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基于状态平面分析的激光器驱动电源最小电流三角电流模式控制方法
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作者 田雨 韩伟健 +2 位作者 王冠 王曦达 辛振 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期246-259,共14页
机载激光武器具有定向增益高、攻击迅速、机动灵活等优势,具有重要的军事价值。激光器驱动电源承担着驱动、控制、保护激光器的任务。由于飞机对机载设备的质量、体积的苛刻要求,具有软开关特性的高频开关电源成为其理想选择。该文采用... 机载激光武器具有定向增益高、攻击迅速、机动灵活等优势,具有重要的军事价值。激光器驱动电源承担着驱动、控制、保护激光器的任务。由于飞机对机载设备的质量、体积的苛刻要求,具有软开关特性的高频开关电源成为其理想选择。该文采用四相交错并联Buck变换器作为激光器驱动电源拓扑,针对现有三角电流模式(TCM)控制策略能量转换过程分析复杂、时序参数求解困难的问题,基于状态平面分析提出最小电流TCM的最优时序参数求解方法,实现变换器全工作范围内软开关。在此基础上,阐明非最优时序参数(开关频率偏低/偏高、死区时间偏大/偏小)对软开关过程的作用机理,为补偿实际电路寄生参数、采样误差等因素的影响提供理论依据。制作了一台200~500kHz、额定功率4kW的原理样机,实验结果表明该变换器能够在宽电压、宽负载范围保持软开关运行,且通态损耗达到最低,峰值效率达到97.83%。 展开更多
关键词 激光器驱动电源 BUCK变换器 三角电流模式控制 状态平面
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面向冲突消解的空地无人集群分组共识决策方法
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作者 赵江 陈澍堃 +2 位作者 张璇 池沛 王英勋 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地... 针对复杂环境下空地无人集群协调控制与决策问题,提出了一种基于有限状态机切换机制和冲突消解决策库的共识决策方法。首先,建立了双层协同控制框架,提出了空地无人集群时空协调控制方法,可实现集群队形自调节与自主避障;其次,面向空地无人集群冲突消解任务,设计了基于有限状态机的动态决策切换机制;然后,综合考虑集群动态路径和队形边界,构建了空地无人集群冲突消解决策库;最后,完成了典型协同导航避障数字仿真试验,验证了空地无人集群分组共识决策方法可有效实现编队时空协调与冲突消解。 展开更多
关键词 空地无人集群 分组共识决策 时空协调控制 有限状态机切换 冲突消解规则库
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基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
3
作者 杨盼盼 梁长正 +1 位作者 闫茂德 孟宇航 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期396-403,共8页
针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法... 针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法测量的速度、加速度信息进行估计,使估计误差趋近于任意小的重构误差.提出时间-事件混合触发机制,当车辆运动状态波动较大时,采用时间触发机制降低系统跟踪误差;当车辆稳态运动时,切换至事件触发机制以节省通信资源.设计基于反步法的输出反馈控制器,实现仅基于车辆位置信息的队列控制.理论分析证明,所提方法性能稳定,使用时间-事件混合触发机制能够有效排除芝诺(Zeno)行为.在市郊驾驶循环(EUDC)工况下的仿真实验结果表明,相较于单一的时间或事件触发方式,所提方法能够在保证车辆队列控制性能的同时显著节省通信资源. 展开更多
关键词 车辆队列 时间-事件混合触发 输出反馈 状态观测器 反步控制
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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
4
作者 杨永刚 尹宜坤 《控制工程》 北大核心 2026年第1期30-39,48,共11页
