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Elastic-plastic behavior of a semicircular frame being pressed against a rigid plane 被引量:2
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作者 X.W.Zhang J.L.Yang T.X.Yu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期419-432,共14页
As a simplified structural model, a semicircular frame is used to study the crashworthiness behavior of an aircraft fuselage. The quasi-static large elastic-plastic deformation of a semicircular frame in the process o... As a simplified structural model, a semicircular frame is used to study the crashworthiness behavior of an aircraft fuselage. The quasi-static large elastic-plastic deformation of a semicircular frame in the process of its being pressed against a rigid ground is analyzed. First, based on the linear elastic assumption, the quasi-static large deformation contact process of the frame can be divided into three phases, i.e., point contact, line contact and post-buckling. By means of a shooting method, the relations between the displacement and contact force as well as the distribution of bending moment in the three phases are obtained. Then, by assuming an elastic, perfectly-plastic moment-curvature relationship for the semi-circular frame, the contact process is analyzed in detail to reveal the plastic collapse mechanism, the traveling of plastic hinge and the force-displacement relationship. In order to verify the analysis, a preliminary experiment was conducted, in which two types of half rings with clamped ends were pressed by a rigid plate. In addition, a numerical simulation is also conducted by employing ABAQUS to analyze both rectangular cross-sectional beam and I-beam. Finally, the theoretical predictions are compared with the experimental results and numerical solutions, showing that the elastic-plastic analysis can predict the contact process very well. 展开更多
关键词 Elastic-plastic·Large deformation ·Semicircular frame contact ·Traveling hinge
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接触网架的轻量化设计与研究
2
作者 陈增红 邹司农 +3 位作者 王明星 刘小芳 吕文丽 杨海 《上海塑料》 2025年第1期32-37,共6页
接触网架是电气化铁路的核心部分之一,直接影响着铁路系统的运输能力和安全。针对传统接触网架结构复杂、质量大、安装繁琐等问题,采用拓扑优化方法设计了玻璃纤维泡沫夹芯一体成型的接触网架优化结构。通过有限元方法对该结构的强度与... 接触网架是电气化铁路的核心部分之一,直接影响着铁路系统的运输能力和安全。针对传统接触网架结构复杂、质量大、安装繁琐等问题,采用拓扑优化方法设计了玻璃纤维泡沫夹芯一体成型的接触网架优化结构。通过有限元方法对该结构的强度与刚度进行校核,并完成静刚度验证试验。结果表明:该优化结构在使用工况下最大变形量小于30 mm,且未发生破坏,满足设计要求;仿真变形量与试验结果较为接近,说明样件工艺质量良好、力学性能接近理论值。与现有结构相比,新结构的质量降低50%,零件与连接件数量均减少一半以上,有效实现轻量化并简化结构与安装过程,比强度和比刚度均明显优于现有结构,绝缘性能也得到显著提升。 展开更多
关键词 接触网架 玻璃纤维复合材料 轻量化设计 拓扑优化 有限元分析
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GEAR PROFILE ANALYSIS BY THE METHOD OF MOVING FRAMES
3
作者 俞明 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1996年第2期40-47,共8页
Setting up a pair of moving frames on the two pitch circles, the instantaneous contact point being considered the attendant point of the frames, the equation of the trace of the contact points in the frame being p = p... Setting up a pair of moving frames on the two pitch circles, the instantaneous contact point being considered the attendant point of the frames, the equation of the trace of the contact points in the frame being p = p(t~), we can deduce that the basic rule for the gear profiles is dp / ds = - csos 0 where s is the are length of the pitch circles. Giving a known function of p = p (0), we can obtain the equations of the two conjugate gear profiles and the curvatures and inductive curvature of the profiles. The second order contact phenomenon that a given gear profile can contact with the mating gear at two points simultaneously is discussed by the method of moving frames. 展开更多
关键词 moving frame GEAR profile CURVATURE convex-concave contact second order contact.
