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基于三步法的锅炉汽包水位复合控制
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作者 韩光信 《吉林化工学院学报》 2025年第5期54-58,共5页
锅炉是石油化工、火力发电等工业生产过程中不可或缺的重要动力设备。本文基于三步法以及反步法,为其设计了一种复合控制策略,首先利用参考前馈控制来提升系统的响应速度,进而设计误差反馈控制来提高控制性能,闭环系统具有李雅普诺夫渐... 锅炉是石油化工、火力发电等工业生产过程中不可或缺的重要动力设备。本文基于三步法以及反步法,为其设计了一种复合控制策略,首先利用参考前馈控制来提升系统的响应速度,进而设计误差反馈控制来提高控制性能,闭环系统具有李雅普诺夫渐近稳定性。仿真结果表明复合控制方法上升速度快,超调量小,另外在抑制蒸汽扰动和给水压力扰动方面,也明显优于三冲量常规PI控制,而且算法简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 汽包水位 三步法 反步法 复合控制 李雅普诺夫稳定
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基于模糊PID的皮革鞣制转鼓温度控制系统设计 被引量:3
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作者 赵辉 张安彩 +1 位作者 郑文博 袁泉 《中国皮革》 2025年第4期45-51,共7页
皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基... 皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基于模糊PID的控制系统设计方法。该方法融合了模糊控制与PID控制方法的优点,通过模糊逻辑系统来动态调整PID控制器的参数,较好地实现了转鼓内的温度控制目标。与传统方法相比,本文所提方法具有更高的控制精度和更短的调节时间。通过MATLAB/Simulink数值仿真试验验证了方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 皮革鞣制 转鼓温度控制 模糊控制 PID控制
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40 kW星表双鼓控制液态熔盐堆设计:中子学设计与双鼓价值分析
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作者 庄乃亮 宋永念 +1 位作者 尹政达 赵行斌 《核动力工程》 北大核心 2025年第S1期207-212,共6页
核裂变反应堆热源(电源)由于没有对日定向需求、受太空环境影响小、功率大且可大幅度调节等诸多优点,有望应用于未来深空探索、星表科考站、星际航行等领域。本文在第四代核反应堆技术-熔盐堆的基础上,提出了一种以液态熔融盐作为核燃... 核裂变反应堆热源(电源)由于没有对日定向需求、受太空环境影响小、功率大且可大幅度调节等诸多优点,有望应用于未来深空探索、星表科考站、星际航行等领域。本文在第四代核反应堆技术-熔盐堆的基础上,提出了一种以液态熔融盐作为核燃料与热管冷却的40 kW空间液态熔盐堆的概念设计,并提出采用控制鼓(调节功率)和安全鼓(紧急停堆)双鼓结合的创新型反应堆反应性控制方案。建立了液态熔盐空间核反应堆物理模型并基于蒙特卡罗程序MCNP和RMC分析获得了堆芯中子能谱、中子通量密度分布、温度效应以及燃耗深度等关键堆芯物理特性,并开展了控制鼓转角对反应性影响以及事故工况下部分双鼓失效下反应性的控制与堆芯安全分析。研究结果表明:本文所设计的40 kW空间液态熔盐堆可实现满功率运行10 a,控制鼓布置能够满足部分控制鼓或安全鼓失效下的堆芯安全要求。本研究可为空间液态熔盐堆的控制方案提供设计参考。 展开更多
关键词 空间堆 液态熔盐堆 控制鼓 安全鼓
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基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究
4
作者 徐子茗 赵晶 张平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期43-46,51,共5页
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置... 根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置与实际位置进行比较,并实时反馈给控制系统,采用模型预测控制进行实时自适应调节,遗传算法优化系统参数,纠偏算法实现闭环负反馈预控制。模型在MATLAB中仿真,分别将PID控制、模型预测控制与遗传算法模型预测控制相比较。结果显示模型预测控制在线反应速度快,滚动优化效果显著,遗传模型鲁棒性好,二者在5 mm的偏差范围内,实现0.7 s内纠偏。所设计的自动纠偏控制系统具有实时响应速度快、误差小、纠偏成本低等优势,符合成型机带束鼓要求。 展开更多
