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基于误差引导阈值调整机制的点云配准方法
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作者 刘国良 阮怡鑫 +4 位作者 郑永帅 张二虎 黄准 杨朝栋 袁野 《航空制造技术》 北大核心 2025年第21期14-22,共9页
针对传统迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法容易在低重叠场景和噪声干扰下失效的问题,本文提出了一种基于误差引导阈值调整机制的改进ICP点云配准方法,旨在提升点云配准的精度与鲁棒性。在粗配准阶段,结合快速点特征直方图... 针对传统迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法容易在低重叠场景和噪声干扰下失效的问题,本文提出了一种基于误差引导阈值调整机制的改进ICP点云配准方法,旨在提升点云配准的精度与鲁棒性。在粗配准阶段,结合快速点特征直方图与随机采样一致性算法,通过随机采样并引入三角形相似性约束,选择特征显著的对应点对,初步估计点云间的位姿变换。在精配准阶段,提出的误差引导阈值调节机制根据每次迭代中的匹配误差动态调整距离阈值,确保源点云中每一个点仅与目标点云中阈值范围内的最近点进行匹配,有效剔除无效对应关系。该方法在多个公开点云数据集上进行了验证,包括复杂几何结构模型及大规模场景,试验结果表明本文提出的方法显著提高了点云配准精度,即使在低重叠率和具有噪声的场景中仍然表现良好。 展开更多
关键词 点云配准 迭代最近点算法 三角形相似性约束 随机采样一致性算法 误差引导阈值调节
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基于AE-RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法
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作者 曹现刚 藏家松 +3 位作者 吴旭东 王鹏 刘依哲 丁文韬 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期729-740,共12页
煤矸分拣机器人工作时主要通过安装有末端执行器的机械臂将煤矸流中的矸石拣出,煤矸流随带式输送机移动,待分拣煤矸石周围物体对分拣过程有一定阻挡作用;现有机械臂轨迹规划算法大多以末端执行器快速接近目标矸石或安全抵达其上方为目标... 煤矸分拣机器人工作时主要通过安装有末端执行器的机械臂将煤矸流中的矸石拣出,煤矸流随带式输送机移动,待分拣煤矸石周围物体对分拣过程有一定阻挡作用;现有机械臂轨迹规划算法大多以末端执行器快速接近目标矸石或安全抵达其上方为目标,未能兼顾机械臂在动态环境中运行的安全性和分拣效率;使用机械臂对煤矸石这类移动中的大质量物体进行分拣时,还需考虑同步抓取以降低末端执行器与目标间速度差导致的冲击载荷。为保证煤矸分拣机器人工作的安全性、提升分拣效率并避免冲击载荷损伤末端执行器,以具有三自由度笛卡尔坐标机械臂的煤矸分拣机器人为研究对象,提出一种基于改进RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法。首先,根据视觉识别系统获取的煤矸序列,以分拣收益函数为指标,将待分拣矸石任务分配至指定机械臂,结合末端执行器尺寸对障碍物进行适当膨化处理,将时间窗内其余煤与矸石建立为障碍环境,建立末端执行器与动态矸石间的同步跟踪约束关系;然后,使用人工势场法(Artificial potential fields)对RRT^(*)算法路径扩展过程中新节点的生长方向进行引导,提升扩展的方向性,并针对人工势场法易陷入局部最优的问题提出一种环境敏感型目标偏置策略(Environment-sensitive target bias strategy),根据新节点所处位置的势场情况实时调整目标偏置概率阈值,提升路径局部特性,使用改进后的RRT^(*)(AE-RRT^(*))对障碍环境中由起点前往目标矸石的避障路径进行求解,并使用贪心算法对路径冗余节点进行剪枝处理;最后,考虑同步约束与机械臂各关节速度、加速度约束,使用三阶B样条曲线进行跟踪动态煤矸石轨迹规划。实验结果表明:所提出的AE-RRT^(*)相较于现有煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法,路径长度分别减少18.97%、3.09%,相较于传统RRT^(*)算法,路径长度平均减少5.92%、路径规划时间平均降低67.66%;所提出的煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法相较于现有方法,在保证分拣效率的同时使机械臂末端抓取时刻位置与速度精度平均提升33.87%和51.88%,分拣动态煤矸石过程中顺利避开了移动障碍物且自身运行平稳。 展开更多
关键词 煤矸分拣机器人 改进快速扩展随机树 环境敏感 同步约束 轨迹规划
