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基于LaGrange-SUMT方法的全电控柴油引燃天然气发动机MAP优化标定技术 被引量:4
1
作者 林志强 苏万华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期385-390,共6页
利用非线性规划理论,采用LaGrange SUMT方法建立了电控发动机全工况范围内多变量、多目标的优化模型,并在全电控柴油引燃天然气发动机上进行了应用。试验结果证明,该方法可以减少优化参数的试验量,在较少的试验量基础上获得最优控制MAP... 利用非线性规划理论,采用LaGrange SUMT方法建立了电控发动机全工况范围内多变量、多目标的优化模型,并在全电控柴油引燃天然气发动机上进行了应用。试验结果证明,该方法可以减少优化参数的试验量,在较少的试验量基础上获得最优控制MAP。发动机的NOx、碳烟排放明显优于欧洲II排放标准,经济性与原柴油机相当。 展开更多
关键词 标定技术 LaGrange-SUMT方法 非线性规划 电控发动机 最优控制map 排放标准
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CONTROL OF A HYPERCHAOTIC DISCRETE SYSTEM 被引量:1
2
作者 CHEN Li-qun(陈立群) +1 位作者 LIU Zeng-rong(刘曾荣) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第7期741-746,共6页
The Control of a hyperchaotic discrete system is investigated, A time-varying feedback control law is established on the base of local linearization. The Liapunov direct method is applied to estimate the neighborhood ... The Control of a hyperchaotic discrete system is investigated, A time-varying feedback control law is established on the base of local linearization. The Liapunov direct method is applied to estimate the neighborhood in which the control law can be effectively used. Numerical examples are presented to demonstrate the applications of the control law to solve the problem of stabilizing unstable periodic orbits and the problem of tracking an arbitrarily given periodic orbit. 展开更多
关键词 controlling chaos hyperchaotic map Liapunov direct method STABILIZATION TRACKING
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A multi-objective optimal PID control for a nonlinear system with time delay 被引量:1
3
作者 Furui Xiong Zhichang Qin +6 位作者 Carlos Hernndez Yousef Sardahi Yousef Narajani Wei Liang Yang Xue Oliver Schtze Jianqiao Sun 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2013年第6期35-40,共6页
It is generally difficult to design feedback controls of nonlinear systems with time delay to meet time domain specifications such as rise time, overshoot, and tracking error. Furthermore, these time domain specificat... It is generally difficult to design feedback controls of nonlinear systems with time delay to meet time domain specifications such as rise time, overshoot, and tracking error. Furthermore, these time domain specifications tend to be conflicting to each other to make the control