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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
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作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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基于前馈与闭环反馈控制的智能化教学模式研究
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作者 李方昱 杜嘉蓉 +1 位作者 侯莹 韩红桂 《高教学刊》 2026年第1期63-66,共4页
在现代教育快速发展与数字化转型的背景下,有效提升教学过程的动态调节能力与实时反馈水平,成为推动教育高质量发展的关键因素。针对当前教学实践中普遍存在的反馈滞后、调节响应不足等问题,该文基于前馈控制与闭环反馈控制的基本理念,... 在现代教育快速发展与数字化转型的背景下,有效提升教学过程的动态调节能力与实时反馈水平,成为推动教育高质量发展的关键因素。针对当前教学实践中普遍存在的反馈滞后、调节响应不足等问题,该文基于前馈控制与闭环反馈控制的基本理念,提出一种智能化教学调节方法。该文强调在教学设计、课堂实施、过程监测及教学评价等各个环节中,系统引入闭环反馈控制逻辑,通过多层次、多维度的信息采集与分析,促使教学行为能够快速响应学生状态变化,实现动态优化与精准干预。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 智能化教学 教学效果 前馈控制 教学调节
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新能源场站接口VSC直流电压控制稳定性分析及改进控制策略
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作者 赵伟程 马浩原 +2 位作者 黄津明 曹鑫 柯行思 《电气传动》 2026年第1期12-20,共9页
新能源场站接口电压源换流器(VSC)需经长距离交流线路接入城区主网,造成二者连接强度薄弱,易引发VSC直流电压控制的失稳。为分析弱连接VSC的直流电压失稳机理,建立了适用于多种控制策略下的VSC并网系统直流电压稳定性分析模型,揭示了弱... 新能源场站接口电压源换流器(VSC)需经长距离交流线路接入城区主网,造成二者连接强度薄弱,易引发VSC直流电压控制的失稳。为分析弱连接VSC的直流电压失稳机理,建立了适用于多种控制策略下的VSC并网系统直流电压稳定性分析模型,揭示了弱连接VSC运行点和控制环节交互对直流电压稳定性的影响机理,并设计了补偿频段灵活可变的直流电压稳定性提升控制策略。Matlab/Simulink环境下的仿真模型验证了所提研究内容的正确性。 展开更多
关键词 弱连接VSC 直流电压稳定性 通用模型 控制环节交互 补偿控制
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基于双位置闭环反馈的数控机床进给系统反向间隙测量方法的研究
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作者 都学飞 戴玉红 +5 位作者 徐彪 许强 关方亮 边亚超 康子琳 陈欣 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期208-214,共7页
针对双位置闭环反馈的数控机床进给系统,其传动精度中的反向间隙直接影响工件的加工精度、质量等,利用机床自身配置的闭环光栅尺系统,开发了一种高效、高精度和可在线实施的进给系统反向间隙检测方法。实验结果表明,该方法的反向间隙检... 针对双位置闭环反馈的数控机床进给系统,其传动精度中的反向间隙直接影响工件的加工精度、质量等,利用机床自身配置的闭环光栅尺系统,开发了一种高效、高精度和可在线实施的进给系统反向间隙检测方法。实验结果表明,该方法的反向间隙检测结果与激光测试数据的最大偏差在0.2μm以内,并且通过运行短时测试程序就可以实现,同时该研究为数控机床动态精度补偿、丝杠健康状态评估提供了理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 反向间隙 光栅尺 闭环控制 数据采集 数控机床 丝杠
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冗余设计与智能交互的底盘域控制技术创新
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作者 杜满胜 刘小云 《汽车电器》 2026年第1期90-92,共3页
随着汽车智能化水平提升,整车对安全、动态响应及舒适性要求愈发严苛。本文以底盘域控制器为核心,围绕冗余设计与闭环智能交互展开研究,通过优化系统架构、设计冗余布局、构建执行器交互机制,实现线控转向、线控制动及半主动悬架的联合... 随着汽车智能化水平提升,整车对安全、动态响应及舒适性要求愈发严苛。本文以底盘域控制器为核心,围绕冗余设计与闭环智能交互展开研究,通过优化系统架构、设计冗余布局、构建执行器交互机制,实现线控转向、线控制动及半主动悬架的联合控制与冗余备份。通过搭建硬件在环测试平台验证表明,双通道冗余设计可有效降低响应时延、提升容错性能,为整车安全管控提供可靠保障。研究可为整车电子架构集成改进及多系统协同技术应用提供参考。 展开更多
