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Performance Monitoring of the Data-driven Subspace Predictive Control Systems Based on Historical Objective Function Benchmark 被引量:3
1
作者 王陆 李柠 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期542-547,共6页
关键词 预测控制系统 性能监控 数据驱动 子空间 历史 基准 监视控制器 目标函数
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Semi-active model predictive control for 3rd generation benchmark problem using smart dampers
2
作者 颜桂云 孙炳楠 吕艳平 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2007年第3期307-315,共9页
A semi-active strategy for model predictive control (MPC), in which magneto-rheological dampers are used as an actuator, is presented for use in reducing the nonlinear seismic response of high-rise buildings. A mult... A semi-active strategy for model predictive control (MPC), in which magneto-rheological dampers are used as an actuator, is presented for use in reducing the nonlinear seismic response of high-rise buildings. A multi-step predictive model is developed to estimate the seismic performance of high-rise buildings, taking into account of the effects of nonlinearity, time-variability, model mismatching, and disturbances and uncertainty of controlled system parameters by the predicted error feedback in the multi-step predictive model. Based on the predictive model, a Kalman-Bucy observer suitable for semi-active strategy is proposed to estimate the state vector from the acceleration and semi-active control force feedback. The main advantage of the proposed strategy is its inherent stability, simplicity, on-line real-time operation, and the ability to handle nonlinearity, uncertainty, and time-variability properties of structures. Numerical simulation of the nonlinear seismic responses of a controlled 20-story benchmark building is carried out, and the simulation results are compared to those of other control systems. The results show that the developed semi-active strategy can efficiently reduce the nonlinear seismic response of high-rise buildings. 展开更多
关键词 nonlinear seismic response model predictive control semi-active strategy benchmark problem magnetorheological damper
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基于LQG/LTR方法的结构振动AMD控制Benchmark模型仿真分析 被引量:2
3
作者 杜永峰 曹志峰 孙玉萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期248-250,共3页
LQG/LTR方法是基于回路传输恢复技术的LQG方法的简称,该方法是为了克服一般的LQG方法稳定裕量低发展而来,该控制方法的优越性已在土木工程结构振动控制领域得到了初步体现,文中主要是结合AMD控制Benchmark模型,对该控制方法在传感器正... LQG/LTR方法是基于回路传输恢复技术的LQG方法的简称,该方法是为了克服一般的LQG方法稳定裕量低发展而来,该控制方法的优越性已在土木工程结构振动控制领域得到了初步体现,文中主要是结合AMD控制Benchmark模型,对该控制方法在传感器正常工作时和几种失效情况下的控制效果进行仿真分析,仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果并同时兼具较好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 结构振动控制 LQG/LTR控制:benchmark问题
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斜拉桥地震响应振动控制Benchmark问题研究 被引量:3
4
作者 王建国 李雪峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期932-936,共5页
文章建立了斜拉桥结构的有限元模型和振动控制Benchmark模型,采用LQG控制算法和最优控制理论,基于MATLAB环境的Simulink程序,对斜拉桥结构振动的主动控制以及Benchmark问题进行研究,给出了独塔双面索斜拉桥在随机干扰作用下振动控制的... 文章建立了斜拉桥结构的有限元模型和振动控制Benchmark模型,采用LQG控制算法和最优控制理论,基于MATLAB环境的Simulink程序,对斜拉桥结构振动的主动控制以及Benchmark问题进行研究,给出了独塔双面索斜拉桥在随机干扰作用下振动控制的仿真结果。 展开更多
关键词 斜拉桥 benchmark模型 状态空间 最优控制
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一类 Benchmark 问题的 H_∞ 求解
5
作者 恒庆海 恒庆珠 +3 位作者 鲁婧 贺家李 王毅 王广雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期75-78,共4页
本文对一类Benchmark不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究,指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽,可以统一在H∞框架之下进行处理.讨论了权函数的选择,求解了H∞鲁棒控制器,并与已有的结果进行了比较.