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面向复杂约束多目标优化问题的双种群双阶段进化算法 被引量:1
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作者 袁志超 杨磊 +2 位作者 田井林 魏晓威 李康顺 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2656-2665,共10页
针对包含复杂约束条件的约束多目标优化问题(CMOP),在确保算法满足严格约束的同时,有效平衡算法的收敛性与多样性是重大挑战。因此,提出一种双种群双阶段的进化算法(DPDSEA)。该算法引入2个独立进化种群:主种群和副种群,并分别利用可行... 针对包含复杂约束条件的约束多目标优化问题(CMOP),在确保算法满足严格约束的同时,有效平衡算法的收敛性与多样性是重大挑战。因此,提出一种双种群双阶段的进化算法(DPDSEA)。该算法引入2个独立进化种群:主种群和副种群,并分别利用可行性规则和改进的epsilon约束处理方法进行更新。在第一阶段,主种群和副种群分别探索约束Pareto前沿(CPF)与无约束Pareto前沿(UPF),从而获取UPF和CPF的位置信息;在第二阶段,设计一种分类方法,根据UPF与CPF的位置对CMOP进行分类,从而对不同类型的CMOP执行特定的进化策略;此外,提出一种随机扰动策略,在副种群进化到CPF附近时,对它进行随机扰动以产生一些位于CPF上的个体,从而促进主种群在CPF上的收敛与分布。把所提算法与6个具有代表性的算法:CMOES(Constrained Multi-objective Optimization based on Even Search)、dp-ACS(dual-population evolutionary algorithm based on Adaptive Constraint Strength)、c-DPEA(DualPopulation based Evolutionary Algorithm for constrained multi-objective optimization)、CAEAD(Constrained Evolutionary Algorithm based on Alternative Evolution and Degeneration)、BiCo(evolutionary algorithm with Bidirectional Coevolution)和DDCMOEA(Dual-stage Dual-population Evolutionary Algorithm for Constrained Multiobjective Optimization)在LIRCMOP和DASCMOP两个测试集上进行实验比较。实验结果表明,DPDSEA在23个问题中取得了15个最优反转世代距离(IGD)值和12个最优超体积(HV)值,展现了DPDSEA在处理复杂CMOP时显著的性能优势。 展开更多
关键词 约束多目标优化 双种群 双阶段 进化算法 约束处理方法 分类方法 随机扰动
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R-DSP中BSU运算部件的UVM验证
4
作者 郭双喜 谭勋琼 白创 《电子科技》 2025年第5期15-21,共7页
R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部... R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部件进行功能验证。搭建基于SystemVerilog语言实现的UVM验证平台,使用定向测试和带约束的随机测试进行验证,并采用覆盖率驱动的方法指导测试用例的生成,以充分覆盖BSU运算部件的各个功能和代码路径。经过多轮测试激励验证,代码覆盖率接近100%,完成了对BSU运算部件的功能验证。所提方法为R-DSP芯片中的ALU(Arithmetic Logic Unit)、AGU(Address Generation Unit)、MU(Multiplication Unit)等运算部件的验证工作提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 BSU运算部件 功能验证 UVM方法 SystemVerilog语言 定向测试 约束随机测试 覆盖率驱动 代码覆盖率
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基于随机森林算法和数据增强策略的拘束相关断裂韧性预测研究
5
作者 单康中 王骁晓 +2 位作者 刘芳 崔元元 杨杰 《固体力学学报》 北大核心 2025年第1期105-116,共12页