关键词 底盘域控制器 冗余设计 闭环控制 线控转向 线控制动
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基于PID双闭环控制的电机再生制动系统仿真研究
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作者 许晓明 陶彦清 +2 位作者 任小兰 林小军 李志峰 《建筑机械》 2026年第1期220-225,共6页
随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了... 随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了仿真平台。通过对比再生制动与复合制动(再生与摩擦制动相结合)的仿真结果,探讨了不同工况下能量回收效率与制动性能的优化策略。研究表明,合理的控制参数设置与电机制动力分配策略不仅能有效提升能量回收率,同时也能保证系统在突变负载下的稳定运行。文章还对存在的不足和未来研究方向进行了讨论,旨在为电机再生制动技术在实际工程中的应用提供理论支持和试验依据。 展开更多
关键词 电机再生制动 PID控制算法 双闭环控制 能量回收
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基于工业大数据的FPSO生产流程自主诊断系统 被引量:1
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作者 刘东辉 刘雪松 +2 位作者 孙海防 仝英利 邓欣 《现代信息科技》 2025年第16期70-75,81,共7页
针对浮式生产储卸油装置(FPSO)运行中存在的控制回路动态异常及工艺参数波动异常检测难题,文章研究提出FPSO生产流程的自主诊断系统。该系统首先通过相关分析、K-means聚类与支持向量数据描述(SVDD)方法构建控制回路的异常诊断模块,其... 针对浮式生产储卸油装置(FPSO)运行中存在的控制回路动态异常及工艺参数波动异常检测难题,文章研究提出FPSO生产流程的自主诊断系统。该系统首先通过相关分析、K-means聚类与支持向量数据描述(SVDD)方法构建控制回路的异常诊断模块,其次通过规则和滚动主元分析(PCA)方法构建工艺参数的异常诊断模块,最后结合历史数据与专家知识库建立故障树模型以在线推理异常原因。实验表明,该系统可识别复杂异常,并通过可视化界面提供维护决策支持,有效提升了FPSO自主诊断的准确性。 展开更多
关键词 数据驱动 在线诊断 机器学习 控制回路 工艺参数
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甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验 被引量:1
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作者 李尚平 甘伟光 +3 位作者 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期147-154,共8页
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s... 针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s。样机试验结果表明:(1)电机脉冲频率f=6 kHz时,调刀电机达到最佳速度120 mm/s,调刀绝对位移误差小于5 mm,相对位移误差<1%;当f>6 kHz时,调刀相对位移误差大于5%;当f≥8 kHz时,步进电机出现严重堵步,影响正常工作。(2)调刀速度为120 mm/s时,闭环控制切刀调刀时间为0.95 s/根,调刀效率提高了74.32%。(3)甘蔗传送速度达到0.15 m/s,提高了50%;甘蔗传送间距提升了80%;综合传送效率提升了86.6%。(4)切种合格率达98.02%,伤芽率小于1%,与原系统相比切种机总体切种效率提高83.20%,工作稳定,实现了连续、高效自动切种,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台
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木星系任务新型热控技术 被引量:1
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作者 李金岳 苏若斌 +4 位作者 杨金 段晓闻 何春黎 陆希 牛俊坡 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期185-191,共7页
