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基于误差引导阈值调整机制的点云配准方法
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作者 刘国良 阮怡鑫 +4 位作者 郑永帅 张二虎 黄准 杨朝栋 袁野 《航空制造技术》 北大核心 2025年第21期14-22,共9页
针对传统迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法容易在低重叠场景和噪声干扰下失效的问题,本文提出了一种基于误差引导阈值调整机制的改进ICP点云配准方法,旨在提升点云配准的精度与鲁棒性。在粗配准阶段,结合快速点特征直方图... 针对传统迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法容易在低重叠场景和噪声干扰下失效的问题,本文提出了一种基于误差引导阈值调整机制的改进ICP点云配准方法,旨在提升点云配准的精度与鲁棒性。在粗配准阶段,结合快速点特征直方图与随机采样一致性算法,通过随机采样并引入三角形相似性约束,选择特征显著的对应点对,初步估计点云间的位姿变换。在精配准阶段,提出的误差引导阈值调节机制根据每次迭代中的匹配误差动态调整距离阈值,确保源点云中每一个点仅与目标点云中阈值范围内的最近点进行匹配,有效剔除无效对应关系。该方法在多个公开点云数据集上进行了验证,包括复杂几何结构模型及大规模场景,试验结果表明本文提出的方法显著提高了点云配准精度,即使在低重叠率和具有噪声的场景中仍然表现良好。 展开更多
关键词 点云配准 迭代最近点算法 三角形相似性约束 随机采样一致性算法 误差引导阈值调节
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基于AE-RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法
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作者 曹现刚 藏家松 +3 位作者 吴旭东 王鹏 刘依哲 丁文韬 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期729-740,共12页
煤矸分拣机器人工作时主要通过安装有末端执行器的机械臂将煤矸流中的矸石拣出,煤矸流随带式输送机移动,待分拣煤矸石周围物体对分拣过程有一定阻挡作用;现有机械臂轨迹规划算法大多以末端执行器快速接近目标矸石或安全抵达其上方为目标... 煤矸分拣机器人工作时主要通过安装有末端执行器的机械臂将煤矸流中的矸石拣出,煤矸流随带式输送机移动,待分拣煤矸石周围物体对分拣过程有一定阻挡作用;现有机械臂轨迹规划算法大多以末端执行器快速接近目标矸石或安全抵达其上方为目标,未能兼顾机械臂在动态环境中运行的安全性和分拣效率;使用机械臂对煤矸石这类移动中的大质量物体进行分拣时,还需考虑同步抓取以降低末端执行器与目标间速度差导致的冲击载荷。为保证煤矸分拣机器人工作的安全性、提升分拣效率并避免冲击载荷损伤末端执行器,以具有三自由度笛卡尔坐标机械臂的煤矸分拣机器人为研究对象,提出一种基于改进RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法。首先,根据视觉识别系统获取的煤矸序列,以分拣收益函数为指标,将待分拣矸石任务分配至指定机械臂,结合末端执行器尺寸对障碍物进行适当膨化处理,将时间窗内其余煤与矸石建立为障碍环境,建立末端执行器与动态矸石间的同步跟踪约束关系;然后,使用人工势场法(Artificial potential fields)对RRT^(*)算法路径扩展过程中新节点的生长方向进行引导,提升扩展的方向性,并针对人工势场法易陷入局部最优的问题提出一种环境敏感型目标偏置策略(Environment-sensitive target bias strategy),根据新节点所处位置的势场情况实时调整目标偏置概率阈值,提升路径局部特性,使用改进后的RRT^(*)(AE-RRT^(*))对障碍环境中由起点前往目标矸石的避障路径进行求解,并使用贪心算法对路径冗余节点进行剪枝处理;最后,考虑同步约束与机械臂各关节速度、加速度约束,使用三阶B样条曲线进行跟踪动态煤矸石轨迹规划。实验结果表明:所提出的AE-RRT^(*)相较于现有煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法,路径长度分别减少18.97%、3.09%,相较于传统RRT^(*)算法,路径长度平均减少5.92%、路径规划时间平均降低67.66%;所提出的煤矸分拣机器人避障轨迹规划方法相较于现有方法,在保证分拣效率的同时使机械臂末端抓取时刻位置与速度精度平均提升33.87%和51.88%,分拣动态煤矸石过程中顺利避开了移动障碍物且自身运行平稳。 展开更多
关键词 煤矸分拣机器人 改进快速扩展随机树 环境敏感 同步约束 轨迹规划
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R-DSP中BSU运算部件的UVM验证
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作者 郭双喜 谭勋琼 白创 《电子科技》 2025年第5期15-21,共7页