关键词 带束层纠偏 成型鼓 CANNY算法 模型预测控制 遗传算法
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智能制造技术在采煤机滚筒制造中的应用 被引量:1
5
作者 黄秋来 《煤矿机械》 2025年第6期97-100,共4页
为了推动采煤机滚筒向智能制造转型,基于采煤机滚筒智能制造的实践应用,分析了关键技术要素,并提出了面临的挑战与解决方案。首先概述了采煤机滚筒智能制造的实践应用,然后对计算机辅助技术(CAX)、柔性生产技术及质量控制等关键技术要... 为了推动采煤机滚筒向智能制造转型,基于采煤机滚筒智能制造的实践应用,分析了关键技术要素,并提出了面临的挑战与解决方案。首先概述了采煤机滚筒智能制造的实践应用,然后对计算机辅助技术(CAX)、柔性生产技术及质量控制等关键技术要素进行分析,同时针对开发参数化设计软件、小批量柔性化智能制造技术及滚筒质量控制环节的改进提出了具体的解决思路。为采煤机滚筒智能制造提供了切实可行的改进措施,有助于增强企业的市场竞争力,并为煤矿机械智能制造领域的发展提供了新的思路和方向。 展开更多
关键词 智能制造 采煤机滚筒 CAX 柔性制造 质量控制
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基于DCS的锅炉给水调节方案优化
6
作者 陈艳琼 《中国井矿盐》 2025年第3期26-28,共3页
本文介绍了对某盐化工厂锅炉给水调节方式进行优化,通过优化既可以增加锅炉水位控制的安全性,又能降低锅炉给水泵能耗,从而降低了企业生产运行成本,提高了企业的经济效益。
关键词 浙江中控JX-300XP控制系统 锅炉汽包水位控制 方案
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深部动压影响巷道底鼓控制技术研究
7
作者 宋浩 《煤》 2025年第9期31-34,共4页
针对深部采动影响下巷道底鼓问题突出且控制难度大的技术难题,以三采区回风大巷为研究对象,结合现场地质条件及巷道布置情况等分析巷道底鼓原因并针对性给出底鼓控制技术方案。结果表明:三采区回风大巷底板泥岩承载能力差是导致底板底... 针对深部采动影响下巷道底鼓问题突出且控制难度大的技术难题,以三采区回风大巷为研究对象,结合现场地质条件及巷道布置情况等分析巷道底鼓原因并针对性给出底鼓控制技术方案。结果表明:三采区回风大巷底板泥岩承载能力差是导致底板底鼓变形严重的主要原因,巷道埋深大、受采动影响明显且底板未支护,会进一步加剧底板底鼓量;提出以提升底板承载能力为主+强化帮顶支护为辅的底鼓控制策略,具体采用围岩注浆、锚索补强方式控制底鼓,并给出具体的底鼓控制方案。现场应用后,回风大巷顶板、两帮最大变形量分别控制在20 mm、15 mm以内,底板未出现底鼓变形,治理效果显著。本研究成果可为同类矿井巷道底鼓控制提供技术参考和实践借鉴。 展开更多
关键词 深部开采 采动压力 底鼓控制 加固技术
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基于Ovation系统的锅炉汽包水位控制方式
8
作者 符鹏展 《石化技术》 2025年第5期6-8,共3页
作为现场检测仪表的单式平衡容器在汽包水位监测与作为控制仪表的艾默生(Ovation)系统在电站锅炉上都有着广泛的应用。以汽包水位特点、三冲量控制为理论依据,分析汽包水位、给水流量、蒸汽流量三者之间的关系,以某石化企业动力站装置... 作为现场检测仪表的单式平衡容器在汽包水位监测与作为控制仪表的艾默生(Ovation)系统在电站锅炉上都有着广泛的应用。以汽包水位特点、三冲量控制为理论依据,分析汽包水位、给水流量、蒸汽流量三者之间的关系,以某石化企业动力站装置应用单室平衡容器和Ovation系统为例,阐述了其汽包水位控制逻辑和在正常或非正常工况下,自动、手动调节的控制过程及目的,并论述了水位控制系统与实际应用之间的平衡性问题。 展开更多
关键词 汽包水位 三冲量控制 单室平衡容器 OVATION系统 控制逻辑
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薄板烘丝机筒内结垢程度对设备工艺性能的影响
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作者 曾强 阙文豪 +5 位作者 许璧麟 于静 王昭焜 张尧立 张炜 董文亮 《轻工学报》 北大核心 2025年第1期58-63,共6页
为揭示薄板烘丝机筒内结垢对设备工艺性能的影响,利用涂层测厚仪结合数理统计分析技术、热成像分析技术对比两台薄板烘丝机结垢严重程度、过程参数批间运行值、热风控制稳定性、料尾延迟特性、蒸汽消耗量、壁面温度分布均匀性等差异。... 为揭示薄板烘丝机筒内结垢对设备工艺性能的影响,利用涂层测厚仪结合数理统计分析技术、热成像分析技术对比两台薄板烘丝机结垢严重程度、过程参数批间运行值、热风控制稳定性、料尾延迟特性、蒸汽消耗量、壁面温度分布均匀性等差异。结果表明:制丝一区和制丝二区的烘丝机壁面污垢层厚度平均值分别为1.5 mm、0.4 mm;不同结垢程度的烘丝机,批间物料流量和工艺热风流量运行值存在显著性差异;与污垢层厚度为0.4 mm的烘丝机相比,当壁面污垢厚度为1.5 mm时,烘丝机工艺热风流量和温度的波动增大,料尾延迟时间增加了30 s,蒸汽消耗量增加了65 kg/h;壁面颗粒污垢的附着与积聚,影响了筒壁温度分布均匀性,局部温度极差达8℃。 展开更多
