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A MAXIMUM PRINCIPLE FOR DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS WITH MIXED PHASE-CONTROL CONSTRAINTS ANDENDPOINT CONSTRAINTS
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作者 张平健 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1997年第2期151-158,共8页
This paper considered the optimal control problem for distributed parameter systems with mixed phase-control constraints and end-point constraints. Pontryagin's maximum principle for optimal control are derived vi... This paper considered the optimal control problem for distributed parameter systems with mixed phase-control constraints and end-point constraints. Pontryagin's maximum principle for optimal control are derived via Duboviskij-Milujin theorem. 展开更多
关键词 maximum principle distributed parameter systems end-point constraints Duboviskij-Milujin theorem additive vector measure
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THE CHARACTERIZATION OF EFFICIENCY AND SADDLE POINT CRITERIA FOR MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION PROBLEM WITH VANISHING CONSTRAINTS
2
作者 Anurag JAYSWAL Vivek SINGH 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第2期382-394,共13页
In this article, we focus to study about modified objective function approach for multiobjective optimization problem with vanishing constraints. An equivalent η-approximated multiobjective optimization problem is co... In this article, we focus to study about modified objective function approach for multiobjective optimization problem with vanishing constraints. An equivalent η-approximated multiobjective optimization problem is constructed by a modification of the objective function in the original considered optimization problem. Furthermore, we discuss saddle point criteria for the aforesaid problem. Moreover, we present some examples to verify the established results. 展开更多
关键词 MULTIOBJECTIVE optimization problem with VANISHING constraintS efficient solution INVEXITY η-Lagrange function SADDLE point
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无储能型直流耦合光伏制氢系统容量优化及控制策略
3
作者 季振东 刘俊彪 +3 位作者 林今 戚若玫 王建华 赵剑锋 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第7期95-104,共10页
光伏离网制氢通过电解水设备功率调节实现清洁能源就地转化,其独立电网特性兼具经济性与环保优势。为提高无储能型直流耦合光伏离网制氢系统的运行稳定性和经济性,提出系统容量优化方法及控制策略。首先,基于光伏和电解槽运行特性建立... 光伏离网制氢通过电解水设备功率调节实现清洁能源就地转化,其独立电网特性兼具经济性与环保优势。为提高无储能型直流耦合光伏离网制氢系统的运行稳定性和经济性,提出系统容量优化方法及控制策略。首先,基于光伏和电解槽运行特性建立优化模型,以平准化制氢成本和弃光率为优化目标进行光伏容量优化配置。其次,针对制氢设备运行安全限制,提出了集成最大功率点追踪功能与功率安全约束的光伏控制策略,并通过多指标优化设计控制参数。最后,案例分析表明,与未优化的制氢系统相比,优化后的制氢系统平准化制氢成本降低了6.96%,年产氢量增加了23.2%。硬件在环实验验证了所提控制方法的有效性,保证了制氢系统的安全稳定高效运行。 展开更多
