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Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach With Time Scaling for Linear and Set Constrained Convex Optimization Problems 被引量:1
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作者 You Zhao Xing He +1 位作者 Mingliang Zhou Tingwen Huang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第6期1485-1498,共14页
The Nesterov accelerated dynamical approach serves as an essential tool for addressing convex optimization problems with accelerated convergence rates.Most previous studies in this field have primarily concentrated on... The Nesterov accelerated dynamical approach serves as an essential tool for addressing convex optimization problems with accelerated convergence rates.Most previous studies in this field have primarily concentrated on unconstrained smooth con-vex optimization problems.In this paper,on the basis of primal-dual dynamical approach,Nesterov accelerated dynamical approach,projection operator and directional gradient,we present two accelerated primal-dual projection neurodynamic approaches with time scaling to address convex optimization problems with smooth and nonsmooth objective functions subject to linear and set constraints,which consist of a second-order ODE(ordinary differential equation)or differential conclusion system for the primal variables and a first-order ODE for the dual vari-ables.By satisfying specific conditions for time scaling,we demonstrate that the proposed approaches have a faster conver-gence rate.This only requires assuming convexity of the objective function.We validate the effectiveness of our proposed two accel-erated primal-dual projection neurodynamic approaches through numerical experiments. 展开更多
关键词 Accelerated projection neurodynamic approach lin-ear and set constraints projection operators smooth and nonsmooth convex optimization time scaling.
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A LEVEL SET METHOD FOR STRUCTURAL TOPOLOGY OPTIMIZATION WITH MULTI-CONSTRAINTS AND MULTI-MATERIALS 被引量:9
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作者 梅玉林 王晓明 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期507-518,共12页
Combining the vector level set model,the shape sensitivity analysis theory with the gradient projection technique,a level set method for topology optimization with multi-constraints and multi-materials is presented in... Combining the vector level set model,the shape sensitivity analysis theory with the gradient projection technique,a level set method for topology optimization with multi-constraints and multi-materials is presented in this paper.The method implicitly describes structural material in- terfaces by the vector level set and achieves the optimal shape and topology through the continuous evolution of the