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12×37 WS多层股钢丝绳恒张力状态受力与磨损分析
4
作者 徐承军 王超宇 吉雨岢 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第5期66-75,共10页
在重载长行程工况下,多层股钢丝绳因复杂的空间结构而具有良好的性能,但也增加了对其受力与磨损分析的难度。为探究多层股钢丝绳的受力情况,基于Frenet标架建立了12×37 WS多层股钢丝绳在直线与弯曲状态的数学模型,并根据钢丝绳参... 在重载长行程工况下,多层股钢丝绳因复杂的空间结构而具有良好的性能,但也增加了对其受力与磨损分析的难度。为探究多层股钢丝绳的受力情况,基于Frenet标架建立了12×37 WS多层股钢丝绳在直线与弯曲状态的数学模型,并根据钢丝绳参数计算了其受到6 t拉力时不同层股间钢丝的接触应力与弯曲应力。分别以内层股、中层股与外层股的捻距为变量,探究其对钢丝接触应力的影响规律,为多层股钢丝绳结构参数的优化提供了指导。通过SolidWorks建立钢丝绳有限元模型,并用workbench软件的仿真对其力学性能进行了验证。综合理论计算与有限元分析的结果表明:多层股钢丝绳受恒张力作用时,绳股的最外层钢丝更易因磨损而发生断丝失效,并且越靠近芯股的层股应力越大;可以通过适当增大芯股直径,减小外层股直径来降低钢丝绳断丝几率。 展开更多
关键词 多层股钢丝绳 接触应力 弯曲应力 Frenet标架 磨损
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采煤机截齿架位置的机器人视觉测量方法研究
5
作者 牛聪 王宏奇 刘品潇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期11-15,共5页
采煤机在检修过程中,截割头本体实际形状一般容易偏离名义形状,焊接过程中需要实时评估截齿架相对于截割头本体侧面的位置,以提升截齿架与截割头本体的焊接精度。本研究基于三维视觉机器人系统,提出了截齿架相对于采煤机截割头本体侧面... 采煤机在检修过程中,截割头本体实际形状一般容易偏离名义形状,焊接过程中需要实时评估截齿架相对于截割头本体侧面的位置,以提升截齿架与截割头本体的焊接精度。本研究基于三维视觉机器人系统,提出了截齿架相对于采煤机截割头本体侧面位置的非接触式测量方法。通过KUKA VisionTech视觉系统的摄像机获得测量图像,建立了图像变换的数学模型,在此基础上利用Matlab软件对图像进行分析,实现截齿架到截割头侧面的距离分布的自适应在线测量。最后通过搭建机器人实验平台验证了所提非接触式测量方法的有效性。 展开更多
关键词 截齿架 截割头 视觉系统 非接触式测量
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自由液面对船体板架水下接触爆炸破口损伤的影响
6
作者 金键 倪克松 +1 位作者 侯海量 李典 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第22期81-88,共8页
为研究自由液面对船体板架在水下接触爆炸冲击下破口损伤的具体影响,采用数值方法模拟典型加筋板在水下接触爆炸作用下的毁伤破坏,通过与文献试验结果的对比验证数值方法的有效性。在此基础上,开展水平放置加筋板和竖直放置加筋板在不... 为研究自由液面对船体板架在水下接触爆炸冲击下破口损伤的具体影响,采用数值方法模拟典型加筋板在水下接触爆炸作用下的毁伤破坏,通过与文献试验结果的对比验证数值方法的有效性。在此基础上,开展水平放置加筋板和竖直放置加筋板在不同水深条件下的接触爆炸数值仿真,分析无自由液面情况下静水压力对加筋板破口尺寸的具体影响,研究自由液面对加筋板破口损伤的影响机理和影响规律。结果表明,在无自由液面情况下,加筋板架破口尺寸随着静水压力的提高逐渐增大,但总体影响较小;而自由液面对破口尺寸的影响效果非常显著,随着装药与自由液面距离的减小,爆轰气团在膨胀过程中从自由液面处大量散逸,使得作用在加筋板架上的能量显著下降,其最终的破口尺寸也显著降低。 展开更多
关键词 水下接触爆炸 船体板架 破口尺寸 自由液面 静水压力