关键词 H∞控制 不确定系统 benchmark问题 鲁棒控制
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基于Benchmark模型的抑制屈曲支撑耗能减振作用分析 被引量:4
6
作者 贾明明 张素梅 +1 位作者 吕大刚 蒋守兰 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第3期140-145,共6页
抑制屈曲支撑可在拉压循环荷载作用下均达到屈服,拉压承载力基本一致,滞回曲线稳定饱满,耗能能力强。基于Benchmark模型对安装抑制屈曲支撑的钢框架结构基于ANSYS的数值分析表明,抑制屈曲支撑不仅可使结构在小震时的抗侧刚度有所提高,... 抑制屈曲支撑可在拉压循环荷载作用下均达到屈服,拉压承载力基本一致,滞回曲线稳定饱满,耗能能力强。基于Benchmark模型对安装抑制屈曲支撑的钢框架结构基于ANSYS的数值分析表明,抑制屈曲支撑不仅可使结构在小震时的抗侧刚度有所提高,同时在大震时通过其往复滞回变形发挥耗能减振作用,大大地降低了结构的地震响应,提高了结构的抗震性能。同时分析表明考虑高阶振型影响的能力谱分析方法是一种更为精确的分析方法。 展开更多
关键词 抑制屈曲支撑 benchmark模型 耗能减振 高阶振型
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地震激励下斜拉桥振动控制Benchmark模型研究 被引量:2
7
作者 何敏 陈成 +2 位作者 施乐 王建国 陈亮 《世界桥梁》 北大核心 2015年第4期37-41,共5页
为了在地震波激励下对大跨桥梁结构建立一套振动控制系统评价体系,比较不同控制策略的控制效果,将艾默生纪念桥(Emerson Memorial Bridge)作为斜拉桥振动控制的Benchmark模型,用以研究地震激励下斜拉桥振动控制所采取的各种控制算法和... 为了在地震波激励下对大跨桥梁结构建立一套振动控制系统评价体系,比较不同控制策略的控制效果,将艾默生纪念桥(Emerson Memorial Bridge)作为斜拉桥振动控制的Benchmark模型,用以研究地震激励下斜拉桥振动控制所采取的各种控制算法和装置的有效性。系统总结十余年来各国学者在该研究中涉及到的各种传统控制算法以及智能算法,阐述了该桥被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制的应用情况,对未来的研究趋势进行展望。以艾默生纪念桥为例,选取新型主动EMD阻尼器作为控制装置,实施基于模糊推理的智能控制。将EMD装置的速度作为模糊控制器输入,制定模糊规则,快速、有效地确定EMD装置输出电压,从而对该桥在线实时控制。数值仿真结果表明:18项控制指标接近于样本控制,尤其对基础处剪力、倾覆力矩以及桥塔处拉索的减振控制效果明显。 展开更多
关键词 斜拉桥 benchmark模型 地震激励 结构振动控制 模糊推理 电磁驱动AMD
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基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究 被引量:3
8
作者 余友熙 刘中华 +1 位作者 余香林 王守强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期41-47,共7页
大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随... 大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,对地震作用下的Benchmark模型进行MATLAB仿真分析。将最优控制力和性能评价指标与线性二次型Gauss(LQG)控制的计算结果进行对比,得出非线性随机最优控制策略能够更加有效地抑制斜拉桥的地震响应,提高结构的动力稳定性和抗震能力,具有更好的控制效果,对实际桥梁工程的振动控制具有较强的指导意义和适用价值。 展开更多
关键词 非线性随机最优控制 地震响应 斜拉桥 benchmark模型 LQG控制
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基于智能隔震结构Benchmark模型的序列最优控制算法
9
作者 杜永峰 王佳佳 +2 位作者 李慧 党育 刘彦辉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期118-122,共5页
