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A New Method to Design Cubic Pythagorean-Hodograph Spline Curves with Control Polygon 被引量:1
1
作者 Hongmei Kang Xin Li 《Communications in Mathematics and Statistics》 SCIE 2019年第3期363-381,共19页
A new method to design a cubic Pythagorean-hodograph(PH)spline curve from any given control polygon is proposed.The key idea is to suitably choose a set of auxiliary points associated with the edges of the given contr... A new method to design a cubic Pythagorean-hodograph(PH)spline curve from any given control polygon is proposed.The key idea is to suitably choose a set of auxiliary points associated with the edges of the given control polygon to guarantee the constructed PH spline has G1 continuity or curvature continuity.The method facilitates intuitive and efficient construction of open and closed cubic PH spline curves that typically agrees closely with the same friendly interface and properties as B-splines,for example,the convex hull and variation-diminishing properties. 展开更多
关键词 Cubic pythagorean-hodograph(PH)curve control polygon Interactive design G^(1)continuity Curvature continuity
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基于不规则三角网的水下等深线优化方法研究
2
作者 黄玲丽 郑高翔 +1 位作者 李玮 张晶 《人民长江》 北大核心 2025年第5期131-135,161,共6页
水下等深线图的准确性和可读性对水文管理、水利工程和通航安全建设具有重要意义。针对现有等深线生成方法存在的精度不足、编绘效果不真实以及人工编辑工作量大等问题,提出了一种新的等深线优化编辑方法。该方法通过线性插值构建三角... 水下等深线图的准确性和可读性对水文管理、水利工程和通航安全建设具有重要意义。针对现有等深线生成方法存在的精度不足、编绘效果不真实以及人工编辑工作量大等问题,提出了一种新的等深线优化编辑方法。该方法通过线性插值构建三角网生成初始等深线,结合控制点移动和多边形平滑技术进行迭代优化,实现等深线的自动平滑处理。实验结果表明:该方法在不同比例尺和复杂地形条件下均表现出良好的适应性,优化后的等深线更加平滑流畅,有效避免了锯齿状和不规则突起,同时严格保持了水下地形特征点的位置。与传统等深线优化软件相比,该方法大幅缩短了从原始水深数据导入到最终等深线生成的处理时间,显著提升了等深线编辑优化质量和效率,为水下测量和水利工程规划提供了可靠的技术支持。研究成果在提高水下地形表达的准确性和平滑度方面具有实践意义。 展开更多
关键词 等深线优化 不规则三角网 控制点移动 多边形平滑 迭代优化
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某发射装置自动弹仓自适应鲁棒控制
3
作者 陈明普 葛建立 +2 位作者 李立国 杨国来 王宗范 《海军航空大学学报》 2025年第2期351-359,372,共10页
针对某低压弹发射装置的自动装填需求,及大节距链式回转弹仓多边形效应影响突出的问题,设计了一种适用于该装置的自动弹仓。通过采用储弹筒偏置的小节距、多链节的设计,减小了链传动多边形效应的影响。为研究弹丸数量对系统动力学特性... 针对某低压弹发射装置的自动装填需求,及大节距链式回转弹仓多边形效应影响突出的问题,设计了一种适用于该装置的自动弹仓。通过采用储弹筒偏置的小节距、多链节的设计,减小了链传动多边形效应的影响。为研究弹丸数量对系统动力学特性的影响,进行了多工况仿真计算。同时,基于约束跟随理论,提出了一种用于自动弹仓的自适应鲁棒控制策略,通过在线调整自适应参数来抑制系统的不确定性,从而提高供弹控制精度。仿真计算结果表明,小节距链传动的多边形效应对本系统影响较小,机构运转平稳,储弹筒的定位精度较高,输弹性能稳定。研究为炮射无人机等低压发射场景提供了理论基础与技术支持。 展开更多
关键词 低压发射装置 链式自动回转弹仓 多边形效应 约束跟随 鲁棒控制
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The Optimization Method of the Sector Partition Based on Metamorphic Voronoi Polygon 被引量:8
4
作者 韩松臣 张明 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期7-12,共6页