选用核电用钢A508为研究对象,对K近邻回归(KNN)、核回归(KR)、线性回归(LR)和随机森林回归(RF)四种算法拘束相关断裂韧性的预测能力进行了考察,发现四种算法对拘束相关断裂韧性的预测效果为RF>LR>KNN>KR.进一步,基于RF算法,在... 选用核电用钢A508为研究对象,对K近邻回归(KNN)、核回归(KR)、线性回归(LR)和随机森林回归(RF)四种算法拘束相关断裂韧性的预测能力进行了考察,发现四种算法对拘束相关断裂韧性的预测效果为RF>LR>KNN>KR.进一步,基于RF算法,在数据中加入了平面应变状态下的数据进行数据增强,对单边缺口弯曲(SENB)试样的拘束相关断裂韧性进行了预测与验证.并基于验证过的模型,向单边裂纹拉伸(SENT)、紧凑拉伸(CT)和中心裂纹拉伸(CCT)试样进行了移植.结果表明:通过添加数据增强策略,试样在边界点处的断裂韧性预测能力得到有效提高,预测结果更加准确,基于RF算法并添加数据增强策略的模型具有较好的泛化能力.最后,在基于RF算法和数据增强的基础上,加入试样类别这一特征,构建了准确度较高的统一预测模型. 展开更多
关键词 拘束 断裂韧性 机器学习 随机森林算法 数据增强
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运动动力学约束下基于自适应参数的运动规划方法
6
作者 崔冰 李广 +2 位作者 胡飞扬 高寒 夏元清 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1660-1668,共9页
稳定稀疏探索树(SST)是一种基于采样的渐近最优运动规划算法,与传统的渐近最优算法RRT*相比,SST采用随机前向传播来生成新节点,无需求解两点边值问题(BVP),即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹.针对SST对参数敏... 稳定稀疏探索树(SST)是一种基于采样的渐近最优运动规划算法,与传统的渐近最优算法RRT*相比,SST采用随机前向传播来生成新节点,无需求解两点边值问题(BVP),即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹.针对SST对参数敏感、难以适应复杂多变的环境等问题,提出一种基于自适应参数的SST算法(ASST),利用规划过程中的节点碰撞率和节点密度等已知信息,对节点所处的环境区域和邻居信息进行估计,自适应地改变节点选择半径和节点剪枝半径.最后,对多种系统动态和复杂环境类型进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能降低对参数的依赖性,在复杂困难环境中能够提高求解成功率和计算效率,对不同规划问题具有较强的适应性. 展开更多
关键词 运动规划 随机前向传播 运动动力学约束 自适应参数 稳定稀疏探索树
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考虑源荷不确定性的微电网四阶段随机鲁棒优化
7
作者 赵鸿 郝武帮 李琰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第11期214-222,共9页
针对微电网可再生能源出力与负荷功率波动性影响显著等问题,提出一种结合场景概率的分布鲁棒与两阶段鲁棒优化的随机鲁棒优化方法,构建了具有min-max-max-max-min的四阶段五层随机鲁棒优化模型,并采用列与约束生成算法进行迭代计算,获... 针对微电网可再生能源出力与负荷功率波动性影响显著等问题,提出一种结合场景概率的分布鲁棒与两阶段鲁棒优化的随机鲁棒优化方法,构建了具有min-max-max-max-min的四阶段五层随机鲁棒优化模型,并采用列与约束生成算法进行迭代计算,获取最优调度方案和最恶劣场景概率分布。仿真结果表明:该方法在确保系统经济运行的同时能显著提升新能源消纳能力,实现经济性与鲁棒性的协同优化。 展开更多
关键词 微电网 源荷出力不确定 随机鲁棒 列与约束生成算法
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基于盲环网络和随机恢复掩码的自监督图像去噪
8
作者 梁震远 江松林 朱松豪 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3311-3319,共9页
现有的基于盲点网络的自监督图像去噪方法常因为网络结构的限制,导致图像信息的严重损失。为解决这一问题,首先,提出一种自监督图像去噪方法,通过将传统的盲点网络改进为盲环网络(BRN),进一步降低噪声的空间相关性;其次,针对传统掩码策... 现有的基于盲点网络的自监督图像去噪方法常因为网络结构的限制,导致图像信息的严重损失。为解决这一问题,首先,提出一种自监督图像去噪方法,通过将传统的盲点网络改进为盲环网络(BRN),进一步降低噪声的空间相关性;其次,针对传统掩码策略导致图像信息丢失的问题,提出一种随机恢复掩码(RRM)策略,在减少信息损失的同时,增强去噪结果的细节信息;最后,提出一种双约束损失函数,在防止模型过度拟合的同时,有效保留图像的重要信息。实验结果表明,相较于次优的基于BRN的自监督图像去噪方法,所提方法在SIDD验证数据集上的峰值信噪比(PSNR)提高了0.17 dB,结构相似性(SSIM)提高了0.007,图像块感知相似度(IPPS)降低了0.006,验证了所提方法具有优越的去噪性能。 展开更多