针对最新提出的智能隔震结构Benchmark模型,阐述了其在考虑横向-扭转耦联振动和双向地震激励下的运动方程,讨论了序列最优算法较之其它几种经典最优算法的改进之处.运用序列最优算法对智能隔震结构Bench-mark模型进行振动控制,并将其和... 针对最新提出的智能隔震结构Benchmark模型,阐述了其在考虑横向-扭转耦联振动和双向地震激励下的运动方程,讨论了序列最优算法较之其它几种经典最优算法的改进之处.运用序列最优算法对智能隔震结构Bench-mark模型进行振动控制,并将其和采用LQG算法的控制效果进行了分析比较,结果表明序列最优算法优于LQG算法. 展开更多
关键词 智能隔震结构benchmark模型 结构振动控制 经典最优控制 序列最优控制 LQG控制
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基于智能压电摩擦阻尼器的Benchmark模型风振响应半主动控制 被引量:1
10
作者 苏原 梅真 董平 《华中科技大学学报(城市科学版)》 CAS 2009年第2期52-56,60,共6页
在改进的Pall摩擦耗能器的基础上设计了一种智能压电摩擦阻尼器,并分析了其阻尼力模型。利用设计出的智能摩擦阻尼器,采用基于经典线性最优控制理论的半主动控制策略对Benchm ark模型的风振响应控制进行了研究。结果表明:智能压电摩擦... 在改进的Pall摩擦耗能器的基础上设计了一种智能压电摩擦阻尼器,并分析了其阻尼力模型。利用设计出的智能摩擦阻尼器,采用基于经典线性最优控制理论的半主动控制策略对Benchm ark模型的风振响应控制进行了研究。结果表明:智能压电摩擦阻尼器对标准风振控制模型的半主动控制效果较为明显,相对于无控结构来说能有效降低结构的风振响应。此外,本文对基于限界Hrovat最优控制算法的半主动控制系统的参数优化进行了分析,说明了该半主动控制系统对Benchm ark模型阻尼的不确定性具有很好的鲁棒性,而对刚度的不确定性则表现出一定的敏感性。 展开更多
关键词 智能压电摩擦阻尼器 benchmark模型 风振响应 半主动控制
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经典名方芍药甘草汤物质基准指纹图谱及6种成分含量测定研究
11
作者 高世佳 高瑞 +2 位作者 金叶 罗杰 刘录 《中华中医药学刊》 北大核心 2026年第1期246-252,I0033,I0034,共9页
目的 建立经典名方芍药甘草汤(Shaoyao Gancao Decoction, SGD)物质基准指纹图谱及指标成分含量测定方法,为SGD的质量控制及评价提供参考。方法 采用Waters Symmetry®C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm, 5μm),以乙腈-0.1%甲酸为流... 目的 建立经典名方芍药甘草汤(Shaoyao Gancao Decoction, SGD)物质基准指纹图谱及指标成分含量测定方法,为SGD的质量控制及评价提供参考。方法 采用Waters Symmetry®C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm, 5μm),以乙腈-0.1%甲酸为流动相梯度洗脱,建立15批SGD物质基准的HPLC指纹图谱及化学识别模式分析方法,并测定SGD物质基准中6个指标成分的含量。结果 15批SGD物质基准指纹图谱共标定了8个共有峰,相似度均大于0.90;结合聚类分析、主成分分析、偏最小二乘判别分析,15批SGD物质基准分为两类,S1~S4、S11、S12为一类,S5~S10、S13~S15为一类;指认出没食子酸、芍药内酯苷、芍药苷、芹糖甘草苷、甘草苷、甘草酸6个色谱峰,对其进行含量测定,6种成分质量分数分别为2.46~3.31 mg·g^(-1)、8.71~12.45 mg·g^(-1)、20.97~33.14 mg·g^(-1)、3.94~6.09 mg·g^(-1)、4.41~6.03 mg·g^(-1)、7.45~11.21 mg·g^(-1)。结论 建立的SGD物质基准指纹图谱及6种成分含量测定方法稳定、可靠,可为经典名方SGD质量控制和评价提供参考。 展开更多
关键词 经典名方 芍药甘草汤 物质基准 指纹图谱 含量测定 质量控制
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一类非线性不确定动态系统的鲁棒稳定控制器设计及Benchmark问题求解
12
作者 彭晓红 陈兴林 张福恩 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 1995年第4期515-518,共4页
本文研究一类非线性不确定动态系统的基于状态反馈的鲁棒稳定控制器设计问题,提出了一种基于状态反馈的非线性控制律,该控制器使得闭环系统鲁棒稳定.对于Benchmark问题验证了所提控制律的正确性和有效性.
