点和初始插入点作为曲线过渡的特征点;最后,在特征点的约束下,将曲线和直线进行过渡连接,并保证过渡曲线的C2阶连续。仿真加工测试结果表明,该方法能有效切除环切拐角残余并实现刀轨的平稳过渡,同时能很好地缩短加工时间和提高整体的加工质量。 展开更多
关键词 环切拐角 轨迹规划 残区识别 clothoid过渡 数控系统
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模糊系统稳定性 被引量：4
19
作者 张金明 李人厚 张平安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第1期30-34,共5页
简要综述了模糊系统稳定性分析方法，给出了各种方法的比较及应用场合，着重论述了针对Ｔ－Ｓ模糊系统的稳定性分析方法及这些方法的优缺点，还讨论了模糊控制系统的镇定问题。
关键词 模糊控制系统 稳定性 动态控制
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舰炮初速对命中点预测误差影响分析 被引量：9
20
作者 卢发兴 贾正荣 吴玲 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第B06期21-25,共5页
针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增... 针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增大误差下降比作为命中点预测误差变化的衡量指标。以目标在匀加速和匀速运动为例,进行了仿真计算,结果表明:提高舰炮初速能够明显降低命中点预测误差,由此验证了该模型与方法的正确性。 展开更多
关键词 电磁发射 舰炮初速 命中点预测误差 舰炮火控系统
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