Voronoi diagram is founded by using computational geometry based on originaldistribution of the waypoints, and then the elements from Voronoi diagram are metamorphosed by usingthe rule for airsppce partition, and the ... Voronoi diagram is founded by using computational geometry based on originaldistribution of the waypoints, and then the elements from Voronoi diagram are metamorphosed by usingthe rule for airsppce partition, and the controller's workload is accounted in each element that ismade up of Metamorphic Voronoi polygon. Then in accordance with the rule about balance ofcontroller's workload, Simulated Annealing algorithm (SA) is used to achieve the optimization ofcombination of those elements , and the new resolution has satisfied the restriction of two rulesfor airspace partition. Therefore, the boundaries of the aggregates of these elements are theoptimal borderlines of sectors. The result of actual airspace design example validates therationality of the sector optimization method presented in this paper. 展开更多
关键词 aero transportation management sector partition voronoi polygon controller' s workload simulated annealing algorithm
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防空作战中多边形责任区预警机空域配置方法 被引量:1
5
作者 祁炜 王海杰 +1 位作者 程东升 郑澳粤 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期74-82,共9页
针对防空作战中不规则多边形责任区预警机空域配置问题,基于预警机巡逻航线最短直飞距离和最小转弯直径所形成的实时探测区,通过寻优算法确定预警机责任子区和相应的预警机巡逻可用空域,再基于预警机稳定覆盖度评估准则,对其空域配置进... 针对防空作战中不规则多边形责任区预警机空域配置问题,基于预警机巡逻航线最短直飞距离和最小转弯直径所形成的实时探测区,通过寻优算法确定预警机责任子区和相应的预警机巡逻可用空域,再基于预警机稳定覆盖度评估准则,对其空域配置进一步寻优,得到预警机空域配置优化方案。通过算例仿真验证了此种方法在不规则多边形责任区中规划预警机空域配置的可行性和提升作战效能的有效性,其方法具有较强的实用价值和军事价值。 展开更多
关键词 不规则多边形 预警机 责任子区 可用空域 作战效能
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移动混合传感网中节点自主部署算法 被引量:35
6
作者 秦宁宁 余颖华 吴德恩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1838-1842,共5页
针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各个传感器节点之间... 针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各个传感器节点之间进行分配。分配到覆盖子区间任务的节点通过构造VL受控多边形来确定下一轮候选目标位置。未分配到覆盖子区间的节点则根据自身与邻居节点感知圆及目标区域边界的几何位置关系计算所受虚拟力,最终确定下一轮目标点坐标。网络各个节点通过逐轮更新自身位置,从而提高网络覆盖。仿真结果表明,ADA算法在网络覆盖率、节点部署速度和节点分布均匀性等方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 移动传感网络 VL(Voronoi Laguerre)图 受控多边形 覆盖率
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一类可调控Bezier曲线及其逼近性 被引量:32
7
作者 齐从谦 邬弘毅 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期15-19,共5页
给出一类具有n+1个控制点及一个附加参数l的可调控Bézier曲线,它比原先的Bézier曲线更加保形于控制多边形,只要改变参数l的值就能调控曲线的形状,并且当l无限增大时。
关键词 BEZIER曲线 参数l 控制多边形 CAD 逼近性
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2条有理三次Bézier曲线的部分重合条件 被引量:2
8
作者 陈小雕 段晓慧 +1 位作者 杨超 王毅刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1648-1652,共5页
当2条曲线重合或几乎重合时,基于曲线分裂的求交算法或因为过多次数的分裂而导致内存不足而系统奔溃,或最后的计算结果因分裂次数的不足而未能满足精度要求.2条曲线重合检测技术可以帮助求交算法来避开上述问题.本文以2条有理三次Bé... 当2条曲线重合或几乎重合时,基于曲线分裂的求交算法或因为过多次数的分裂而导致内存不足而系统奔溃,或最后的计算结果因分裂次数的不足而未能满足精度要求.2条曲线重合检测技术可以帮助求交算法来避开上述问题.本文以2条有理三次Bézier曲线为例,提出并证明了重合检测基于曲线控制多边形的如下判定方法,即2条有理三次Bézier曲线重合的条件为或者两条曲线退化为同一条一或二次的曲线,或者在首末权因子为1的限制下,2条曲线的控制多边形重合且对应的权因子相等.当2条曲线部分重合时,本文给出了简便的方法来确定相应的重合位置,从而将部分重合的判定问题转化为完全重合的判定问题.实例表明了本文方法的正确性及简单有效性. 展开更多
关键词 有理三次Bézier曲线 完全重合条件 控制多边形 部分重合条件
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与给定多边形相切的C^1连续广义Ball闭曲线 被引量:4
9
作者 王成伟 姚云 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期71-74,共4页
讨论了与给定多边形相切的分段三次广义Ball闭曲线,所构造的曲线是C1连续,且对给定的多边形是保形的.曲线上的所有广义Ball曲线段的控制点由给定的多边形的顶点直接产生.最后给出了一个算例.
