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Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints 被引量:1
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作者 Zhuwu Shao Yujuan Wang +1 位作者 Zeqiang Li Yongduan Song 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第3期569-580,共12页
This work proposes an event-triggered adaptive control approach for a class of uncertain nonlinear systems under irregular constraints.Unlike the constraints considered in most existing papers,here the external irregu... This work proposes an event-triggered adaptive control approach for a class of uncertain nonlinear systems under irregular constraints.Unlike the constraints considered in most existing papers,here the external irregular constraints are considered and a constraints switching mechanism(CSM)is introduced to circumvent the difficulties arising from irregular output constraints.Based on the CSM,a new class of generalized barrier functions are constructed,which allows the control results to be independent of the maximum and minimum values(MMVs)of constraints and thus extends the existing results.Finally,we proposed a novel dynamic constraint-driven event-triggered strategy(DCDETS),under which the stress on signal transmission is reduced greatly and no constraints are violated by making a dynamic trade-off among system state,external constraints,and inter-execution intervals.It is proved that the system output is driven to close to the reference trajectory and the semi-global stability is guaranteed under the proposed control scheme,regardless of the external irregular output constraints.Simulation also verifies the effectiveness and benefits of the proposed method. 展开更多
关键词 Adaptive control dynamic constraint-driven event-triggered control irregular output constraints nonlinear strict-feed-back systems
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On Software Application Database Constraint-driven Design and Development
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作者 Christian Mancas Cristina Serban Diana Christina Mancas 《Journal of Computer Science Research》 2023年第1期31-45,共15页