关键词 图像去噪 自监督学习 盲环网络 随机恢复掩码 双约束损失函数
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带有随机因素的综合广义数据包络分析方法
9
作者 朱艳霞 马生昀 +1 位作者 黄娇娇 黄沙日娜 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期86-92,共7页
广义DEA方法是一种相对效率评价方法,解决了决策单元相对于任意参考系(样本单元集或评价标准)的效率比较问题。在实际生产过程中,评价标准有时是确定的,有时是限定在一定的范围内的。决策单元在生产之前可能具有不确定性,因此有必要在... 广义DEA方法是一种相对效率评价方法,解决了决策单元相对于任意参考系(样本单元集或评价标准)的效率比较问题。在实际生产过程中,评价标准有时是确定的,有时是限定在一定的范围内的。决策单元在生产之前可能具有不确定性,因此有必要在进行生产之前基于确定性或非确定性参考系进行评价。生产完成后,决策单元的输入输出指标均为确定值,也可以根据确定性或非确定性参考系评价实际效率。本文给出同时带有确定性和随机性样本单元,分别评价带有确定性和非确定性决策单元的广义DEA模型,可以解决决策单元生产前的效率预估与生产后的效率评价。 展开更多
关键词 决策单元 样本单元 随机变量 期望值模型 机会约束规划 广义DEA方法
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空间约束下机械臂关节速度随机突变控制器设计
10
作者 付国萍 王正武 +3 位作者 马众 杨晓亮 彭敏 韩晓翔 《信息技术》 2025年第11期165-172,共8页
电网环境的不确定性导致巡检机械臂关节速度发生随机突变。受工作空间限制,增加了速度控制的复杂性。为此,设计空间约束下巡检机械臂的关节速度随机突变控制器。根据机械臂动力学结构,获取其关节运动状态;分析关节速度随机突变产生原因... 电网环境的不确定性导致巡检机械臂关节速度发生随机突变。受工作空间限制,增加了速度控制的复杂性。为此,设计空间约束下巡检机械臂的关节速度随机突变控制器。根据机械臂动力学结构,获取其关节运动状态;分析关节速度随机突变产生原因,基于自适应神经网络设计观测器实时监测速度突变。设计神经网络控制器控制关节速度,实现关节速度随机突变自动控制。实验结果表明,所设计控制器能够在保障机械臂稳定运行的同时,有效避免关节速度随机突变,控制率在94%以上,控制平均耗时仅为1.2764ms。 展开更多
关键词 空间约束 电网巡检机械臂 关节速度随机突变 控制器
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基于二次转角约束改进的RRT路径规划研究
11
作者 李蓉 耿士强 左昊文 《计算机应用文摘》 2025年第15期105-108,共4页
为解决传统快速扩展随机树(RapidlyExploringRandomTree,RRT)算法在机器人路径规划中存在的冗余节点多、搜索速度慢、路径不平滑等问题,文章从路径缩短、动态距离调整以及二次转角约束平滑处理等方面对RRT算法进行了优化。优化后的算法... 为解决传统快速扩展随机树(RapidlyExploringRandomTree,RRT)算法在机器人路径规划中存在的冗余节点多、搜索速度慢、路径不平滑等问题,文章从路径缩短、动态距离调整以及二次转角约束平滑处理等方面对RRT算法进行了优化。优化后的算法可使无人机在城市环境中获得更优的转角路径。仿真实验结果表明,改进后的RRT算法在加快路径搜索速度、缩短欧氏距离以及提升路径平滑性方面均表现出良好效果。 展开更多
关键词 二次转角约束 三维避障 快速扩展随机树
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约束随机场下的边坡可靠度随机有限元分析方法 被引量:36
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作者 吴振君 王水林 葛修润 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3086-3092,共7页
目前边坡可靠度中常用的简化分析方法,不考虑边坡土体的空间变异性,每次计算整个边坡都取用相同的强度参数,由离散点试样试验得到的土体参数统计特性只能反映点特性,而边坡的稳定性受滑面上平均抗剪强度特性控制,因此,需要考虑空间范围... 目前边坡可靠度中常用的简化分析方法,不考虑边坡土体的空间变异性,每次计算整个边坡都取用相同的强度参数,由离散点试样试验得到的土体参数统计特性只能反映点特性,而边坡的稳定性受滑面上平均抗剪强度特性控制,因此,需要考虑空间范围内的平均特性。描述空间变异性的随机场理论对变异性较高的土体,实际上高估了其空间变异性。把随机场理论和地质统计中的区域化变量理论结合起来,建立约束随机场,并在此基础上进行Monte-Carlo随机有限元分析。计算实例表明,在高变异性条件下约束随机场能有效降低完全随机场的模拟方差,得到更低的破坏概率。对比了随机有限元和简化法的计算结果表明,简化法在土体强度变异性很高时其结果并非偏于保守。另外也指出了可靠度分析中存在的边坡尺度效应和简化法的适用条件。 展开更多