关键词 C^1连续 广义BALL曲线 多边形 保形曲线 算法
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7次PH曲线的控制多边形的几何性质 被引量:5
10
作者 杨平 汪国昭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期378-384,共7页
基于PH曲线的定义以及平面曲线的复数表示,探讨了7次Bézier曲线是PH曲线的充要条件.根据速端曲线的2个分量的最大公因式的次数,7次PH曲线被自然地分类4类;针对每一类7次PH曲线,分别用控制多边形的几何量表出了它们的几何性质.此外... 基于PH曲线的定义以及平面曲线的复数表示,探讨了7次Bézier曲线是PH曲线的充要条件.根据速端曲线的2个分量的最大公因式的次数,7次PH曲线被自然地分类4类;针对每一类7次PH曲线,分别用控制多边形的几何量表出了它们的几何性质.此外,为了避免引入坐标系,提出一种降阶的算法,利用控制多边形的几何量来求解速端曲线的2个分量的最大公因式. 展开更多
关键词 PH曲线 控制多边形 几何性质 最大公因式
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三次Bezier曲线绘制的一种新的快速算法 被引量:2
11
作者 郑文明 吴清江 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期362-365,共4页
提出一种基于 3次 Bezier曲线细分算法思想 .利用细分过程中细分前的控制多边形 ,同细分后的控制多边形之间的面积大小 ,以决定是否再进行下一步的细分 .在具体的算法中 ,还考虑控制多边形自身的几何特性来减少判断的次数 .该方法可大... 提出一种基于 3次 Bezier曲线细分算法思想 .利用细分过程中细分前的控制多边形 ,同细分后的控制多边形之间的面积大小 ,以决定是否再进行下一步的细分 .在具体的算法中 ,还考虑控制多边形自身的几何特性来减少判断的次数 .该方法可大大提高三次 Bezier曲线的生成速度 . 展开更多
关键词 三次Bzier曲线 控制多边形细分 矢量 点积 绘制算法 控制顶点 生成速度
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Identification of Planar Sextic Pythagorean-Hodograph Curves 被引量:4
12
作者 Hui WANG Chungang ZHU Caiyun LI 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2017年第1期59-72,共14页
Pythagorean-hodograph(PH) curves offer computational advantages in Computer Aided Geometric Design, Computer Aided Design, Computer Graphics, Computer Numerical Control machining and similar applications. In this pa... Pythagorean-hodograph(PH) curves offer computational advantages in Computer Aided Geometric Design, Computer Aided Design, Computer Graphics, Computer Numerical Control machining and similar applications. In this paper, three methods are utilized to construct the identifications of planar regular sextic PH curves. The first exhibits purely the control polygon legs' constraints in the complex form. Such reconstruction of a PH sextic can be elaborated by C1 Hermite data and another one condition. The second uses polar representation in two cases. One of them can produce a family of convex sextic PH curves related with a quintic PH curve, and the other one may naturally degenerate a sextic PH curve to a quintic PH curve. In the third identification, we use some odd PH curves to construct a family of sextic PH curves with convexity-preserving property. 展开更多
关键词 Pythagorean-hodograph sextic curves control polygon degree elevation geo-metric characteristic
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一类控制多边形下的C-Bézier曲线形状 被引量:2
13
作者 梁学礼 喻德生 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期406-410,共5页
研究一类控制多边形下C-Bézier曲线的形状,根据控制多边形的边长情况分别给出了其对应的C-Bézier曲线含有尖点、重点以及两个拐点的充分必要条件.
