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USB HOST & HOST Controller剖析与实现 被引量:6
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作者 赵蕴龙 杨孝宗 崔刚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第1期54-57,共4页
USB接口被广泛地应用在计算机外设接口地设计中 ,尤其是嵌入式系统和穿戴计算机系统 .为了减小系统的体积 ,提高系统的集成度 ,可以利用 System On Chip技术将 USB主机控制器集成在微处理器中 ,构成片上系统 ,这就需要自行设计 U SB主... USB接口被广泛地应用在计算机外设接口地设计中 ,尤其是嵌入式系统和穿戴计算机系统 .为了减小系统的体积 ,提高系统的集成度 ,可以利用 System On Chip技术将 USB主机控制器集成在微处理器中 ,构成片上系统 ,这就需要自行设计 U SB主机控制器的核 (Core) .本文系统地剖析了 U SB主机控制器的原理和结构 ,并针对 OHCI从系统级上给出了一个典型的 U 展开更多
关键词 通用串行总线 主机控制器 根集线器 串行接口引擎
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A Trusted Host’s Authentication Access and Control Model Faced on User Action 被引量:1
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作者 ZHANG Miao XU Guoai HU Zhengming YANG Yixian 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第6期1429-1432,共4页
The conception of trusted network connection (TNC) is introduced, and the weakness of TNC to control user's action is analyzed. After this, the paper brings out a set of secure access and control model based on acc... The conception of trusted network connection (TNC) is introduced, and the weakness of TNC to control user's action is analyzed. After this, the paper brings out a set of secure access and control model based on access, authorization and control, and related authentication protocol. At last the security of this model is analyzed. The model can improve TNC's security of user control and authorization. 展开更多
关键词 trusted computing trusted network connection host control host authentication
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Experimental evaluation of Odonata nymph in the biocontrol of schistosomiasis intermediate hosts
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作者 Aly Younes Hanaa El-Sherief +1 位作者 Fathia Gawish Marwa Mahmoud 《Asian Pacific Journal of Tropical Biomedicine》 SCIE CAS 2016年第12期995-1000,共6页