关键词 光伏 制氢 电解槽 离网 容量配置 最大功率点追踪 功率安全约束 控制参数设计
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存零约束优化问题的改进序列二次规划法
4
作者 房明磊 盛雨婷 +1 位作者 徐奥 邹伟凡 《应用数学》 北大核心 2026年第1期151-160,共10页
在优化控制中,存零约束优化问题是一类新的约束优化问题.由于其特殊的约束条件很可能在存零约束优化问题的可行点处失效,使得常用的约束规范不满足.因此,提出将特殊约束引入目标函数中,应用序列二次规划算法求解该问题.该算法计算量少,... 在优化控制中,存零约束优化问题是一类新的约束优化问题.由于其特殊的约束条件很可能在存零约束优化问题的可行点处失效,使得常用的约束规范不满足.因此,提出将特殊约束引入目标函数中,应用序列二次规划算法求解该问题.该算法计算量少,收敛速度快,并且证明了新算法生成的序列的极限点是该问题的KKT点.最后通过数值结果表明,序列二次规划方法处理这类问题是可行的. 展开更多
关键词 存零约束 序列二次规划 KKT点 全局收敛
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负载电压约束下SIMO无线电能传输系统效率优化方法研究
5
作者 李旺 王琪 刘佳伟 《电机与控制应用》 2026年第2期158-167,共10页
【目的】解决单输入多输出无线电能传输(SIMO-WPT)系统在多负载电压约束下全局效率优化难题。【方法】本文构建了包含线圈损耗、二极管损耗的全链路传输效率模型,分析了发射侧移相与接收侧Buck-Boost的控制机制,提出了一种遗传—内点协... 【目的】解决单输入多输出无线电能传输(SIMO-WPT)系统在多负载电压约束下全局效率优化难题。【方法】本文构建了包含线圈损耗、二极管损耗的全链路传输效率模型,分析了发射侧移相与接收侧Buck-Boost的控制机制,提出了一种遗传—内点协同优化算法。该算法结合了遗传算法的全局寻优和内点法的快速收敛,避免了局部最优和初始点敏感问题。【结果】仿真与实物试验结果表明,本文所提遗传—内点协同优化算法相较于传统方案寻优速度更快,且严格收敛于全局效率最优点。【结论】本文所建效率模型覆盖WPT系统关键损耗环节,能适配不同负载数量、电压约束及线圈参数场景,具备较强推广价值。本文所提遗传—内点协同优化算法有效解决了负载电压约束下SIMO-WPT系统的全局高效优化难题,为同类WPT系统的效率设计提供了可行参考。 展开更多
关键词 单输入多输出无线电能传输 电压约束 效率优化 遗传—内点协同优化算法
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基于几何与极化联合约束的建筑层析SAR三维成像方法
6
作者 董书航 焦泽坤 +1 位作者 周良将 仇晓兰 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期95-106,共12页
层析合成孔径雷达(TomoSAR)是城市建筑物三维重建的重要技术。现有方法虽通过引入几何约束提升了成像质量,并在多极化条件下发展为极化层析SAR(PolTomoSAR),但仍面临复杂建筑结构下几何信息依赖性强、极化模型不完善等问题。为此,该文... 层析合成孔径雷达(TomoSAR)是城市建筑物三维重建的重要技术。现有方法虽通过引入几何约束提升了成像质量,并在多极化条件下发展为极化层析SAR(PolTomoSAR),但仍面临复杂建筑结构下几何信息依赖性强、极化模型不完善等问题。为此,该文提出一种几何与极化联合约束的TomoSAR三维成像方法,融合建筑几何结构与Pauli极化相似度信息,结合极化相干最优处理及概率密度约束,显著提升点云成像质量。实验基于机载Ku波段4通道阵列苏州实测数据,结果表明所提方法在成像精度与完整性方面均优于现有方法,验证了其有效性与优越性。 展开更多
关键词 极化层析合成孔径雷达 几何约束 极化相似度 三维重建 点云
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基于MPC的舵筒-假舵-船体一体化设计
7
作者 顾少文 叶涛 华向阳 《船舶标准化工程师》 2026年第2期50-55,共6页
为了分析集装箱船舵承区域径向载荷对船体结构的应力分布影响,并减少网格数量以保证计算效率,提出一种舵筒-假舵-船体的一体化数值模型,基于壳体与实体网格混用策略,可有效降低网格数量并确保全局计算精度。网格划分时,复杂几何体采用So... 为了分析集装箱船舵承区域径向载荷对船体结构的应力分布影响,并减少网格数量以保证计算效率,提出一种舵筒-假舵-船体的一体化数值模型,基于壳体与实体网格混用策略,可有效降低网格数量并确保全局计算精度。网格划分时,复杂几何体采用Solid185单元,薄板采用Shell181单元,并基于多点约束(MPC)法实现壳体与实体单元节点绑定。静应力分析表明:结构最大应力(335.71 N/mm2)出现在船体、假舵与内部筋板交界处,最大许用应力满足美国船级社(ABS)和挪威船级社(DNV)的许用要求,结构最大位移近似同类型设计,满足安全需求。该研究方法可为舵筒与船体的一体化高效设计提供一定参考价值。 展开更多
关键词 网格混合策略 舵筒-假舵-船体 壳体-实体连接 一体化设计 多点约束
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线特征约束的影像与点云多视角联合平差配准方法
8
作者 陈露 王安妮 +2 位作者 兰紫瑜 许晖 张鹏林 《应用科学学报》 北大核心 2026年第2期234-249,共16页
