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Controlling hyperchaotic complex systems with unknown parameters based on adaptive passive method
1
作者 Gamal M.Mahmoud Emad E.Mahmoud Ayman A.Arafa 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期268-276,共9页
The aim of this paper is to study the control of hyperchaofic complex nonlinear systems with unknown parameters using passive control theory. An approach is stated to design the passive controller and estimate the unk... The aim of this paper is to study the control of hyperchaofic complex nonlinear systems with unknown parameters using passive control theory. An approach is stated to design the passive controller and estimate the unknown parameters based on the property of the passive system. The feasibility and effectiveness of the proposed approach is demonstrated through its application to the hyperchaotic complex Lu system, as an example. The estimated values of the unknown parameters are calculated. The analytical form of the complex controller is derived and used in the numerical simulation to control the hyperchaotic attractors of this example. Block diagrams of this example using Matlab/Simulink are constructed after and before the control to ensure the validity of the analytical results. Other examples of hyperchaotic complex nonlinear systems can be similarly treated. 展开更多
关键词 control passive control hyperchaotic complex
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Adaptive synchronization of a hyperchaotic L system based on extended passive control
2
作者 傅桂元 李钟慎 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期101-105,共5页
This paper investigates the adaptive synchronization of hyperchaotic Lii systems based on the method of extended passive control. By combining the feedback control, the extended passive control method with two output ... This paper investigates the adaptive synchronization of hyperchaotic Lii systems based on the method of extended passive control. By combining the feedback control, the extended passive control method with two output variables is developed, which can synchronize hyperchaotic Lu systems asymptotically and globally more easily without knowing the bound of state of the hyperchaotic system. Adaptive laws are introduced to estimate the unknown parameters as well. Simulation results show the effectiveness and flexibility of the proposed control scheme. 展开更多
关键词 hyperchaotic Lu system SYNCHRONIZATION extended passive control adaptive control