针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器... 针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器,分别设计四旋翼无人机控制系统的内环位置控制器和外环姿态控制器;最后,通过仿真实验验证所提方法的控制性能,并将其与传统滑模控制方法和基于扩张状态观测器的滑模控制方法进行了对比。实验结果表明,所提方法受干扰影响较小,能有效保证四旋翼无人机控制的鲁棒性,且具有较高的控制精度,有效抑制了滑模控制的抖振。 展开更多
关键词 无人机 扩张状态观测器 动态面控制 滑模控制 抗干扰能力
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永磁同步电机模型多步预测电流控制
5
作者 邓志翔 徐军 +2 位作者 王军晓 邢科新 何德峰 《科技创新与应用》 2026年第1期28-31,共4页
该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素... 该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素,从而在一定程度上减轻计算负担。同时,考虑到高增益扩张状态观测器会获得更快的收敛速度,理论上跟踪精度更高,系统干扰抑制能力也会增强,但噪声抑制性能会变差,尤其在时变干扰的干扰下,稳态下的小增益会导致稳态跟踪精度变差。最后,实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制 多步预测性控制 自适应积分扩张状态观测器 稳态跟踪精度
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含状态约束的非线性系统自适应有限时间控制
6
作者 陈新圆 刘烨 徐冬梅 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期91-97,共7页
针对高阶未知严格反馈非线性系统在全状态约束条件下的有限时间渐近跟踪控制问题,基于积分障碍Lyapunov函数,提出了自适应模糊有限时间跟踪控制方法。首先,将积分障碍Lyapunov函数引入到反步控制中,使得系统的状态始终保持在约束界限内... 针对高阶未知严格反馈非线性系统在全状态约束条件下的有限时间渐近跟踪控制问题,基于积分障碍Lyapunov函数,提出了自适应模糊有限时间跟踪控制方法。首先,将积分障碍Lyapunov函数引入到反步控制中,使得系统的状态始终保持在约束界限内,同时采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数并设计虚拟控制律、实际输入和自适应律。然后,根据有限时间稳定理论,从理论上严格证明了闭环系统所有信号的有限时间稳定,并且当时间趋于无穷时,跟踪误差可以达到零。最后,通过仿真实例验证了控制策略的有效性。结果表明,该方法在满足状态约束的同时,实现了系统的跟踪控制,并以有限时间收敛,显著提升了系统响应速度。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应模糊控制 有限时间 状态约束 渐近跟踪控制
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基于动态参与因子和自适应模型预测控制的电池储能二次调频控制策略
7
作者 朱振山 翁凯亮 欧阳海涛 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期343-358,共16页
针对火储联合系统参与电网二次调频,该文提出一种考虑电池储能荷电状态恢复的动态参与因子与自适应模型预测控制策略。首先,基于灵敏度原理获取区域控制偏差模式下储能参与因子与系统频率偏差的对应关系,并根据负荷状态采用模糊控制方... 针对火储联合系统参与电网二次调频,该文提出一种考虑电池储能荷电状态恢复的动态参与因子与自适应模型预测控制策略。首先,基于灵敏度原理获取区域控制偏差模式下储能参与因子与系统频率偏差的对应关系,并根据负荷状态采用模糊控制方法获得动态储能参与因子,由此界定频率调节不同阶段储能与火电机组调频责任大小;其次,通过模型预测控制实时优化储能出力深度,提高频率控制质量;然后,将区域控制偏差信号与储能荷电状态进行分区,综合不同区间特性调节模型预测控制目标函数中荷电状态恢复相关项的权重系数,在改善频率偏差的同时对恢复荷电状态;最后,在Matlab/Simulink中搭建含电池储能和火电机组的双区域互联电网仿真模型,并结合两种典型应用场景对该文所提控制策略的有效性进行验证。结果表明,该文策略在提升调频效果与恢复荷电状态方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 电池储能 二次调频 动态参与因子 自适应模型预测控制 荷电状态
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基于自抗扰控制的PMSM模型参考自适应参数辨识