木星系探测器通常采用金星-地球-地球等借力序列实现地木转移,由于大范围的器日距离变化引起太阳光照强度大尺度变化,进而导致探测器舱外热控部组件温度交变范围宽,不仅要适应金星附近达2938 W/m2以上的高太阳热流,还需适应木星附近50 W... 木星系探测器通常采用金星-地球-地球等借力序列实现地木转移,由于大范围的器日距离变化引起太阳光照强度大尺度变化,进而导致探测器舱外热控部组件温度交变范围宽,不仅要适应金星附近达2938 W/m2以上的高太阳热流,还需适应木星附近50 W/m2直至阴影区为0 W/m2的超低太阳热流,对热控设计的极端高低温适应性带来挑战。目前传统方式主要采用流体回路、百叶窗及多层组件等热控措施进行控温,增加了热控系统的复杂度和设计难度,本文提出一种新型热控设计方法,使用三维隔热太阳翼实现对阳光的遮挡,并采用闭环解耦控制算法来调节太阳翼与星体的位置关系,从而减小太阳对探测器外表面单机设备的热辐射并维持固定的散热面,同时减少探测器的温度波动,通过仿真分析太阳翼离星体1.5 m情况下,星体遮挡处的散热能力可以达到170 W/m2,用于金星处高太阳热流的遮挡;当太阳翼离星体0.5 m情况时,散热能力减少到50 W/m2,能起到在木星处保温作用,减少散热面的漏热。具有简化热控设计和适应性强的优点,为后续深空探测器热控设计提供一种新思路。 展开更多
关键词 木星及行星穿越探测器 热控技术 三维隔热太阳翼 闭环解耦控制 太阳翼遮日
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未知输入下的全闭环数控机床减振控制方法 被引量:1
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作者 史召峰 《太原学院学报(自然科学版)》 2025年第3期39-45,共7页
数控机床在实际应用中可能存在未知输入的现象,对于减振控制过程造成一定的影响,导致减振控制结果的振级落差较小。为了缓解这一问题,提出了未知输入下的全闭环数控机床减振控制方法。建立数控机床运行的连续状态空间方程,结合坐标的构... 数控机床在实际应用中可能存在未知输入的现象,对于减振控制过程造成一定的影响,导致减振控制结果的振级落差较小。为了缓解这一问题,提出了未知输入下的全闭环数控机床减振控制方法。建立数控机床运行的连续状态空间方程,结合坐标的构造与转换,分析相应的状态变量,并以此计算未知输入的估计方差值。根据数控机床传动链建立动力学方程。在此基础上,通过全状态反馈分析当前机床的振动参数,并生成相应的全闭环减振控制律。利用数控机床进行了实践测试,结果显示,该方法在实践应用中表现出了较高的振级落差,表明其减振控制效果较好,能够有效助力数控机床的稳定运行。 展开更多
关键词 数控机床 减振控制 全闭环控制 未知输入 机床振动
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引调水渠道控制系统硬件在环测试平台设计与实现
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作者 何立新 史博阳 +4 位作者 张峥 郭图南 雷晓辉 龙岩 李宁 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1036-1046,共11页
为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条... 为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条件的模拟场景,对控制器进行测试和验证。开发软件仿真环境,对控制系统的软件进行测试和验证;设计软件模型,对控制系统软件进行建模和分析,在仿真环境中进行验证和测试;设计测试用例,以覆盖水工程控制系统可能出现的各种情况和场景,确保智能控制系统软件在实际应用中的可靠性和稳定性。结果表明:构建的测试系统能够满足闸站控制设备及控制策略的验证需求,可有效改善测试成本高、周期长、真实场景测试难以及特殊工况不可复现等问题。 展开更多
关键词 硬件在环测试 闸站控制器 半实物仿真 闸前常水位运行 控制策略验证
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制 被引量:1
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作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估
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作者 张金芳 周宇龙 +2 位作者 王童雨 乔贝贝 徐慧如 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级... 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级系统进行丢番图方程分解,获得系统反馈不变量,从而获得系统的评价基准;其次,通过融合了正余弦思想的混合麻雀算法对系统进行辨识,得到系统的模型参数及主副回路的噪声概率密度函数;最后,将所提新指标与熵指标进行混合,得到适用性更好的混合指标。对处在不同噪声下的串级系统进行仿真验证,仿真结果表明:算法的准确性有了明显提升,同时算法运行速度提升了11.98%,新指标的评估结果也比熵指标更加合理。 展开更多
关键词 串级控制回路 性能评估 非高斯 图像质量评价 麻雀算法 系统辨识