R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部... R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部件进行功能验证。搭建基于SystemVerilog语言实现的UVM验证平台,使用定向测试和带约束的随机测试进行验证,并采用覆盖率驱动的方法指导测试用例的生成,以充分覆盖BSU运算部件的各个功能和代码路径。经过多轮测试激励验证,代码覆盖率接近100%,完成了对BSU运算部件的功能验证。所提方法为R-DSP芯片中的ALU(Arithmetic Logic Unit)、AGU(Address Generation Unit)、MU(Multiplication Unit)等运算部件的验证工作提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 BSU运算部件 功能验证 UVM方法 SystemVerilog语言 定向测试 约束随机测试 覆盖率驱动 代码覆盖率
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基于随机森林算法和数据增强策略的拘束相关断裂韧性预测研究
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作者 单康中 王骁晓 +2 位作者 刘芳 崔元元 杨杰 《固体力学学报》 北大核心 2025年第1期105-116,共12页
选用核电用钢A508为研究对象,对K近邻回归(KNN)、核回归(KR)、线性回归(LR)和随机森林回归(RF)四种算法拘束相关断裂韧性的预测能力进行了考察,发现四种算法对拘束相关断裂韧性的预测效果为RF>LR>KNN>KR.进一步,基于RF算法,在... 选用核电用钢A508为研究对象,对K近邻回归(KNN)、核回归(KR)、线性回归(LR)和随机森林回归(RF)四种算法拘束相关断裂韧性的预测能力进行了考察,发现四种算法对拘束相关断裂韧性的预测效果为RF>LR>KNN>KR.进一步,基于RF算法,在数据中加入了平面应变状态下的数据进行数据增强,对单边缺口弯曲(SENB)试样的拘束相关断裂韧性进行了预测与验证.并基于验证过的模型,向单边裂纹拉伸(SENT)、紧凑拉伸(CT)和中心裂纹拉伸(CCT)试样进行了移植.结果表明:通过添加数据增强策略,试样在边界点处的断裂韧性预测能力得到有效提高,预测结果更加准确,基于RF算法并添加数据增强策略的模型具有较好的泛化能力.最后,在基于RF算法和数据增强的基础上,加入试样类别这一特征,构建了准确度较高的统一预测模型. 展开更多
关键词 拘束 断裂韧性 机器学习 随机森林算法 数据增强
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面向复杂约束多目标优化问题的双种群双阶段进化算法
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作者 袁志超 杨磊 +2 位作者 田井林 魏晓威 李康顺 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2656-2665,共10页
针对包含复杂约束条件的约束多目标优化问题(CMOP),在确保算法满足严格约束的同时,有效平衡算法的收敛性与多样性是重大挑战。因此,提出一种双种群双阶段的进化算法(DPDSEA)。该算法引入2个独立进化种群:主种群和副种群,并分别利用可行... 针对包含复杂约束条件的约束多目标优化问题(CMOP),在确保算法满足严格约束的同时,有效平衡算法的收敛性与多样性是重大挑战。因此,提出一种双种群双阶段的进化算法(DPDSEA)。该算法引入2个独立进化种群:主种群和副种群,并分别利用可行性规则和改进的epsilon约束处理方法进行更新。在第一阶段,主种群和副种群分别探索约束Pareto前沿(CPF)与无约束Pareto前沿(UPF),从而获取UPF和CPF的位置信息;在第二阶段,设计一种分类方法,根据UPF与CPF的位置对CMOP进行分类,从而对不同类型的CMOP执行特定的进化策略;此外,提出一种随机扰动策略,在副种群进化到CPF附近时,对它进行随机扰动以产生一些位于CPF上的个体,从而促进主种群在CPF上的收敛与分布。把所提算法与6个具有代表性的算法:CMOES(Constrained Multi-objective Optimization based on Even Search)、dp-ACS(dual-population evolutionary algorithm based on Adaptive Constraint Strength)、c-DPEA(DualPopulation based Evolutionary Algorithm for constrained multi-objective optimization)、CAEAD(Constrained Evolutionary Algorithm based on Alternative Evolution and Degeneration)、BiCo(evolutionary algorithm with Bidirectional Coevolution)和DDCMOEA(Dual-stage Dual-population Evolutionary Algorithm for Constrained Multiobjective Optimization)在LIRCMOP和DASCMOP两个测试集上进行实验比较。实验结果表明,DPDSEA在23个问题中取得了15个最优反转世代距离(IGD)值和12个最优超体积(HV)值,展现了DPDSEA在处理复杂CMOP时显著的性能优势。 展开更多