关键词 控制多边形 C-BÉZIER曲线 奇点 拐点
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基于对称多边形平滑磁链轨迹的直接转矩控制算法 被引量:2
14
作者 范文进 郑琼林 +3 位作者 杨中平 林飞 宋文胜 Do Viet Dung 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期32-39,共8页
以异步牵引电机为研究对象,提出了基于对称多边形磁链轨迹的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法通过分析励磁电流的变化,设计出一种具备圆形、六边形及两者之间多边形等多种对称磁链轨迹的控制算法,可获得更加平滑磁... 以异步牵引电机为研究对象,提出了基于对称多边形磁链轨迹的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法通过分析励磁电流的变化,设计出一种具备圆形、六边形及两者之间多边形等多种对称磁链轨迹的控制算法,可获得更加平滑磁链轨迹,有利于提高谐波消除能力与开关频率的利用率。所提出DTC算法仅在传统DTC算法的基础结构上添加定子磁链调节算法,不需要复杂计算,因此具有结构简单与容易实现的优点。理论分析和实验结果证明了该控制算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 异步牵引电机 直接转矩控制 对称多边形磁链 平滑轨迹
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B样条曲线与其控制多边形的局部距离上界 被引量:1
15
作者 刘鹏 雍俊海 古和今 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期741-746,共6页
在对B样条曲线进行绘制和分析时,一个常用的方法是通过细分控制多边形近似B样条曲线,其中对控制多边形到曲线的距离的上界进行估计是影响细分深度的关键因素.为了获得更紧致的距离上界,从而减小折线近似的数据量,利用控制多边形的二阶... 在对B样条曲线进行绘制和分析时,一个常用的方法是通过细分控制多边形近似B样条曲线,其中对控制多边形到曲线的距离的上界进行估计是影响细分深度的关键因素.为了获得更紧致的距离上界,从而减小折线近似的数据量,利用控制多边形的二阶差分的模以及前两阶差分之间的夹角,并通过在每一步细分过程中可能发生的最大变化的累加和来估计局部距离的上界,使得在前两阶差分之间的夹角较小时可以得到较为紧致的上界.实验结果表明,针对平滑的曲线,采用文中方法有效地降低了估计上界. 展开更多
关键词 B样条曲线 控制多边形 局部距离上界
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依据管制工作负荷的扇区优化新方法 被引量:24
16
作者 韩松臣 张明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期91-96,共6页
空域扇区优化划分问题是空域管理领域的一项重要的研究课题 ,对于提高空域容量和保障飞行安全均具有重要作用。本文根据空域中航路点的自然分布 ,利用算法几何的思想建立 Voronoi图 ,统计由各 Voronoi多边形包含的管制员工作负荷 ,然后... 空域扇区优化划分问题是空域管理领域的一项重要的研究课题 ,对于提高空域容量和保障飞行安全均具有重要作用。本文根据空域中航路点的自然分布 ,利用算法几何的思想建立 Voronoi图 ,统计由各 Voronoi多边形包含的管制员工作负荷 ,然后以工作负荷均衡为优化原则 ,使用模拟退火算法对空域中的 Voronoi多边形进行优化组合 ,并使优化组合的新解满足空域划分的两条重要的基本原则。这样 ,Voronoi多边形组合集合的边界就是优化的扇区边界。通过实际空域设计算例的计算结果 。 展开更多
关键词 空中交通管制 工作负荷 扇区划分 优化 模拟退火算法 空域
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有理Bezier曲线的拼接 被引量:9
17
作者 严兰兰 宋来忠 李军成 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期469-471,共3页
有理Bezier曲线作为有理B样条曲线的特例,正得到越来越多的研究,并在CAD/CAM领域中得到越来越广泛的应用.依据Bezier曲线理论,研究了有理Bezier曲线的拼接问题,给出了两条邻接任意次有理Bezier曲线间G1和G2连续条件.