关键词 不确定系统 鲁棒控制 鲁棒稳定性 benchmark问题
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Rationale,design and baseline patient characteristics of the optimal type 2 diabetes management including benchmarking and standard treatment study in Greece
13
作者 Michael S Kostapanos Vasilis Tsimihodimos +2 位作者 Moses S Elisaf Emmanouil Tzouvelekis Nikos Nikas 《World Journal of Diabetes》 SCIE CAS 2014年第1期76-83,共8页
AIM:To describe baseline data of the optimal type2 diabetes management including benchmarking and standard treatment(OPTIMISE)study in Greece.METHODS:"Benchmarking"is the process of receiving feedback compar... AIM:To describe baseline data of the optimal type2 diabetes management including benchmarking and standard treatment(OPTIMISE)study in Greece.METHODS:"Benchmarking"is the process of receiving feedback comparing one’s performance with that of others.The OPTIMISE(NCT00681850)study is a multinational,multicenter study assessing,at a primary care level,whether using"benchmarking"can help to improve the quality of patient care,compared with a set of guideline-based reference values("non-benchmarking").In the Greek region,797 outpatients(457men,mean age 63.8 years)with type 2 diabetes were enrolled by 84 office-based physicians.Baseline characteristics of this population are presented.RESULTS:Hypertension was the most prevalent concomitant disorder(77.3%)and coronary heart disease was the most frequent macrovascular complication of diabetes(23.8%).Most patients were overweight or obese(body mass index 29.6±5 kg/m2),exhibiting mostly abdominal obesity(waist circumference102.6±13.6 cm).Biguanides were the most prevalent prescribed drugs for the management of diabetes(70.1%of all prescriptions),whereas statins(93.5%of all prescriptions)and angiotensin receptor blockers(55.8%of all prescriptions)were the most prevalent prescribed drugs for hyperlipidemia and hypertension,respectively.Only 37.4%of patients were on aspirin.Despite treatment,pre-defined targets for fasting plasma glucose(<110 mg/dL),glycated hemoglobin(<7%),systolic blood pressure(<130 mmHg and<125mmHg for patients with proteinuria)and low density lipoprotein cholesterol levels(<100 mg/dL and<70mg/dL for patients with coronary heart disease)were reached in a relatively small proportion of patients(29%,53%,27%and 31%,respectively).In a Greek population with type 2 diabetes,the control of glycemia or concomitant disorders which increase cardiovascular risk remains poor.CONCLUSION:Despite relevant treatment,there is a poor control of diabetes,hypertension and hyperlipidemia in Greek outpatients with type 2 diabetes. 展开更多