This paper presents a methodology driven by database constraints for designing and developing(database)software applications.Much needed and with excellent results,this paradigm guarantees the highest possible quality... This paper presents a methodology driven by database constraints for designing and developing(database)software applications.Much needed and with excellent results,this paradigm guarantees the highest possible quality of the managed data.The proposed methodology is illustrated with an easy to understand,yet complex medium-sized genealogy software application driven by more than 200 database constraints,which fully meets such expectations. 展开更多
关键词 Database constraint-driven design and development Database constraint Data plausibility Software architecture Design and development The(elementary)mathematical data model MatBase
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双端ADTCS下基于ISSA-FCM的工业信息物理系统多模态综合安全控制研究
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作者 李亚洁 王飞平 +1 位作者 李炜 何源奎 《控制与决策》 北大核心 2025年第11期3313-3328,共16页
针对遭受混合异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在双端自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)的驱动下,研究具有多目标约束的ICPS多模态综合安全控制方法.首先,设计双端ADETCS用于对传感侧和执行侧的传输... 针对遭受混合异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在双端自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)的驱动下,研究具有多目标约束的ICPS多模态综合安全控制方法.首先,设计双端ADETCS用于对传感侧和执行侧的传输数据进行双重筛选,其触发参数将依据系统的动态行为而自适应变化,进而基于改进的麻雀搜索优化模糊C均值(ISSA-FCM)聚类算法对不同的控制模态进行离线划分和在线识别;其次,在传感侧,基于数模联动的方法应对不同能量等级的DoS攻击,在执行侧,基于贝叶斯优化的长短期记忆网络(Bayes-LSTM)预测补偿由DoS攻击而丢失的数据,同时采用主动容错应对执行器故障;再次,通过引入α-稳定性和H_(∞)等多目标约束条件,基于构造的Lyapunov-Krascovskii泛函,推证出多目标下ICPS的鲁棒观测器和综合安全控制器的求解方法,并研究与触发参数对应的不同控制模态下多模态控制器的在线切换融合方法;最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性和实用性,实现ICPS网络服务质量与控制系统性能之间的双向自适应. 展开更多
关键词 工业信息物理系统 混合异步DoS攻击 双端自适应离散事件触发通信机制 多目标约束 数模联动 多模态综合安全控制器
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基于物理约束与数据驱动的求解地下水方程深度学习算法
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作者 李存文 马千禧 +2 位作者 朱焱 张晓平 罗强 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第8期77-83,93,共8页
地下水水位是衡量地下水资源可持续利用的重要指标,也是地下水资源管理的关键依据,因此实现地下水位的精确预测至关重要。针对传统数值模型(如MODFLOW)在构建上复杂、参数众多的问题,以及数据驱动神经网络模型缺乏可解释性和泛化能力的... 地下水水位是衡量地下水资源可持续利用的重要指标,也是地下水资源管理的关键依据,因此实现地下水位的精确预测至关重要。针对传统数值模型(如MODFLOW)在构建上复杂、参数众多的问题,以及数据驱动神经网络模型缺乏可解释性和泛化能力的局限,结合物理知情神经网络(PINNs)与地下水运动方程构建了求解地下水运动方程的GWPINN模型。该模型采用全连接神经网络构建,将时空坐标作为输入,输出为地下水水头,将地下水流动方程、初始条件和边界条件作为物理约束,结合测量数据构建损失函数,实现对地下水流动方程的求解。为验证算法的有效性和准确性,将GWPINN模型应用于承压含水层单抽水井问题,通过与传统数值模型MODFLOW模拟结果对比发现,GWPINN在仅依赖物理约束而不需要任何数据的求解平均绝对误差(MAE)为0.063 m,相对均方根误差(RRMSE)为0.083%;结合物理约束与数据驱动的双重作用下的求解平均绝对误差(MAE)为0.069 m,相对均方根误差(RRMSE)为0.079%,证明该算法可成功对包含井源的地下水方程进行求解。此外,还探讨了数据时空采样频率对求解结果的影响,发现在井源附近需要加密空间采样,采样间隔为100 m,以捕捉地下水水头的剧烈变化;在时间尺度上,抽水初期应增加采样频率,以0.3 d为间隔,以捕捉井口附近水头的快速变化。而在抽水井外区域或抽水1天后,可以适当降低空间和时间采样频率,分别取200 m和5 d的间隔。 展开更多