design even more challenging. This paper presents a cell mapping method for multi-objective optimal feedback control design in time domain for a nonlinear Duffing system with time delay. We first review the multi-objective optimization problem and its formulation for control design. We then introduce the cell mapping method and a hybrid algorithm for global optimal solutions. Numerical simulations of the PID control are presented to show the features of the multi-objective optimal design. @ 2013 The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics. [doi:10.1063/2.1306306] 展开更多
关键词 delayed control system multi-objective optimal design cell mapping method hybridalgorithm Pareto optimal
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准PR调节H6结构并网逆变器的非线性行为
4
作者 陶慧 艾朋伟 +1 位作者 贺国帅 王坤 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期100-110,共11页
准比例谐振(QPR)控制能有效抑制网侧电压波动带来的干扰,研究该控制下H6结构并网逆变器的动力学行为,并对系统出现的混沌现象进行控制。首先根据系统的工作原理,利用频闪映射法建立系统离散迭代模型。然后结合分岔图、折叠图、时域波形... 准比例谐振(QPR)控制能有效抑制网侧电压波动带来的干扰,研究该控制下H6结构并网逆变器的动力学行为,并对系统出现的混沌现象进行控制。首先根据系统的工作原理,利用频闪映射法建立系统离散迭代模型。然后结合分岔图、折叠图、时域波形以及频谱图等分析系统的非线性行为,发现系统存在着Hopf分岔、倍周期分岔以及边界碰撞分岔等丰富的动力学行为,并给出了各参数的稳定工作范围。之后引入二阶带阻滤波器对进入混沌状态的系统进行控制,结果表明二阶带阻滤波器具有很好的控制效果,并提高了输入电压E、滤波电感L的稳定工作域。最后通过半实物仿真平台进行了实验验证,研究所得结论可为准PR调节下H6结构并网逆变器的实际工程设计及调试提供理论依据。 展开更多
关键词 并网逆变器 非线性行为 混沌控制 准比例谐振 频闪映射法 分岔图
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智能医学时代基于控制图法的儿童手足口病预警界值分析
5
作者 王妍妍 魏淼 +3 位作者 张春侠 赵家祥 燕超 贺园 《世界临床药物》 2025年第9期966-971,共6页
目的探讨智能医学时代基于控制图法的儿童手足口病预警界值、应对及医院运营实践探析的影响。方法选取2023年2月至2024年2月本市疾控中心手足口病患儿的基线数据库,基于控制图法建立两种预测模型,分别位于基线数据的前后各摆动1及2周,... 目的探讨智能医学时代基于控制图法的儿童手足口病预警界值、应对及医院运营实践探析的影响。方法选取2023年2月至2024年2月本市疾控中心手足口病患儿的基线数据库,基于控制图法建立两种预测模型,分别位于基线数据的前后各摆动1及2周,并记录为模型A及B,比较两种模型预警界值。结果2023年2月至2024年2月累计报告手足口病12719例,应用“流行”标准判断2023年2月至2024年2月手足口病发病的流行及散发情况,其中模型A认为流行期为第28~34周,共6周;模型B认为流行期为第30~34周,共4周。筛检试验计算结果确定模型A的优选预警界值为P95,高于模型B的优选预警界值P90。结论基于移动平均法构建并评估模型A、B,模型A被确定为优选模型,其P95预警界值能更准确地区分手足口病的流行与散发情况。 展开更多
关键词 智能医学 控制图法 手足口病 预警界值
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激光雷达测距技术改进下移动机器人位置精准控制
6
作者 吴文静 万莉 张晋华 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期239-246,共8页
