型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化 被引量：1

1

作者 王清辉 王金强 +1 位作者 丁雪松 廖昭洋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页

模具及各类三维零件的数控加工包含了大量型腔的加工,型腔加工轨迹的设计会直接影响加工质量与效率。随着高速铣削技术的进步,数控机床为提高型腔加工效率提供了硬件基础,但也对CAM轨迹设计提出了更高要求。传统的CAM轨迹在处理型腔拐... 模具及各类三维零件的数控加工包含了大量型腔的加工,型腔加工轨迹的设计会直接影响加工质量与效率。随着高速铣削技术的进步,数控机床为提高型腔加工效率提供了硬件基础,但也对CAM轨迹设计提出了更高要求。传统的CAM轨迹在处理型腔拐角、开槽和加工内外环轨迹交汇等区域时,容易导致切削负载突变,这种负载不稳定性限制了进给速度和切削深度的提升,影响了加工效率和质量。鉴于此,该文提出了一种面向型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化方法。该方法基于多层次区块结构,首先计算材料去除率,并据此将加工区域划分为稳定、半稳定和负载突变区域。针对不同区域,采用环切轨迹、进给速度优化以及变半径摆线轨迹相结合的策略,实现加工过程中负载的平稳控制,特别是通过在负载突变区域应用摆线轨迹,降低了瞬时负载的波动,确保了加工过程的稳定性。实验结果表明,该文提出的轨迹设计与进给速度优化方法能够适应各类复杂型腔的CAM轨迹生成,并保障加工过程的负载稳定性,进而提高加工质量。 展开更多

关键词 复杂型腔 数控加工 恒负载加工 加工轨迹 进给速度优化

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水电厂生产区恒温恒湿控制系统的设计

2

作者 张建新 胡维龙 +5 位作者 苏小云 胡涛 杨奎 许仁山 邓树林 黄荣 《自动化仪表》 2025年第4期60-64,共5页

为了解决恒温恒湿控制系统应用在高精密水电厂中控制精度较低的问题,设计一种基于物联网技术的高精密水电厂生产区恒温恒湿控制系统。硬件部分设计了包括控制器、触摸屏、传感器组、加湿模块、物联网组件、温度控制模块、除湿模块等在... 为了解决恒温恒湿控制系统应用在高精密水电厂中控制精度较低的问题,设计一种基于物联网技术的高精密水电厂生产区恒温恒湿控制系统。硬件部分设计了包括控制器、触摸屏、传感器组、加湿模块、物联网组件、温度控制模块、除湿模块等在内的系统总体架构,并对物联网通信串口模块的引脚功能进行分配。软件部分的设计过程中,通过分析系统中前馈解耦示意图,创新性地应用不变性原理实现温度和湿度的控制解耦,并得到前馈补偿环节的计算式,从而优化前馈解耦控制流程。仿真试验结果表明,该系统温度控制最大偏差仅为0.2℃、温度稳态误差为0.08℃、相对湿度最大偏差仅为0.35%、相对湿度稳态误差为0.11%。该系统在温度和湿度控制方面具有较高的精确度和稳定性,可以有效实现高精密水电厂生产区的温湿度精准控制。 展开更多

关键词 物联网 高精密水电厂 恒温恒湿 控制系统 不变性原理 前馈补偿

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基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用 被引量：1

3

作者 王俊鹏 杨卫 +1 位作者 冯彩霞 冯媛媛 《中国矿业》 北大核心 2015年第S1期454-459,共6页

BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,... BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。 展开更多

关键词 BPCSP 系统平台 面向对象 结构化编程 连锁控制 恒定给矿控制 比例给水控制 泵池液位控制

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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量：22

4

作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定PID参数控制器 模糊控制 动力设备

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无线电能传输系统最大效率追踪及恒压输出复合控制方法 被引量：21

5

作者 黄文聪 饶天彪 +2 位作者 蒋煊焱 胡滢 常雨芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3589-3601,3615,共14页

针对无线电能传输(WPT)系统的传输效率受耦合线圈之间的互感以及负载影响的特点,该文提出一种基于阻抗匹配技术的最大效率追踪及基于前馈PI控制的恒压输出复合控制方法。首先,对双边LCC型WPT系统的参数和传输效率进行分析,通过调整系统... 针对无线电能传输(WPT)系统的传输效率受耦合线圈之间的互感以及负载影响的特点,该文提出一种基于阻抗匹配技术的最大效率追踪及基于前馈PI控制的恒压输出复合控制方法。首先,对双边LCC型WPT系统的参数和传输效率进行分析,通过调整系统参数优化系统的传输效率。其次,在二次侧使用DC-DC变换器采用阻抗匹配的方法实现最大效率追踪,同时在一次侧采用DC-DC变换器利用前馈PI控制器闭环控制负载端电压实现恒压输出。该方法中,效率追踪和电压控制之间相互独立,互不干扰。此外,该方法还通过系统工作时的电路参数来估算线圈间的互感值,并通过线性拟合的方法对该估算互感值进行修正,得到更精确的互感估算值。最后,通过搭建实验平台验证了该方法的可行性和有效性。与PI控制相比,前馈PI控制方法在快速性和抗扰动性上均具有明显优势。 展开更多