关键词 薄板烘丝机 筒内结垢 过程参数控制 料尾延迟特性 蒸汽消耗量 壁面温度
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一种智能化采煤机电磁阀控制器的设计与实现
10
作者 刘鑫 王夺 +2 位作者 冯晓东 盛浩 肖文远 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期255-259,共5页
本文介绍了一种基于PVG电磁阀的智能化控制器。该控制器不仅具备CAN通信功能,能够与采煤机主控制器进行实时精准的数据交互,实现远程监控指令的快速下发和状态信息的实时回传,还支持多路电磁阀的比例控制。通过灵活调节各电磁阀的开合比... 本文介绍了一种基于PVG电磁阀的智能化控制器。该控制器不仅具备CAN通信功能,能够与采煤机主控制器进行实时精准的数据交互,实现远程监控指令的快速下发和状态信息的实时回传,还支持多路电磁阀的比例控制。通过灵活调节各电磁阀的开合比例,控制器可精确调整采煤机滚筒的高度。此外,该控制器创新性地集成了动作状态与故障状态的双反馈机制,能够实时监测电磁阀的动作进程,并在出现故障时及时发出警报,提供详细的故障信息,便于维修人员快速定位问题并采取相应措施,从而有效提升了采煤机的运行稳定性和维护效率。 展开更多
关键词 智能化采煤机 PVG电磁阀 比例阀 动作反馈 滚筒调节 采高控制
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放射性废物桶TGS成像检测PLC控制系统设计
11
作者 冯昊筠 郑洪龙 +5 位作者 庹先国 韩强 张松柏 雷鸿博 符永东 李宇航 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第6期849-855,共7页
针对放射性废物桶层析γ扫描(Tomographic Gamma Scanning,TGS)成像检测过程的控制问题,构建了一种基于可编程逻辑控制器的控制系统,以实现检测过程中对透射源垂直升降、探测器垂直升降和放射性废物桶旋转的精确运动控制。根据放射性废... 针对放射性废物桶层析γ扫描(Tomographic Gamma Scanning,TGS)成像检测过程的控制问题,构建了一种基于可编程逻辑控制器的控制系统,以实现检测过程中对透射源垂直升降、探测器垂直升降和放射性废物桶旋转的精确运动控制。根据放射性废物桶检测流程,设计系统整体结构和功能,完成PLC、伺服电机、伺服驱动器等硬件选型及设备搭建,采用TIA Portal V18软件进行PLC控制程序编写并基于C#语言开发上位机控制软件。测试结果表明:该控制系统在透射源垂直升降平台最大负载为100 kg、探测器垂直升降平台最大负载为100 kg和放射性废物桶旋转平台最大负载为200 kg的情况下,线性位移精度保持在0.5 mm以内,旋转角度偏差不超过0.3°,有效满足了设计要求,符合放射性废物桶层析γ扫描成像检测工艺流程规范。 展开更多
关键词 放射性废物桶 层析γ扫描 PLC 伺服控制系统
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乙烯装置裂解炉汽包更换的施工质量控制
12
作者 陈永伟 王明明 +2 位作者 赵磊 张国栋 陈起 《石油化工设备技术》 2025年第2期37-41,48,I0002,I0003,共8页
裂解炉汽包作为乙烯装置关键设备,其更换的施工质量对乙烯装置的长周期运行具有重要影响。文章介绍了某石化公司110万t/a乙烯装置裂解炉汽包更换的施工方法和注意事项,对施工过程中关键质量控制点和质量控制措施展开了详细阐述和重点分... 裂解炉汽包作为乙烯装置关键设备,其更换的施工质量对乙烯装置的长周期运行具有重要影响。文章介绍了某石化公司110万t/a乙烯装置裂解炉汽包更换的施工方法和注意事项,对施工过程中关键质量控制点和质量控制措施展开了详细阐述和重点分析,并对施工过程中的经验进行了总结,形成了标准化作业程序,可为今后乙烯装置更换裂解炉汽包提供经验和参考的依据。 展开更多
关键词 乙烯装置 裂解炉 汽包更换 施工质量控制 标准化
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双钢轮压路机碾压速度控制技术研究
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作者 程东强 《工程技术研究》 2025年第3期109-111,共3页
文章对双钢轮压路机碾压速度控制技术展开研究,根据测定数据,先进行压路机当量压力计算、弹性应变分析及临界处理,强化控制灵敏度,再构建双钢轮压路机临界碾压速度控制模型,并采用自适应调度实现控制。测试结果表明,控制压路机以较慢速... 文章对双钢轮压路机碾压速度控制技术展开研究,根据测定数据,先进行压路机当量压力计算、弹性应变分析及临界处理,强化控制灵敏度,再构建双钢轮压路机临界碾压速度控制模型,并采用自适应调度实现控制。测试结果表明,控制压路机以较慢速度工作,能更快达到既定压实标准,且该速度下压路机的故障率最低;随着工作时间的延长,故障率增长幅度相对较小,表明以较慢速度作业,能提升设备的稳定性和耐用性,缩短停机维修时间,提高施工效率和质量。 展开更多