影像与激光点云的配准是场景三维重建的关键技术,为爆炸事故溯源分析提供重要的科学支持,并在自动驾驶、灾害溯源等领域展现出广阔的应用前景。然而异源传感器采集的二、三维数据之间存在空间尺度和几何特征的差异,为影像与点云两种模... 影像与激光点云的配准是场景三维重建的关键技术,为爆炸事故溯源分析提供重要的科学支持,并在自动驾驶、灾害溯源等领域展现出广阔的应用前景。然而异源传感器采集的二、三维数据之间存在空间尺度和几何特征的差异,为影像与点云两种模态数据的精细配准带来了困难。鉴于此,本文提出一种基于线特征约束的多视角联合平差配准方法。首先从影像和点云数据中提取线特征并进行粗配准,然后在标准PnP(perspective-n-point)模型基础上引入线特征的方向一致性与正交一致性约束,以最小化多个视角下的误差函数为目标,将变换参数求解转化为非线性最小二乘问题进行迭代优化,最终实现影像与点云的准确配准。该过程无需进行二维–三维投影转换或尺度变换,从而可防止引入投影误差。对比实验结果表明,本文提出的具有线特征约束的多视角联合平差方法可显著提升影像和点云两种模态数据的配准精度。相较于单视角标准PnP模型,本文方法的配准误差降低了60%以上。 展开更多
关键词 影像和点云配准 多视角联合平差 线特征约束 PnP模型
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APPROXIMATE SOLUTION FOR THIN PLATES CONSTRAINED AT ARBITRARY POINTS 被引量:3
9
作者 陈晓 周贤宾 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 1998年第4期69-74,共6页
The energy variational formula based on the principle of minimum potential energy is proposed for the plates constrained at arbitrary points. As an instance, the orthotropic large deflection rectangular thin plates wi... The energy variational formula based on the principle of minimum potential energy is proposed for the plates constrained at arbitrary points. As an instance, the orthotropic large deflection rectangular thin plates with four free edges and transverse displacement constraints under uniform transverse load are discussed. The generalized Fourier series are used as the trial functions of the transverse displacement and the stress function to establish the essential equations, which are linearized by means of the incremental method of load and displacement constraint. In the end of the paper, several computational results are compared with the former literature. Moreover, one typical example is demonstrated through advanced experimental technique. The result shows the accuracy is satisfied well. 展开更多
关键词 orthotropic thin plate large deflection arbitrary points constraint
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Robust elastic impedance inversion using L1-norm misfit function and constraint regularization 被引量:1
10
作者 潘新朋 张广智 +3 位作者 宋佳杰 张佳佳 王保丽 印兴耀 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期227-235,共9页
The classical elastic impedance (EI) inversion method, however, is based on the L2-norm misfit function and considerably sensitive to outliers, assuming the noise of the seismic data to be the Guassian-distribution.... The classical elastic impedance (EI) inversion method, however, is based on the L2-norm misfit function and considerably sensitive to outliers, assuming the noise of the seismic data to be the Guassian-distribution. So we have developed a more robust