关键词 无线电能传输 最大效率追踪 恒压输出 前馈PI控制 互感识别

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Intel16位高档单片机8XC196MX在恒压供水控制系统设计中的应用 被引量：1

6

作者 王俭 田莉娟 王秩泉 《现代电子技术》 1996年第4期19-23,共5页

介绍ＭＣＳ９６系列新成员８ＸＣ１９６ＭＸ的主要性能及特点，并结合利用８ＸＣ１９６ＭＸ开发恒压供水控制系统的实践．说明它在控制领域中的应用前景。

关键词 单片机 供水 控制系统 恒压供水

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前馈解耦控制器在恒温恒湿空调控制系统中的应用 被引量：4

7

作者 李超 张伟平 马玉玲 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期54-58,共5页

采用机理分析和实验分析相结合的方法,建立了恒温恒湿空调系统的数学模型,推导了四输入、四输出的传递函数矩阵,并采用前馈补偿法设计解耦补偿器,使恒温恒湿空调系统的传递函数矩阵变换为对角矩阵,从而解除了各个控制回路之间的耦合.仿... 采用机理分析和实验分析相结合的方法,建立了恒温恒湿空调系统的数学模型,推导了四输入、四输出的传递函数矩阵,并采用前馈补偿法设计解耦补偿器,使恒温恒湿空调系统的传递函数矩阵变换为对角矩阵,从而解除了各个控制回路之间的耦合.仿真结果表明,该解耦控制器在恒温恒湿空调系统中的应用效果较好,改善和提高了系统的品质和性能. 展开更多

关键词 前馈解耦控制 恒温恒湿 传递函数矩阵

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变频调速恒钻压自动送钻系统 被引量：5

8

作者 安建钧 《石油机械》 北大核心 2006年第11期30-32,78,共3页

针对手动送钻和电磁阀控制刹车恒钻压自动送钻的不足,开发了变频调速恒钻压自动送钻系统,该系统采用电动机反拖实现钻进时钻压恒定。在详细讨论送钻过程钻压变化简化数学模型的基础上,给出恒钻压自动送钻系统的数字模型。采用西门子变... 针对手动送钻和电磁阀控制刹车恒钻压自动送钻的不足,开发了变频调速恒钻压自动送钻系统,该系统采用电动机反拖实现钻进时钻压恒定。在详细讨论送钻过程钻压变化简化数学模型的基础上,给出恒钻压自动送钻系统的数字模型。采用西门子变频器和变频电动机建立了变频调速恒钻压自动送钻系统的配置,现场实际调试达到了设计要求。 展开更多

关键词 变频调速 恒钻压自动送钻 控制系统

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坡口机恒负载切削控制系统的设计与研究 被引量：2

9

作者 王磊 胡鑫 +1 位作者 叶云龙 吴焱明 《装备制造技术》 2012年第5期50-52,共3页

针对坡口机的现状,提出了由触摸屏、伺服单元、PLC和主轴动力单元组成的一种坡口机恒负载控制系统,将模糊控制应用到坡口加工过程中,在主轴电机转速不变的情况下,通过伺服电机的智能进给,实现恒负载切削的目的,以满足提高设备寿命和加... 针对坡口机的现状,提出了由触摸屏、伺服单元、PLC和主轴动力单元组成的一种坡口机恒负载控制系统,将模糊控制应用到坡口加工过程中,在主轴电机转速不变的情况下,通过伺服电机的智能进给,实现恒负载切削的目的,以满足提高设备寿命和加工性能的需求。 展开更多

关键词 坡口机 恒负载切削 模糊控制 智能进给

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双馈风力发电机组网侧变换器电压空间矢量电流滞环控制 被引量：3

10

作者 童建东 张新宇 +1 位作者 白宪庆 文高登 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第7期87-91,共5页