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Synchronization of hyperchaotic Lorenz system based on passive control 被引量:3
3
作者 王发强 刘崇新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期1971-1975,共5页
Synchronization of a hyperchaotic Lorenz system is discussed using passive control. Based on the properties of a passive system, a passive controller is designed and the synchronization between two hyperchaotic Lorenz... Synchronization of a hyperchaotic Lorenz system is discussed using passive control. Based on the properties of a passive system, a passive controller is designed and the synchronization between two hyperchaotic Lorenz systems under different initial conditions is realized. Simulation results show the proposed synchronization method to be effective. 展开更多
关键词 hyperchaotic Lorenz system passive control asymptotically stabilized
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Passive control and synchronization of hyperchaotic Chen system 被引量:2
4
作者 张群娇 陆君安 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期492-497,共6页
This paper investigates the control and synchronization of hyperchaotic Chen system based on the passive theory. By using two outputs, novel passive controllers are respectively designed to realize the globally asympt... This paper investigates the control and synchronization of hyperchaotic Chen system based on the passive theory. By using two outputs, novel passive controllers are respectively designed to realize the globally asymptotical stability of the hyperchaotic Chen system and the error dynamical system, which avoids mistakes in Ref.[11], where function W(z) cannot guarantee that fo(z) is globally asymptotically stable via only one output and W(z) is the Lyapunov function of f0(z). Furthermore, numerical simulations are given to show the effectiveness of our method. 展开更多
关键词 hyperchaotic Chen system passive control STABILITY SYNCHRONIZATION
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Chaotic and Hyperchaotic Complex Jerk Equations
5
作者 Gamal M. Mahmoud Mansour E. Ahmed 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2012年第1期6-13,共8页
The aim of this paper is to introduce and investigate chaotic and hyperchaotic complex jerk equations. The jerk equations describe various phenomena in engineering and physics, for example, electrical circuits, laser ... The aim of this paper is to introduce and investigate chaotic and hyperchaotic complex jerk equations. The jerk equations describe various phenomena in