material interfaces in the structure.In order to increase computational efficiency for a fast convergence,an appropriate nonlinear speed mapping is established in the tangential space of the active constraints.Meanwhile,in order to overcome the numerical instability of general topology opti- mization problems,the regularization with the mean curvature flow is utilized to maintain the interface smoothness during the optimization process.The numerical examples demonstrate that the approach possesses a good flexibility in handling topological changes and gives an interface representation in a high fidelity,compared with other methods based on explicit boundary variations in the literature. 展开更多
关键词 level set method topology optimization MULTI-constraintS multi-materials mean curvature flow
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考虑不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化
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作者 沙立成 徐楷 +2 位作者 李理 吕闫 张再驰 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期118-128,138,共12页
在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问... 在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问题。首先,为提升调度结果的经济性,基于单峰性信息、偏度信息与二阶矩信息的模糊集,构建考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配协同调度模型。其次,由于分布鲁棒调度模型复杂且难以直接求解,基于对偶理论,将目标函数与联合机会约束转化为确定性的重构模型。然后,针对现实通信条件下可能发生的丢包问题,基于Peaceman-Rachford分裂理论与二元概率分布,提出一种考虑通信丢包的松弛交替方向乘子法分布式算法。最后,进行案例仿真,仿真结果表明,所提方法能够提升调度结果的经济性,并在丢包环境下实现分布式协同调度。 展开更多
关键词 分布鲁棒优化 机会约束 分布式优化 单峰度 模糊集 交替方向乘子法
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椭圆型Tube的输出反馈鲁棒MPC终端约束集合设计
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作者 彭丹华 李向宁 平续斌 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1303-1312,共10页
针对包含有界干扰和噪声的约束线性时不变系统,本文研究椭圆型管道(Tube)的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)中终端约束集合设计方法.针对离线终端约束集合,通过构建闭环标称系统不变集合,以及施加终端约束集合体积上界约束,设计了不同... 针对包含有界干扰和噪声的约束线性时不变系统,本文研究椭圆型管道(Tube)的输出反馈鲁棒模型预测控制(RMPC)中终端约束集合设计方法.针对离线终端约束集合,通过构建闭环标称系统不变集合,以及施加终端约束集合体积上界约束,设计了不同大小的终端约束集合.针对在线终端约束集合,分别考虑实时优化和放缩终端约束集合;在线输出反馈RMPC优化中,实时估计误差和控制误差约束在时变鲁棒不变集合内,然后通过滚动优化求解标称控制输入序列驱使标称系统状态向不同类型的终端约束集合内收敛.此外,比较分析了不同类型终端约束集合对在线输出反馈RMPC优化计算量、可行性以及控制性能的影响. 展开更多
关键词 模型预测控制 输出反馈 鲁棒控制 终端约束集合
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高铁渣土与表土剥离地类土壤健康评价
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作者 刘芳君 李艳梅 +4 位作者 李成 吴雲鹏 车光欣 敖师师 许志强 《环境科学与技术》 北大核心 2025年第8期189-201,共13页
研究高铁项目产生渣土及表土剥离地类的土壤健康状况和障碍因子,对于高铁项目的渣土改良和生态恢复具有重要意义。该研究以渝昆高铁寻甸县境内段路渣、桥渣与3种表土剥离地类(草地、林地、耕地)为研究对象,选取土壤物理、化学、生物性... 研究高铁项目产生渣土及表土剥离地类的土壤健康状况和障碍因子,对于高铁项目的渣土改良和生态恢复具有重要意义。该研究以渝昆高铁寻甸县境内段路渣、桥渣与3种表土剥离地类(草地、林地、耕地)为研究对象,选取土壤物理、化学、生物性质指标,基于最小数据集(MDS)构建土壤健康评价和障碍因子诊断的多变量复合土壤健康指标体系。结果显示:(1)桥渣、路渣的土壤含水率、容重、过氧化氢酶、蔗糖酶、脲酶活性均显著低于3种地类各土层(P<0.05),随土层深度增加,3种地类的土壤含水率、容重、过氧化氢酶活性增加,土壤有机质、全氮、碱解氮、速效钾、蔗糖酶和脲酶含量减小;(2)构建的土壤健康评价指标体系包括土壤有机质、碱解氮、土壤含水率、pH、蔗糖酶、全磷、过氧化氢酶、砂粒、黏粒9项指标,解释率为83.69%;(3)路渣和桥渣的土壤质量指数分别为0.34和0.14,土壤质量等级分别为Ⅱ级(较差)和Ⅰ(差),3种地类在0~20 cm土层土壤健康指数最高,表现为林地(0.69)>耕地(0.64)>草地(0.57),20~60 cm土层土壤质量可达到Ⅲ级(中等);(4)障碍因子诊断结果显示,路渣的主要障碍指标为蔗糖酶(0.11)和黏粒(0.13),桥渣的主要障碍因子为pH(0.12)和黏粒(0.11),草地3个土层障碍度最高的因子分别为蔗糖酶和黏粒含量,林地和耕地障碍度最高因子分别为蔗糖酶和pH值。研究表明,渣土应从土壤质地、养分、土壤微生物环境等方面进行综合改良,3种地类剥离20~60 cm土层作为绿化覆土使用时,应考虑对障碍因子进行改良。 展开更多