移动机器人在复杂多变的环境中工作,由于动态障碍物的位置和速度随时间变化,导致单一的距离信息不足以准确识别和定位环境中的障碍物,使得移动机器人的位置控制精度较低。因此,提出激光雷达测距技术改进下移动机器人位置精准控制方法。... 移动机器人在复杂多变的环境中工作,由于动态障碍物的位置和速度随时间变化,导致单一的距离信息不足以准确识别和定位环境中的障碍物,使得移动机器人的位置控制精度较低。因此,提出激光雷达测距技术改进下移动机器人位置精准控制方法。采用激光雷达测距技术采集环境信息,通过点云映射改进激光雷达测距技术,建立栅格地图,确定机器人移动过程中障碍物的位置信息,以避免单一距离导致信息不足的问题;通过人工势场法,根据机器人受到的斥力与引力情况,确定机器人躲避障碍物后移动的位置坐标;引入PID算法,根据机器人目前所处位置获得机器人位置偏移量,计算位置偏移量修正值,实现移动机器人位置控制,从而提高控制精度。实验结果表明,所提方法控制下机器人能够按照期望轨迹移动,位置控制误差均在0.2 m以内,响应时间最高仅为32 ms。 展开更多
关键词 激光雷达测距 栅格地图 人工势场法 移动机器人 位置控制
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可控源音频大地电磁测深金属矿的数据处理与应用
7
作者 王在伟 苑高选 +2 位作者 李源 孙杰 谢立洋 《世界有色金属》 2025年第12期180-182,共3页
本文综述可控源音频大地电磁测深(CSAMT)技术的数据处理与解释方法,重点阐述CSAMT的工作原理和在地质勘探中的应用优势,介绍了数据处理中关键技术,分析了线性、非线性和迭代反演算法的优劣及其适用条件,总结不同成图技术特点并探讨了解... 本文综述可控源音频大地电磁测深(CSAMT)技术的数据处理与解释方法,重点阐述CSAMT的工作原理和在地质勘探中的应用优势,介绍了数据处理中关键技术,分析了线性、非线性和迭代反演算法的优劣及其适用条件,总结不同成图技术特点并探讨了解释结果的综合性和多信息解释的重要性。文章还展望了人工智能和多尺度融合技术在未来CSAMT数据处理与解释中的应用潜力,旨为地球物理勘探领域的研究与实践提供参考。此外,以内蒙古哈珠东山地区为例,重点研究可控源音频大地电磁测深在多金属矿普查中的具体应用,在工区布设CSAMT剖面1条,识别出2条北西向隐伏断裂,认为CSAMT在西部覆盖区有着很好的应用前景。 展开更多
关键词 可控源音频大地电磁测深 数据处理 反演方法 成图技术 数据解释
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基于改进模糊聚类的PLC通信数据动态挖掘研究 被引量:1
8
作者 陈亚茹 张娟娟 《通信电源技术》 2025年第2期19-21,共3页
为提高数据挖掘的准确性,确保挖掘数据的代表性,引进改进模糊聚类算法,以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)通信数据为例,开展数据动态挖掘方法的设计。设计数据采样率,利用PLC通信接口实时采集数据,实现监测与集中... 为提高数据挖掘的准确性,确保挖掘数据的代表性,引进改进模糊聚类算法,以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)通信数据为例,开展数据动态挖掘方法的设计。设计数据采样率,利用PLC通信接口实时采集数据,实现监测与集中处理。引入主成分分析技术,确定数据主成分方向,并基于改进模糊聚类设计通信数据空间映射与聚类。采用滑动窗口技术,实现数据的动态挖掘与特征提取。实验结果表明,设计的方法不仅可以在排除噪声干扰的条件下,实现对批量数据的动态挖掘,还能确保挖掘数据的价值性与代表性。 展开更多
关键词 改进模糊聚类 空间映射 挖掘方法 通信数据 可编程逻辑控制器(PLC)
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陆相湖盆三角洲—滩坝复合砂体分布模式及编图方法 被引量:19
9
作者 纪友亮 刘君龙 +2 位作者 王天云 刘大卫 程同冉 《古地理学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期615-630,共16页
陆相湖盆与海洋环境不同,具有水体浅、能量弱、湖进湖退频繁等特点。综合应用高精度层序地层学和地震沉积学等关键技术,通过中国东部及中西部典型陆相湖盆的勘探实践、野外露头解剖和现代沉积考察,总结了陆相湖盆三角洲—滩坝复合砂体... 陆相湖盆与海洋环境不同,具有水体浅、能量弱、湖进湖退频繁等特点。综合应用高精度层序地层学和地震沉积学等关键技术,通过中国东部及中西部典型陆相湖盆的勘探实践、野外露头解剖和现代沉积考察,总结了陆相湖盆三角洲—滩坝复合砂体的分布模式,并提出了复合砂体地质编图法。研究结果表明:(1)陆相湖盆的"湖—陆过渡沉积体系"不仅发育分流河道,还发育河口坝和沿岸砂坝,这些不同时期的分流河道、河口坝和沿岸砂坝交织叠加在一起,在古代地层和现代沉积中得以保存;(2)地形平坦处,水体浅、波浪作用不强、河流作用为主,形成河道砂体;湖岸较陡处,波浪作用强,分流河道砂体被波浪改造,形成沿湖岸分布的滩坝砂体;(3)在高频湖平面变化背景下,岸线的迁移导致沉积坡折的迁移,形成了多期垂直于岸线分布的树枝状三角洲分流河道砂体,和多期平行于岸线呈带状分布的沿岸滩坝砂体相互交织的陆相湖盆三角洲—滩坝复合砂体的特殊结构;(4)复合砂体地质编图法基于传统单因素法,以复合砂体分布模式为指导,主要针对发育在水体较浅、地形平坦开阔背景下的陆相湖盆三角洲—滩坝砂体。 展开更多
关键词 陆相湖盆 三角洲 滩坝 砂体叠置模式 控制因素 编图方法
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语音质量客观评价的一步策略 被引量:6
10