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水下接触爆炸作用下的船体板架结构毁伤研究 被引量:12
7
作者 王耀辉 陈海龙 +1 位作者 岳永威 李世铭 《中国舰船研究》 2012年第4期76-82,共7页
船体板架是舰船中最主要的结构形式,研究在水下接触爆炸作用下的船体板架毁伤过程对于舰船的抗爆抗冲击设计具有重要意义。借助AUTODYN通用软件,建立船体板架水下接触爆炸数值模型,同时运用耦合欧拉—拉格朗日算法进行计算,并与试验最... 船体板架是舰船中最主要的结构形式,研究在水下接触爆炸作用下的船体板架毁伤过程对于舰船的抗爆抗冲击设计具有重要意义。借助AUTODYN通用软件,建立船体板架水下接触爆炸数值模型,同时运用耦合欧拉—拉格朗日算法进行计算,并与试验最终失效模式进行对比,吻合良好。分析了水下接触爆炸作用下船体板架毁伤全过程,并对船体板架破口的形成和扩展进行了分析,探讨了加强筋的破坏模式,提出了板架结构中板和加强筋破坏模式的耦合效应。通过研究,揭示了水下接触爆炸作用下船体板架的毁伤特性。 展开更多
关键词 水下接触爆炸 板架结构 毁伤模式 耦合效应
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导向架隔水管在波流联合作用下的非线性动力响应 被引量:15
8
作者 畅元江 陈国明 许亮斌 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期74-77,83,共5页
考虑了波流联合作用下固定式钻井装置隔水管与导向架之间的间隙接触条件,讨论了非线性边界条件下瞬态动力学问题的求解方法。应用有限元法,将隔水管简化为海底泥面线下3 m处固支、下层平台简支、中间不同高度的横向振动被导向架限制的... 考虑了波流联合作用下固定式钻井装置隔水管与导向架之间的间隙接触条件,讨论了非线性边界条件下瞬态动力学问题的求解方法。应用有限元法,将隔水管简化为海底泥面线下3 m处固支、下层平台简支、中间不同高度的横向振动被导向架限制的梁模型,采用ANSYS软件,利用其combination40单元来模拟隔水管与导向架之间的间隙接触条件,实例计算了百年重现期环境载荷下隔水管的动力响应,得到了典型节点的位移时间历程和典型单元的等效应力时间历程,成功实现了隔水管的强度校核。该计算结果为带导向架隔水管的设计与分析提供了参考。 展开更多
关键词 隔水管 导向架 间隙-接触 边界非线性 直接积分法
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竖转施工刚构拱桥转动铰接触应力有限元分析 被引量:11
9
作者 姚国文 陈生华 周志祥 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期59-62,共4页
转动铰是连接刚构拱桥拱座与拱肋的临时施工构造措施,在放张式竖转合拢过程中,转动铰是全桥转体施工成功与否的关键。通过对八字型刚构拱桥竖转施工过程的接触有限元模拟,研究了转动铰的局部应力分布,分析了转动铰的结构力学性能。实体... 转动铰是连接刚构拱桥拱座与拱肋的临时施工构造措施,在放张式竖转合拢过程中,转动铰是全桥转体施工成功与否的关键。通过对八字型刚构拱桥竖转施工过程的接触有限元模拟,研究了转动铰的局部应力分布,分析了转动铰的结构力学性能。实体工程分析表明:转动铰结构整体处于较低的应力状态,局部存在应力集中现象,可通过加强局部构造措施,保证转动铰整体力学性能满足竖转施工的安全性要求。 展开更多
关键词 转动铰 竖转施工 接触有限元 刚构拱桥 应力集中
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预应力机架螺纹连接弹塑性有限元分析及优化设计 被引量:2
10
作者 林谢昭 林秋伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期53-56,共4页