关键词 高速铁路 弃土弃渣 土壤健康 障碍因子 最小数据集
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大规模电网机组组合中线路传输约束有效性规律及相似性挖掘方法
6
作者 郑雨翕 曾龙 +5 位作者 刘健哲 崔一阳 朱红 曹亮 苏运 韦磊 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1260-1269,共10页
针对大规模线路传输约束在机组组合问题中引发的有效约束筛选难题,总结线路约束在暂态和稳态下的作用规律,提出了一种基于负荷相似性挖掘的有效约束筛选方法,去除无效的线路传输约束以简化问题规模.针对不同节点对线路潮流的影响程度,... 针对大规模线路传输约束在机组组合问题中引发的有效约束筛选难题,总结线路约束在暂态和稳态下的作用规律,提出了一种基于负荷相似性挖掘的有效约束筛选方法,去除无效的线路传输约束以简化问题规模.针对不同节点对线路潮流的影响程度,构造距离函数挖掘历史负荷数据相似性,基于负荷相似性聚类典型电力负荷场景,根据线路约束的作用情况筛选有效的线路约束.针对系统中状态长期不变的线路采用预筛选方法,在挖掘算法前判定状态以降低挖掘过程计算量.在IEEE 118和Case2746wop系统上进行仿真,验证了所提方法的有效性并与现有方法进行对比,结果表明该方法能够高效地去除99%的无效线路约束,缩减了80%以上的求解时间. 展开更多
关键词 机组组合 约束辨识 线路传输约束 积极约束集 冗余约束削减方法
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基于双层约束结构的不确定系统低复杂度预设时间跟踪控制
7
作者 韩冲冲 刘棕成 +3 位作者 李秋妮 陈勇 建佳龙 孙亚楠 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期1050-1056,共7页
针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题,提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法.首先,采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件,将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题,消除可行性条件;其... 针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题,提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法.首先,采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件,将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题,消除可行性条件;其次,结合预设时间性能函数,提出一种新的坐标变换方法,对变换后的状态和跟踪误差进行重构,从而完成双层约束结构,内层约束用以处理系统约束状态,外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号,有效解决当系统状态接近约束边界时产生的奇异性问题;最后,通过仿真实验验证所提出方案的有效性. 展开更多
关键词 低复杂度控制 双层约束结构 状态转换函数 全状态约束 非线性系统 预设时间跟踪控制
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基于改进FCS-MPC的储能系统控制策略
8
作者 张万家 赵耀 陈永江 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期221-229,共9页
当微电网负荷功率发生波动时,储能系统能够通过控制逆变器维持系统电压频率稳定。储能逆变器通常采用PI双闭环控制策略,但是由于PI控制存在滞后性,导致系统动态响应速度慢。为此,提出一种考虑Lyapunov稳定约束的有限集模型预测控制(fini... 当微电网负荷功率发生波动时,储能系统能够通过控制逆变器维持系统电压频率稳定。储能逆变器通常采用PI双闭环控制策略,但是由于PI控制存在滞后性,导致系统动态响应速度慢。为此,提出一种考虑Lyapunov稳定约束的有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略。首先,通过Lyapunov稳定约束实现对主控制目标电容电压的稳定控制,再根据电容电压总谐波失真约束项的轻重设置权重系数;然后,通过使目标函数最小实现协同控制,解决传统FCS-MPC目标函数耦合导致系统不稳定以及权重系数难以整定的问题,将改进后的FCS-MPC方法和下垂控制相结合控制储能逆变器;最后,在MATLAB和RT-LAB平台上进行仿真验证。仿真结果表明:与传统控制策略相比,改进后的FCS-MPC方法可以提高系统动态响应速度,实现多目标协同控制并且对权重系数有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 储能系统 有限控制集 多约束 动态响应速度 逆变器
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基于随机森林算法的轿车碰撞损伤预测研究
