针对光储电力推进船舶长时间运行条件下,储能系统因线路阻抗不一致导致负荷功率分配不均问题,提出一种融合荷电状态(state of charge,SOC)信息的改进自适应下垂控制策略。该策略通过动态调整电池储能单元(battery energy storage unit,B...针对光储电力推进船舶长时间运行条件下,储能系统因线路阻抗不一致导致负荷功率分配不均问题,提出一种融合荷电状态(state of charge,SOC)信息的改进自适应下垂控制策略。该策略通过动态调整电池储能单元(battery energy storage unit,BESU)的参考电压,以实现功率的合理分配、SOC的快速均衡和母线电压的精确调控,进而促进BESU的寿命管理。结合光伏单元的最大功率点跟踪、恒压控制以及蓄电池的分层控制机制,构建一种综合协调控制策略,旨在确保光储电力推进船舶直流组网的稳定可靠运行。利用硬件在环实验平台对所提控制策略进行验证。结果表明该策略在实现多源协调控制、BESU功率精确分配、SOC快速均衡以及母线电压偏差消除等方面具有较好的效果。展开更多
目的:研究阶梯性平衡协调训练对老年髋关节置换术后患者下肢运动功能、髋关节功能的影响。方法:选取2021年10月至2023年10月期间本院收治的96例老年髋关节置换术后患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各48例。对照组...目的:研究阶梯性平衡协调训练对老年髋关节置换术后患者下肢运动功能、髋关节功能的影响。方法:选取2021年10月至2023年10月期间本院收治的96例老年髋关节置换术后患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各48例。对照组患者接受常规康复训练,观察组患者接受阶梯性平衡协调训练。对比两组患者髋关节功能、平衡状态、步态功能、术后并发症。结果:干预后,观察组Harris髋关节功能量表(Harris hip function scale,HHS)评分、Berg平衡功能量表(Berg balance function scale,BBS)评分均明显高于对照组(P<0.05);干预3m后,观察组患者的步频、步速、步幅均明显高于对照组(P<0.05)。两组并发症发生率无明显差异(P>0.05)。结论:阶梯性平衡协调训练能够有效改善老年髋关节置换术后患者髋关节功能,提高平衡状态,促进步态功能恢复,且不会加重术后并发症发生。展开更多
针对大压力筒压力控制的大惯性特征,采用控制进出压力筒液体容积的方式,实现压力筒内部压力的精确跟踪。建立系统非线性数学模型,在平衡点处线性化系统状态方程,采用极点配置方法设计系统在平衡点处的状态反馈解耦控制器。结合增益调度...针对大压力筒压力控制的大惯性特征,采用控制进出压力筒液体容积的方式,实现压力筒内部压力的精确跟踪。建立系统非线性数学模型,在平衡点处线性化系统状态方程,采用极点配置方法设计系统在平衡点处的状态反馈解耦控制器。结合增益调度控制器设计策略,采用Back to turn(BTT)方法,得到系统全局保稳定控制器。仿真结果表明了本文所提出的控制器设计方法的有效性。展开更多
Not so much had been talked about equilibrium in control area. On the basis of the phenomenon of balance, the concept of control-equilibrium and control-equilibrium of a control system is proposed. According to this t...Not so much had been talked about equilibrium in control area. On the basis of the phenomenon of balance, the concept of control-equilibrium and control-equilibrium of a control system is proposed. According to this theory, a perfect control method should not only guarantee stability of the system, but also ensure the control-equilibrium of the system. To achieve the control-equilibrium, feed-forward control is required.展开更多
文摘针对光储电力推进船舶长时间运行条件下,储能系统因线路阻抗不一致导致负荷功率分配不均问题,提出一种融合荷电状态(state of charge,SOC)信息的改进自适应下垂控制策略。该策略通过动态调整电池储能单元(battery energy storage unit,BESU)的参考电压,以实现功率的合理分配、SOC的快速均衡和母线电压的精确调控,进而促进BESU的寿命管理。结合光伏单元的最大功率点跟踪、恒压控制以及蓄电池的分层控制机制,构建一种综合协调控制策略,旨在确保光储电力推进船舶直流组网的稳定可靠运行。利用硬件在环实验平台对所提控制策略进行验证。结果表明该策略在实现多源协调控制、BESU功率精确分配、SOC快速均衡以及母线电压偏差消除等方面具有较好的效果。
文摘目的:研究阶梯性平衡协调训练对老年髋关节置换术后患者下肢运动功能、髋关节功能的影响。方法:选取2021年10月至2023年10月期间本院收治的96例老年髋关节置换术后患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各48例。对照组患者接受常规康复训练,观察组患者接受阶梯性平衡协调训练。对比两组患者髋关节功能、平衡状态、步态功能、术后并发症。结果:干预后,观察组Harris髋关节功能量表(Harris hip function scale,HHS)评分、Berg平衡功能量表(Berg balance function scale,BBS)评分均明显高于对照组(P<0.05);干预3m后,观察组患者的步频、步速、步幅均明显高于对照组(P<0.05)。两组并发症发生率无明显差异(P>0.05)。结论:阶梯性平衡协调训练能够有效改善老年髋关节置换术后患者髋关节功能,提高平衡状态,促进步态功能恢复,且不会加重术后并发症发生。
文摘针对大压力筒压力控制的大惯性特征,采用控制进出压力筒液体容积的方式,实现压力筒内部压力的精确跟踪。建立系统非线性数学模型,在平衡点处线性化系统状态方程,采用极点配置方法设计系统在平衡点处的状态反馈解耦控制器。结合增益调度控制器设计策略,采用Back to turn(BTT)方法,得到系统全局保稳定控制器。仿真结果表明了本文所提出的控制器设计方法的有效性。
文摘Not so much had been talked about equilibrium in control area. On the basis of the phenomenon of balance, the concept of control-equilibrium and control-equilibrium of a control system is proposed. According to this theory, a perfect control method should not only guarantee stability of the system, but also ensure the control-equilibrium of the system. To achieve the control-equilibrium, feed-forward control is required.