针对液压机预应力机架拉杆螺纹第一承载牙根部出现了早期裂纹并发生断裂的问题,运用弹塑性接触有限元方法和Python语言,对拉杆连接螺纹进行参数化建模和分析,研究标准锯齿形螺纹的螺距和旋合圈数对牙根部最大等效应力以及牙间载荷分布... 针对液压机预应力机架拉杆螺纹第一承载牙根部出现了早期裂纹并发生断裂的问题,运用弹塑性接触有限元方法和Python语言,对拉杆连接螺纹进行参数化建模和分析,研究标准锯齿形螺纹的螺距和旋合圈数对牙根部最大等效应力以及牙间载荷分布的影响,并进行优化设计,得到不同螺距下的最优旋合圈数。结果表明,合理的螺距和旋合圈数能够有效地改善螺纹连接应力及载荷分布,进而提高螺纹的疲劳寿命,为大型压机螺纹连接结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 螺纹连接 弹塑性接触 液压机机架 优化设计 有限元分析
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铆接汽车车架的接触法分析与计算 被引量:8
11
作者 夏平 黄菊生 吴安如 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-37,共3页
从理论上进行了三维实体摩擦接触问题的分析,推导了其单元的刚度矩阵。利用 ANASYS软件对整个车架结构模型进行了接触法分析和计算,得到的计算结果与将车架结构视为一个整体结构的计算结果比较起来更为接近于实际情况,为车架结构的设计... 从理论上进行了三维实体摩擦接触问题的分析,推导了其单元的刚度矩阵。利用 ANASYS软件对整个车架结构模型进行了接触法分析和计算,得到的计算结果与将车架结构视为一个整体结构的计算结果比较起来更为接近于实际情况,为车架结构的设计和计算提供了一个新的分析方法。 展开更多
关键词 车架 铆钉 摩擦接触元 总合应力 变形
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微型多功能车双横臂独立悬架接触强度分析 被引量:1
12
作者 赵宁 董军 +1 位作者 郭辉 曹蕾蕾 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期57-59,共3页
根据现代接触动力学原理,结合有限元知识,利用三维造型软件Pro/E、网格划分软件HyperM esh及有限元分析软件ANSYS对微型多功能车前双横臂独立悬架进行了接触强度分析。计算结果与试验结果进行对比表明,所建立的有限元模型基本符合原结... 根据现代接触动力学原理,结合有限元知识,利用三维造型软件Pro/E、网格划分软件HyperM esh及有限元分析软件ANSYS对微型多功能车前双横臂独立悬架进行了接触强度分析。计算结果与试验结果进行对比表明,所建立的有限元模型基本符合原结构的强度特性。 展开更多
关键词 悬架 接触强度 有限元法 微型汽车
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正常青年不同体位牙尖交错位接触的研究 被引量:3
13
作者 林珍香 陈润 +2 位作者 林捷 潘在兴 程辉 《广东牙病防治》 2015年第9期465-468,共4页
目的研究正常青年在端坐位、45°斜躺位及平躺位时牙尖交错位的接触情况。方法应用T-scanⅢ数字化咬合分析系统记录135名正常青年3种体位的接触过程。结果 3种体位时最初接触帧接触点(χ2=0.074,P=0.963)和最大感应面积帧... 目的研究正常青年在端坐位、45°斜躺位及平躺位时牙尖交错位的接触情况。方法应用T-scanⅢ数字化咬合分析系统记录135名正常青年3种体位的接触过程。结果 3种体位时最初接触帧接触点(χ2=0.074,P=0.963)和最大感应面积帧力值最大点(χ2=0.071,P=0.965)差异均无统计学意义。不同牙位的最大感应面积帧差异具有统计学意义(χ2=42.729,P<0.001),其中磨牙区接触频数最高。结论最初接触的牙位与体位之间无明显关系;最大感应面积帧力值最大点集中在磨牙区,而前牙和前磨牙区域较少。 展开更多
关键词 牙尖交错位 体位 最初接触帧 最大感应面积帧
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预应力机架连接螺纹的不同牙型力学特性分析 被引量:2
14
作者 林谢昭 林秋伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期91-95,共5页