elastic impedance inversion based on the Ll-norm misfit function, and the noise is assumed to be non-Gaussian. Meanwhile, some regularization methods including the sparse constraint regularization and elastic impedance point constraint regularization are incorporated to improve the ill-posed characteristics of the seismic inversion problem. Firstly, we create the Ll-norm misfit objective function of pre-stack inversion problem based on the Bayesian scheme within the sparse constraint regularization and elastic impedance point constraint regularization. And then, we obtain more robust elastic impedances of different angles which are less sensitive to outliers in seismic data by using the IRLS strategy. Finally, we extract the P-wave and S-wave velocity and density by using the more stable parameter extraction method. Tests on synthetic data show that the P-wave and S-wave velocity and density parameters are still estimated reasonable with moderate noise. A test on the real data set shows that compared to the results of the classical elastic impedance inversion method, the estimated results using the proposed method can get better lateral continuity and more distinct show of the gas, verifying the feasibility and stability of the method. 展开更多
关键词 elastic impedance (EI) inversion Ll-norm misfit function sparse constraint regularization elastic impedance point constraint regularization IRLS strategy
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A new smoothing technique for mathematical programs with equilibrium constraints
11
作者 朱志斌 罗志军 曾吉文 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第10期1407-1414,共8页
A kind of mathematical programs with equilibrium constraints (MPEC) is studied. By using the idea of successive approximation, a smoothing nonlinear programming, which is equivalent to the MPEC problem, is proposed.... A kind of mathematical programs with equilibrium constraints (MPEC) is studied. By using the idea of successive approximation, a smoothing nonlinear programming, which is equivalent to the MPEC problem, is proposed. Thereby, it is ensured that some classical optimization methods can be applied for the MPEC problem. In the end, two algorithm models are proposed with the detail analysis of the global convergence. 展开更多
关键词 mathematical programs with equilibrium constraints nonlinear complementarity constraints primal-dual stationary point smoothing system of equations global convergence
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基于碳夹点分析法的氧化铝生产工艺能源容量规划 被引量:1
12
作者 唐亮 仇志鑫 +1 位作者 刘西开 史洁 《山东化工》 2025年第15期71-75,共5页