Objective:To evaluate the predatory potential of the Odonata nymph on freshwater snails that serve as intermediate hosts for Schistosoma species(Bulinus truncatus and Biomphalaria alexandrina).Methods:Observations on ... Objective:To evaluate the predatory potential of the Odonata nymph on freshwater snails that serve as intermediate hosts for Schistosoma species(Bulinus truncatus and Biomphalaria alexandrina).Methods:Observations on the searching,attacking and devouring of the two snail types with series of laboratory-based predation experiments,whose aims were to determine daily predation rate,differential predation,prey preference considering small-,mediumand large-sized snails were conducted.Results:Laboratory evaluation revealed that,the Odonata nymph could kill and consume the two intermediate hosts.The number of snails consumed differed according to the snail type,size and density.The times taken for searching and handling times were dependent on the snail size,type and satiation of the predator.The predation rate varied also with respect to snail type,size and density.This study also evaluated that Odonata nymphs consumed more Bulinus truncatus than Biomphalaria alexandrina per unit time,and that there may be a preference for smaller than larger snails.Conclusions:According to our observation,the predator,Hemianax ephippiger nymph may be a suitable biocontrol agent in connection with Schistosoma intermediate hosts. 展开更多
关键词 SCHISTOSOMA Intermediate hosts SNAILS Biological control
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考虑旋转潮流控制器和需求响应的配电网新能源承载力评估方法
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作者 颜湘武 李洋洋 +3 位作者 卢俊达 郭美辰 杜春林 吴鸣 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第2期58-67,77,共11页
针对高比例分布式新能源接入导致配电网系统能量出现时空维度下的不平衡问题,提出考虑旋转潮流控制器和需求响应的配电网新能源承载能力评估方法。首先,构建新型电力系统下的旋转潮流控制器和需求响应模型。其次,建立分布式新能源承载... 针对高比例分布式新能源接入导致配电网系统能量出现时空维度下的不平衡问题,提出考虑旋转潮流控制器和需求响应的配电网新能源承载能力评估方法。首先,构建新型电力系统下的旋转潮流控制器和需求响应模型。其次,建立分布式新能源承载力的双层优化模型,在该模型中,上层旨在最大化配电网对新能源的承载能力,优化新能源接入容量;下层旨在最小化系统的综合运行费用,调节各设备运行出力。然后,采用基于灰狼算法和二阶锥规划的混合优化算法进行求解,通过引入二阶锥松弛将优化问题转化为混合整数二阶锥规划问题。最后,采用IEEE33节点系统作为仿真算例,对不同场景下的承载力双层优化模型进行分析验证。结果表明,考虑需求响应措施和旋转潮流控制器的投入可以提高配电网的新能源承载力水平。 展开更多
关键词 分布式新能源 旋转潮流控制器 需求响应 承载力 二阶锥规划
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两权分离度对中国企业海外进入模式选择的非线性影响
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作者 吴先明 徐婧 《珞珈管理评论》 2025年第5期29-49,共21页