预应力压机机架中,拉杆/圆螺母螺纹连接的疲劳断裂是机架的主要失效形式。对连接螺纹的有限元分析是机架设计的重要内容。在考虑了材料的弹塑性特性的基础上,建立了不同牙型螺纹连接的轴对称模型,对不同啮合螺纹对建立摩擦接触关系。研... 预应力压机机架中,拉杆/圆螺母螺纹连接的疲劳断裂是机架的主要失效形式。对连接螺纹的有限元分析是机架设计的重要内容。在考虑了材料的弹塑性特性的基础上,建立了不同牙型螺纹连接的轴对称模型,对不同啮合螺纹对建立摩擦接触关系。研究了不同牙型承载螺纹的应力和变形分布规律,探讨了不同牙型对啮合螺纹牙根部的应力集中、等效应力峰值及轴向载荷分布不均匀性的影响。较大的牙根过渡圆弧半径、良好的牙间载荷分布均匀性和设置合适的螺纹退刀卸荷槽,都能够有效地降低螺纹牙根部的等效应力峰值,进而提高螺纹的疲劳寿命。为大型压机螺纹连接结构设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 螺纹连接 弹塑性接触 液压机机架
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高速铁路轮轨匹配存在问题及对策 被引量:58
15
作者 周清跃 刘丰收 +3 位作者 张银花 田常海 俞喆 张金 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期78-84,共7页
对我国高速铁路因轮轨匹配问题而导致轮轨接触位置不良、动车组构架横向加速度超限报警、动车组异常抖动、钢轨波磨、道岔直尖轨非工作边疲劳裂纹等的具体成因进行研究,并主要从轮轨接触关系、等效锥度、轮轨匹配、钢轨打磨、道岔直尖... 对我国高速铁路因轮轨匹配问题而导致轮轨接触位置不良、动车组构架横向加速度超限报警、动车组异常抖动、钢轨波磨、道岔直尖轨非工作边疲劳裂纹等的具体成因进行研究,并主要从轮轨接触关系、等效锥度、轮轨匹配、钢轨打磨、道岔直尖轨处理等方面提出对应的解决方案。结果表明:车轮型面与60钢轨廓形不匹配导致了轮轨接触位置不良,采用60N钢轨可使轮轨的接触位置居中;按设计的钢轨廓形或60N钢轨廓形进行钢轨打磨,可以有效降低轮轨的等效锥度,从而抑制动车组异常抖动和构架横向加速度超限;采用GMC96—B型和GMC96—X型钢轨打磨车打磨产生的钢轨周期性磨痕波深较大时,容易发展成钢轨波磨,而采用大机打磨可有效治理钢轨波磨;道岔直尖轨非工作边因未倒棱且长期承受应力集中作用是造成其产生疲劳裂纹的根本原因,可采用倒圆和组合断面轨面修型处理,有效控制直尖轨非工作边的疲劳伤损。 展开更多
关键词 轮轨匹配 轮轨接触关系 构架横向加速度 钢轨波磨 等效锥度 高速铁路
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高性能铜合金的热处理及其)JnT技术 被引量:15
16
作者 刘平 《金属热处理》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第C00期1-7,共7页
高强高导的高性能铜合金是一类很有应用潜力的功能材料。本文叙述了高性能铜合金的基本原理、热处理方法以及加工技术。对国内外常用的集成电路引线框架CuFeP和锡磷青铜铜合金板带的热处理和加工技术进行重点阐述;探讨了高速铁路接触... 高强高导的高性能铜合金是一类很有应用潜力的功能材料。本文叙述了高性能铜合金的基本原理、热处理方法以及加工技术。对国内外常用的集成电路引线框架CuFeP和锡磷青铜铜合金板带的热处理和加工技术进行重点阐述;探讨了高速铁路接触线用高性能铜合金棒材的制备方法,分析指出连铸连轧是高性能接触线生产的有效方法。 展开更多
关键词 高性能铜合金 加工技术 接触线 引线框架 CuFeP合金 锡磷青铜
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基于高帧视频分析的桥梁振动与模态非接触识别算法 被引量:14
17
作者 熊文 程瑜 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期433-439,共7页