8
作者 宋伟康 陆华才 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第1期79-85,共7页
针对永磁同步电机在实际运行时,常因环境温度变化、磁路饱和状态改变等多种非线性因素影响,使得电机主要电磁参数发生持续变化的问题。首先进行了自抗扰算法的研究,提出了一种改进的自抗扰算法,在原来的扩张状态观测器的基础上,提出了... 针对永磁同步电机在实际运行时,常因环境温度变化、磁路饱和状态改变等多种非线性因素影响,使得电机主要电磁参数发生持续变化的问题。首先进行了自抗扰算法的研究,提出了一种改进的自抗扰算法,在原来的扩张状态观测器的基础上,提出了一种改进扩张状态观测器,具有速度观测误差反馈的特点。与传统自抗扰算法相比,该算法的快速性和鲁棒性得到了提升。其次将该算法与模型参考自适应算法相结合,构建了一种基于自抗扰控制理论的新型永磁同步电机模型参考自适应参数辨识新方法,从而提高电机主要电磁参数的辨识精度。仿真结果表明:与传统的PI和自抗扰算法相比,本研究提出的改进自抗扰算法呈现出动态响应迅速、抗干扰能力突出、稳态性能好和对电机参数辨识精度更高等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 模型参考自适应 参数辨识
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基于反激变换器的动力电池组主动均衡研究
9
作者 刘英杰 汪科全 +2 位作者 王超 黄国治 刘昊 《汽车工程师》 2026年第1期25-31,共7页
针对动力电池组主动均衡技术中开关矩阵控制复杂的问题,研究了基于反激变换器的主动均衡策略,提出了一种选通型拓扑,采用复用开关组成放电回路,同一开关可在不同的待放电电池回路中形成回路,通过反激变换器实现能量的传输,使得荷电状态(... 针对动力电池组主动均衡技术中开关矩阵控制复杂的问题,研究了基于反激变换器的主动均衡策略,提出了一种选通型拓扑,采用复用开关组成放电回路,同一开关可在不同的待放电电池回路中形成回路,通过反激变换器实现能量的传输,使得荷电状态(SOC)高于平均值的电池单体通过反激变换器向电池组放电。在此基础上,建立了主动均衡系统的状态空间模型,通过模型预测优化算法对反激变换器的参考电流进行优化,实现了高效均衡高效率,提高了均衡控制的可靠性,最后搭建了主动均衡试验平台,并通过试验验证了理论分析的正确性和所提出主动均衡拓扑和控制策略的先进性。 展开更多
关键词 主动均衡 选通型拓扑 荷电状态 模型预测控制 状态空间模型
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基于时间与状态的脉冲控制的励磁电力系统稳定性研究
10
作者 陈舒珺 刘斌 +1 位作者 郝乐天 杜昆明 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期35-43,共9页
电力系统的稳定性和动态性能在现代电网中至关重要,良好的励磁系统可以保证电力系统的可靠运行。为了维护系统稳定运行,提出了新型励磁系统控制方式,即基于时间与状态的脉冲控制。首先建立单机无穷大励磁系统的数学模型,阐述了在时间与... 电力系统的稳定性和动态性能在现代电网中至关重要,良好的励磁系统可以保证电力系统的可靠运行。为了维护系统稳定运行,提出了新型励磁系统控制方式,即基于时间与状态的脉冲控制。首先建立单机无穷大励磁系统的数学模型,阐述了在时间与状态两种条件下的脉冲控制方案;其次考虑了外部干扰导致的扰动,建立了输入状态稳定性(ISS)意义下的脉冲控制,并通过Lyapunov-like函数证明该系统在基于时间与状态的脉冲控制下可实现指数稳定与输入状态稳定;最后通过Matlab仿真实验进行对比,验证了所提方法及控制策略的有效性与正确性,并与有关文献的滑模控制方法进行了比较。结果表明,所设计的脉冲控制具有反应速度快和成本低的优点,且基于状态的脉冲控制显著改善了系统性能。 展开更多
关键词 电力系统 励磁系统 脉冲控制 稳定性 输入状态稳定性 事件触发 单机无穷大系统
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基于部分状态反馈信息的切换控制器设计
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作者 付雯雯 周宇生 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第1期1-9,共9页