实际控制人的战略行为对企业国际化战略有重大影响。本文以此为切入点,利用2008—2021年发生过对外直接投资的沪深两市A股上市公司为研究对象,从掏空与支持理论视角探讨了两权分离度对中国企业海外进入模式选择的影响。研究结果显示:两... 实际控制人的战略行为对企业国际化战略有重大影响。本文以此为切入点,利用2008—2021年发生过对外直接投资的沪深两市A股上市公司为研究对象,从掏空与支持理论视角探讨了两权分离度对中国企业海外进入模式选择的影响。研究结果显示:两权分离度与进入模式选择之间呈现U形关系,即当两权分离程度较小时,支持效应的减弱占据主导地位,实际控制人倾向于选择合资模式;当两权分离超过一定程度后,掏空效应的增加占据主导地位,实际控制人倾向于选择独资模式。薄弱的制度环境为实际控制人掏空企业创造了条件,也抑制了实际控制人支持企业的意愿,故东道国制度风险越高,两权分离度与进入模式选择之间的U形关系越陡峭;独立董事对实际控制人的掏空行为具有监督效应,同时也会激励实际控制人支持企业的长期发展,因此董事会独立性越强,两权分离度与进入模式选择之间的U形关系越平坦。本文为理解新兴市场企业海外进入模式选择提供了新的理论视角,为政府有效监管实际控制人战略行为提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 两权分离度 进入模式选择 东道国制度风险 董事会独立性 实际控制人
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基于Host Link协议的蠕动泵流量精确控制系统 被引量:1
6
作者 魏列江 段晶 +1 位作者 王传民 吕凌亘 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期50-53,共4页
针对工程实例中长距离控制蠕动泵时现场电磁干扰和模拟信号的衰减等导致蠕动泵流量出现很大误差的问题,提出了用数字信号代替模拟信号的传输方案,即由中央控制室内上位计算机通过Host Link通信协议远距离控制现场PLC,再由现场PLC通过模... 针对工程实例中长距离控制蠕动泵时现场电磁干扰和模拟信号的衰减等导致蠕动泵流量出现很大误差的问题,提出了用数字信号代替模拟信号的传输方案,即由中央控制室内上位计算机通过Host Link通信协议远距离控制现场PLC,再由现场PLC通过模拟量短距离控制蠕动泵的方案,提高了信号传输的抗干扰能力,实现了蠕动泵流量的精确控制.工程实例表明:采用上述方案代替原有的0~10V模拟控制方案,利用LabVIEW的VISA函数实现上位计算机与OMRON公司CP1H型PLC之间的Host Link通信,将上位计算机控制信号传至80m外蠕动泵工作现场,可将原流量控制精度从6.89%提高到1.07%. 展开更多
关键词 蠕动泵 流量控制 host Link通讯协议 PLC LabVIEW
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基于ControlNet的铁路装车控制的设计与实现 被引量:1
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作者 郭欣 张新 +1 位作者 齐玫 闫艳 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第9期25-27,共3页
主要介绍了快速装车控制系统的组成原理,采用可编程控制器并通过现场(Controlnet)总线组成集散控制系统,实现了对整个装车过程的集中在线监测和控制。同时引入多种现代控制技术,对传统控制方式进行设计优化,提高了控制精度及配料的准确... 主要介绍了快速装车控制系统的组成原理,采用可编程控制器并通过现场(Controlnet)总线组成集散控制系统,实现了对整个装车过程的集中在线监测和控制。同时引入多种现代控制技术,对传统控制方式进行设计优化,提高了控制精度及配料的准确性,降低了工人的劳动强度,增加了生产的安全性,延长了设备使用寿命,创造了良好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 装车站 控制系统 controlNET 上位机 可编程控制器(PLC)
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嵌入式通用USB-Host控制器 被引量:1
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作者 刘思久 李文文 段天明 《电测与仪表》 北大核心 2006年第7期63-66,45,共5页
针对USB主机控制器在操作U盘、摄像头等USB设备过程中的重要作用,本文展示了一种基于USB接口芯片SL811和ARM芯片LPC2106的嵌入式通用USB-Host控制器,并就其设计思想、工作原理、操作过程、硬件电路和固件程序的实现方法,以及应用示例展... 针对USB主机控制器在操作U盘、摄像头等USB设备过程中的重要作用,本文展示了一种基于USB接口芯片SL811和ARM芯片LPC2106的嵌入式通用USB-Host控制器,并就其设计思想、工作原理、操作过程、硬件电路和固件程序的实现方法,以及应用示例展开了讨论。 展开更多
关键词 USB host控制器 嵌入式系统