关键词 双钢轮压路机 碾压速度 压实度 控制技术
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关于抑制双零铝箔退火起鼓的几点思考
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作者 陈忠德 《世界有色金属》 2025年第15期61-63,共3页
为解决铝箔加工过程的退火热鼓问题,文章针对双零铝箔热起鼓的主要原因进行分析,及采取的各项措施的实际效果,同时依据二次退火料不会发生热起鼓的现象,提出控制双零铝箔热起鼓的优化措施,取消目前分切后静置改为轧制结束后静置以尽可... 为解决铝箔加工过程的退火热鼓问题,文章针对双零铝箔热起鼓的主要原因进行分析,及采取的各项措施的实际效果,同时依据二次退火料不会发生热起鼓的现象,提出控制双零铝箔热起鼓的优化措施,取消目前分切后静置改为轧制结束后静置以尽可能消除加工残余应力;轧制后增加低温高真空除油去应力工序,从而改进除油和去应力综合措施;通过退火工艺优化能够达到消除和控制应力影响的目的。可为同行参考借鉴。 展开更多
关键词 退火热鼓 优化措施 改进除油 残余应力 控制应力
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大型连续绿茶精制加工生产线研发 被引量:2
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作者 曹成茂 孙燕 +5 位作者 汪三九 秦宽 吴正敏 吴敏 毕海军 葛俊 《安徽农学通报》 2024年第14期1-6,F0002,共7页
茶叶加工技术与装备是茶叶产业发展的基础,对行业发展起着举足轻重的作用。为实现绿茶加工机械自动化生产,设计了大型连续绿茶精制加工生产线,阐述了该生产线系统结构、主要生产环节及安装调试应用。基于PLC控制的大型连续绿茶精制加工... 茶叶加工技术与装备是茶叶产业发展的基础,对行业发展起着举足轻重的作用。为实现绿茶加工机械自动化生产,设计了大型连续绿茶精制加工生产线,阐述了该生产线系统结构、主要生产环节及安装调试应用。基于PLC控制的大型连续绿茶精制加工生产线,主要由鲜叶上料输送机、大型滚筒杀青机、冷却回潮机、四机协同联动式揉捻机组、并列连续预烘干机组、储料仓、计量分料装置、茶叶炒干与抛光机组、筛分装置、风选装置及配套的测控系统等组成。针对绿茶加工工艺的各个环节,采用模块化设计,根据茶叶加工企业的厂房实际情况,灵活安装组线,满足企业个性化需求。基于模糊PID温度控制的大型滚筒杀青机双模糊控制技术,解决了传统杀青温度与时间无法实现精确控制的难点问题。采用链式刮板输送智能加料装置与多机联动协同连续揉捻控制技术,实现多机协同联动式自动加料连续揉捻,边进料边揉捻,揉捻均匀度高。生产线上杀青机、理条机和烘干机各环节温度采用模糊PID控制,解决了茶叶加工温度、投叶量与杀青、理条、烘干时间实时配合的问题,输入不同等级、不同重量的鲜叶可输出相适应的杀青温度和时间,实现对茶叶生产过程的精确控制,减少人为因素的干扰,实现绿茶的智能化生产。近年来,生产线用户遍布皖、苏、浙、云、贵、川、豫、湘、鄂和陕等10多个省份200余家茶叶生产企业。该生产线的推广应用,实现了茶叶规模化生产,保证了茶叶品质,对茶产业发展具有重要意义。 展开更多
关键词 绿茶加工 大型滚筒 PLC控制 生产线 杀青 连续揉捻 炒干 抛光
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The Effects of a Drums Alive Kids® Beats Intervention vis a vis Behavior on Children with Developmental Delays
16
作者 Carrie Ekins Peter R. Wright +3 位作者 Marianne Liebich Jacqueline Wright Henry Schulz Dean Owens 《Open Journal of Pediatrics》 2022年第1期67-74,共8页
The purpose of this study was to determine if the Drums Alive Kids Beats intervention could improve behavior in children with developmental delays (DD). The original pilot study that this study on behavior is linked t... The purpose of this study was to determine if the Drums Alive Kids Beats intervention could improve behavior in children with developmental delays (DD). The original pilot study that this study on behavior is linked