关键词 地下水运动方程 物理知情神经网络 物理约束 数据驱动
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基于特征约束与目标驱动的WGAN-GP光伏特定多场景生成方法
5
作者 彭维锋 董树锋 邱剑 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第23期9126-9139,I0005,共15页
场景生成技术通过模拟多种典型场景的随机性和多样性,为解决历史数据样本有限和极端场景难以覆盖的问题提供了重要数据支撑。该文提出一种基于特征约束与目标驱动的WGAN-GP(Wasserstein GAN with gradient penalty)光伏多场景生成方法... 场景生成技术通过模拟多种典型场景的随机性和多样性,为解决历史数据样本有限和极端场景难以覆盖的问题提供了重要数据支撑。该文提出一种基于特征约束与目标驱动的WGAN-GP(Wasserstein GAN with gradient penalty)光伏多场景生成方法。该方法通过引入Wasserstein距离及梯度惩罚,提高了生成器的稳定性与生成样本的多样性;在此基础上,提取晴天、阴雨天和多云天3类典型场景的关键特征,明确生成目标,并在生成器的输出阶段嵌入动态门函数,动态划定白天与夜间的分界点,确保生成的夜间输出为零,白天的辐照度变化符合实际物理规律;此外,采用加权采样优化策略,通过动态调整样本权重和选中概率,进一步强化对关键特性样本的学习,使生成器能够更准确地捕捉目标特性,从而显著提升稀缺场景的生成效果。算例结果表明,该方法能够精准捕捉不同天气场景的关键特征,生成样本在目标特性匹配及物理合理性方面表现良好,为光伏场景生成提供了一种可靠的解决方案。 展开更多
关键词 场景生成 特征约束 目标驱动 WGAN-GP 加权采样优化
原文传递
执行器约束下基于轨迹学习的核正则化最优迭代学习控制
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作者 杨亮亮 陈泓 鲁文其 《中国机械工程》 北大核心 2025年第10期2274-2283,共10页
针对非重复性轨迹跟踪和执行器可能超限的问题,提出了一种基于先前轨迹学习的核正则化最优迭代学习控制算法(KROILC),在迭代过程中利用输入输出的测量值,使用基于核的正则化方法估计系统的脉冲响应,展示了脉冲响应估计领域几种常用核的... 针对非重复性轨迹跟踪和执行器可能超限的问题,提出了一种基于先前轨迹学习的核正则化最优迭代学习控制算法(KROILC),在迭代过程中利用输入输出的测量值,使用基于核的正则化方法估计系统的脉冲响应,展示了脉冲响应估计领域几种常用核的零均值高斯过程实现,估计得到的脉冲响应被应用于最优迭代学习控制器。通过目标函数加权实现对执行器的约束,迭代过程中参考轨迹变化后的初始前馈力通过轨迹学习得到。在直流无刷电机上的实验验证结果表明,所提出的算法能够在执行器约束下实现非重复性轨迹的全轨迹和稳定段的最优跟踪性能。 展开更多
关键词 执行器约束 数据驱动 非重复性轨迹 轨迹学习 核正则化 迭代学习控制
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市场驱动还是政策约束提升了农户的种养结合采纳程度?——基于内生转换回归模型的实证分析
7
作者 董梦婷 侯国庆 于旭红 《现代农业》 2025年第2期90-102,共13页
种养结合是发展生态循环农业、实现农业高质量发展的根本路径。农户是种养结合的经营主体和利益相关者,厘清农户采纳种养结合的核心驱动力,对于制订有效的种养结合模式、推广措施具有重要意义。为此,文章选取奶牛家庭牧场为研究对象,在... 种养结合是发展生态循环农业、实现农业高质量发展的根本路径。农户是种养结合的经营主体和利益相关者,厘清农户采纳种养结合的核心驱动力,对于制订有效的种养结合模式、推广措施具有重要意义。为此,文章选取奶牛家庭牧场为研究对象,在对其种养结合采纳程度进行测度的基础上,依据微观调研数据,运用内生转换模型,从市场驱动、政策约束2个角度实证分析了农户种养结合采纳程度的影响效果及作用机制。研究发现:基于反事实假设,市场驱动、政策约束均显著提升了农户种养结合采纳程度,且市场驱动对农户种养结合采纳程度的正向影响更大,是提升农户种养结合采纳程度的核心驱动力,并且经过CMP模型和缩尾检验后,上述结论依然成立。市场驱动、政策约束加剧了农户间种养结合采纳程度的群体分化,其影响呈现代际异质性特征;相较于中青年人群,市场驱动、政策约束对中老年农户的种养结合采纳程度具有更为明显的促进作用。机制检验显示,市场驱动、政策约束可以通过影响农户价值认知来提高种养结合采纳程度,相较于政策约束,市场驱动对农户种养结合价值认知的影响效应更大。因此,市场驱动是刺激提升农户种养结合采纳程度的首要因素。在种养结合模式的推广中,应将有效市场与有为政府相结合,提高农户的种养结合价值认知,并依据不同群体特征采取差异化措施,推进市场信息公开化、透明化,农业政策科学化、合理化。 展开更多
关键词 种养结合 采纳程度 价值认知 内生转换 市场驱动 政策约束
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基于深度学习与动力学约束的高速飞行器轨迹预测方法