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作者 刘鑫 刘丛浩 +3 位作者 李刚 安绪南 佟仕昱 孙翼龙 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期139-145,共7页
为了在不可避免的碰撞场景中尽可能地降低车辆损伤的程度,提高道路交通安全,基于碰撞仿真数据集和随机森林算法,提出一种车辆碰撞损伤预测模型。首先建立汽车碰撞仿真有限元模型,通过改变碰撞物、碰撞角度、碰撞偏置、碰撞速度等,得到16... 为了在不可避免的碰撞场景中尽可能地降低车辆损伤的程度,提高道路交通安全,基于碰撞仿真数据集和随机森林算法,提出一种车辆碰撞损伤预测模型。首先建立汽车碰撞仿真有限元模型,通过改变碰撞物、碰撞角度、碰撞偏置、碰撞速度等,得到160组工况下的汽车损伤数据集;然后使用该数据集建立基于随机森林算法的汽车碰撞损伤预测模型,并对汽车碰撞进行损伤预测。多次实验结果表明:所提出的碰撞损伤预测模型的平均绝对值百分比误差为20.09%,均方根误差为33.94。与支持向量机预测模型相比,随机森林碰撞损伤预测模型拟合效果更好,预测值与真实值的离散程度较低,可以更加准确地预测出发生碰撞后车辆关键点位的具体损伤数值,能够为智能驾驶汽车轨迹规划系统和自适应约束提供更为详细、准确的数据参考,从而提高道路交通安全性。 展开更多
关键词 车辆碰撞损伤预测 随机森林算法 碰撞仿真数据集 碰撞工况设定 轨迹规划 自适应约束
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基于数据驱动的多能互补微网鲁棒优化方法
10
作者 林朝华 张军达 +2 位作者 梁海天 吴荣芬 陈盼 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期264-275,共12页
为了准确地描述新能源输出功率的波动性和随机性对多能互补微网系统运行的影响,提出了基于数据驱动的多能微网鲁棒优化方法。首先,在传统区间集合的基础上对新能源出力的不确定参数进行多面体集合建模,然后利用具有时空相关性的新能源... 为了准确地描述新能源输出功率的波动性和随机性对多能互补微网系统运行的影响,提出了基于数据驱动的多能微网鲁棒优化方法。首先,在传统区间集合的基础上对新能源出力的不确定参数进行多面体集合建模,然后利用具有时空相关性的新能源出力历史数据建立椭球不确定集合,通过连接高维椭球顶点,建立了数据驱动的凸包多面体集合,接着通过放缩凸包集合更好地对不确定参数进行包络。进一步建立了基于数据驱动的多能互补微网鲁棒优化模型,并采用列与约束生成算法(Column and constraint generation,C&CG)对该模型进行求解。最后通过算例进行仿真对比,结果表明,基于数据驱动的多能互补微网鲁棒优化方法可以减少保守性,提高优化结果鲁棒性,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多能互补 时空相关性 鲁棒优化 凸包集合 列与约束生成算法
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循环协议下线性系统的概率约束模型预测控制
11
作者 杨文奇 李明 《电子科技》 2025年第9期41-48,共8页
针对网络环境下带有加性噪声和概率约束的离散时间线性时不变系统,文中提出了一种结合循环协议的概率约束预测控制方法。按照既定顺序等权重将传输信息从控制器发送到执行器,减少了网络环境下信号传输过程中的网络拥塞和数据冲突。通过... 针对网络环境下带有加性噪声和概率约束的离散时间线性时不变系统,文中提出了一种结合循环协议的概率约束预测控制方法。按照既定顺序等权重将传输信息从控制器发送到执行器,减少了网络环境下信号传输过程中的网络拥塞和数据冲突。通过最大概率集方法找到满足概率约束的最大边界值,将约束条件中的随机性描述转化为确定性描述,提高了算法的可解性。根据随机变量性质并通过离线计算方式得到概率集边界的查找矩阵,根据查找矩阵确定约束条件中的概率边界值。所提方法既降低了求解过程中的在线计算量,又保证了算法的递推可行性。文中通过房间温度控制系统的实例仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 随机模型预测控制 循环协议 概率约束 加性噪声 最大概率集 单变量卷积
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投资机会约束下投资组合的模型预测控制
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作者 赵瑜慧 刘晓华 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2025年第2期122-128,共7页
在投资机会约束的前提下,本文提出基于跟踪策略的投资风险最小化的投资组合优化问题。构建投资组合的状态空间模型,设计多步模型预测控制器,将投资机会约束转化为多步概率集约束,设计了基于模型预测控制的投资组合策略。最后,针对风险... 在投资机会约束的前提下,本文提出基于跟踪策略的投资风险最小化的投资组合优化问题。构建投资组合的状态空间模型,设计多步模型预测控制器,将投资机会约束转化为多步概率集约束,设计了基于模型预测控制的投资组合策略。最后,针对风险损失容忍度不同的投资者,通过分析数据验证了投资策略的有效性。 展开更多
关键词 投资组合优化 投资机会约束 跟踪策略 模型预测控制 多步概率集
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一种考虑信息融合的园区电热能源优化控制方法
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作者 李思妤 陈静诗 +1 位作者 苏家奇 曾乙宸 《电工技术》 2025年第8期74-77,共4页
化石生物燃料的大规模使用带来了许多环境问题,其中工业园区消耗大量的化石生物燃料的问题亟待解决,对此提出了一种园区电热能源优化控制方法,构建信息约束下的电热耦合多目标模型,利用粗糙集理论对数据进行分析和处理,合理协调电负荷... 化石生物燃料的大规模使用带来了许多环境问题,其中工业园区消耗大量的化石生物燃料的问题亟待解决,对此提出了一种园区电热能源优化控制方法,构建信息约束下的电热耦合多目标模型,利用粗糙集理论对数据进行分析和处理,合理协调电负荷和热负荷,通过风电、燃气轮机和蓄热式电锅炉等设备,将热能和电能进行相互转换、多能互补,实现化石生物燃料节约使用。 展开更多