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以C8051F021单片机为控制核心的USB Host系统研究与开发 被引量:1
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作者 王以伦 杨勇 +1 位作者 王秀晶 战明君 《应用科技》 CAS 2006年第12期40-43,共4页
分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与实现,介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构,给出了Mass Storage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计.该系统把USB主机引入到嵌入式系统中,拓展了US... 分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与实现,介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构,给出了Mass Storage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计.该系统把USB主机引入到嵌入式系统中,拓展了USB的应用领域.通过试验,该试验板成功实现了嵌入式系统中优盘的使用. 展开更多
关键词 主机控制器USB MASS Storage类
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基于Web of Science的抗菌药物治疗中性粒细胞缺乏伴发热研究热点的可视化分析
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作者 李娟 卢姬玲 +1 位作者 万日东 盛赠美 《实用临床医药杂志》 2025年第15期141-145,共5页
目的对近年来中性粒细胞缺乏伴发热(FN)抗菌治疗相关文献进行计量与可视化分析,探讨该领域研究趋势与热点。方法检索Web of Science数据库,分析文献发表趋势、国家/地区、研究机构、期刊分布、作者影响力及关键词共现情况。利用VOSviewe... 目的对近年来中性粒细胞缺乏伴发热(FN)抗菌治疗相关文献进行计量与可视化分析,探讨该领域研究趋势与热点。方法检索Web of Science数据库,分析文献发表趋势、国家/地区、研究机构、期刊分布、作者影响力及关键词共现情况。利用VOSviewer、Citespace和Scimago Graphica软件进行图谱分析,呈现FN抗菌治疗的研究热点与发展趋势。结果共纳入536篇文献,2014-2019年的年均发文量约为43篇,2020-2024年的年均发文量约为54篇,呈上升趋势。发文量最多的国家是美国(134篇,占25.00%);发文量最多的机构是墨尔本大学(18篇);发文量最多的作者是GUDIOL C(9篇)。关键词聚类分析显示,研究热点主要集中于“中性粒细胞缺乏伴发热”“抗菌药物管理”“免疫功能受损宿主”“风险评估”“成本效益分析”“经验性治疗”“金黄色葡萄球菌”方面。结论抗菌药物治疗FN相关研究的发文量近年来呈上升趋势,抗菌药物管理、免疫功能受损宿主治疗、耐药性控制及个性化治疗可能成为未来主要研究方向。 展开更多
关键词 中性粒细胞缺乏 抗菌药物 文献计量学分析 可视化分析 Web of Science数据库 金黄色葡萄球菌 耐药性控制 免疫功能受损宿主治疗
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寄生蜂拓展新寄主的影响因素
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作者 赵芳宇 刘鹏程 +2 位作者 张彦龙 王小艺 杨忠岐 《生态学报》 北大核心 2025年第12期6095-6102,共8页
多寄主型寄生蜂在其栖息地内可寄生多种寄主,当外来害虫进入到它们的栖息地时,这些寄生蜂可能会将新进入的外来害虫拓展为新的寄主资源。中国本土的周氏啮小蜂将外来入侵种美国白蛾拓展为新寄主是典型的例子。然而,并非所有多寄主型寄... 多寄主型寄生蜂在其栖息地内可寄生多种寄主,当外来害虫进入到它们的栖息地时,这些寄生蜂可能会将新进入的外来害虫拓展为新的寄主资源。中国本土的周氏啮小蜂将外来入侵种美国白蛾拓展为新寄主是典型的例子。然而,并非所有多寄主型寄生蜂都能将这些陌生资源转化为新寄主,寄生蜂开拓新资源需要满足一定的条件。基于国内外关于寄生蜂拓展新寄主的典型案例,综述了影响寄生蜂拓展新寄主的主要因素。首先,寄生蜂和寄主能够形成寄生关系的最基本前提是寄生蜂的母代蜂产卵时间与新寄主适合被寄生的时期有重合,新寄主适合被寄生的时期栖息地也应与原始寄主相近;其次是新寄主和原始寄主危害生境内的同一植物时,植物受害挥发物产生对寄生蜂能产生同样的吸引作用;第三,寄生蜂能利用与原始寄主相似信息物质来定位新寄主的精确位置,或者新寄主自身挥发性物质中存在与原始寄主结构相异,但功能一致的物质;第四,新寄主和原始寄主被寄生时期虫体的物理结构相似,利于寄生蜂接受并产卵。第五,寄生蜂在新寄主产卵后,后代可以适应新寄主体内营养环境而顺利发育至成虫。以上因素为通过经典或增效生物防治来筛选和利用本土寄生蜂以对抗入侵害虫提供了基本依据。通过优先考虑符合这些因素的寄生蜂,从业者能够在对非靶标的影响降至最低的同时提高生物防治计划的成功率。周氏啮小蜂的案例表明了寄主拓展机制能够实现对入侵物种的有针对性的天敌部署,为生物入侵提供可持续的解决方案。 展开更多