关键词 约束多目标优化 双种群 双阶段 进化算法 约束处理方法 分类方法 随机扰动
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运动动力学约束下基于自适应参数的运动规划方法
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作者 崔冰 李广 +2 位作者 胡飞扬 高寒 夏元清 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1660-1668,共9页
稳定稀疏探索树(SST)是一种基于采样的渐近最优运动规划算法,与传统的渐近最优算法RRT*相比,SST采用随机前向传播来生成新节点,无需求解两点边值问题(BVP),即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹.针对SST对参数敏... 稳定稀疏探索树(SST)是一种基于采样的渐近最优运动规划算法,与传统的渐近最优算法RRT*相比,SST采用随机前向传播来生成新节点,无需求解两点边值问题(BVP),即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹.针对SST对参数敏感、难以适应复杂多变的环境等问题,提出一种基于自适应参数的SST算法(ASST),利用规划过程中的节点碰撞率和节点密度等已知信息,对节点所处的环境区域和邻居信息进行估计,自适应地改变节点选择半径和节点剪枝半径.最后,对多种系统动态和复杂环境类型进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能降低对参数的依赖性,在复杂困难环境中能够提高求解成功率和计算效率,对不同规划问题具有较强的适应性. 展开更多
关键词 运动规划 随机前向传播 运动动力学约束 自适应参数 稳定稀疏探索树
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考虑源荷不确定性的微电网四阶段随机鲁棒优化
7
作者 赵鸿 郝武帮 李琰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第11期214-222,共9页
针对微电网可再生能源出力与负荷功率波动性影响显著等问题,提出一种结合场景概率的分布鲁棒与两阶段鲁棒优化的随机鲁棒优化方法,构建了具有min-max-max-max-min的四阶段五层随机鲁棒优化模型,并采用列与约束生成算法进行迭代计算,获... 针对微电网可再生能源出力与负荷功率波动性影响显著等问题,提出一种结合场景概率的分布鲁棒与两阶段鲁棒优化的随机鲁棒优化方法,构建了具有min-max-max-max-min的四阶段五层随机鲁棒优化模型,并采用列与约束生成算法进行迭代计算,获取最优调度方案和最恶劣场景概率分布。仿真结果表明:该方法在确保系统经济运行的同时能显著提升新能源消纳能力,实现经济性与鲁棒性的协同优化。 展开更多
关键词 微电网 源荷出力不确定 随机鲁棒 列与约束生成算法
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基于盲环网络和随机恢复掩码的自监督图像去噪
8
作者 梁震远 江松林 朱松豪 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3311-3319,共9页
现有的基于盲点网络的自监督图像去噪方法常因为网络结构的限制,导致图像信息的严重损失。为解决这一问题,首先,提出一种自监督图像去噪方法,通过将传统的盲点网络改进为盲环网络(BRN),进一步降低噪声的空间相关性;其次,针对传统掩码策... 现有的基于盲点网络的自监督图像去噪方法常因为网络结构的限制,导致图像信息的严重损失。为解决这一问题,首先,提出一种自监督图像去噪方法,通过将传统的盲点网络改进为盲环网络(BRN),进一步降低噪声的空间相关性;其次,针对传统掩码策略导致图像信息丢失的问题,提出一种随机恢复掩码(RRM)策略,在减少信息损失的同时,增强去噪结果的细节信息;最后,提出一种双约束损失函数,在防止模型过度拟合的同时,有效保留图像的重要信息。实验结果表明,相较于次优的基于BRN的自监督图像去噪方法,所提方法在SIDD验证数据集上的峰值信噪比(PSNR)提高了0.17 dB,结构相似性(SSIM)提高了0.007,图像块感知相似度(IPPS)降低了0.006,验证了所提方法具有优越的去噪性能。 展开更多
关键词 图像去噪 自监督学习 盲环网络 随机恢复掩码 双约束损失函数
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带有随机因素的综合广义数据包络分析方法
9