利用电压空间矢量滞环电流控制(VSM-HCC)和变速PI电压控制,实现了变速恒频(VSCF)双馈风力发电机组网侧变换器功率双向流动和直流侧电压稳定的控制目的。电压空间矢量调制方法的引入,降低了变换器的开关频率,同时也保留了滞环控制响应快... 利用电压空间矢量滞环电流控制(VSM-HCC)和变速PI电压控制,实现了变速恒频(VSCF)双馈风力发电机组网侧变换器功率双向流动和直流侧电压稳定的控制目的。电压空间矢量调制方法的引入,降低了变换器的开关频率,同时也保留了滞环控制响应快、简单及鲁棒性好等优点。通过增加负载电流前馈补偿环节,提高了系统的响应速度,有效抑制了直流侧电压的波动。仿真验证了该控制策略比传统的双闭环PI控制对外部扰动有更好的自适应能力和良好的动态性能,并示出与VSCF双馈风力发电机组进行联调仿真的结果。 展开更多

关键词 双馈风力发电机组 滞环电流控制 变换器 变速恒频 前馈补偿

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变速恒频双馈风力发电系统的仿真分析 被引量：1

11

作者 强明辉 曹会会 曹燕燕 《科学技术与工程》 2008年第12期3297-3300,共4页

介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电机组具有良好... 介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电机组具有良好的动态特性,并为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 变速恒频 双馈发电机 风力发电 矢量控制

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基于SIMATIC S7-200的模糊变频调速恒压供水系统 被引量：2

12

作者 秦雯 王淑红 《兰州工业高等专科学校学报》 2005年第2期21-24,共4页

主要介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用,系统中采用了数字滤波技术和模糊控制技术,有效地减小了系统中的干扰,提高了系统的稳定性.

关键词 变频调速恒压供水系统 SIMATIC 模糊控制技术 数字滤波技术 稳定性

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单片机控制变频调速恒压供水系统 被引量：6

13

作者 刘永信 李春贵 《广西工学院学报》 CAS 2001年第4期10-12,15,共4页

本文介绍了由单片机控制的变频调速恒压供水系统原理、硬件构成以及应用软件的设计。用模糊控制实现系统的恒压变流量 ,在投入实际运行后效果良好。

关键词 模糊 控制 单片机 变频器 变频调速恒压供水系统 给水管网

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大型输水渠系蓄量非叠加非充分补偿优化算法 被引量：10

14

作者 管光华 廖文俊 +1 位作者 毛中豪 朱哲立 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期60-66,共7页

针对推算大型输水渠道系统前馈控制规则时,蓄量叠加补偿算法使闸门提前较长时间开启,过渡过程时间较长的问题,提出蓄量非叠加当地补偿算法,对两个规模相差近15倍的渠系建模进行验证.结果表明:渠系规模较大时,蓄量非叠加当地补偿算法有... 针对推算大型输水渠道系统前馈控制规则时,蓄量叠加补偿算法使闸门提前较长时间开启,过渡过程时间较长的问题,提出蓄量非叠加当地补偿算法,对两个规模相差近15倍的渠系建模进行验证.结果表明:渠系规模较大时,蓄量非叠加当地补偿算法有效减小了渠首闸提前开启时间.在大型实际渠系一般取水工况下,该算法渠首闸提前开启时间、过渡过程时间较蓄量叠加补偿算法分别缩短了81.95%和48.88%,渠系控制动态性能有所优化.考虑用水所需变化流量较大的工况,进一步提出蓄量非叠加非充分补偿优化算法,达到更好地减小渠首闸提前开启时间,提高渠系控制性能的目的.在大型实际渠系用水需求流量变化较大的工况下,该算法渠首闸提前开启时间较蓄量非叠加当地补偿算法减小68.55%,过渡过程时间较短,动态性能相对最优.在蓄量补偿比例β选择合适的前提下,蓄量非叠加非充分补偿优化算法可在满足供水需求的同时有较好的渠系控制效果. 展开更多

关键词 蓄量补偿算法 滞后时间 前馈控制 渠道系统 下游常水位

原文传递

针织纬编氨纶输送控制技术 被引量：2

15

作者 彭来湖 罗昌 +3 位作者 牛冲 吕永法 胡旭东 戴宁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期162-169,共8页

为解决低模量、高弹性、高回复率特性的氨纶在编织生产过程中送纱量难以调节控制的问题,采用快速响应的积极式送纱器作为动态输送纱线的驱动器,以可调占空比的脉冲宽度调制脉冲实现模拟量控制信号输出,以高性能高级精简指令集机制处理... 为解决低模量、高弹性、高回复率特性的氨纶在编织生产过程中送纱量难以调节控制的问题,采用快速响应的积极式送纱器作为动态输送纱线的驱动器,以可调占空比的脉冲宽度调制脉冲实现模拟量控制信号输出,以高性能高级精简指令集机制处理器为控制核心,采用位置和速度双闭环方式设计氨纶送纱实时控制器,实现氨纶的输送量动态调节和恒张力输送。研究了氨纶输送的工艺要求,阐述了送纱控制器的硬件设计和软件开发,提出了送纱控制器与整机控制系统的同步方案。实验结果表明,采用该控制方案的纬编织物成圈均匀整齐,无横条暗纹,弹性良好,验证了氨纶送纱量控制方案的可行性。 展开更多