关键词 寄生蜂 寄主转移 适应机制 化学信息物质 生物防治
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基于微控制器的便携式原位拉曼光谱仪系统设计
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作者 张庆 薛萌 郭汉明 《电子科技》 2025年第5期38-45,共8页
为了满足原位拉曼光谱分析系统小型化、便携化以及高性能和稳定性的需求,解决在化工检测、环境测量等现场使用单一且固定式的上位机时携带不便的问题,文中结合项目需求设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machine)架构的STM32光谱仪主控... 为了满足原位拉曼光谱分析系统小型化、便携化以及高性能和稳定性的需求,解决在化工检测、环境测量等现场使用单一且固定式的上位机时携带不便的问题,文中结合项目需求设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machine)架构的STM32光谱仪主控系统。将STM32F4微控制器作为整个系统的核心控制单元,基于STM32的标准库函数编写控制程序,从而对整个供电系统以及各个子系统进行管理与控制。基于控制系统的硬件及软件完成电源智能管理、激光器驱动控制、双上位机控制以及光谱数据采集等功能。测试结果表明,在该控制系统协调下的光谱仪积分时间0~65536 ms可调,能够满足项目需求,具有较好的拉曼光谱测量效果。在实际应用中,该系统主板可接入多种类型的CCD(Charge-Coupled Device)并被应用于不同的光谱仪内,具有通用性强、主板成本低、体积小、工作稳定、电路集成度高以及可拓展性强等优点,在拉曼光谱仪的应用中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 拉曼光谱仪 STM32 控制系统 光谱测量 多上位机 电源管理 子模块控制 便携式
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威氏绿绒蒿叶斑病病原鉴定及药剂筛选
13
作者 田芸菁 芦俊佳 +4 位作者 张梓月 杨明国 刘勉 杨发忠 古旭 《西北农业学报》 北大核心 2025年第2期346-353,共8页
确定威氏绿绒蒿病原菌及其寄主范围,并筛选对病原菌具有抑制作用的杀菌剂,为威氏绿绒蒿病害的科学防控提供理论基础。以采自西南林业大学苗木基地的威氏绿绒蒿表现叶斑病的病害叶片为试验材料,运用组织分离法分离获得纯化菌株。使用柯... 确定威氏绿绒蒿病原菌及其寄主范围,并筛选对病原菌具有抑制作用的杀菌剂,为威氏绿绒蒿病害的科学防控提供理论基础。以采自西南林业大学苗木基地的威氏绿绒蒿表现叶斑病的病害叶片为试验材料,运用组织分离法分离获得纯化菌株。使用柯赫氏法则验证菌株的致病性,通过形态观察结合分子生物学特性,对病原菌进行种类鉴定。采用离体叶片接种法测定病原菌的寄主范围,并利用带毒平板法测定50%多菌灵、50%嘧菌酯、38%唑醚啶酰菌胺、50%咪鲜胺锰盐、75%百菌清和80%代森锰锌对病原菌的室内毒力。从威氏绿绒蒿叶斑病病叶分离得到病原菌LRH-2,其菌落为圆形具轮纹,菌丝白色,分生孢子纺锤形,2~3根附属丝。结合rDNA-ITS序列分析,构建系统发育树,发现菌株与小孢拟盘多毛孢(Pestalotiopsis microspora)(菌株号:KT459349)聚在同一个分支。结合形态特征和ITS序列分析,鉴定LRH-2为小孢拟盘多毛孢(P.microspora)。通过离体叶片接种法对21科24种植物的致病性进行测定,其中12科13种供试植物在试验观察期内出现不同程度的发病症状。6种低毒杀菌剂对LRH-2均有一定抑制作用,其中50%多菌灵WP和38%唑醚啶酰菌胺WG对病原菌生长的抑制效果较好,其质量浓度(EC 50)为0.447和0.497 mg·L^(-1)。明确了威氏绿绒蒿叶斑病病原菌为小孢拟盘多毛孢(P.microspora),并通过对病原菌寄主范围测定,证实了该病原菌的环境适应性较强,筛选出抑制作用较强的药剂50%多菌灵WP和38%唑醚啶酰菌胺WG。 展开更多
关键词 威氏绿绒蒿 叶斑病 病原鉴定 小孢拟盘多毛孢 寄主范围 杀菌剂 防治效果
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锥栗冠绵蚧在钱江源国家公园体制试点区的分布与危害