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光储直流微电网中光伏与储能单元控制策略研究
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作者 潘欢 宁显华 +2 位作者 李峰 吴嘉欣 刘长金 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第13期59-70,共12页
在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布... 在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布谷鸟搜索算法与电导增量法相结合的混合MPPT控制。利用布谷鸟搜索算法快速全局寻优,再使用电导增量法精确定位,实现快速而准确地跟踪最大功率点。储能单元是光储直流微电网的重要组成部分,其输出电流均分、荷电状态(stateof charge, SoC)均衡和直流母线电压稳定是主要控制目标。但电流均分受线路电阻差异的影响,进而影响SoC均衡和直流母线电压稳定,于是设计一种新的电压电流双环控制策略以实现上述目标。该策略在电压外环采用母线电压作为反馈值,在电流内环中设计了基于一致性算法的控制策略,将SoC与指数函数结合并引入加速因子,使得在充放电过程中实现SoC的快速均衡。所提控制策略既不需要下垂控制,也无需二次补偿控制,减轻了通信负担。最后在Matlab/Simulink中搭建直流微电网系统模型,验证所设计新的混合MPPT控制和电压电流双环控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 最大功率点跟踪控制 电压电流双环控制 电流均分 SoC均衡
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360MN垂直挤压机六缸位移压力协同同等同步控制
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作者 赵飞 杜随更 +1 位作者 雷丙旺 孙浩 《锻压技术》 北大核心 2025年第3期150-156,共7页
依据360 MN垂直挤压机同步控制对压力同步性与位移同步性的要求,构建了适用于工程应用与过控分析的挤压机多缸同步的几何模型,建立了主缸速度设定与主缸速度及对应泵组排量的量化关系,和主缸压力变化下主缸速度变化及对应泵组排量泵变... 依据360 MN垂直挤压机同步控制对压力同步性与位移同步性的要求,构建了适用于工程应用与过控分析的挤压机多缸同步的几何模型,建立了主缸速度设定与主缸速度及对应泵组排量的量化关系,和主缸压力变化下主缸速度变化及对应泵组排量泵变化的量化关系。在原有位移主从同步控制策略基础上,提出了位移压力协同同等同步控制策略。研究结果表明,导致目前主缸挤压不同步的主要原因为个别缸位移信号不可靠;选用并加入缸压闭环控制,间接提高了位移信号的有效性。挤压试验及实际生产验证了改进的位移压力耦合同步控制策略改善了主缸压力同步性与位移同步性,提升了挤压运行稳定性,提高了挤压质量。 展开更多
关键词 挤压机 多缸同步控制 位移压力协同 同步控制策略 缸压闭环控制
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集成式线控制动系统主动制动液压力控制
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作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
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基于CPO的IFMD-BiTCN-BiGRU-AT断路器寿命预测方法研究
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作者 李斌 王幸之 王志鹏 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第10期255-268,共14页
为提高断路器寿命预测效率并制定合理的维修方案,基于断路器非周期振动信号可以充分表征剩余寿命的特性,提出一种基于冠豪猪优化算法(CPO)的改进特征模态分解-双向时间卷积网络-双向门控循环单元-注意力机制(IFMD-BiTCN-BiGRU-AT)预测... 为提高断路器寿命预测效率并制定合理的维修方案,基于断路器非周期振动信号可以充分表征剩余寿命的特性,提出一种基于冠豪猪优化算法(CPO)的改进特征模态分解-双向时间卷积网络-双向门控循环单元-注意力机制(IFMD-BiTCN-BiGRU-AT)预测模型。首先通过融合适应度函数和新周期估计方法改进特征模态分解法,弥补其处理非周期信号能力差的缺陷,并利用CPO实现IFMD自适应分解。其次,引入双向并行结构及注意力机制,构建BiTCN-BiGRU-AT预测模型来充分提取时间-空间重要特征,同时利用CPO搜索最优超参组合。最后,搭建断路器信号采集处理实验平台进行实验验证,用该方法进行预测并设计消融实验及多模型对比实验。最终,该方法得到的拟合度、平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)指标分别为99.28%、80.33、98.17。相较于其他3种信号处理方法,经IFMD处理后,预测拟合度平均提高19.7%,且有最高的预测效率;相较于其他模型,该模型的预测拟合度平均提高18.3%,MAE、RMSE平均降低60.9%、61.6%。实验结果表明了该方法的有效性与性能优势。 展开更多