关键词 边坡稳定性 可靠度分析 约束随机场 有限元 边坡尺度效应
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双层随机游走半监督聚类 被引量:12
13
作者 何萍 徐晓华 +1 位作者 陆林 陈崚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期997-1013,共17页
半监督聚类旨在根据用户给出的必连和不连约束,把所有数据点划分到不同的簇中,从而获得更准确、更加符合用户要求的聚类结果.目前的半监督聚类算法大多数通过修改已有的聚类算法或者结合度规学习,使聚类结果与点对约束尽可能地保持一致... 半监督聚类旨在根据用户给出的必连和不连约束,把所有数据点划分到不同的簇中,从而获得更准确、更加符合用户要求的聚类结果.目前的半监督聚类算法大多数通过修改已有的聚类算法或者结合度规学习,使聚类结果与点对约束尽可能地保持一致,却很少考虑点对约束对周围无约束数据的显式影响程度.提出一种由在顶点上的低层随机游走和在组件上的高层随机游走两部分构成的双层随机游走半监督聚类算法,其中,低层随机游走主要负责计算选出的约束顶点对其他顶点的影响范围和影响程度,称为组件;高层随机游走则进一步将各个点对约束以自适应的强度在组件上进行约束传播,把它们在每个顶点上的影响综合在一个簇指示矩阵中.UCI数据集和大型真实数据集上的实验结果表明,双层随机游走半监督聚类算法比其他半监督聚类算法更准确,也比较高效. 展开更多
关键词 半监督聚类 点对约束 随机游走 组件 影响扩散
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考虑预测误差的风电场储能配置优化方法 被引量:28
14
作者 兑潇玮 朱桂萍 刘艳章 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期434-439,共6页
利用储能降低风电预测误差能够降低风电出力不确定性,从而减少弃风,储能的容量和功率配置则直接影响到补偿预测误差的效果和经济性。基于T location-scale(TLS)分布建立了风电预测误差概率分布模型,使用几何分布描述风电误差持续性,并... 利用储能降低风电预测误差能够降低风电出力不确定性,从而减少弃风,储能的容量和功率配置则直接影响到补偿预测误差的效果和经济性。基于T location-scale(TLS)分布建立了风电预测误差概率分布模型,使用几何分布描述风电误差持续性,并利用粒子群算法对模型中的参数进行了极大似然估计。以风电场收益最大为优化目标,将补偿风电预测误差的置信度以机会约束的形式加入储能配置优化模型,并在模型中考虑了对风电预测出力曲线的修正。仿真计算结果表明,所提方法能够很好地拟合预测误差的概率密度函数和误差持续时间,储能配置的经济性优于不考虑误差持续时间和出力修正的模型,验证了所提方法能够提高储能配置的准确性和经济性。 展开更多
关键词 储能配置 预测误差 机会约束 随机模拟
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车辆用钢板弹簧的可靠性优化设计 被引量:14
15
作者 张义民 贺向东 闻邦椿 《工程设计学报》 CSCD 2002年第1期4-6,共3页
介绍了车辆不同厚度钢板弹簧的可靠性优化设计方法 .在基本随机变量的概率特性已知的情况下 ,运用二阶矩法和约束随机方向法对钢板弹簧进行了可靠性优化设计 ,编制了实用的计算机程序 。
关键词 钢板弹簧 可靠性 优化设计 二阶矩技术 约束随机方向法 车辆 可靠度
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Bayes约束随机场下坝基溶蚀区随机模拟方法及其影响分析 被引量:10
16
作者 张社荣 王超 孙博 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2337-2346,共10页
基于完全随机场模拟溶蚀岩体可能会高估其空间变异性和不能有效地利用溶蚀以外的地质信息和实践经验,提出用Bayes约束参数随机场模型描述坝基溶蚀区的随机模拟方法。引入Bayes公式,对溶蚀区域岩土参数的统计特性进行修正,反映出地质勘... 基于完全随机场模拟溶蚀岩体可能会高估其空间变异性和不能有效地利用溶蚀以外的地质信息和实践经验,提出用Bayes约束参数随机场模型描述坝基溶蚀区的随机模拟方法。引入Bayes公式,对溶蚀区域岩土参数的统计特性进行修正,反映出地质勘测的新增地质信息和试验参数信息,建立约束随机场,并在此基础上进行随机有限元分析,研究坝基溶蚀对大坝结构性态的作用效应。计算结果表明,相对于完全随机场模型,Bayes约束随机场模型更为客观地考虑了溶蚀岩体的空间变异性,有效地降低了溶蚀参数完全随机场下结构响应的模拟方差。在概率分析过程中,推荐蒙特卡洛响应面耦合方法(MC-RSM)作为适用于复杂工程的随机模拟方法,该方法能够代替直接MC法对同样力学机制的不断重复,减小计算时间成本。 展开更多
