在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布...在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布谷鸟搜索算法与电导增量法相结合的混合MPPT控制。利用布谷鸟搜索算法快速全局寻优,再使用电导增量法精确定位,实现快速而准确地跟踪最大功率点。储能单元是光储直流微电网的重要组成部分,其输出电流均分、荷电状态(stateof charge, SoC)均衡和直流母线电压稳定是主要控制目标。但电流均分受线路电阻差异的影响,进而影响SoC均衡和直流母线电压稳定,于是设计一种新的电压电流双环控制策略以实现上述目标。该策略在电压外环采用母线电压作为反馈值,在电流内环中设计了基于一致性算法的控制策略,将SoC与指数函数结合并引入加速因子,使得在充放电过程中实现SoC的快速均衡。所提控制策略既不需要下垂控制,也无需二次补偿控制,减轻了通信负担。最后在Matlab/Simulink中搭建直流微电网系统模型,验证所设计新的混合MPPT控制和电压电流双环控制策略的有效性。展开更多
针对线控转向(steer by wire, SBW)系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题,提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器,自适...针对线控转向(steer by wire, SBW)系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题,提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器,自适应补偿SBW系统参数不确定性和轮胎回正力矩阻碍。在内环电流控制器中引入线性自抗扰控制应对转向执行电机电磁特性耦合问题,提高SBW系统动态响应性能。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的控制策略能够帮助SBW在多种工况中维持转角稳态跟随误差在1.5°内。展开更多
利用柔性直流输电系统潜在的调频能力,可实现对电网频率的有效支撑。但在传统调频过程中,由于虚拟惯量的增加降低了系统对参考功率的跟踪速度,同时带来电压控制稳定裕度的降低,弱化了系统的频率支撑能力。因此,提出一种计及电压的参数...利用柔性直流输电系统潜在的调频能力,可实现对电网频率的有效支撑。但在传统调频过程中,由于虚拟惯量的增加降低了系统对参考功率的跟踪速度,同时带来电压控制稳定裕度的降低,弱化了系统的频率支撑能力。因此,提出一种计及电压的参数解耦虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)策略。首先,对换流站辅助频率控制模型及常规VSG控制方式进行分析,引入直流母线电压,并采用带下垂的PI控制器对电压偏差进行调节。然后,对部分有功功率控制回路(active power loop,APL)进行改进,引入低通滤波器及前馈回路消除VSG固有的振荡极点,将APL的参考功率跟踪速度和VSG可提供的虚拟惯量支撑能力进行解耦。最后,利用Matlab/Simulink仿真对所提策略进行仿真验证。结果表明,所提策略能将虚拟惯量的调节和参考功率的跟踪由两参数独立控制,使控制方式更加灵活,并有效提高换流站的频率支撑能力,同时也保证了对电压的良好控制效果。展开更多
文摘在光储孤岛直流微电网中,需要最大化利用光伏发电,通常对光伏系统采用最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)技术。但传统的MPPT控制速度慢、精度低,特别是在局部阴影情形下极易陷入局部最优解。基于此,首先提出一种将布谷鸟搜索算法与电导增量法相结合的混合MPPT控制。利用布谷鸟搜索算法快速全局寻优,再使用电导增量法精确定位,实现快速而准确地跟踪最大功率点。储能单元是光储直流微电网的重要组成部分,其输出电流均分、荷电状态(stateof charge, SoC)均衡和直流母线电压稳定是主要控制目标。但电流均分受线路电阻差异的影响,进而影响SoC均衡和直流母线电压稳定,于是设计一种新的电压电流双环控制策略以实现上述目标。该策略在电压外环采用母线电压作为反馈值,在电流内环中设计了基于一致性算法的控制策略,将SoC与指数函数结合并引入加速因子,使得在充放电过程中实现SoC的快速均衡。所提控制策略既不需要下垂控制,也无需二次补偿控制,减轻了通信负担。最后在Matlab/Simulink中搭建直流微电网系统模型,验证所设计新的混合MPPT控制和电压电流双环控制策略的有效性。
文摘针对线控转向(steer by wire, SBW)系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题,提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器,自适应补偿SBW系统参数不确定性和轮胎回正力矩阻碍。在内环电流控制器中引入线性自抗扰控制应对转向执行电机电磁特性耦合问题,提高SBW系统动态响应性能。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的控制策略能够帮助SBW在多种工况中维持转角稳态跟随误差在1.5°内。
文摘利用柔性直流输电系统潜在的调频能力,可实现对电网频率的有效支撑。但在传统调频过程中,由于虚拟惯量的增加降低了系统对参考功率的跟踪速度,同时带来电压控制稳定裕度的降低,弱化了系统的频率支撑能力。因此,提出一种计及电压的参数解耦虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)策略。首先,对换流站辅助频率控制模型及常规VSG控制方式进行分析,引入直流母线电压,并采用带下垂的PI控制器对电压偏差进行调节。然后,对部分有功功率控制回路(active power loop,APL)进行改进,引入低通滤波器及前馈回路消除VSG固有的振荡极点,将APL的参考功率跟踪速度和VSG可提供的虚拟惯量支撑能力进行解耦。最后,利用Matlab/Simulink仿真对所提策略进行仿真验证。结果表明,所提策略能将虚拟惯量的调节和参考功率的跟踪由两参数独立控制,使控制方式更加灵活,并有效提高换流站的频率支撑能力,同时也保证了对电压的良好控制效果。