作者 朱艳霞 马生昀 +1 位作者 黄娇娇 黄沙日娜 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期86-92,共7页
广义DEA方法是一种相对效率评价方法,解决了决策单元相对于任意参考系(样本单元集或评价标准)的效率比较问题。在实际生产过程中,评价标准有时是确定的,有时是限定在一定的范围内的。决策单元在生产之前可能具有不确定性,因此有必要在... 广义DEA方法是一种相对效率评价方法,解决了决策单元相对于任意参考系(样本单元集或评价标准)的效率比较问题。在实际生产过程中,评价标准有时是确定的,有时是限定在一定的范围内的。决策单元在生产之前可能具有不确定性,因此有必要在进行生产之前基于确定性或非确定性参考系进行评价。生产完成后,决策单元的输入输出指标均为确定值,也可以根据确定性或非确定性参考系评价实际效率。本文给出同时带有确定性和随机性样本单元,分别评价带有确定性和非确定性决策单元的广义DEA模型,可以解决决策单元生产前的效率预估与生产后的效率评价。 展开更多
关键词 决策单元 样本单元 随机变量 期望值模型 机会约束规划 广义DEA方法
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空间约束下机械臂关节速度随机突变控制器设计
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作者 付国萍 王正武 +3 位作者 马众 杨晓亮 彭敏 韩晓翔 《信息技术》 2025年第11期165-172,共8页
电网环境的不确定性导致巡检机械臂关节速度发生随机突变。受工作空间限制,增加了速度控制的复杂性。为此,设计空间约束下巡检机械臂的关节速度随机突变控制器。根据机械臂动力学结构,获取其关节运动状态;分析关节速度随机突变产生原因... 电网环境的不确定性导致巡检机械臂关节速度发生随机突变。受工作空间限制,增加了速度控制的复杂性。为此,设计空间约束下巡检机械臂的关节速度随机突变控制器。根据机械臂动力学结构,获取其关节运动状态;分析关节速度随机突变产生原因,基于自适应神经网络设计观测器实时监测速度突变。设计神经网络控制器控制关节速度,实现关节速度随机突变自动控制。实验结果表明,所设计控制器能够在保障机械臂稳定运行的同时,有效避免关节速度随机突变,控制率在94%以上,控制平均耗时仅为1.2764ms。 展开更多
关键词 空间约束 电网巡检机械臂 关节速度随机突变 控制器
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基于二次转角约束改进的RRT路径规划研究
11
作者 李蓉 耿士强 左昊文 《计算机应用文摘》 2025年第15期105-108,共4页
为解决传统快速扩展随机树(RapidlyExploringRandomTree,RRT)算法在机器人路径规划中存在的冗余节点多、搜索速度慢、路径不平滑等问题,文章从路径缩短、动态距离调整以及二次转角约束平滑处理等方面对RRT算法进行了优化。优化后的算法... 为解决传统快速扩展随机树(RapidlyExploringRandomTree,RRT)算法在机器人路径规划中存在的冗余节点多、搜索速度慢、路径不平滑等问题,文章从路径缩短、动态距离调整以及二次转角约束平滑处理等方面对RRT算法进行了优化。优化后的算法可使无人机在城市环境中获得更优的转角路径。仿真实验结果表明,改进后的RRT算法在加快路径搜索速度、缩短欧氏距离以及提升路径平滑性方面均表现出良好效果。 展开更多
关键词 二次转角约束 三维避障 快速扩展随机树
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融合时空散列的三维RRT*多编队航路规划
12
作者 郑凯文 杜承泽 +1 位作者 赵兴芳 逄晓凡 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2256-2266,共11页
针对多编队时空路径生成研究的空白,提出一种融合时空散列思想的无人机多编队航路规划方法。引入第3代安全散列算法对航路点时空信息进行散列计算和线性映射,得到时空航路点和编队飞行区域。使用时空点面信息优化有偏采样,解决多编队采... 针对多编队时空路径生成研究的空白,提出一种融合时空散列思想的无人机多编队航路规划方法。引入第3代安全散列算法对航路点时空信息进行散列计算和线性映射,得到时空航路点和编队飞行区域。使用时空点面信息优化有偏采样,解决多编队采样集中和无效路径过深问题。设计基于航路点偏置和时空平滑优化的三维增强型快速扩展随机树多编队航路规划算法,以时空差异航路点为偏置目标,结合人工势场法与时空约束条件优化节点搜索成本函数,得到时空最佳差异路径。结果表明,所提方法在规划用时和节点数上分别减少了53.33%和17.53%,多编队路径数据验证了该方法具备时空差异生成能力。 展开更多
关键词 时空散列思想 无人机多编队航路规划 散列计算 增强型快速扩展随机树 时空约束域
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位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法 被引量:3
13
作者 刘光辉 高嘉豪 +2 位作者 孟月波 徐胜军 韩九强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2389-2405,共17页