关键词 有理BEZIER曲线 G2连续 特征多边形 控制顶点 权因子
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平面B—样条曲线的拐点定理 被引量:4
18
作者 王兴波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期136-142,共7页
利用插入节点的算法,本文研究了B—样条曲线的形状,得到了B—样条曲线拐点的一个定理。该定理描述了当控制多边形只有一个拐向点时B—样条曲线的拐点、尖点和二重点的关系。此项研究对于工程应用中的CAD有较实际的指导作用。
关键词 B--样条曲线 CAGD 拐点定理 CAD
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第二类均匀CB样条曲线 被引量:1
19
作者 熊建 郭清伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期1189-1193,共5页
当α→0时,均匀CB样条曲线逼近相应阶的均匀B样条曲线,改变α的取值时,生成的均匀CB样条曲线逼近控制多边形的极限位置是相应阶的均匀B样条曲线.为了突破这种逼近极限,构造一种新的均匀CB样条曲线.先构造一种三次均匀CB样条基,再运用积... 当α→0时,均匀CB样条曲线逼近相应阶的均匀B样条曲线,改变α的取值时,生成的均匀CB样条曲线逼近控制多边形的极限位置是相应阶的均匀B样条曲线.为了突破这种逼近极限,构造一种新的均匀CB样条曲线.先构造一种三次均匀CB样条基,再运用积分递归定义出任意阶的均匀CB样条基.由这些基构造的均匀CB样条曲线与原CB样条曲线具有类似的性质:凸包性、几何不变性、局部性、对称性等,但随着α取值的不同生成相应阶的均匀B样条两侧曲线,能够更好的逼近控制多边形.最后给出了用新的均匀CB样条曲线精确表示椭圆,圆,抛物线,螺旋线等.定义的新均匀CB样条拓展了均匀CB样条曲线曲面的造型能力. 展开更多
关键词 CB1样条曲线 CB2样条曲线 逼近 控制多边形
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插值给定数据点的四次PH曲线构造 被引量:1
20
作者 方林聪 阳诚砖 +1 位作者 邸文钰 刘芳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期1473-1480,共8页
目的PH(Pythagorean hodograph)曲线由于具备有理等距曲线、弧长可精确计算等优良的几何性质,广泛应用于数控加工和路径规划等方面。曲线插值是曲线构造的主要手段之一,虽然对PH曲线的Hermite插值方法进行了广泛研究,但插值给定数据点... 目的PH(Pythagorean hodograph)曲线由于具备有理等距曲线、弧长可精确计算等优良的几何性质,广泛应用于数控加工和路径规划等方面。曲线插值是曲线构造的主要手段之一,虽然对PH曲线的Hermite插值方法进行了广泛研究,但插值给定数据点的构造方法仍有待突破,为推广四次PH曲线的应用范围,提出了一种新的四次PH曲线的3点插值问题解决方法。方法从四次PH曲线的代数充分必要条件出发,在该曲线的Bézier控制多边形中引入辅助控制顶点,指出其中实参数的几何意义,该实参数可作为形状调节因子对构造曲线进行交互。对给定的3个平面型值点进行参数化确定相应的参数值;通过对四次PH曲线一阶导数积分得到曲线的显式表达,其中包含一个待定复常量,将给定的约束点代入曲线的显式表达式得到关于待定复常量的一元二次复方程,求解该复方程并反求Bézier控制顶点得到符合约束条件的四次PH曲线。结果实验对通过构造插值给定数据点的四次PH曲线进行比较,当形状调节因此改变时,曲线形状可进行有效交互。每次交互得到两条四次PH曲线,通过弧长、弯曲能量、绝对旋转数的计算得到最优曲线,并构造得到PH曲线的等距线。结论本文方法给定的形状调节参数具有明确的代数意义和几何意义,本文方法易于实现,可有效进行交互。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 BÉZIER曲线 控制多边形 等距曲线 四次PH曲线 插值
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