作者 付强 易克初 +1 位作者 田斌 张知易 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期885-887,共3页
本文提出了一种基于一步策略的语音质量客观评价新方法 .它利用前向神经网络的多维非线性映射原理 ,将传统的包含平均失真测度计算和平均失真测度到MOS的映射这两个步骤合为一步来实现 .其特点是可以充分地反映人耳听觉系统的感知特性 ... 本文提出了一种基于一步策略的语音质量客观评价新方法 .它利用前向神经网络的多维非线性映射原理 ,将传统的包含平均失真测度计算和平均失真测度到MOS的映射这两个步骤合为一步来实现 .其特点是可以充分地反映人耳听觉系统的感知特性 ,且计算简便 .在统计学意义上它还是MOS的一致估计 .主客观评价结果的相关性实验表明 ,一步法的相关系数可达到 0 95左右 。 展开更多
关键词 语音质量 客观评价 神经网络
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椭圆插补的新方法——映射法 被引量:5
11
作者 苏爱林 张春雷 +1 位作者 赵雪峰 杨治国 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第1期110-113,118,共5页
本文提出了一种椭圆插补的新方法———映射法,该法几何意义清晰,算法简单,易于编程实现,是一种较理想的椭圆插补方法。
关键词 椭圆插补 映射法 数控算法 数控机床 数控系统
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迭代学习控制综述 被引量:41
12
作者 李仁俊 韩正之 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期961-966,共6页
系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接... 系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向. 展开更多
关键词 迭代学习控制 压缩映射 2一D理论 LYAPUNOV直接法 最优控制
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利用基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法识别电力系统同调机群 被引量:18
13
作者 王华芳 卫志农 +2 位作者 杨博 张涛 孙国强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期19-22,共4页
给出了一种利用基于模糊划分的迭代自组织数据分析技术(ISODATA)模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先介绍了基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法的原理;然后在一些基本假设并对系统元件做了必要简化的基础上,形成了利用该方法... 给出了一种利用基于模糊划分的迭代自组织数据分析技术(ISODATA)模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先介绍了基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法的原理;然后在一些基本假设并对系统元件做了必要简化的基础上,形成了利用该方法识别同调机群的模糊集合;最后通过对新英格兰10机39节点系统的算例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机群 模糊划分 模糊聚类方法 ISODATA 识别 算法 系统 基本假设 新英格兰 技术
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胞映射方法的研究和进展 被引量:12
14
作者 徐伟 孙春艳 +1 位作者 孙建桥 贺群 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期91-100,共10页
介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映... 介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映射方法,分析了各类方法的基本特点和特色,简述了这几种胞映射方法的最新国内外进展,综述了胞映射方法在控制及相关领域的应用研究及进展,给出了胞映射方法研究的一些展望,提出了胞映射方法研究可能率先突破的几个研究方向. 展开更多
关键词 胞映射方法 全局分析 控制及相关领域
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地图数字化数据质量控制方法 被引量:6
15
作者 陈善云 李铭 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期35-36,48,共3页
源误差、处理误差和应用误差是空间数据误差的3种类型,源误差通常远远大于处理误差,因此源误差对地图数字化数据质量显得尤为重要.在分析数据采集误差的基础上,提出了地图数字化数据质量控制方法.