关键词 Diabetes benchmarkING TREATMENT tar-get Glycemic control DYSLIPIDEMIA Blood pressure
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基于Benchmark模型主动控制系统鲁棒H_∞控制
14
作者 李森萍 《宜春学院学报》 2016年第6期49-53,共5页
基于模态降阶处理后的第三阶段Benchmark中的三层钢结构模型,在MATLAB中编制鲁棒H_∞控制器程序以及建立Simulink模块,考虑结构层间位移、绝对加速度和控制力控制指标,与LQG控制方式对比,对鲁棒H_∞控制器在模型不确定性方面的鲁棒性进... 基于模态降阶处理后的第三阶段Benchmark中的三层钢结构模型,在MATLAB中编制鲁棒H_∞控制器程序以及建立Simulink模块,考虑结构层间位移、绝对加速度和控制力控制指标,与LQG控制方式对比,对鲁棒H_∞控制器在模型不确定性方面的鲁棒性进行仿真分析。结果表明:当结构模型参数的偏差较小(±15%)时,基于鲁棒H_∞控制和LQG控制方法设计的主动控制系统,都能取得较好的控制效果;当结构模型参数的偏差较大时(±30%)时,基于LQG控制方法设计的主动控制系统的控制效果明显变差,而基于鲁棒H_∞控制方法设计的主动控制系统的控制效果比较理想,鲁棒H_∞控制方法在模型不确定方面具备较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 benchmark模型 鲁棒H∞控制器 鲁棒性 控制指标 模型参数
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基于智能隔震结构Benchmark模型的半主动控制非线性隔震系统
15
作者 任安忠 王学权 《兰州工业学院学报》 2015年第1期14-18,共5页
针对最新提出的智能隔震结构Benchmark模型,阐述了其在非线性隔震系统下的控制问题.主要介绍了非线性阶段基准问题和Lyapunov半主动控制的原理,并通过Matlab中Simulink模块(S-函数方法)进行仿真模拟分析,计算得到了智能隔震结构Benchmar... 针对最新提出的智能隔震结构Benchmark模型,阐述了其在非线性隔震系统下的控制问题.主要介绍了非线性阶段基准问题和Lyapunov半主动控制的原理,并通过Matlab中Simulink模块(S-函数方法)进行仿真模拟分析,计算得到了智能隔震结构Benchmark模型在Lyapunov半主动控制下的控制结果,与被动控制结果对比可知,Lyapunov半主动控制效果显著. 展开更多
关键词 智能隔震结构benchmark模型 非线性隔震系统 Lyapunov半主动控制 仿真模拟分析 被动控制
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天然气净化厂能源管控系统的建设与应用 被引量:2
16
作者 尹晓云 朱进 +5 位作者 何佳 赵靓 黄征宇 邹斌 付凌迪 宫航 《石油与天然气化工》 北大核心 2025年第1期165-174,共10页
目的针对气田天然气净化厂能源消耗量较大、能源利用率较低、经济效益较差等问题,以信息化技术和物联网技术为支撑,建立天然气净化厂能源管控系统。方法在对天然气净化厂生产规模、工艺特点、能耗状况进行分析的基础上,对能源管控系统... 目的针对气田天然气净化厂能源消耗量较大、能源利用率较低、经济效益较差等问题,以信息化技术和物联网技术为支撑,建立天然气净化厂能源管控系统。方法在对天然气净化厂生产规模、工艺特点、能耗状况进行分析的基础上,对能源管控系统的总体架构、网络部署架构和功能架构进行了设计,并对系统应用前后的节能效果和经济效益进行了对比分析。结果(1)所建立的能源管控系统能准确地反映天然气净化厂的用能特征,满足能源管控工作需要;(2)天然气净化厂分析级能源管控系统包含能耗驾驶仓、在线监测、能耗查询、对比分析、预警报警、能效对标等功能模块,实现了对净化厂能源消耗的有效计量、能耗状况的实时监测、能源绩效参数的超限告警、能效水平的有效分析和主要用能问题的合理解决;(3)能源管控系统上线运行后,天然气净化生产综合能耗单耗由138.20 kgce/10^(4) m^(3)降至127.47 kgce/10^(4) m^(3)(1 kgce=29.3076 MJ),实现年综合节能效益1630.17万元。结论能源管控系统的建设与应用,极大地提升了天然气净化厂能源科学化、精细化管理水平,有力地推动了气田企业减能耗、降成本、控排放、提质量、增效率的绿色低碳发展。 展开更多
关键词 天然气净化厂 能源管控 能源消耗 能源绩效 在线监测 对标分析
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小净距爆破对邻近空洞隧道动力响应影响研究
17
作者 黄晓明 王欢 +4 位作者 何艳芳 曾卓 薛育阳 谢卓雄 汪波 《岩土工程技术》 2025年第5期716-723,共8页