系统状态信息不能得到完全的反馈与使用是实际控制系统中普遍存在的问题。采用切换思想可以很好地解决由于部分状态反馈信息量不足和控制输入能量受限所导致受控系统难以镇定的难题。为此,本研究提出将部分状态反馈与切换控制思想相结... 系统状态信息不能得到完全的反馈与使用是实际控制系统中普遍存在的问题。采用切换思想可以很好地解决由于部分状态反馈信息量不足和控制输入能量受限所导致受控系统难以镇定的难题。为此,本研究提出将部分状态反馈与切换控制思想相结合的策略。针对二阶线性受控系统,为受控系统设计两个带参数的部分状态反馈控制器,然后基于能量落差最大的原则计算出切换直线,从而设计合适的切换规则及切换控制器。针对三阶线性受控系统,利用Pade降阶方法将其转化为线性二阶系统后,对简化模型设计合适的切换控制器,再基于投影矩阵方法得到原三阶线性受控系统的切换控制器。仿真结果表明,采用本研究的切换控制策略能够使得受控系统的状态快速收敛到平衡点。 展开更多
关键词 切换控制 部分状态反馈 不稳定子系统 渐近稳定
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全状态约束非线性系统的预定跟踪性能控制
12
作者 高士杰 刘烨 徐冬梅 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期41-47,114,共8页
针对一类具有全状态约束的不确定非线性系统,设计一种基于非线性变换法和新型预定性能函数的自适应渐近跟踪控制算法。通过非线性变换函数将全状态约束系统转换为无约束系统,取消了障碍Lyapunov法中复杂的可行性条件;通过所设计的新型... 针对一类具有全状态约束的不确定非线性系统,设计一种基于非线性变换法和新型预定性能函数的自适应渐近跟踪控制算法。通过非线性变换函数将全状态约束系统转换为无约束系统,取消了障碍Lyapunov法中复杂的可行性条件;通过所设计的新型预定性能函数使得跟踪误差也保持在预定边界内,同时保证瞬态和稳态跟踪性能;构造一种非线性滤波器,既消除设计过程中的滤波器误差的影响,又避免“微分爆炸”问题,从而得到渐近跟踪的结果。最后,利用仿真实例验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 全状态约束 预定性能控制 动态面控制 渐近跟踪
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五相永磁同步电动机无模型预测容错控制
13
作者 周华伟 朱流川 +1 位作者 周振伍 颜黎浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期71-78,共8页
针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起... 针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起的总扰动.基于超局部模型,在基波和三次谐波平面中设计扩展状态观测器估计扰动,并将其补偿到基于无差拍控制得到的参考电压中.在MATLAB/Simulink中搭建基于五相PMSM的MF-PFTC模型,并与传统MPFTC进行性能对比仿真分析.建立五相PMSM试验平台,分别对传统MPFTC策略和所提出MF-PFTC策略进行相关试验.结果表明:所提出方法在正常和开路故障情况下均具备优良的稳态、动态和鲁棒性能,验证了所提出策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无模型预测控制 容错控制 开路故障 参数失配 超局部模型 扩展状态观测器
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机械臂在状态约束条件下的固定时间收敛滑模控制
14
作者 杨忠君 刘一泽 李柏霖 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期84-90,共7页
针对具有关节角位移时变约束、外部干扰和执行器故障情况下的机械臂控制问题,首先,设计了基于边界函数的干扰观测器估计系统中的集总扰动,该集总扰动由外部干扰和执行器故障组成,且不需要已知其上界;随后,提出了一种新型非奇异终端滑模... 针对具有关节角位移时变约束、外部干扰和执行器故障情况下的机械臂控制问题,首先,设计了基于边界函数的干扰观测器估计系统中的集总扰动,该集总扰动由外部干扰和执行器故障组成,且不需要已知其上界;随后,提出了一种新型非奇异终端滑模面和正切型障碍Lyapunov函数,并结合性能函数有效解决了机械臂角位移的约束问题,通过稳定性分析,证明了系统的状态变量能够在固定时间内收敛稳定,且收敛时间不受初始状态的影响;最后,通过仿真对比实验表明,与现有控制策略相比,所提出的策略能够显著加快机械臂的收敛速度,增强系统的抗干扰能力,从而验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 障碍函数 执行器故障 固定时间收敛 状态约束