关键词 地图 数字化 数据质量
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三种翼型参数化方法的研究 被引量:8
16
作者 孙勤 张俊彦 邹汝红 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期34-39,共6页
研究了型函数扰动法、控制点法以及复合映射法三类翼型参数化方法在翼型优化设计中的应用.对比这些方法的几何收敛及气动特性收敛结果发现,形状函数的几何表征能力最强,Hicks-Henne型函数、Spline函数依次次之.通过基于偶极子面元法的... 研究了型函数扰动法、控制点法以及复合映射法三类翼型参数化方法在翼型优化设计中的应用.对比这些方法的几何收敛及气动特性收敛结果发现,形状函数的几何表征能力最强,Hicks-Henne型函数、Spline函数依次次之.通过基于偶极子面元法的翼型逆设计,运用SQP算法优化求解,比较各参数化方法的设计结果得出第一类方法计算精度最高、第二类计算稳定性最强、第三类不易于推广的结论. 展开更多
关键词 型函数扰动法 控制点法 复合映射法 SQP算法 翼型逆设计
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基于改进的最小二乘法伺服液压PID控制系统设计 被引量:2
17
作者 刘江文 周建明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期136-141,共6页
为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题,在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上,设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统。首先,针对大功率负载下的阀门控制损耗和容... 为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题,在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上,设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统。首先,针对大功率负载下的阀门控制损耗和容积不稳定性,结合最小二乘法拟合的传感器控制向量,提出基于最小二乘法的液压控制模型;接着,通过横切柱面推动模块结合混动曲轴以及液压传感器设计电动机伺服液压PID控制系统的传动组,并建立了伺服液压PID控制系统;最后,通过现场测试和实验分析所得结果,证明了所设计的伺服液压PID控制系统在减小阀门位移、输出液压力抖动和传感器故障次数以及提高液压泵容积效率等方面均具有良好的表现。 展开更多
关键词 PID控制器 最小二乘法 位置映射分布 液压控制系统
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1:10000地形图数字化生产与质量控制方法探讨 被引量:3
18
作者 芮建勋 陈能 +2 位作者 石伟华 宗玮 徐雷振 《测绘与空间地理信息》 2005年第3期65-68,共4页
数据质量控制提供了数字地形图的质量保障。地形图全要素数字化过程包括许多中间环节,每个环节都决定着地形图数字化产品的质量。本文以泰宁县域1∶10000地形图数字化生产为例,探讨了地形图生产中从生产方案、加工方案设计到成果输出以... 数据质量控制提供了数字地形图的质量保障。地形图全要素数字化过程包括许多中间环节,每个环节都决定着地形图数字化产品的质量。本文以泰宁县域1∶10000地形图数字化生产为例,探讨了地形图生产中从生产方案、加工方案设计到成果输出以后,各个阶段所对应的数据质量检查方法和检查重点。实践证明,这种数据质量检查方法具有通用性和高效性,确保了大比例尺地形图数据生产与加工的精度,为地形图入库奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 地形图 数字化 质量控制 通用性 高效性
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某型直升机悬停控制器设计
19
作者 李俨 余翔 王新民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期123-125,138,共4页
根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究。在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数。所设计的控制器经过全数字... 根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究。在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数。所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效。 展开更多
关键词 悬停控制器 参数映射法 直升机 仿真
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求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法 被引量:18
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作者 孙勇 张卯瑞 梁晓玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期672-678,共7页
针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法(Improved Gauss pseudospectral method,IGPM).这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型,一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解.在传... 针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法(Improved Gauss pseudospectral method,IGPM).这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型,一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解.在传统的Gauss伪谱法的基础上,将非线性的终端状态积分约束等价地转化为线性形式,提出了IGPM,通过协态映射定理可以计算出协态变量,检验最优性,使得IGPM具有间接法一样的精度.并且给出了初始时刻协态变量和端点时刻控制变量的计算方法.为了提高解的精度,基于IGPM提出了迭代算法,最后将该算法应用于求解高超声速飞行器上升段轨迹优化问题,结果表明最优轨迹基本满足路径约束条件和最优性条件. 展开更多
关键词 非线性最优控制 改进的Gauss伪谱法 协态映射 路径约束
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