engineering and physics, for example, electrical circuits, laser physics, mechanical oscillators, damped harmonic oscillators, and biological systems. Properties of these systems are studied and their Lyapunov exponents are calculated. The dynamics of these systems is rich in wide range of systems parameters. The control of chaotic attractors of the complex jerk equation is investigated. The Lyapunov exponents are calculated to show that the chaotic behavior is converted to regular behavior. 展开更多
关键词 hyperchaotic CHAOTIC ATTRACTORS Lyapunov EXPONENTS JERK Function control complex
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新五维超混沌系统的动力学和自适应同步分析 被引量:1
6
作者 李瑞梅 周艳 崔壮 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期81-89,共9页
本文主要分析了一个新五维超混沌系统的动力学特性及自适应同步,从耗散性、Lyapunov指数图及平衡点的稳定性等方面考察其动力学特性,结合无源性理论及自适应控制的方法考虑了系统间一种基于无源性的自适应同步问题。最后,通过MATLAB进... 本文主要分析了一个新五维超混沌系统的动力学特性及自适应同步,从耗散性、Lyapunov指数图及平衡点的稳定性等方面考察其动力学特性,结合无源性理论及自适应控制的方法考虑了系统间一种基于无源性的自适应同步问题。最后,通过MATLAB进行数值模拟,绘制了状态变量和误差变量的时域波形图,结果显示系统间实现了自适应混合同步。数值模拟结果表明,同步理论分析的正确性及同步方法的有效性。 展开更多
关键词 超混沌系统 自适应控制 无源性 自适应同步
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并联混合有源滤波器复合控制策略 被引量:19
7
作者 武健 何娜 徐殿国 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期97-100,共4页
将广义积分PI控制器与基于虚拟电感的指定消谐前馈控制算法结合提出了一种新的复合电流控制策略。其中,前馈控制器的基本思想是:在指定谐波频率处将有源滤波器(APF)控制成一个"虚拟电感",与无源滤波器(PF)发生串联谐振,为谐... 将广义积分PI控制器与基于虚拟电感的指定消谐前馈控制算法结合提出了一种新的复合电流控制策略。其中,前馈控制器的基本思想是:在指定谐波频率处将有源滤波器(APF)控制成一个"虚拟电感",与无源滤波器(PF)发生串联谐振,为谐波电流提供一个低阻抗通路,动态性能良好。前馈控制对PF参数依赖性强,控制精度难以保证;而广义积分PI控制器能够无稳态误差地对特定频率谐波进行补偿,但是对于变化的负载,广义积分PI控制器需要数个周期才能实现谐波电流的精确跟踪。因此,该复合控制策略保证了混合有源滤波器(HAPF)既具有良好的动态性能又有较小的稳态误差,而且能对谐波进行分次补偿。实验结果证明所提控制策略是可行的和有效的。 展开更多
关键词 混合有源滤波器 广义积分 前馈控制 谐波 无源滤波器 复合控制
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超混沌复系统的自适应广义组合复同步及参数辨识 被引量:10
8
作者 王诗兵 王兴元 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2062-2067,共6页
该文针对含未知参数的异结构超混沌复系统,基于自适应控制及Lyapunov稳定性理论,提出一种新的自适应广义组合复同步方法 (GCCS)。首先给出广义组合复同步的定义,将驱动-响应系统的同步问题转化为误差系统零解的稳定性问题;然后从理论上... 该文针对含未知参数的异结构超混沌复系统,基于自适应控制及Lyapunov稳定性理论,提出一种新的自适应广义组合复同步方法 (GCCS)。首先给出广义组合复同步的定义,将驱动-响应系统的同步问题转化为误差系统零解的稳定性问题;然后从理论上设计了非线性反馈同步控制器及参数辨识更新律,并引入误差反馈增益,以控制同步的收敛速度;最后以超混沌复Lorenz系统、超混沌复Chen系统、超混沌复Lü系统的广义组合复同步与参数估计为例,从数值仿真角度验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 超混沌复系统 广义组合复同步 参数辨识 自适应控制
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耦合时延复杂网络的无源脉冲同步 被引量:3
9
作者 樊春霞 蒋国平 程艳云 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期594-597,共4页