针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改... 针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改进了RRT*算法的初始化过程,将起始点和目标点分别作为两棵随机树的初始节点,并通过目标偏置策略引导其以一定概率相向生长,加快探索未知区域,在保证路径代价较低的同时提升路径生成速度。其次,提出一种位姿约束路径优化策略(PCO),采用机械臂运动学模型和碰撞检测规则共同约束新节点扩展过程,寻找机械臂可达空间内的避障路径;对生成路径剪枝剔冗,缩短可行路径长度,同时对消冗节点以迭代调整的方式进行平滑优化,提高路径生成质量。通过仿真实验分析,验证了所提方法在路径规划问题上的显著性成效;在自主研发的BIM信息融合下建筑砌筑系统进行真机避障测试,验证了该方法的实用性。 展开更多
关键词 机械臂路径规划 RRT*算法 双向扩展 位姿约束 路径平滑
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不等式约束下加乘性混合误差模型的简单迭代解法 被引量:1
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作者 王乐洋 韩澍豪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页
在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零... 在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零权和无限权的思想,通过约束条件构建了惩罚函数,推导了在不等式约束下加乘性混合误差的一种简单迭代解法,分析了简单迭代解法在加乘性混合误差模型中的缺陷,在原有方法的基础上在惩罚项前加入了一个随迭代次数增加而增加的惩罚因子。通过算例评估分析可知,改进后的简单迭代法能够有效解决原有方法用于处理附有不等式约束的加乘性混合误差模型时不收敛的问题。通过对比其他方案可知,所提方法能够得到更好的参数估值,证明了该方法的有效性。同时,所提方法结构简单,易于实现,能够适用于大批量的数据处理。 展开更多
关键词 加乘性混合误差模型 不等式约束 迭代解法 惩罚函数 惩罚因子
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全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法
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作者 刘群坡 张卓然 +2 位作者 张建军 卜旭辉 孙蕊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期322-332,共11页
针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部... 针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 长行程混联机器人 神经网络 随机初始误差 状态约束
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随机速度下考虑客户满意度约束的低碳多式联运路径优化
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作者 张旭 郝迎春 柳佳瑶 《模糊系统与数学》 北大核心 2024年第2期86-97,共12页
对客户满意程度的考量满足运输服务高质量发展的需要,有利于客户关系的维护与企业竞争力的提升。考虑运输过程中速度的随机性,构建以包含运输成本、转运成本、时间成本、碳排放成本的总成本最小为目标,以客户时间满意度与碳补偿政策下... 对客户满意程度的考量满足运输服务高质量发展的需要,有利于客户关系的维护与企业竞争力的提升。考虑运输过程中速度的随机性,构建以包含运输成本、转运成本、时间成本、碳排放成本的总成本最小为目标,以客户时间满意度与碳补偿政策下的碳排放满意度为关键约束的多式联运路径优化随机期望值模型,采用自适应遗传算法对模型求解并进行有效性检验。以具有12个节点的多式联运网络为对象开展算例研究,分析参数变化对运输方案及成本的影响。结果表明:水路运输可以缓解成本压力并降低运输中的碳排放量,但会导致运输时间延长;碳排放配额及补偿价格的合理设置可以促使企业寻求更加经济且环保的运输方案;不同客户满意度阅值约束下的运输方案可以分为成本偏好型、时间偏好型、碳排放偏好型和随机型四类。 展开更多
关键词 多式联运 随机速度 客户满意度约束 自适应遗传算法 路径优化
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一种新的多能互补分布式能源系统动态约束工作点设计方法 被引量:4
17
作者 张瑞芳 崔国民 +3 位作者 徐玥 肖媛 易智康 郭佳 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期128-137,共10页