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作者 张靖岩 赵斌 +2 位作者 于知涵 卢青 蒋瑞民 《弹道学报》 北大核心 2025年第4期38-47,共10页
为满足高速飞行器拦截任务中对高动态、强非线性弹道实时预报的需求,针对传统轨迹预测方法在物理约束缺失、长时序特征捕捉不足及泛化能力弱等方面的局限,提出了一种融合深度学习特征表征与动力学约束的混合驱动预测方法。首先,构建了... 为满足高速飞行器拦截任务中对高动态、强非线性弹道实时预报的需求,针对传统轨迹预测方法在物理约束缺失、长时序特征捕捉不足及泛化能力弱等方面的局限,提出了一种融合深度学习特征表征与动力学约束的混合驱动预测方法。首先,构建了高速飞行器再入段三自由度动力学模型,并分析气动参数、倾侧角对飞行状态演化的影响;其次,设计了一种基于卷积-双向长短期记忆-自注意力机制的特征表征网络,用于提取飞行状态的时序特征和相关性;最后,将网络预测得到的参数作为动力学模型的驱动项,构建了“参数预测-状态更新-轨迹生成”的闭环递推模型,从而实现数据与物理双驱动的高精度预测,确保预测结果满足物理运动规律。仿真结果表明,该方法在不同场景下均能保持较高的预测精度与稳定性,单步预测耗时保持在毫秒量级,满足实时性要求,且对非合作目标轨迹表现出良好的泛化能力,为高速目标的实时轨迹预报提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 高速飞行器 轨迹预测 混合驱动模型 深度学习 动力学约束
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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
9
作者 罗锦源 谷雨 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期85-96,共12页
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策... 在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策略和房间分类模块的模块化导航算法。输入导航任务后,映射模块结合RGB-D相机数据和惯导获得的姿态信息在线构建语义地图,用于记忆已探索过的环境。在基于近端策略优化算法(PPO)框架实现搜索策略时,为尽快找到地图上最可能存在目标物的坐标,提出边界点簇的概念,将其中心坐标作为中继点,根据每个簇包含的边界点数量评定其中心点探索价值并排序,用于约束全局目标点,同时在搜索策略奖励函数中引入边界点约束,以提高目标点落入已探索区域时的搜索效率。在基于运动控制策略控制机器人向着全局目标点移动的过程中,针对机器人无法识别房间类别的问题,采用YOLOv8_cls训练得到房间分类模块辅助进行决策,从而更好地完成导航任务。分别在仿真环境和现实环境中验证导航任务的可完成性以及算法的有效性。实验结果表明,所提出的算法相比于同样使用深度强化学习(DRL)作为搜索策略的SemExp (Semantic Exploration)算法,在未附加以及附加房间类别约束的两类导航任务上,能够更快地完成地图探索并且导航成功率分别提高2.0%和4.0%,该算法能够更好地理解环境的语义信息,完成未知环境中的目标物搜索等导航任务。 展开更多
关键词 机器人室内导航 目标驱动 房间类别约束 搜索策略 边界点约束
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R-DSP中BSU运算部件的UVM验证
10
作者 郭双喜 谭勋琼 白创 《电子科技》 2025年第5期15-21,共7页
R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部... R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部件进行功能验证。搭建基于SystemVerilog语言实现的UVM验证平台,使用定向测试和带约束的随机测试进行验证,并采用覆盖率驱动的方法指导测试用例的生成,以充分覆盖BSU运算部件的各个功能和代码路径。经过多轮测试激励验证,代码覆盖率接近100%,完成了对BSU运算部件的功能验证。所提方法为R-DSP芯片中的ALU(Arithmetic Logic Unit)、AGU(Address Generation Unit)、MU(Multiplication Unit)等运算部件的验证工作提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 BSU运算部件 功能验证 UVM方法 SystemVerilog语言 定向测试 约束随机测试 覆盖率驱动 代码覆盖率
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数字平台赋能县域社会工作的四维协同机制——一个“统合性”的视角
11
作者 尉建文 李丹 《北京工业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第6期19-28,共10页