针对具有耦合时延的复杂网络,利用时滞系统的脉冲控制方法,提出了脉冲同步控制器.根据非线性系统的无源化设计方法,设计了使复杂网络快速同步的脉冲控制器.以具有10个节点的复杂网络为例进行了数值模拟,结果表明所设计的脉冲同步控制器... 针对具有耦合时延的复杂网络,利用时滞系统的脉冲控制方法,提出了脉冲同步控制器.根据非线性系统的无源化设计方法,设计了使复杂网络快速同步的脉冲控制器.以具有10个节点的复杂网络为例进行了数值模拟,结果表明所设计的脉冲同步控制器能够使具有耦合时延的复杂网络实现有效同步. 展开更多
关键词 复杂网络 脉冲控制 耦合时延 无源性 同步
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机器人柔性砂带磨削加工力控制研究与应用 被引量:8
10
作者 唐洋洋 丁金华 +3 位作者 王嘉循 高腾 李明颖 王德权 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第5期97-102,106,共7页
为了实现柔性加工复杂曲面工件,设计了一种机器人柔性砂带磨削力控制系统。该系统不仅可以兼顾灵活变换机器人的位姿,而且又根据砂带磨抛机加工效率高的特点,比传统磨床更具柔性,更能适应加工复杂曲面工件。磨抛机既能使砂带柔性张紧和... 为了实现柔性加工复杂曲面工件,设计了一种机器人柔性砂带磨削力控制系统。该系统不仅可以兼顾灵活变换机器人的位姿,而且又根据砂带磨抛机加工效率高的特点,比传统磨床更具柔性,更能适应加工复杂曲面工件。磨抛机既能使砂带柔性张紧和快速地调偏,还能实现被动力控制。机器人末端通过安装的六维力传感器,实现机器人的主动力控制。将这两种力控制技术有效结合起来,组成了机器人柔性砂带磨削力控制系统,能够更好地实现磨削过程中的磨削力控制。最后,该机器人柔性磨削力控制系统对钛合金试块和航空复杂曲面叶片进行加工实验,结果都表明工件的表面加工一致性好,而且其表面质量完全满足加工工艺要求,证明了该机器人柔性砂带磨削加工力控制系统的实用性和有效性。 展开更多
关键词 机器人 砂带磨抛机 主动力控制 被动力控制 复杂曲面
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无源控制的超混沌Chen系统的自适应同步 被引量:2
11
作者 傅桂元 李钟慎 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期378-382,共5页
在不同初始条件下,提出一种基于无源控制理论的控制方法,实现具有参数不确定性的两超混沌Chen系统的自适应同步.通过引入自适应控制,在线估计系统的参数,并设计一个自适应无源控制器,使两系统的同步误差方程转化为无源系统.根据无源系... 在不同初始条件下,提出一种基于无源控制理论的控制方法,实现具有参数不确定性的两超混沌Chen系统的自适应同步.通过引入自适应控制,在线估计系统的参数,并设计一个自适应无源控制器,使两系统的同步误差方程转化为无源系统.根据无源系统理论,系统的动态误差方程将稳定于状态空间原点,即两超混沌Chen系统完全同步.仿真结果表明,所设计的控制器简单明了,控制方法有效. 展开更多
关键词 超混沌Chen系统 同步 无源控制 自适应控制
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激光及其高阶级联系统中的超混沌同步与控制 被引量:4
12
作者 方锦清 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 1996年第1期138-148,共11页
以描写失谐单模激光特性的复数洛仑兹-哈肯系统及其高阶级联系统作为一个典型例子,首先用驱动-响应关系实现了超混沌同步.采用间歇正比于所有系统主变量反馈控制法,实现了超混沌的稳定控制.引入的思想方法及概念可以拓广到其他超... 以描写失谐单模激光特性的复数洛仑兹-哈肯系统及其高阶级联系统作为一个典型例子,首先用驱动-响应关系实现了超混沌同步.采用间歇正比于所有系统主变量反馈控制法,实现了超混沌的稳定控制.引入的思想方法及概念可以拓广到其他超混沌系统的同步及其控制.指出了混沌同步、超混沌同步及其控制可能的应用潜力. 展开更多
关键词 单模 激光系统 超混沌 同步 控制
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不同维分数阶系统的无源同步控制 被引量:1
13
作者 邵克勇 卜瑞漩 +2 位作者 周莉园 徐紫辉 张轶 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第4期394-401,共8页
为解决不同维分数阶Lorenz系统的无源同步控制问题,根据分数阶系统稳定性理论和无源控制理论,设计了新的主动控制器和无源控制器,实现了不同初始条件下不同维分数阶系统的无源同步。该方法将同维整数阶混沌系统的无源同步控制方法拓展... 为解决不同维分数阶Lorenz系统的无源同步控制问题,根据分数阶系统稳定性理论和无源控制理论,设计了新的主动控制器和无源控制器,实现了不同初始条件下不同维分数阶系统的无源同步。该方法将同维整数阶混沌系统的无源同步控制方法拓展到阶次小于1的不同维分数阶系统,数值仿真验证了所设计控制器的快速性和可行性。该方法可使驱动系统与响应系统的状态变量保持运动轨迹一致,控制方法具有针对性且控制速度较快。 展开更多
关键词 不同维分数阶 无源控制 混沌系统 超混沌系统
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分数阶复杂网络的混合投影同步研究 被引量:8
14
作者 杨丽新 江俊 《动力学与控制学报》 2015年第1期52-55,共4页