提出了一种新的动态约束工作点设计方法,通过调节部分设备容量,并同步优化储能设备容量,强化储能设备削峰填谷的优势。以经济性最优为目标,以系统中各设备容量为优化变量,将容量配置优化模型与强制进化随机游走算法相结合,并将其应用于... 提出了一种新的动态约束工作点设计方法,通过调节部分设备容量,并同步优化储能设备容量,强化储能设备削峰填谷的优势。以经济性最优为目标,以系统中各设备容量为优化变量,将容量配置优化模型与强制进化随机游走算法相结合,并将其应用于具体算例。结果表明:相比其他3种方案,采用动态约束工作点设计方法后年综合费用分别降低了11.3%、8.8%和4.1%,进一步提高了系统的经济性。 展开更多
关键词 MCDES 动态约束工作点 优化配置 强制进化随机游走算法
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基于随机预测理论的双馈风电机组参与电网调频控制策略 被引量:5
18
作者 聂永辉 吴永庆 +2 位作者 蔡国伟 刘家僮 赵妍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5517-5527,I0006,共12页
随着电力系统中的风电渗透率不断提高,系统中风电功率的随机波动给电网频率稳定性带来巨大挑战。针对上述问题,该文提出基于机会约束随机模型预测控制的附加功率调频控制策略。首先,综合考虑系统中风速及负荷的实时随机波动问题,建立风... 随着电力系统中的风电渗透率不断提高,系统中风电功率的随机波动给电网频率稳定性带来巨大挑战。针对上述问题,该文提出基于机会约束随机模型预测控制的附加功率调频控制策略。首先,综合考虑系统中风速及负荷的实时随机波动问题,建立风电并网系统频率响应模型;其次,以系统频率变化及风电输出功率波动最小为控制目标建立期望目标函数,并将机会约束纳入随机最优化模型中;最后,根据随机扰动的分布信息或坎泰利不等式,结合状态反馈控制律求解随机最优化模型,得到当前时刻的最优控制律。利用MATLAB/Simulink搭建风电并网系统进行仿真验证,结果表明,所提策略能够有效抑制风电功率波动及系统频率变化,提高了电网的频率稳定性。 展开更多
关键词 风电参与电网调频 随机波动 随机模型预测控制 机会约束
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基于UVM的可重用协议转换模块验证平台设计
19
作者 李智超 刘冬培 +2 位作者 吕平 陈艇 张文建 《信息工程大学学报》 2024年第6期653-659,共7页
基于通用验证方法学(UVM)搭建了一种可重用协议转换模块验证平台,对协议转换模块的功能验证进行研究。首先介绍验证对象的功能及验证需求;其次详细阐述可重用验证平台的架构及验证平台各组件的设计方法,通过在序列组件中采用面向对象的... 基于通用验证方法学(UVM)搭建了一种可重用协议转换模块验证平台,对协议转换模块的功能验证进行研究。首先介绍验证对象的功能及验证需求;其次详细阐述可重用验证平台的架构及验证平台各组件的设计方法,通过在序列组件中采用面向对象的层次化建模方法,简化了验证平台产生激励的复杂度,提高了验证效率;最后对代码覆盖率和功能覆盖率进行了收集,达到了覆盖100%的预期要求,保证了功能验证的完备性。现场可编程门阵列(FPGA)测试结果表明,该验证平台功能正确,能够满足对各个协议转换场景的验证需求。 展开更多
关键词 随机化约束 覆盖率 协议转换 通用验证方法学
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预付款机制下的铁矿石供应链金融的均衡决策
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作者 王雅娜 刘仕强 李贤功 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第11期104-110,共7页
供应链金融是铁矿石供应链中企业缓解资金压力和改善供应链资金流的重要途径。考虑钢厂以预付款的方式向矿山企业提供资金支持,共担铁矿石产量随机风险,引入批发价格折扣系数,构建了预付款机制下的两级Stackelberg博弈模型,深入分析矿... 供应链金融是铁矿石供应链中企业缓解资金压力和改善供应链资金流的重要途径。考虑钢厂以预付款的方式向矿山企业提供资金支持,共担铁矿石产量随机风险,引入批发价格折扣系数,构建了预付款机制下的两级Stackelberg博弈模型,深入分析矿山企业和钢厂的最优均衡策略,并进一步采用数值实证方法探讨铁矿石价格波动对企业决策和收益的影响。其结果表明,在铁矿石供应链金融中,随着铁矿石市场价格上涨,矿山企业将上调计划产量而获得较高期望收益,而钢厂的最优订购量不变的同时期望收益会增加;当铁矿石市场价格处于较高水平且矿山企业面临较为紧迫的资金需求时,矿山企业参与铁矿石供应链金融的积极性更高,而钢厂在铁矿石市场价格较高时具有较高的期望收益。通过将理论模型推导和实证分析相结合,本文不仅为矿业领域的决策者进行科学决策提供可参考的理论依据,也为促进供应链金融在铁矿石供应链的应用研究添砖加瓦。 展开更多
关键词 铁矿石供应链金融 STACKELBERG博弈 产量随机 资金约束 价格波动
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