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作者 陈小南 黄羿鑫 +6 位作者 朱秀双 郑心怡 王旭 武三安 余建平 张彦周 朱朝东 《浙江林业科技》 2025年第5期94-99,共6页
2020年6月,钱江源国家公园体制试点区内原古田山国家级自然保护区常绿阔叶林发生大规模锥栗冠绵蚧Coronaproctus castanopsis危害,造成巨大损失。为全面了解试点区内锥栗冠绵蚧的危害情况,于2022年7-8月展开此次调查,共设置35条样线,覆... 2020年6月,钱江源国家公园体制试点区内原古田山国家级自然保护区常绿阔叶林发生大规模锥栗冠绵蚧Coronaproctus castanopsis危害,造成巨大损失。为全面了解试点区内锥栗冠绵蚧的危害情况,于2022年7-8月展开此次调查,共设置35条样线,覆盖试点区内各主要区域。结果表明:在35条样线中有11条出现锥栗冠绵蚧,且均分布于古田山保护区内;其中,1~2年生枝条虫口数最高的样线为样线2(宋坑-样地4号),其虫口数达6头·枝^(-1);该蚧虫寄主植物为壳斗科Fagaceae甜槠Castanopsis eyrei、米槠C.carlesii和栲C.fargesii,寄生部位为树冠1~2年生枝条。在3种寄主植物中,甜槠1~2年生枝条上的虫口数最高,锥栗冠绵蚧发生的样线数最多,是该蚧虫的主要寄生对象,米槠次之,栲最低。本次调查结果可为试点区蚧虫防治工作提供重要数据。 展开更多
关键词 国家公园体制试点区 蚧虫 寄主植物 蚧虫防治
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考虑空间复用度的虚拟电厂主机传输功率控制
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作者 郭浩 王薇蓉 +2 位作者 陈扬波 王重澎 李佳玮 《电子设计工程》 2025年第12期128-132,共5页
由于虚拟电厂系统的硬件资源通常是有限的,主机之间共享通信资源,而现有传输功率控制方法未考虑空间复用度,导致功率控制达不到理想状态。为此,提出考虑空间复用度的虚拟电厂主机传输功率控制方法。使用皮尔逊相关系数,衡量主机变量间... 由于虚拟电厂系统的硬件资源通常是有限的,主机之间共享通信资源,而现有传输功率控制方法未考虑空间复用度,导致功率控制达不到理想状态。为此,提出考虑空间复用度的虚拟电厂主机传输功率控制方法。使用皮尔逊相关系数,衡量主机变量间的线性关系强度。计算主机有功和无功功率,利用功率极限评估主机空间复用度,分析主机功率过载问题。引入下垂系数分配功率,构建有功和无功功率控制公式,结合滑模控制器和切换逻辑构建控制模型,将主机运行效率控制在最佳区间。由实验结果可知,该方法应用于日常运行时的功率控制范围为-0.2~0.2 kW,应急响应时的功率控制范围为-0.3~0 kW,能够达到理想控制效果。 展开更多
关键词 空间复用度 虚拟电厂 主机传输 功率控制
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番茄斑萎病毒的发生与研究进展
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作者 冯云丽 储天然 +8 位作者 王昊 石延霞 谢学文 李磊 范腾飞 项盛 孙先花 李宝聚 柴阿丽 《中国蔬菜》 北大核心 2025年第6期47-55,共9页
番茄斑萎病毒(Tomato spotted wilt virus,TSWV)是一种由蓟马传播的植物病毒,属于布尼亚病毒目(Bunyavirales)番茄斑萎病毒科(Tospoviridae)正番茄斑萎病毒属(Orthotospoviruses)。该病毒寄主范围广泛,可侵染超过85科1000余种植物,对番... 番茄斑萎病毒(Tomato spotted wilt virus,TSWV)是一种由蓟马传播的植物病毒,属于布尼亚病毒目(Bunyavirales)番茄斑萎病毒科(Tospoviridae)正番茄斑萎病毒属(Orthotospoviruses)。该病毒寄主范围广泛,可侵染超过85科1000余种植物,对番茄、辣椒、叶用莴苣(生菜)、花生等多种经济作物造成严重危害。近年来,随着气候变化和蓟马媒介的扩散,TSWV在全球范围内的危害加剧。本文对TSWV的寄主范围、危害特征、地理分布、传播方式、基因组结构与致病机制、防控策略等方面进行综述,以期为该病毒的防控提供参考。 展开更多
关键词 番茄斑萎病毒 寄主 分布 传播方式 检测方法 防控
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一种电动式扰流板功能控制方案
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作者 林凯旋 余志标 +2 位作者 侯黎恒 刘和军 曾桂银 《汽车电器》 2025年第11期88-90,共3页