关键词 改进特征模态分解 冠豪猪优化算法 双向时间卷积网络 双向门控循环单元 剩余寿命预测
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脑电双频指数监测下环泊酚闭环靶控输注静脉麻醉在内镜下逆行胰胆管造影术中的运用 被引量:1
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作者 金运敏 杨彦伟 刘骥 《中国中西医结合外科杂志》 2025年第1期22-25,共4页
目的:研究脑电双频指数(BIS)监测下环泊酚闭环靶控输注(CL-TCI)静脉麻醉用于内镜下逆行胰胆管造影术(ERCP)中的有效性和安全性。方法:回顾性选取2023年1月—2024年6月在我院择期行ERCP的60例患者,根据术中用药不同将患者分为两组:丙泊酚... 目的:研究脑电双频指数(BIS)监测下环泊酚闭环靶控输注(CL-TCI)静脉麻醉用于内镜下逆行胰胆管造影术(ERCP)中的有效性和安全性。方法:回顾性选取2023年1月—2024年6月在我院择期行ERCP的60例患者,根据术中用药不同将患者分为两组:丙泊酚组(P组,n=30)和环泊酚组(C组,n=30)。记录麻醉诱导前(T_(0))、诱导成功后即刻(T_(1))、进入十二指肠乳头时(T_(2))、苏醒时(T_(3))的平均动脉压(MAP)、心率(HR)、脉搏血氧饱和度(SpO_(2))。记录麻醉诱导时间、苏醒时间、术中血管活性药物使用情况。记录术中注射痛、呼吸抑制、低血压、低心率、术后恶心呕吐等不良反应发生情况。结果:C组T_(1)、T_(2)点MAP、HR、SpO_(2)明显高于P组(P <0.05),两组T_(0)、T_(3)点的上述指标差异无统计学意义(P>0.05)。C组麻醉诱导时间长于P组,苏醒时间短于P组,血管活性药物使用率小于P组(P <0.05)。C组注射痛、呼吸抑制、低血压、低心率及术后恶心呕吐等不良反应发生率小于P组(P <0.05)。结论:BIS监测下环泊酚CL-TCI静脉麻醉用于ERCP的麻醉效果好,血流动力学稳定,苏醒快,不良反应发生率低,安全性好。 展开更多
关键词 脑电双频指数 闭环靶控输注 环泊酚 内镜下逆行胰胆管造影术
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仿昆虫爬行机理的六足机器人步态控制研究
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作者 李世其 周书香 +1 位作者 付乐群 郑旋烨 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期166-176,共11页
针对六足机器人运动控制中存在的结构复杂和作业效率较低的问题,设计了一种仿六足昆虫爬行机理的步态模型,并对其静态和动态稳定性进行了评估;进一步采用基于Hopf振荡器的中枢模式发生器(CPG)网络,实现了模型的内耦合、外反馈闭环控制策... 针对六足机器人运动控制中存在的结构复杂和作业效率较低的问题,设计了一种仿六足昆虫爬行机理的步态模型,并对其静态和动态稳定性进行了评估;进一步采用基于Hopf振荡器的中枢模式发生器(CPG)网络,实现了模型的内耦合、外反馈闭环控制策略;最后通过仿真和样机双重测试,验证了所提控制策略的有效性。实验表明,机器人在平地上的理论质心波动仅为10-4 m级,其在斜坡、台阶、沟壑的越障极限分别为38°、210 mm、300 mm,另在其他非结构化地形中也表现出优秀的适应性和通过性。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生学 Hopf振荡器 中枢模式发生器 步态控制模型 闭环控制
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基于蜣螂算法优化PI双闭环SPWM逆变器的设计
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作者 李国洪 王光瑞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期33-37,共5页
为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制... 为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制器参数时表现出高效性和准确性。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型并与PSO和MFO两个优化算法比较,结果表明,利用DBO优化的PI参数在双闭环逆变器的控制系统中具有更低的THD值和更好的稳定性能。 展开更多
关键词 DBO PI控制 SPWM 双闭环控制 逆变器 单位阶跃响应
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