to is titled, “The Effects of a Drums Alive<sup> </sup>Kids Beats Intervention on the Physical Performance and Motor Skills of Children with Developmental Delays,” which was published in the December edition of the Open Journal of Pediatrics (OJPED, Vol.11 No.4 2021). During the facilitation of said intervention on physical and motor skills, the facilitators noticed unanticipated improvements in behavior, both individually and as a community through better awareness, self-control, self-efficacy, social interaction, and positive energy. Therefore, while maintaining the integrity of the MOT 4 - 6 testing protocols and Drums Alive intervention, a parallel study was conducted to objectively measure six behavioral domains, namely, motivation, impulse control, coordination, concentration, implementation of tasks, and creativity using a self-designed measurement tool with three elements for each domain that was approved by Dr. Heiner Lagenkamp, Department of Sports and Physical Activities, Teaching and Research, Ruhr University, Germany. The 20 participants were German students between 5.10 and 10.2 years of age with no inclusion or exclusion characteristics who were divided into two intervention groups, IG Kindergarten (IG Kinder) and IG Elementary (IG Elem), with varied DD, i.e., transgressive behavior, ADHD, ADD, autism, anger management, visual acuity, self-control, and self-esteem. During the MOT 4 - 6 study and Drums Alive Kids Beats intervention, the facilitators monitored and assessed each participant for pre- and post-performance vis a vis behavior concurrently with physical and motoric skills. As the original study provided statistically significant improvements of between 14% - 24% in physical and motor skill performance with regards to overall scoring and 7 subdivisions of tasks, the results of this parallel study on behavior, with its 6 domains and 18 elements of between 24% - 28%, were even more compelling. The evidence indicated that the Drums Alive Kids Beats intervention with its multidisciplinary approach of music, movement, and drumming, could be used as an effective tool and therapeutic approach to improve behavior in children with developmental delays. 展开更多
关键词 BEHAVIOR Multidisciplinary Music Movement drumming Motivation Impulse control Coordination Concentration Implementation of Tasks Creativity Plasticity