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一种适用于风储微电网的混合储能系统的功率分配策略 被引量:2
15
作者 李艳波 杨凯 +3 位作者 陈俊硕 姚博彬 刘维宇 武奇生 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期43-50,共8页
混合储能系统是微电网的重要组成部分之一,研究其功率分配策略对电池的保护具有重要意义。在由超级电容-蓄电池组成的混合储能系统的基础上,提出互补集合经验模态分解的方法来平抑风力发电不稳定性而引起的功率波动。针对风力发电的波... 混合储能系统是微电网的重要组成部分之一,研究其功率分配策略对电池的保护具有重要意义。在由超级电容-蓄电池组成的混合储能系统的基础上,提出互补集合经验模态分解的方法来平抑风力发电不稳定性而引起的功率波动。针对风力发电的波动性及不确定性,互补集合经验模态分解法能够把风电原始能量信号分解为固有模态分量和余量,通过能量熵理论求出功率一次分配分界点,即初始功率分配;提出利用模糊控制对混合储能系统的荷电状态进行优化约束,自适应调整并修正混合储能系统功率分配指令。利用MATLAB程序及Simulink仿真模型并结合算例分析,结果说明了提出的策略可以使蓄电池SOC波动不超过8%,超级电容SOC波动不超过10%,有效提高了整个系统的工作效率和使用寿命。 展开更多
关键词 互补集合经验模态分解法 模糊控制 荷电状态 能量熵
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基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法 被引量:3
16
作者 何杰 刘善琪 +4 位作者 满忠贤 岳孟东 王靖霆 汪沛 胡炼 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期145-154,共10页
不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全... 不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全状态反馈控制器。将系统线性化并转换为空间矩阵形式,在满足系统稳定性约束的条件下求解增益矩阵,从而获取前轮转角。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,补偿后平均绝对误差相较于补偿前算法降低31%,最大绝对误差降低17.9%。为验证本文所提方法,设计了3组田间试验。变曲率路径试验结果表明,当农机作业速度为0.7 m/s时,横向偏差最大值为0.0705 m,绝对误差为0.0218 m,标准差为0.0234 m,航向偏差最大值为12.25°,绝对误差为1.37°,标准差为1.68°;定曲率路径试验结果表明,横向偏差最大值为0.1034 m,绝对误差为0.0424 m,标准差为0.0477 m,航向偏差最大值为8.9°,绝对误差为1.86°,标准差为2.45°;沿曲边田埂跟踪试验结果表明,横向偏差最大值为0.0597 m,绝对误差为0.0123 m,标准差为0.0158 m,航向偏差最大值为7.01°,绝对误差为1.85°,标准差为2.49°。跟踪精度均能满足作业需求,研究结果为无人农机进行复杂多变的曲边作业提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 路径跟踪 曲线导航 全状态反馈控制
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基于模型预测控制的高精度混合视觉伺服机械臂控制方法 被引量:1
17
作者 刘新 王辉 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2266-2277,共12页
机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建... 机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建模,分析系统误差函数中旋转部分和平移部分的动态变化特性,推导误差与相机速度之间的关联关系模型。其次,提出一种基于模型预测控制的机械臂控制方法,通过结合系统误差和相机速度信息构建状态空间模型,实时预测系统的未来动态并优化控制输入,实现误差补偿和快速收敛。最后,在ViSP仿真平台和实物运动控制平台上分别进行验证。研究结果表明:与传统控制方法相比,所提出的方法有效降低了稳态误差,提高了控制精度,特别是在动态复杂环境中具有更强的抗干扰能力和适应性。 展开更多
关键词 机械臂 混合视觉伺服 模型预测控制 状态空间模型 最优控制