关键词 能源优化控制方法 信息约束 电热耦合多目标模型 粗糙集理论
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基于平均一致协议的分布式自适应多智能体聚集控制 被引量:1
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作者 谢光强 钟必为 李杨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期242-249,共8页
分布式聚集控制问题是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于智能体的可移动性和感知能力有限,传统的分布式聚集算法难以保证连通性,从而聚集成多个簇群。此外,去中心化的大规模聚集控制给获取全局聚集点带来了巨大的挑战。针对连通... 分布式聚集控制问题是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于智能体的可移动性和感知能力有限,传统的分布式聚集算法难以保证连通性,从而聚集成多个簇群。此外,去中心化的大规模聚集控制给获取全局聚集点带来了巨大的挑战。针对连通性保护问题,基于平均一致协议与约束集,提出了一个带有连通性约束的多智能体聚集协议(Multi-Agent Rendezvous Protocol with Connectivity constraints,MARP-CC)。然后针对聚集点无法预测的问题,提出了位置合成(Location Synthesis Strategy,LSS)和位置重定向(Location Redirection Strategy,LRS)两种控制策略。智能体根据当前连通情况,自适应选择最优的控制策略进行迭代。结合这两种控制策略,提出了带连通性约束的分布式自适应多智能体聚集算法(Distributed Adaptive Multi-Agent Rendezvous algorithm with Connectivity Constraints,DAMAR-CC)。对算法的收敛性和连通性进行了分析,并通过大量的仿真说明了DAMAR-CC可以引导智能体稳定地聚集在初始拓扑的几何中心。 展开更多
关键词 平均一致 连通性保持 多智能体聚集 约束集
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Minimal feasible sets in variable resource constrained projects
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作者 Cui Wanan~(1,2,3),Yue Chaoyuan~3,Chen Yingchun~4 & Cao Xiuning~5 1.Coll.of Management,Guangxi Univ.for Nationalities,Nanning 530006,P.R.China 2.School of Economics and Management,Wuhan Univ.,Wuhan 430072,P.R.China +2 位作者 3.Inst.of Systems Engineering,Huazhong Univ.of Science and Technology,Wuhan 430074,P.R.China 4.Unit 91388 of the PLA,Zhanjiang 524022,P.R.China 5.School of Business,Hunan Univ.of Science and Technology,Xiangtan 411201,P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期974-984,共11页
To determine the reasonable resource dependent relations between activities for the purpose of exactly computing the total floats and the free floats of activities, correctly identifying critical activities and critic... To determine the reasonable resource dependent relations between activities for the purpose of exactly computing the total floats and the free floats of activities, correctly identifying critical activities and critical sequences in a project schedule with variable resource constraints, the concept of the minimal feasible set (MFS) is proposed and the properties of MFS are discussed. The methods to identify optimal MFSs and resource links are then studied. Furthermore, MFS is generalized to the situation that the preconditions of MFS are not satisfied. Contrastive results show that in establishing resource links and resolving floats, MFS is at least not inferior to other methods in all cases and is superior in most situations. 展开更多
关键词 project schedule resource constraint minimal feasible set resource dependent relation.