本文提出一种电动式扰流板功能控制系统方案,该系统由电动扰流板、升降机构、电机、电动扰流板控制模块、主机、后区域控制模块及中央运算单元组成。主机与后区域控制模块通过 CAN 总线实现信号通信,后区域控制模块与电动扰流板控制模... 本文提出一种电动式扰流板功能控制系统方案,该系统由电动扰流板、升降机构、电机、电动扰流板控制模块、主机、后区域控制模块及中央运算单元组成。主机与后区域控制模块通过 CAN 总线实现信号通信,后区域控制模块与电动扰流板控制模块通过 LIN 总线完成信号交互,其中后区域控制模块主要承担信号转发功能。当用户在主机上点击电动扰流板开启或关闭开关时,主机向后区域控制模块发送对应的 CAN 指令信号,后区域控制模块将该信号通过 LIN 总线转发至电动扰流板控制模块;电动扰流板控制模块接收控制指令后,驱动电动扰流板电机执行动作,同时实时监控电机反馈的电流状态及霍尔信号变化。若电动扰流板在动作过程中遇到障碍物,电动扰流板控制模块会根据电机电流与霍尔信号判断是否触发防夹功能,从而避免发生夹伤事故。 展开更多
关键词 电机 升降机构 电动扰流板控制模块 主机 防夹功能
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Host-Parasitoid系统的分岔与混沌控制 被引量:2
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作者 褚衍东 李险峰 张建刚 《动力学与控制学报》 2006年第4期332-337,共6页
用数值模拟的方法,研究了Host-Parasitoid模型.该模型是一类非线性离散系统,反映了在一定的时间和空间内,寄生虫和寄宿主之间的生存状态.通过调节各种影响下的分岔参数,可以观察到系统具有周期泡,倍周期分叉,间歇混沌和Hopf分岔等复杂... 用数值模拟的方法,研究了Host-Parasitoid模型.该模型是一类非线性离散系统,反映了在一定的时间和空间内,寄生虫和寄宿主之间的生存状态.通过调节各种影响下的分岔参数,可以观察到系统具有周期泡,倍周期分叉,间歇混沌和Hopf分岔等复杂非线性动力学现象,揭示了系统通向混沌的途径.利用不同周期遍历下的奇怪吸引子和具有分形边界的吸引盆对系统的非线性特性进行了深入的探讨.最后利用参数开闭环控制法对系统的混沌状态进行了有效的控制.数值仿真和理论分析表明,选择相应的控制参数可将该系统的混沌状态控制到不同的稳定周期运动. 展开更多
关键词 host-Parasitoid模型 分岔 混沌 吸引盆 混沌控制
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基于视觉反馈的机械臂教学实验装置开发
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作者 杨亮 谢金玲 +1 位作者 沈慧 洪煜南 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期54-58,63,共6页
为了满足工科专业学生在机器人课程实践中的需求,开发了一种基于视觉反馈的机械臂教学实验装置,由四足机器人、机械臂以及上位机控制子系统、仿真子系统组成。仿真子系统基于Gazebo平台实现,支持相机标定、手眼标定、物体抓取点识别、... 为了满足工科专业学生在机器人课程实践中的需求,开发了一种基于视觉反馈的机械臂教学实验装置,由四足机器人、机械臂以及上位机控制子系统、仿真子系统组成。仿真子系统基于Gazebo平台实现,支持相机标定、手眼标定、物体抓取点识别、机械臂抓取等功能,具有部署成本低、操作简便等优点。上位机控制子系统采用“Qt+MoveIt+ROS”设计架构,能够同时实现仿真及实物验证,利用机器人操作系统(ROS)自带的分布式通信框架可对机械臂、四足机器人进行实时控制,具有跨平台性能好、可扩展性强等优点。该教学实验装置采用模块化设计,支持二次开发。实践证明,该教学实验装置能够有效激发学生的学习兴趣,有助于学生深入理解ROS原理,掌握ROS开发方法。 展开更多
关键词 机械臂 机器人操作系统 上位机控制子系统 仿真子系统 教学实验装置
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广东省阳春市山坪矿区银矿成矿地质特征与找矿潜力分析
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作者 刘康 郭克林 《世界有色金属》 2025年第3期73-75,共3页
山坪矿区位于华南成矿省(Ⅱ)之粤西-大明山中生代钨锡铅锌金银成矿区(Ⅲ),区域构造位置处于吴川-四会深大断裂带西南段之西断裂束:合水口大断裂与分水坳大断裂的夹持部位,是区域上非常有利的构造成矿部位,成矿条件优越。区内断裂构造较... 山坪矿区位于华南成矿省(Ⅱ)之粤西-大明山中生代钨锡铅锌金银成矿区(Ⅲ),区域构造位置处于吴川-四会深大断裂带西南段之西断裂束:合水口大断裂与分水坳大断裂的夹持部位,是区域上非常有利的构造成矿部位,成矿条件优越。区内断裂构造较为发育,断裂与成矿关系最为密切,断裂是控制矿体规模、产状和形态的主要因素,并为含矿溶液的活动和充填提供了良好的空间场所。 展开更多
关键词 控矿构造 容矿构造 找矿潜力 山坪银矿
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