数字平台是破解县域社会工作统合性不足,赋能县域社会工作的重要治理方式。基于“统合性”的视角,构建“党建引领-数据驱动-网络重构-监督约束”四维协同赋能理论模型,通过深入剖析F县委社会工作部FZT平台的典型案例,揭示数字平台赋能... 数字平台是破解县域社会工作统合性不足,赋能县域社会工作的重要治理方式。基于“统合性”的视角,构建“党建引领-数据驱动-网络重构-监督约束”四维协同赋能理论模型,通过深入剖析F县委社会工作部FZT平台的典型案例,揭示数字平台赋能县域社会工作统合性发展的机制路径。研究发现,平台通过数字党建模块,拓宽党建覆盖面,实现党建引领基层治理创新,增强社会工作统合性发展的政治势能;通过民情民策模块,汇聚分析多源数据,全面掌握人民需求,赋能人民信访和人民建议征集;通过一站式办理模块,搭建跨部门协调工作网络,实现跨部门权责的统合性重构,提升了社会工作部统筹协调力,推动了基层治理与基层政权建设、志愿服务、社会工作队伍建设;通过闭环监管模块,实现县域社会工作全过程监督,压实责任落实。 展开更多
关键词 社会工作 党建引领 数据驱动 网络重构 监督约束 统合性
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基于强化学习的知识图谱产品推荐方法
12
作者 王快 张骞 易元刚 《计算机测量与控制》 2025年第8期266-273,282,共9页
考虑产品环境感知状态选择对后续行为的影响,提出基于强化学习的知识图谱推荐方法;该方法构建一个强化学习知识推荐框架,结合短期奖励与长期增量评价提出双重奖励驱动机制,用于改进演员-评论家网络的全局推理能力;利用增强损失约束作为... 考虑产品环境感知状态选择对后续行为的影响,提出基于强化学习的知识图谱推荐方法;该方法构建一个强化学习知识推荐框架,结合短期奖励与长期增量评价提出双重奖励驱动机制,用于改进演员-评论家网络的全局推理能力;利用增强损失约束作为信号监督策略梯度更新,形成自监督路径推理策略;通过实验证明:作为改进实体知识推荐实例,所提方法相比基准学习方法具有较高的推荐精度和平均奖励,能够引导策略寻找推荐路径并提供有效解释,为知识推理提供了决策支持。 展开更多
关键词 强化学习 知识图谱 双重奖励驱动 自监督推理 增强损失约束
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CAD中的知识驱动研究 被引量:14
13
作者 刘忠途 王启付 陈立平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1537-1541,共5页
对三维CAD系统中的知识驱动方法进行了研究。提出在产品设计过程中 ,通过知识项的分解与转换 ,建立基于知识约束的知识建模过程。与单纯融入知识语言的KBE方法不同 ,它充分利用CAD的交互式设计环境 ,将知识以知识项和设计对象的形式融... 对三维CAD系统中的知识驱动方法进行了研究。提出在产品设计过程中 ,通过知识项的分解与转换 ,建立基于知识约束的知识建模过程。与单纯融入知识语言的KBE方法不同 ,它充分利用CAD的交互式设计环境 ,将知识以知识项和设计对象的形式融入产品模型之中。介绍了基于知识约束有向图的推理求解方法 ,在自主版权三维CAD系统InteSolid 2 .0上开发了知识驱动模块。将此方法应用于齿轮减速器的设计过程中 ,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 产品设计 知识项 设计对象 知识约束驱动
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约束驱动的产品形态概念设计智能优化模型研究 被引量:8
14
作者 王伟伟 余隋怀 +1 位作者 杨刚俊 杨延璞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期1770-1775,共6页
为了增强产品概念设计推敲和优化阶段的客观性和科学性,提高产品概念设计的效率,提出了产品概念设计约束驱动智能优化方法和模型。该方法首先分析了产品概念设计约束的特点和约束驱动的原理,建立了约束驱动的概念设计优化法模型框架,并... 为了增强产品概念设计推敲和优化阶段的客观性和科学性,提高产品概念设计的效率,提出了产品概念设计约束驱动智能优化方法和模型。该方法首先分析了产品概念设计约束的特点和约束驱动的原理,建立了约束驱动的概念设计优化法模型框架,并在此基础上研究了其算法机制和相关支持技术,最后利用某款机场主力消防车概念设计的优化过程,对该方法进行了说明和验证。 展开更多
关键词 产品形态概念设计 设计约束 约束驱动 设计优化
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三维CAD系统的知识融合与驱动技术研究 被引量:14
15
作者 刘忠途 王启付 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期1013-1018,共6页
通过知识约束将设计知识和参数化特征造型系统有机地联系起来,在三维CAD系统中,对工程问题和任务分解为知识项,再通过知识项到知识约束的分解,实现设计知识融合驱动的知识约束模型 最后介绍了InteSol id2
关键词 产品设计 知识约束 知识项 知识驱动
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三维公差分析中工程尺寸驱动原理与应用 被引量:8
16
作者 郑洪涌 郑国磊 赵皇进 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期138-142,共5页