关键词 积极式送纱 恒张力 氨纶纱 纬编 送纱量控制技术

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基于PLC变频调速的综采工作面恒压供液系统 被引量：8

16

作者 李江泽 《煤矿机电》 2012年第2期75-77,共3页

针对目前综采工作面供液系统存在自动化程度低,耗能以及机械磨损大等问题,采用变频传动与PLC技术相结合的方式,设计了一套恒压供液控制系统,编制了相应程序,采取了抗干扰措施。该系统经井下调试,取得了良好的效果。

关键词 综采工作面 PLC控制器 变频调速 恒压供液系统

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新型自动加氧工艺的控制方法及应用 被引量：7

17

作者 郭金平 王钊 +1 位作者 张小宏 王宁飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第10期144-147,180,共5页

为保证机组负荷波动时给水溶解氧浓度的恒定,提出了新型自动加氧工艺,也称液态恒值自动加氧技术。该技术利用液体不可压缩的特性,将纯氧气与除盐水在加压后充分融合,通过加氧管线输入到给水系统,彻底避开了氧气本身具有的可压缩特性缺陷... 为保证机组负荷波动时给水溶解氧浓度的恒定,提出了新型自动加氧工艺,也称液态恒值自动加氧技术。该技术利用液体不可压缩的特性,将纯氧气与除盐水在加压后充分融合,通过加氧管线输入到给水系统,彻底避开了氧气本身具有的可压缩特性缺陷,因而可实现氧气以除盐水为载体的刚性投加。该技术已在若干采用加氧工艺的火电机组中实施,实践结果表明,采用液态恒值自动加氧技术后,在给水水量任意变化时,仍能保证省煤器入口溶解氧质量浓度波动范围控制在±3μg/L以内,彻底解决了气态加氧时溶解氧浓度跟随机组负荷反复波动的固有难题,为机组安全连续运行、节能减排提供了有力的技术保证。 展开更多

关键词 发电机组 给水加氧 自动加氧 恒值控制 刚性投加

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变频调速技术在生活供水中的应用

18

作者 南新元 陈志军 +1 位作者 梁岚珍 陈亮 《电工技术杂志》 2002年第3期27-28,40,共3页

概述了变频调速器在生活区恒压供水中的几种构成方式，介绍了采用ｉＰＦ变频器（内置ＩＷＳ恒压供水控制基板）组成的恒压供水控制系统。

关键词 恒压供水 控制系统 单片机 变频调速技术 生活供水

原文传递

基于模糊控制的高精度粉末给料系统研究

19

作者 林春梅 张德军 《机械管理开发》 2015年第1期14-16,共3页

为解决粉料自动定量给料系统设备出料效率低、精度差、螺旋抖动出料数学模型建立困难等问题,将模糊控制技术应用到下料过程的抖动给料阶段,通过输入重量差值及其变化率进行模糊运算后,输出电机抖动的频率和幅度,实现了智能化控制,提高... 为解决粉料自动定量给料系统设备出料效率低、精度差、螺旋抖动出料数学模型建立困难等问题,将模糊控制技术应用到下料过程的抖动给料阶段,通过输入重量差值及其变化率进行模糊运算后,输出电机抖动的频率和幅度,实现了智能化控制,提高了出料的效率和精度。 展开更多

关键词 粉料定量给料 计算机控制 模糊控制

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一种基于模糊神经网络的电弧控制系统

20

作者 张涛 朱小虎 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2011年第1期76-78,共3页

等速送丝系统中电弧的控制是一个极为重要的环节,其控制质量的好坏直接影响到焊接过程的稳定。本文研究了一种模糊神经网络控制器,该控制器根据给定电压与反馈电压的误差和误差变化率,能够自动调整隶属函数和控制规则,具有自学习和自适... 等速送丝系统中电弧的控制是一个极为重要的环节,其控制质量的好坏直接影响到焊接过程的稳定。本文研究了一种模糊神经网络控制器,该控制器根据给定电压与反馈电压的误差和误差变化率,能够自动调整隶属函数和控制规则,具有自学习和自适应能力。 展开更多

关键词 模糊神经网络 弧长控制 等速送丝

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