在能源供需和碳排放限制的条件下,对工业生产中使用的能源进行有效、合理地分配具有重要作用。本文运用碳夹点分析法研究某氧化铝工业园生产氧化铝过程中的能源规划问题。综合考虑清洁燃料成本和碳排放限制,建立总碳排放限制和区域碳排... 在能源供需和碳排放限制的条件下,对工业生产中使用的能源进行有效、合理地分配具有重要作用。本文运用碳夹点分析法研究某氧化铝工业园生产氧化铝过程中的能源规划问题。综合考虑清洁燃料成本和碳排放限制,建立总碳排放限制和区域碳排放限制下使用最少零碳排放的清洁燃料的能源分配模型,以实现在碳排放限制下能源的供需平衡。由碳夹点分析做出能源容量规划后,对整个制氧化铝工程进行碳核算,生产吨氧化铝的碳排放当量比传统生产降低了25.27%。经过算例分析,基于碳夹点分析方法求解模型与MATLAB中的linprog规划求解模型的数值进行对比,偏差仅有5.14%,从而证明碳夹点分析方法是有效的、可行的。 展开更多
关键词 碳排放约束 碳夹点 能源分配 碳核算
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基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计 被引量:1
13
作者 程向红 于兴云 +1 位作者 吴建峰 刘丰宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期688-697,共10页
为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合... 为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合平面深度一致验证和方向相关性来改进主导平面筛选方式,以精确初始化曼哈顿帧;最后,基于特征约束数量和特征重投影残差构建特征的置信度,并采用自适应非线性优化的方法,实现鲁棒的位姿估计。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、Planar-SLAM和Manhattan-SLAM,所提方案在ICL-NUIM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低60.55%、26.35%和22.97%;在TUM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低52.41%、54.52%和49.57%。此外,在真实世界场景实验中,相较于Planar-SLAM、Manhattan-SLAM,所提方案的轨迹端点漂移分别降低35.63%和20.00%。 展开更多
关键词 RGB-D里程计 点-线-面特征 曼哈顿约束 后端优化
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尖嘴形取苗-直线投苗特性取苗机构优化设计与试验
14
作者 赵雄 周振康 +3 位作者 程迪 马行潇 徐亚丹 俞高红 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期395-404,449,共11页
蔬菜密植多行同步种植场景中,由于取苗针间距与行距之间的差异需要配置导苗杯,现有旋转式自动取苗机构工作时,因钵苗基质紧实度和盘根性差异,普遍出现“提前落苗”和“甩苗”现象而导致钵苗无法顺利通过接苗杯的问题。本文提出一种能适... 蔬菜密植多行同步种植场景中,由于取苗针间距与行距之间的差异需要配置导苗杯,现有旋转式自动取苗机构工作时,因钵苗基质紧实度和盘根性差异,普遍出现“提前落苗”和“甩苗”现象而导致钵苗无法顺利通过接苗杯的问题。本文提出一种能适应钵苗基质差异性的“尖嘴形取苗-直线投苗”轨迹,开展基于关键位姿点与轨迹约束的非圆齿轮行星轮系取苗机构优化研究。将取苗机构简化为开链2R杆组,基于四位姿开链2R杆组综合和混合四位姿直线轨迹开链2R杆组综合建立机构参数求解模型,优化机构参数、开展样机取投试验,试验结果表明,马鞭草、牛至、薄荷钵苗提前投苗率为10.9%、5.4%、39.6%,接苗成功率为92.2%、95.7%、96.8%。研究成果为钵苗顺利通过接苗提供了技术参考。 展开更多
关键词 取苗机构 密植类作物 关键位姿点 轨迹约束 直线轨迹
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动态场景优化ORB-SLAM3算法
15
作者 徐淑萍 杨定哲 +1 位作者 房嘉翔 蒋硕 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期998-1007,共10页
针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一... 针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一步滤除漏检的动态特征点,从而提升环境感知与位姿估计精度。同时,通过滤除动态信息的关键帧生成对应的点云信息,实现三维稠密静态地图构建。室内动态场景下的测试结果表明:相较于传统ORB-SLAM3,所提算法的绝对轨迹误差和相对位姿误差在办公室环境下分别减小55.2%和93.7%,走廊场景中分别减小24.3%和40.2%,验证了其在动态场景中的鲁棒性优势。 展开更多
关键词 改进YOLOv5s LK光流 极线约束 三维稠密点云地图
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基于修正的Frish函数的求解概率约束优化问题的对偶算法
16
作者 任咏红 冯千千 邵鑫宇 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期68-73,共6页
