Not so much had been talked about equilibrium in control area. On the basis of the phenomenon of balance, the concept of control-equilibrium and control-equilibrium of a control system is proposed. According to this t...Not so much had been talked about equilibrium in control area. On the basis of the phenomenon of balance, the concept of control-equilibrium and control-equilibrium of a control system is proposed. According to this theory, a perfect control method should not only guarantee stability of the system, but also ensure the control-equilibrium of the system. To achieve the control-equilibrium, feed-forward control is required.展开更多
随着城市轨道交通网络的不断扩展,跨线运行区域逐渐演变为制约运力提升的重要瓶颈。为缓解高峰期乘客滞留现象,提出一种服务导向的虚拟编组列车调控一体化方法。首先构建基于牵引制动特性与状态转化规则的列车动力学模型,并引入乘客优...随着城市轨道交通网络的不断扩展,跨线运行区域逐渐演变为制约运力提升的重要瓶颈。为缓解高峰期乘客滞留现象,提出一种服务导向的虚拟编组列车调控一体化方法。首先构建基于牵引制动特性与状态转化规则的列车动力学模型,并引入乘客优先等级提出乘客导向的纳什均衡博弈框架,实现列车运行策略的协调优化。然后设计兼顾乘客旅行时间与站台滞留人数两个核心指标的目标优化函数,最后以重庆轨道交通4号线-环线-5号线交汇区为研究对象,构建8组典型运行场景,对虚拟编组策略、移动闭塞策略、“先到先服务”(First Come First Serve,FCFS)策略进行了仿真验证,并分析客流量变化对优化效果的影响。研究结果表明:在高峰运行条件下,相较于传统的FCFS策略与基于移动闭塞的博弈方法,本文方法可分别减少约3%的乘客出行时间成本及约30%后续站台乘客的等待时间成本,显著提升跨线运行区段的运输效率和乘客满意度;在不同客流条件下,本文方法均能有效减少站台滞留人数,且在高峰时段的改善幅度约为30%,优势更为显著。研究成果可以为城市轨道交通从“运能导向”向“乘客导向”的转型提供方法支撑。展开更多
针对光储电力推进船舶长时间运行条件下,储能系统因线路阻抗不一致导致负荷功率分配不均问题,提出一种融合荷电状态(state of charge,SOC)信息的改进自适应下垂控制策略。该策略通过动态调整电池储能单元(battery energy storage unit,B...针对光储电力推进船舶长时间运行条件下,储能系统因线路阻抗不一致导致负荷功率分配不均问题,提出一种融合荷电状态(state of charge,SOC)信息的改进自适应下垂控制策略。该策略通过动态调整电池储能单元(battery energy storage unit,BESU)的参考电压,以实现功率的合理分配、SOC的快速均衡和母线电压的精确调控,进而促进BESU的寿命管理。结合光伏单元的最大功率点跟踪、恒压控制以及蓄电池的分层控制机制,构建一种综合协调控制策略,旨在确保光储电力推进船舶直流组网的稳定可靠运行。利用硬件在环实验平台对所提控制策略进行验证。结果表明该策略在实现多源协调控制、BESU功率精确分配、SOC快速均衡以及母线电压偏差消除等方面具有较好的效果。展开更多
文摘Not so much had been talked about equilibrium in control area. On the basis of the phenomenon of balance, the concept of control-equilibrium and control-equilibrium of a control system is proposed. According to this theory, a perfect control method should not only guarantee stability of the system, but also ensure the control-equilibrium of the system. To achieve the control-equilibrium, feed-forward control is required.
文摘随着城市轨道交通网络的不断扩展,跨线运行区域逐渐演变为制约运力提升的重要瓶颈。为缓解高峰期乘客滞留现象,提出一种服务导向的虚拟编组列车调控一体化方法。首先构建基于牵引制动特性与状态转化规则的列车动力学模型,并引入乘客优先等级提出乘客导向的纳什均衡博弈框架,实现列车运行策略的协调优化。然后设计兼顾乘客旅行时间与站台滞留人数两个核心指标的目标优化函数,最后以重庆轨道交通4号线-环线-5号线交汇区为研究对象,构建8组典型运行场景,对虚拟编组策略、移动闭塞策略、“先到先服务”(First Come First Serve,FCFS)策略进行了仿真验证,并分析客流量变化对优化效果的影响。研究结果表明:在高峰运行条件下,相较于传统的FCFS策略与基于移动闭塞的博弈方法,本文方法可分别减少约3%的乘客出行时间成本及约30%后续站台乘客的等待时间成本,显著提升跨线运行区段的运输效率和乘客满意度;在不同客流条件下,本文方法均能有效减少站台滞留人数,且在高峰时段的改善幅度约为30%,优势更为显著。研究成果可以为城市轨道交通从“运能导向”向“乘客导向”的转型提供方法支撑。
文摘针对光储电力推进船舶长时间运行条件下,储能系统因线路阻抗不一致导致负荷功率分配不均问题,提出一种融合荷电状态(state of charge,SOC)信息的改进自适应下垂控制策略。该策略通过动态调整电池储能单元(battery energy storage unit,BESU)的参考电压,以实现功率的合理分配、SOC的快速均衡和母线电压的精确调控,进而促进BESU的寿命管理。结合光伏单元的最大功率点跟踪、恒压控制以及蓄电池的分层控制机制,构建一种综合协调控制策略,旨在确保光储电力推进船舶直流组网的稳定可靠运行。利用硬件在环实验平台对所提控制策略进行验证。结果表明该策略在实现多源协调控制、BESU功率精确分配、SOC快速均衡以及母线电压偏差消除等方面具有较好的效果。