主要针对一类节点为分数阶混沌系统的复杂网络混合投影同步进行研究.基于分数阶系统的稳定性理论和非线性反馈控制方法,通过设计有效的控制器,实现了不同节点的复杂网络的混合投影同步,并给出了实现投影同步的充分条件,不仅从理论上分... 主要针对一类节点为分数阶混沌系统的复杂网络混合投影同步进行研究.基于分数阶系统的稳定性理论和非线性反馈控制方法,通过设计有效的控制器,实现了不同节点的复杂网络的混合投影同步,并给出了实现投影同步的充分条件,不仅从理论上分析了该控制器可以使复杂网络系统实现投影同步,而且大量的数值模拟证明所设计控制器的正确性和有效性. 展开更多
关键词 分数阶复杂网络 混合投影同步 分数阶混沌系统 反馈控制
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基于ANSYS二次开发进行黏弹性结构动力学分析 被引量:4
15
作者 梁天锡 廖文冬 +1 位作者 陈强洪 陈前 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第4期41-45,共5页
弹性-黏弹性复合结构目前在结构减振方面应用很广泛,但是现有的有限元分析软件系统尚不能有效地计算这种复合结构.因此对ANSYS进行二次开发,利用ANSYS进行前处理与建模,再利用外挂程序进行模态计算,最后将结果返回ANSYS进行后处理.将... 弹性-黏弹性复合结构目前在结构减振方面应用很广泛,但是现有的有限元分析软件系统尚不能有效地计算这种复合结构.因此对ANSYS进行二次开发,利用ANSYS进行前处理与建模,再利用外挂程序进行模态计算,最后将结果返回ANSYS进行后处理.将理论计算结果与实验结果进行比较,说明这种方法是可行的,计算精度满足要求.在此基础上,还对一体化有限元模型进行了修正,也取得了令人满意的结果. 展开更多
关键词 黏弹性阻尼 弹性-黏弹性复合结构 振动被动控制 广义复特征值问题 有限元模型修正
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随机脉冲控制下超混沌复Lü系统的渐近稳定性 被引量:1
16
作者 黄冬梅 徐伟 王亮 《动力学与控制学报》 2013年第4期289-294,共6页
基于脉冲微分方程的稳定性理论,研究了具有随机信号的脉冲作用下,超混沌复Lü系统的渐近稳定性.给出了确定性和随机脉冲作用下系统达到渐近稳定的判据.并且提出了在等距脉冲间隔下,系统达到稳定的区域估计值.通过数值算例,讨论了确... 基于脉冲微分方程的稳定性理论,研究了具有随机信号的脉冲作用下,超混沌复Lü系统的渐近稳定性.给出了确定性和随机脉冲作用下系统达到渐近稳定的判据.并且提出了在等距脉冲间隔下,系统达到稳定的区域估计值.通过数值算例,讨论了确定性脉冲和随机脉冲的异同点,并证实,此方法对于外界噪声是比较稳健的. 展开更多
关键词 稳定性 脉冲控制 超混沌复Lü系统 噪声
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基于主被动柔顺的机器人磨抛叶片平稳性分析 被引量:2
17
作者 高名飏 田凤杰 《一重技术》 2022年第6期64-68,共5页
为实现叶片复杂曲面的机器人柔顺磨抛加工,提出一种用于机器人自动磨抛叶片的主动-被动结合的柔顺加工方法。在六维力传感器的机器人主动力控和气动浮动滑台装置的被动柔顺的基础上,对主被动柔顺特性和理论进行分析,采用非线性PD控制方... 为实现叶片复杂曲面的机器人柔顺磨抛加工,提出一种用于机器人自动磨抛叶片的主动-被动结合的柔顺加工方法。在六维力传感器的机器人主动力控和气动浮动滑台装置的被动柔顺的基础上,对主被动柔顺特性和理论进行分析,采用非线性PD控制方式,建立MATLAB/ADAMS联合仿真平台,以叶片为对象完成系统建模与联合动力学仿真验证分析,开展机器人主动恒力控制和被动柔顺结合的机器人磨抛加工平稳性的研究,分析加工过程中被动柔顺位置、速度、加速度的变化状态。结果表明,采用主动-被动柔度加工方式,横向加工轨迹的被动柔顺位置变动量更小,速度和加速度被动调节变化更快,分别为60 mm/s和12 m/s^(2),加工过程中力学表现更为顺滑平稳,结果证明此主被动结合的柔顺磨抛叶片加工是可行的,也证明被动柔顺装置的有效性。 展开更多
关键词 被动柔顺 复杂曲面零件加工 MATLAB仿真 PD控制
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复合钝化膜刻蚀工艺的探讨
18
作者 唐晓颖 路连 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第11期45-46,共2页
针对复合钝化膜刻蚀均匀性差的问题,提出改进光刻工艺,通过温度控制提高复合钝化膜刻蚀均匀性的方法。
关键词 复合钝化膜 刻蚀工艺 等离子 温度控制 电子元器件
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并联混合型有源电力滤波器的研究 被引量:1
19
作者 章建南 《低压电器》 北大核心 2008年第11期37-39,共3页
介绍了一种并联混合型有源电力滤波器(HAPF)的方法,阐述了HAPF的基本工作原理,着重分析了有源电力滤波器谐波抑制的控制策略,给出了复合控制技术的数学模型。这种策略综合了检测负载谐波电流控制方式和检测电网谐波电流控制方式的优点... 介绍了一种并联混合型有源电力滤波器(HAPF)的方法,阐述了HAPF的基本工作原理,着重分析了有源电力滤波器谐波抑制的控制策略,给出了复合控制技术的数学模型。这种策略综合了检测负载谐波电流控制方式和检测电网谐波电流控制方式的优点。实践证明,提出的HAPF及控制方法滤波效果好,动态性能高。 展开更多
关键词 混合型有源电力滤波器 无源滤波器 复合控制技术
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