依托既有旦架哨隧道改扩建工程,基于隧道衬砌后缺陷实际分布规律,研究了不同围岩级别下衬砌背后空洞的分布位置和尺寸对结构爆破振动响应规律的影响。研究结果表明:不同分布位置、不同尺寸及不同围岩级别下衬砌后空洞对既有隧道衬砌振... 依托既有旦架哨隧道改扩建工程,基于隧道衬砌后缺陷实际分布规律,研究了不同围岩级别下衬砌背后空洞的分布位置和尺寸对结构爆破振动响应规律的影响。研究结果表明:不同分布位置、不同尺寸及不同围岩级别下衬砌后空洞对既有隧道衬砌振动响应的影响均不相同。从空洞分布位置分析,拱顶衬砌背后空洞对振速和应力的放大效应均大于拱腰空洞;从空洞分布尺寸分析,空洞越大,对振速的放大效应越大,而对应力的放大效应反之;从不同围岩级别下衬砌背后存在空洞时分析,围岩越差(围岩级别越大),空洞处对振速和应力的放大效应越显著。综合分析建议,实际工程中以振速作为新建隧道爆破施工过程中邻近空洞隧道的安全控制基准表征值时,应依据空洞出现的位置、大小及围岩情况适当降低空洞处振速控制值。 展开更多
关键词 小净距隧道 改扩建 爆破 空洞 动力响应 控制基准
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大型多任务可组装卫星平台关键技术研究进展
18
作者 刘付成 张剑桥 +4 位作者 孔祥龙 高昊 孙硕坤 马岩 张翔 《上海航天(中英文)》 2025年第6期1-17,共17页
大型多任务可组装卫星平台是未来满足多载荷综合观测和高分辨率遥感任务需求的重要途径。本文从卫星总体设计及应用的视角,梳理分析了大型多任务可组装卫星平台为实现多载荷综合承载、载荷高精高稳指向、多基准综合统一等核心能力待解... 大型多任务可组装卫星平台是未来满足多载荷综合观测和高分辨率遥感任务需求的重要途径。本文从卫星总体设计及应用的视角,梳理分析了大型多任务可组装卫星平台为实现多载荷综合承载、载荷高精高稳指向、多基准综合统一等核心能力待解决的关键技术问题,在此基础上,综述并分析了现阶段可组装平台模块化设计、对接机构及组装接口设计、变拓扑组装平台动力学建模、姿态高精高稳与宽频微振动控制、多载荷共基准精密测量与控制、大尺度变边界平台智能热控等技术的研究进展和亟待解决的技术难题。最后,基于阶段性研究成果对大型多任务可组装卫星平台关键技术未来发展进行了展望,以期为我国后续该方向技术发展提供参考。 展开更多
关键词 大型多任务可组装平台 模块化 姿态控制 共基准测量与控制 智能热控 卫星
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水三相点瓶自动冻制装置的设计与研发
19
作者 杨宁 段伟 +2 位作者 钟衍程 王逵 毕金祥 《今日自动化》 2025年第12期160-164,共5页
水三相点是国际温标(ITS-90)中定义的关键基准点,然而传统冻制方法依赖操作者经验,存在效率低、复现性差及瓶体易损等问题。为实现水三相点的全自动与高精度冻制,文章设计并研制了一套全自动冻制装置,并验证了水三相点全自动冻制的技术... 水三相点是国际温标(ITS-90)中定义的关键基准点,然而传统冻制方法依赖操作者经验,存在效率低、复现性差及瓶体易损等问题。为实现水三相点的全自动与高精度冻制,文章设计并研制了一套全自动冻制装置,并验证了水三相点全自动冻制的技术可行性,旨在显著提升水三相点瓶作为温度基准的制备效率与一致性。 展开更多
关键词 水三相点 自动冻制 冰壳厚度控制 温度基准
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改进泰勒多项式建模的区域地磁基准图构建
20
作者 李云红 李昀媞 +4 位作者 李仕博 安瑜鑫 胡颖捷 张朝朝 刘旺红 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第5期615-623,共9页
针对传统地磁基准图建模中存在的精度低且适应性差等问题,提出一种基于泰勒多项式展开的区域地磁基准图构建方法.分析区域地磁场的建模要点,包括建模数据的选择标准、选择建模方法的判据及地磁场模型截断阶数确定方法,建立泰勒多项式模... 针对传统地磁基准图建模中存在的精度低且适应性差等问题,提出一种基于泰勒多项式展开的区域地磁基准图构建方法.分析区域地磁场的建模要点,包括建模数据的选择标准、选择建模方法的判据及地磁场模型截断阶数确定方法,建立泰勒多项式模型,解决了模型原点选择、模型截断阶数确定和模型验证方法等关键问题.采用最小二乘拟合算法求解泰勒多项式模型的系数,实现了高精度逼近地磁异常场.利用某区域实测数据构建地磁基准图,通过IGRF-13模型、局部多项式模型与改进泰勒多项式模型进行数据对比实验.结果表明,采用泰勒多项式拟合的建模方法能够较准确地反映区域地磁信息,得到的基准图的精度较传统方法提升显著,与国际地磁参考场(international geomagnetic reference field,IGRF)模型相比,均方根(root mean square,RMS)误差降低了62.3%,较局部多项式模型降低了28.9%.当截断阶数为15时,所建地磁场模型测点的RMS值为6.6933 nT,验证测点的RMS值为8.5945 nT,均方偏差稳定,且显著低于世界地磁场模型和局部地磁场模型的结果.研究结果可为高精度区域地磁导航和地磁环境描述提供了可靠的技术支撑. 展开更多
关键词 导航制导与控制 区域地磁场 地磁建模 地磁基准图 地磁导航 地磁场模型 地磁导航定位 泰勒多项式 最小二乘拟合 截断阶数
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