考虑具有概率约束的随机优化问题,该类问题在风险评估及优化等许多领域中具有重要的应用价值.基于随机变量的概率分布的p-有效点和水平集的概念,将概率约束优化问题(PCOP)转化为锥约束优化问题(CCOP).进而,给出了相应的最优性条件,并构... 考虑具有概率约束的随机优化问题,该类问题在风险评估及优化等许多领域中具有重要的应用价值.基于随机变量的概率分布的p-有效点和水平集的概念,将概率约束优化问题(PCOP)转化为锥约束优化问题(CCOP).进而,给出了相应的最优性条件,并构建了近似的非线性优化问题(NLP).构造了基于修正的Frish函数的非线性Lagrange函数,设计了求解问题(PCOP)的对偶算法.在满足一系列特定条件的前提下,论证了该对偶算法产生的点列的聚点满足一阶必要条件. 展开更多
关键词 概率约束 p-有效点 修正的Frish函数 对偶算法
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
17
作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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像方距离场与物方平面约束联合的航空影像与激光点云精确配准
18
作者 张永军 朱昌俊 +3 位作者 邹思远 刘欣怡 毛庆洲 万一 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期64-74,共11页
在地球观测领域,航空光学影像和机载激光探测与测距(light detection and ranging,LiDAR)点云是获取地表空间信息的主要数据源。精确的几何配准是融合这两类数据的前提。本文提出了一种像方距离场与物方平面约束联合的航空影像与激光点... 在地球观测领域,航空光学影像和机载激光探测与测距(light detection and ranging,LiDAR)点云是获取地表空间信息的主要数据源。精确的几何配准是融合这两类数据的前提。本文提出了一种像方距离场与物方平面约束联合的航空影像与激光点云精确配准方法。该方法分为基于线元距离场的单像配准和线面约束结合的区域网平差两个阶段。在基于线元距离场的单像配准中,首先从航空影像和机载LiDAR点云中分别提取线元素,然后基于航空影像线元素构建距离场,并将点云线基元投影至像平面。通过渐进式稳健求解最小化点云投影线基元在距离场中的全局代价,从而实现单张影像与LiDAR点云的配准。在线面约束结合的区域网平差阶段,选择部分线特征分布较为密集的影像作为关键景影像,并对关键景影像中的同名线元素进行匹配,以提取控制点作为水平及高程约束。此外,还利用影像连接点到最近水平面的距离作为高程约束,通过区域网平差实现多视航空影像与机载点云的配准。试验结果表明,该方法能在初始值较差的情况下实现稳健配准,其配准精度优于点云间距,配准精度与配准效率都显著优于迭代最近点(iterative closest point,ICP)配准算法和通过跨模态匹配进行配准的策略。 展开更多
关键词 航空影像 激光点云 配准 距离场 平面约束
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基于交叉线约束插值的水下激光线扫描快速三维成像技术研究
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作者 卢泽宇 魏自浩 +5 位作者 周珏 范承成 管帅 李萌 张喜林 郭金家 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期112-117,共6页
作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对... 作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对快速扫描下点云缺失的问题,提出了一种交叉激光线约束的点云插值方法,利用交叉激光线上点做约束,通过分行插值和带约束条件的移动最小二乘法进行点云插值。在实验室采用杠铃片和扇贝作为目标物,对基于交叉激光约束的点云插值方法进行验证。结果表明,针对杠铃片和扇贝扫描时,与单线插值相比,交叉线约束方法的整体精度提高约3倍。该方法可以有效提高测量精度和目标形貌还原程度,有利于实现高分辨率的水下快速三维成像。 展开更多
关键词 激光线扫描 水下成像 交叉激光线约束 点云插值 三维重建
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基于弹性阻尼的全机疲劳试验约束点动态载荷抑制方法
20
作者 郑建军 王孟孟 +1 位作者 牧彬 魏莎 《航空学报》 北大核心 2025年第21期249-259,共11页
针对全机疲劳试验约束点动态载荷超差导致约束部位结构疲劳失效的问题,研究全机疲劳试验中约束点动态载荷抑制方法。试验分析了多通道协调加载控制激励-响应关系和结构动态载荷响应演化过程,揭示了导致约束点动态不平衡载荷的主要诱因,... 针对全机疲劳试验约束点动态载荷超差导致约束部位结构疲劳失效的问题,研究全机疲劳试验中约束点动态载荷抑制方法。试验分析了多通道协调加载控制激励-响应关系和结构动态载荷响应演化过程,揭示了导致约束点动态不平衡载荷的主要诱因,即控制系统激励-响应相位差与结构动响应的耦合作用。基于黏滞阻尼控制基本原理,提出了弹性阻尼约束方法,并设计了弹性阻尼约束装置。从强度性能、流场分析、瞬态动力学仿真分析等方面说明了方法的可行性,并给出了关键参数的取值范围。在某型飞机全机疲劳试验中开展了应用验证,结果表明弹性阻尼约束可有效降低试验过程中的动态不平衡载荷,可推广至其他型号约束点动态载荷抑制。 展开更多
关键词 全尺寸飞机结构 疲劳试验 约束点 弹性阻尼约束 动态载荷抑制
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