由于产品标注的工程尺寸和建模参数之间存在差异,参数化驱动技术在公差分析中的应用范围受到限制,提出了基于工程尺寸驱动技术的公差分析方法.将传统尺寸转化为产品模型上几何元素之间的约束关系,分析工程尺寸集和建模参数集之间的映射... 由于产品标注的工程尺寸和建模参数之间存在差异,参数化驱动技术在公差分析中的应用范围受到限制,提出了基于工程尺寸驱动技术的公差分析方法.将传统尺寸转化为产品模型上几何元素之间的约束关系,分析工程尺寸集和建模参数集之间的映射机理;把工程尺寸的驱动问题转化为非线性方程组的求解问题,并采用牛顿迭代法进行计算.这些方法在UG系统上得以实现,并通过实例分析进行了验证. 展开更多
关键词 公差分析 工程尺寸 尺寸约束 参数化驱动
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约束驱动与松弛时间消除相结合的硬/软件划分算法 被引量:6
17
作者 程国达 彭澄廉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期889-896,共8页
硬 /软件划分是硬 /软件协同设计的关键问题之一 在分析了已经被提出的硬 /软件划分算法中存在的问题之后 ,提出了一种基于约束驱动和松弛时间消除相结合的硬 /软件划分算法 首先是获取结点面积-时间 (A T)曲线的方法 ,然后比较时间... 硬 /软件划分是硬 /软件协同设计的关键问题之一 在分析了已经被提出的硬 /软件划分算法中存在的问题之后 ,提出了一种基于约束驱动和松弛时间消除相结合的硬 /软件划分算法 首先是获取结点面积-时间 (A T)曲线的方法 ,然后比较时间约束紧迫度与阈值的大小 ,决定结点是用硬件还是软件执行 硬 /软件面积的约束紧迫度决定硬 /软件执行面积 ,通过A T曲线找出对应的执行时间 最后 。 展开更多
关键词 硬/软件协同设计 快速样机系统 约束驱动 结点映射 松弛时问
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基于图形理解的尺寸环提取算法及其实现 被引量:13
18
作者 谭建荣 董玉德 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期192-196,共5页
文中提出了基于图形理解的尺寸链提取算法,通过对尺寸的识别与理解,建立了尺寸与尺寸、尺寸与图形实体和图形实体与图形实体的约束关系,提出了尺寸链和尺寸环的求解模型,给出了尺寸链、尺寸环和基于尺寸链和尺寸环尺寸驱动求解算法。
关键词 尺寸链 尺寸环 算法 机械设计 图形理解
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模型约束下的在线字典学习地震弱信号去噪方法 被引量:11
19
作者 李勇 张益明 +3 位作者 雷钦 牛聪 周钰邦 叶云飞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期411-420,共10页
本文针对噪声成分和噪声结构的复杂性及弱信号的特征,发展了最新的在线字典学习去噪方法.在线字典学习去噪方法是以数据驱动的方式,反复进行学习构建字典方式,求得信号的稀疏性解以实现对信号的去噪,在此基础上,提出了数据驱动与模型驱... 本文针对噪声成分和噪声结构的复杂性及弱信号的特征,发展了最新的在线字典学习去噪方法.在线字典学习去噪方法是以数据驱动的方式,反复进行学习构建字典方式,求得信号的稀疏性解以实现对信号的去噪,在此基础上,提出了数据驱动与模型驱动联合的模型约束下的在线字典学习去噪方法,先通过模型驱动方式获得一个较优质的学习样本以构建字典再进行去噪处理.通过和传统小波变换进行理论地震合成记录的效果对比,在高噪声比例的弱信号情况下远远优于传统的时频域去噪方法.实际数据去噪处理表明,模型约束下的在线字典学习去噪方法是一种有效的去噪方法,这种联合去噪方式能在高噪声背景下有效地提取出弱信号,具有广阔的推广应用前景. 展开更多
关键词 在线字典学习 地震去噪 模型约束 数据驱动
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并联机床运动仿真与运动学分析的新方法 被引量:12
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作者 陈修龙 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期467-471,共5页
为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法。给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带... 为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法。给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动,实现运动仿真,记录杆件长度的被驱动尺寸,得到杆长的值。用Matlab软件拟合杆长数据,得到刀具位姿(驱动尺寸)与每个杆长值(被驱动尺寸)的拟合曲线和拟合方程,求解了杆件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明,并联机床运动仿真与运动学分析方法简捷直观,速度快,求解精度高,可完成其他多自由度并联机构的运动仿真和运动学分析,是并联机构的运动仿真和运动学分析的有效工具。 展开更多
关键词 CAD软件 装配约束 尺寸驱动 并联机床 运动分析
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