关键词 溶蚀坝基 随机有限元法 Bayes约束随机场 随机模拟
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基于SIFT的遥感图像配准方法 被引量:13
17
作者 邓传斌 郭雷 李维 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1742-1747,共6页
针对多传感器遥感图像配准问题,改进了一种基于SIFT的图像自动配准方法。首先提取图像中适应尺度变化的局部不变特征点,提出了利用最近邻特征点距离与次近邻特征点距离之比的互对应约束得到初始匹配点对,然后利用RANSAC(Random Sample C... 针对多传感器遥感图像配准问题,改进了一种基于SIFT的图像自动配准方法。首先提取图像中适应尺度变化的局部不变特征点,提出了利用最近邻特征点距离与次近邻特征点距离之比的互对应约束得到初始匹配点对,然后利用RANSAC(Random Sample Concensus)算法删除误匹配特征点对。试验结果表明:该方法能够实现多传感器遥感图像和不同分辨率图像的自动配准。 展开更多
关键词 图像配准 SIFT 互对应约束 RANSAC
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考虑合环约束的配电网重构方法 被引量:27
18
作者 武鹏 程浩忠 +3 位作者 刘育权 熊文 陈盛燃 曾顺奇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期163-168,共6页
为避免用户停电,配电网合解环操作是电网调度部门通过重构调整运行方式的重要手段。文中建立了考虑合环约束的配电网重构模型,模型以线损最小为目标,同时考虑了正常运行方式和合环运行方式下的节点电压和线路功率限值约束。提出改进的... 为避免用户停电,配电网合解环操作是电网调度部门通过重构调整运行方式的重要手段。文中建立了考虑合环约束的配电网重构模型,模型以线损最小为目标,同时考虑了正常运行方式和合环运行方式下的节点电压和线路功率限值约束。提出改进的贪婪自适应搜索算法求解所建模型,采用基于戴维南等值定理的配电网合环潮流算法验证合环安全性。该方法可求得配电网重构的具体合环操作步骤,确保重构过程中无新用户停电。两个系统算例的计算结果验证了所述方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 配电网 重构方法 合环约束 随机自适应搜索算法
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改进的SURF-RANSAC图像匹配算法 被引量:27
19
作者 赵谦 童申鑫 +1 位作者 贺顺 尹怡晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第10期2902-2909,共8页
为改善传统SURF图像匹配算法存在计算量大、配准精度低等不足,提出一种改进SURF-RANSAC算法。基于SURF算法中构建描述符的思想,采用圆形邻域代替矩形邻域提取32维描述符,实现描述符的降维;通过自适应阈值方法完成特征点初匹配,降低人为... 为改善传统SURF图像匹配算法存在计算量大、配准精度低等不足,提出一种改进SURF-RANSAC算法。基于SURF算法中构建描述符的思想,采用圆形邻域代替矩形邻域提取32维描述符,实现描述符的降维;通过自适应阈值方法完成特征点初匹配,降低人为设定阈值对匹配结果的影响;通过特征向量构建余弦约束对随机采样一致性(RANSAC)算法进行改进,实现匹配点对的提纯。实验结果表明,改进后的算法不仅提高了匹配速度和精度,还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 SURF算法 降维 自适应阈值 余弦约束 随机采样一致性
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基于采样约束的随机Hough变换圆检测算法 被引量:10
20
作者 陈树越 李建森 +1 位作者 黄萍 徐来 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期259-263,267,共6页
为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法... 为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法剔除错误样本点,对真圆进行最小二乘拟合以得到更准确的圆参数,解决由于随机采样三点而造成的大量无效采样累积问题。实验结果表明,与RHT算法、ARHT算法和BRHT算法相比,该算法的检测速度更快、检测精度更高。 展开更多
关键词 采样约束 随机HOUGH变换 聚类算法 最小二乘法 圆检测 无效累积
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