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Feed-Drum和SkinAct膜鸣扩增型乐器的音准调控
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作者 米开朗基罗.路朋 洛伦佐.赛诺 刘志晟 《演艺科技》 2016年第2期40-44,共5页
介绍了Feed-Drum和SkinAct膜鸣扩增型乐器的研发背景,并对其鼓膜振荡模式图和控制系统中的音准调控方式做出理论分析。
关键词 膜鸣扩增型乐器 音乐装置 Feed-drum SkinAct 电子调制 音准控制
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基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法 被引量:2
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作者 宗明建 马文胜 +1 位作者 袁望方 童晓帆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1244-1249,共6页
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,... 中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。 展开更多
关键词 转鼓转速传感 联合制动控制 PID控制器 中低速新能源汽车 传递函数 电制动力 液压制动力
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基于STM32的茶叶揉捻机揉捻桶转速模糊PID设计 被引量:4
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作者 何宇驰 陈永乐 +3 位作者 贺良 吴瑞梅 凌学龙 熊爱华 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期74-80,共7页
[目的]满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调及揉捻桶恒速转动的要求。[方法]以6CR-55型单柱式揉捻机为研究对象,基于STM32单片机,利用模糊控制算法和PWM闭环控制方法,对揉捻桶转速进行稳定控制研究,建立揉捻桶转速控制系统数学模型,并采用... [目的]满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调及揉捻桶恒速转动的要求。[方法]以6CR-55型单柱式揉捻机为研究对象,基于STM32单片机,利用模糊控制算法和PWM闭环控制方法,对揉捻桶转速进行稳定控制研究,建立揉捻桶转速控制系统数学模型,并采用MATLAB进行无校正、PID和模糊PID算法控制仿真试验。[结果]相比于无校正控制和PID控制,模糊PID转速控制系统输出转速更稳定精确,抗干扰能力更强,其转速误差控制在3 r/min以内。[结论]采用模糊PID控制方法可满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调的要求,从而提高茶叶成条率和细胞破损率。 展开更多
关键词 模糊PID STM32 茶叶 揉捻桶 转速恒定控制 MATLAB仿真
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弧板型电容式鼓位探测器的结构设计方法研究及特性分析
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作者 李彦霖 秦本科 +1 位作者 何雯 薄涵亮 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2355-2362,共8页
高通量试验堆采用控制鼓部件作为功率调节装备,通过改变控制鼓与堆芯的相对角度,可调节堆内的核反应性。控制鼓的旋转角度信号是高通量堆运行过程中最重要的待测参数之一,该信号需由鼓位探测器进行识别。电容传感技术可应用于角度信号测... 高通量试验堆采用控制鼓部件作为功率调节装备,通过改变控制鼓与堆芯的相对角度,可调节堆内的核反应性。控制鼓的旋转角度信号是高通量堆运行过程中最重要的待测参数之一,该信号需由鼓位探测器进行识别。电容传感技术可应用于角度信号测量,本文基于弧板构型,进行了电容式鼓位探测器结构的初步设计,明确了鼓位探测器边缘效应的影响范围,提出了边缘误差的补偿方法,完成了鼓位探测器的结构改进设计,获得了电容式鼓位测量系统的总体性能。研究结果表明,完成边缘误差补偿后,在0°~180°的角度范围内,电容式鼓位测量系统的最大测量误差在±0.004°以内,可满足高通量堆控制鼓鼓位的测量精度需求。 展开更多
关键词 高通量试验堆 控制鼓 电容式鼓位测量系统
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