针对传统的桥梁振动测试方法可达性差、效率低的问题,提出了一种基于高帧视频分析的桥梁动力特性非接触识别算法.通过制定相应的连通域算法实现动态定位与跟踪,精准识别安装在结构表面具有特殊几何形状的标志点,获取结构振动时程信息,... 针对传统的桥梁振动测试方法可达性差、效率低的问题,提出了一种基于高帧视频分析的桥梁动力特性非接触识别算法.通过制定相应的连通域算法实现动态定位与跟踪,精准识别安装在结构表面具有特殊几何形状的标志点,获取结构振动时程信息,并在多种光照环境下进行实验室简支梁锤击振动试验以及户外斜拉人行桥行人激励振动试验.结果表明:对于简支梁试验,条件良好时所提算法得到的基频与实测值的误差小于0.2%,条件不佳时识别误差仍可小于1.1%;对于人行桥试验,所提算法得到的第1阶自振频率小于1.2%.说明所提算法基频数据识别准确,实施效率高,经济性好且鲁棒性强,可实现恶劣环境下可达性较差桥梁的非接触检测. 展开更多
关键词 非接触 机器视觉 高帧视频 图像处理 桥梁振动 模态识别
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锻压机预紧组合机架三维有限元分析 被引量:6
18
作者 段志东 王红鹰 《兰州交通大学学报》 CAS 2008年第4期65-67,共3页
依据广义模块化设计原理,在ANSYS中分别建立了45 MN锻压机预紧组合机架各个功能模块的有限元模型,采用MPC绑定接触模拟闭合模块间的连接,标准接触模拟可开裂模块间的连接,分别讨论了空载和临界载荷两种状态下机架的变形和应力分布,计算... 依据广义模块化设计原理,在ANSYS中分别建立了45 MN锻压机预紧组合机架各个功能模块的有限元模型,采用MPC绑定接触模拟闭合模块间的连接,标准接触模拟可开裂模块间的连接,分别讨论了空载和临界载荷两种状态下机架的变形和应力分布,计算方法和计算结果为此类机架的分析、设计提供参考和指导. 展开更多
关键词 机架 有限元分析 接触 模块化 锻压机
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高速精密压力机闭式组合式预应力机身接触问题研究 被引量:1
19
作者 何敏 孙智 王启立 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期68-72,共5页
为研究存在于高速精密压力机组合式预应力机身结构中的接触非线性问题,文章利用接触力学和有限单元法对该问题进行了描述和分析,论述了此类接触问题的增量理论和拉格朗日乘子法接触算法。为将机身作为一个系统来进行分析以确定预紧力,... 为研究存在于高速精密压力机组合式预应力机身结构中的接触非线性问题,文章利用接触力学和有限单元法对该问题进行了描述和分析,论述了此类接触问题的增量理论和拉格朗日乘子法接触算法。为将机身作为一个系统来进行分析以确定预紧力,选择拉格朗日乘子法作为接触算法,并结合预紧力单元解决组合式预应力机身的有限元建模问题。利用预置条件共轭梯度解法对各预紧力工况下的机身模型进行求解,获得对应的应力-应变值,总结出预紧力-变形关系图,得出,为使压力机不产生间隙和错移,预紧力取值应为2000kN。数值分析结果和试验结果表明,分析可靠度为87.42%,采用接触单元结合预应力单元求解组合式预应力机身接触问题的研究方法,可用于高速精密压力机预紧力问题研究。 展开更多
关键词 高速精密压力机 闭式组合式预应力机身 接触问题 增量理论 拉格朗日乘子法
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多种教学法在生物化学教学中的应用 被引量:16
20
作者 郭慧芳 《中国医药导报》 CAS 2010年第14期114-115,共2页
生物化学抽象难懂,是医学基础课中较难掌握的一门课。现在多媒体教学已经普及,在此基础上,我们根据各篇内容特点尝试应用针对性强、行之有效的教学方法,提高了教学效果。我们重视绪论教学,在此部分提出生物化学的框架理念,教会学生如何... 生物化学抽象难懂,是医学基础课中较难掌握的一门课。现在多媒体教学已经普及,在此基础上,我们根据各篇内容特点尝试应用针对性强、行之有效的教学方法,提高了教学效果。我们重视绪论教学,在此部分提出生物化学的框架理念,教会学生如何学习生物化学;应用联系比较法讲解大分子的结构与功能这一部分内容;应用绘图总结法讲解代谢篇内容;应用回顾总结法讲解肝的生物化学;应用动画教学法讲解基因信息的传递与表达这一部分内容。实践证明,这些方法提高了学生学习的积极性,取得了预期的教学效果。 展开更多
关键词 框架理念 联系比较法 绘图总结法 动画教学法
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