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基于MPC的轮毂电机驱动电动汽车垂向振动研究 被引量:1
18
作者 李仲兴 程淇谦 李忠远 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期600-607,628,共9页
针对轮毂电机驱动电动汽车不平衡电磁力引起的垂向振动恶化问题,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,简称MPC)理论的半主动悬架控制方法。首先,建立由轮毂电机和空气悬架(hub motor-air suspension,简称HM-AS)系统组成... 针对轮毂电机驱动电动汽车不平衡电磁力引起的垂向振动恶化问题,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,简称MPC)理论的半主动悬架控制方法。首先,建立由轮毂电机和空气悬架(hub motor-air suspension,简称HM-AS)系统组成的轮毂电机驱动电动汽车七自由度半车模型,并基于随机路面进行实车试验来验证模型的准确性;其次,根据车辆综合性能指标构建成本函数,以悬架动行程和可调阻尼减振器生成的阻尼力为约束条件,建立模型预测控制器;最后,模型预测控制器根据当前车辆状态参数求解最优阻尼力。仿真结果表明,基于MPC的半主动悬架可以有效改善不平衡电磁力带来的垂向振动恶化问题,且车辆各项评价指标的功率谱密度在人体敏感频域范围内下降明显,提高了车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 半主动悬架 模型预测控制 状态估计
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孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略研究 被引量:1
19
作者 武小兰 杨永智 +3 位作者 白志峰 郭海长 郭桂芳 张锦华 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3160-3169,共10页
针对孤岛直流微电网中分布式储能单元荷电状态(SOC)的不一致性可能导致储能单元功率分配不准确和SOC失衡,从而降低电池寿命的问题,提出了一种基于电压补偿的孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略。该策略的控制结构分为主... 针对孤岛直流微电网中分布式储能单元荷电状态(SOC)的不一致性可能导致储能单元功率分配不准确和SOC失衡,从而降低电池寿命的问题,提出了一种基于电压补偿的孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略。该策略的控制结构分为主控制层和二次控制层。主控制层通过下垂控制实现电压稳定的基本功能,二次控制层引入电压补偿项,该补偿项由带均衡调节的反正切函数得到,旨在使电池的荷电状态和容量实现精确的电流共享,最终使各电池的SOC逐步收敛至平均值,并使输出电压的平均值与微电网标称电压一致。仿真和实验结果表明,该策略具有控制结构简单、通信负担小的优点,有效提高了储能单元的SOC均衡精度,同时避免了储能单元的过充与过放。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能 下垂控制 电压补偿 荷电状态
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融合模糊Q学习的脑控机器人共享控制策略
20
作者 彭观辉 方慧娟 +1 位作者 李真涵 罗继亮 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第1期93-103,共11页
针对现有基于模糊逻辑的共享控制方法过度依赖专家经验的问题,提出一种融合模糊逻辑与强化学习的模糊Q学习共享控制方法。该方法通过设计奖惩函数,将实时环境信息反馈至系统中,基于人脑疲劳程度与环境复杂信息动态优化人机权重,将所得... 针对现有基于模糊逻辑的共享控制方法过度依赖专家经验的问题,提出一种融合模糊逻辑与强化学习的模糊Q学习共享控制方法。该方法通过设计奖惩函数,将实时环境信息反馈至系统中,基于人脑疲劳程度与环境复杂信息动态优化人机权重,将所得权重作为系数用于方向矢量的合成。将该方法与传统模糊逻辑方法进行对比实验,结果表明:文中方法可在复杂环境下实现人机权重的实时自适应调整,显著提升轨迹平滑性与任务完成效率,有效验证了脑控机器人系统的可行性与有效性。 展开更多
关键词 稳态运动视觉诱发电位 脑机接口 共享控制 模糊Q学习 移动机械臂
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