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资源环境约束下中国水稻生产效率及提升路径 被引量:4
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作者 徐静 熊世豪 张倩 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期1330-1345,共16页
【目的】在水稻产业高质量发展的背景下,分析资源环境约束下中国水稻生产效率的时空演变趋势和差异,对未来探寻水稻生产效率提升、促进水稻绿色可持续发展具有重要价值。【方法】本文基于2009—2021年中国水稻投入产出面板数据,基于超效... 【目的】在水稻产业高质量发展的背景下,分析资源环境约束下中国水稻生产效率的时空演变趋势和差异,对未来探寻水稻生产效率提升、促进水稻绿色可持续发展具有重要价值。【方法】本文基于2009—2021年中国水稻投入产出面板数据,基于超效率SBM(Slacks-based Measure)模型的窗口DEA(Data Envelopment Analysis)和模糊集定性比较分析方法,研究了在资源环境约束下考虑气候和污染排放的水稻生产效率及提升路径。【结果】①全国各类型水稻的生产效率总体处于较高水平,其中粳稻(1.0089)>早籼稻(1.0065)>中籼稻(0.9769)>晚籼稻(0.9380),早、中、晚和粳稻历年生产效率均值达到相对有效的比例分别为77.78%、76.92%、67.13%、58.12%。除此之外,各类型水稻的年均碳排放量呈倒“U”型变化趋势,且氮磷污染指数常年居高不下;②总体上,中国六大水稻稻作区生产效率区域差异显著,华中、西北和西南稻作区水稻生产效率均值高于全国平均水平,东北和华南稻作区生产效率均值低于全国平均水平,华北稻作区中籼稻生产效率均值高于全国平均水平而粳稻生产效率均值低于全国平均水平;③从组态视角进一步探索,找到了6种提升生产效率的组态,并归纳得到3条提升水稻生产效率的主要路径:技术服务型、市场驱动型和人才引领型。【结论】加大源污染防治力度、发挥高效稻作区优势和提供高水平的农业技术服务等是提高水稻生产效率的重要路径。 展开更多
关键词 资源环境约束 水稻 生产效率 模糊集定性比较分析 中国
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Blind Wideband Beamforming Algorithm Based on the Uncertainty Set
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作者 Chao REN Zhengxuan ZHANG Enyuan TU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2021年第2期72-78,共7页
Without prior knowledge,the steering vector estimation error of the desired signal will deteriorate the beamforming performance to some extent.To solve this problem,a space-time blind wideband beamforming algorithm ba... Without prior knowledge,the steering vector estimation error of the desired signal will deteriorate the beamforming performance to some extent.To solve this problem,a space-time blind wideband beamforming algorithm based on the uncertainty set is proposed.First of all,based on the space-time filtering model,the spherical constraint set is designed according to the uncertainty of the estimation error of the space-time steering vector.Then,the method of wideband beamforming under multiconstraints in the frequency domain is derived,and the calculation of parameters of steering vector estimation error and loading factor are given in detail.Finally,a blind broadband beamforming algorithm combined with the CAB algorithm is proposed.The improvement of the output signal-to-noise ratio is quantitatively analyzed by computer simulation to verify the correctness and robustness of the algorithm. 展开更多
关键词 Space-time Adaptive Filtering(STAP) CAB blind wideband beamforming uncertainty set constraints
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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究 被引量:1
18
作者 姜吉光 侯爵 +3 位作者 苏成志 巴麒蛟 田爱鑫 徐明宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-480,共9页
在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学标定 物理约束 最优位姿集 区间评价
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Posterior Constraint Selection for Nonnegative Linear Programming
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作者 H. W. Corley Alireza Noroziroshan Jay M. Rosenberger 《American Journal of Operations Research》 2017年第1期26-40,共15页
Posterior constraint optimal selection techniques (COSTs) are developed for nonnegative linear programming problems (NNLPs), and a geometric interpretation is provided. The posterior approach is used in both a dynamic... Posterior constraint optimal selection techniques (COSTs) are developed for nonnegative linear programming problems (NNLPs), and a geometric interpretation is provided. The posterior approach is used in both a dynamic and non-dynamic active-set framework. The computational performance of these methods is compared with the CPLEX standard linear programming algorithms, with two most-violated constraint approaches, and with previously developed COST algorithms for large-scale problems. 展开更多
关键词 LINEAR PROGRAMMING NONNEGATIVE LINEAR PROGRAMMING Large-Scale Problems Active set Methods constraint SELECTION POSTERIOR Method COSTs
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Constraint Optimal Selection Techniques (COSTs) for Linear Programming
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作者 Goh Saito H. W. Corley Jay M. Rosenberger 《American Journal of Operations Research》 2013年第1期53-64,共12页
We describe a new active-set, cutting-plane Constraint Optimal Selection Technique (COST) for solving general linear programming problems. We describe strategies to bound the initial problem and simultaneously add mul... We describe a new active-set, cutting-plane Constraint Optimal Selection Technique (COST) for solving general linear programming problems. We describe strategies to bound the initial problem and simultaneously add multiple constraints. We give an interpretation of the new COST’s selection rule, which considers both the depth of constraints as well as their angles from the objective function. We provide computational comparisons of the COST with existing linear programming algorithms, including other COSTs in the literature, for some large-scale problems. Finally, we discuss conclusions and future research. 展开更多
关键词 LINEAR PROGRAMMING Large-Scale LINEAR PROGRAMMING CUTTING PLANES Active-set Methods constraint Selection COSTS
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