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Smoothing Newton Algorithm for Linear Programming over Symmetric Cones 被引量:2
1
作者 刘晓红 倪铁 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2009年第3期216-221,共6页
By using the theory of Euclidean Jordan algebras,based on a new class of smoothing functions,the QiSun-Zhou's smoothing Newton algorithm is extended to solve linear programming over symmetric cones(SCLP).The algor... By using the theory of Euclidean Jordan algebras,based on a new class of smoothing functions,the QiSun-Zhou's smoothing Newton algorithm is extended to solve linear programming over symmetric cones(SCLP).The algorithm is globally convergent under suitable assumptions. 展开更多
关键词 linear programming symmetric cone Euclidean Jordan algebra smoothing algorithm
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Polynomial Complexity Bounds of Mehrotra-type Predictor-corrector Algorithms for Linear Programming over Symmetric Cones
2
作者 刘长河 尚有林 李振国 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2015年第4期475-494,共20页
We establish polynomial complexity corrector algorithms for linear programming over bounds of the Mehrotra-type predictor- symmetric cones. We first slightly modify the maximum step size in the predictor step of the s... We establish polynomial complexity corrector algorithms for linear programming over bounds of the Mehrotra-type predictor- symmetric cones. We first slightly modify the maximum step size in the predictor step of the safeguard based Mehrotra-type algorithm for linear programming, that was proposed by Salahi et al. Then, using the machinery of Euclidean Jordan algebras, we extend the modified algorithm to symmetric cones. Based on the Nesterov-Todd direction, we obtain O(r log ε1) iteration complexity bound of this algorithm, where r is the rank of the Jordan algebras and ε is the required precision. We also present a new variant of Mehrotra-type algorithm using a new adaptive updating scheme of centering parameter and show that this algorithm enjoys the same order of complexity bound as the safeguard algorithm. We illustrate the numerical behaviour of the methods on some small examples. 展开更多
关键词 linear programming symmetric cone Euclidean Jordan algebra interior-point methods Mehrotra-type algorithm polynomial complexity
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Non-interior Continuation Algorithm for Solving System of Inequalities over Symmetric Cones
3
作者 张颖 卢楠 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第2期89-95,共7页
As a basic mathematical structure,the system of inequalities over symmetric cones and its solution can provide an effective method for solving the startup problem of interior point method which is used to solve many o... As a basic mathematical structure,the system of inequalities over symmetric cones and its solution can provide an effective method for solving the startup problem of interior point method which is used to solve many optimization problems.In this paper,a non-interior continuation algorithm is proposed for solving the system of inequalities under the order induced by a symmetric cone.It is shown that the proposed algorithm is globally convergent and well-defined.Moreover,it can start from any point and only needs to solve one system of linear equations at most at each iteration.Under suitable assumptions,global linear and local quadratic convergence is established with Euclidean Jordan algebras.Numerical results indicate that the algorithm is efficient.The systems of random linear inequalities were tested over the second-order cones with sizes of 10,100,,1 000 respectively and the problems of each size were generated randomly for 10 times.The average iterative numbers show that the proposed algorithm can generate a solution at one step for solving the given linear class of problems with random initializations.It seems possible that the continuation algorithm can solve larger scale systems of linear inequalities over the secondorder cones quickly.Moreover,a system of nonlinear inequalities was also tested over Cartesian product of two simple second-order cones,and numerical results indicate that the proposed algorithm can deal with the nonlinear cases. 展开更多
关键词 system of inequalities symmetric cone non-interior continuation algorithm global linear convergence local quadratic convergence
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EXTENSION OF SMOOTHING NEWTON ALGORITHMS TO SOLVE LINEAR PROGRAMMING OVER SYMMETRIC CONES 被引量:3
4
作者 Zhenghai HUANG Xiaohong LIU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第1期195-206,共12页
There recently has been much interest in studying some optimization problems over symmetric cones. This paper deals with linear programming over symmetric cones (SCLP). The objective here is to extend the Qi-Sun-Zho... There recently has been much interest in studying some optimization problems over symmetric cones. This paper deals with linear programming over symmetric cones (SCLP). The objective here is to extend the Qi-Sun-Zhou's smoothing Newton algorithm to solve SCLP, where characterization of symmetric cones using Jordan algebras forms the fundamental basis for our analysis. By using the theory of Euclidean Jordan algebras, the authors show that the algorithm is globally and locally quadratically convergent under suitable assumptions. The preliminary numerical results for solving the second-order cone programming are also reported. 展开更多
关键词 Euclidean Jordan algebra linear programming smoothing algorithm symmetric cone.
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A Homogeneous Smoothing-type Algorithm for Symmetric Cone Linear Programs
5
作者 Wei-Zhe GU Zheng-Hai HUANG 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2014年第3期647-662,共16页
In this paper, we investigate a smoothing-type algorithm for solving the symmetric cone linear program ((SCLP) for short) by making use of an augmented system of its optimality conditions. The algorithm only needs... In this paper, we investigate a smoothing-type algorithm for solving the symmetric cone linear program ((SCLP) for short) by making use of an augmented system of its optimality conditions. The algorithm only needs to solve one system of linear equations and to perform one line search at each iteration. It is proved that the algorithm is globally convergent without assuming any prior knowledge of feasibility/infeasibility of the problem. In particular, the algorithm may correctly detect solvability of (SCLP). Furthermore, if (SCLP) has a solution, then the algorithm will generate a solution of (SCLP), and if the problem is strongly infeasible, the algorithm will correctly detect infeasibility of (SCLP). 展开更多
关键词 linear program symmetric cone Euclidean Jordan algebra smoothing algorithm global conver-gence
原文传递
考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合 被引量:10
6
作者 陈刚 阳春华 朱红求 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期342-347,共6页
针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、... 针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、同时考虑了网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(improved cone complementary linearization,ICCL)给出了一种具有更低保守性的控制器设计方法。数值实例表明上述方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 Lyapunov-Krasovskii方法 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法
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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制 被引量:11
7
作者 朱淑倩 张承慧 +1 位作者 李振波 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的. 展开更多
关键词 奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法
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网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计 被引量:3
8
作者 王常虹 奚伯齐 +1 位作者 李清华 解伟男 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期25-30,共6页
将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制... 将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 锥补线性化算法 L2-L∞性能
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短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计 被引量:3
9
作者 邓建球 郝翠 +1 位作者 张正霞 曲宁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期28-31,共4页
研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇... 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(CCL) 分布估计算法(EDA) 状态反馈
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不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制 被引量:3
10
作者 苏宝库 赵富 刘雨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒重复控制 低频线振动台 LMI方法 锥补线性化方法 位置周期扰动
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锥上的线性规划的基线算法 被引量:2
11
作者 方秋莲 胡朝明 阮国桢 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期74-78,共5页
针对锥上的线性规划问题的求解 ,在基线算法理论的基础上 ,提出并讨论了基线算法的一种具体的实现算法———保界算法 ,并证明了它的可行性和收敛性 .
关键词 线性规划 基线算法 保界算法 可行性 收敛性
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大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制 被引量:1
12
作者 曾树华 陈宁 +2 位作者 刘玮瑛 桂卫华 黄银秀 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1473-1476,共4页
研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控... 研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控制的非线性矩阵不等式(NMI)和线性矩阵不等式(LMI)充分条件。接着,将结果扩展到分散输出反馈中。最后,数值例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 关联时滞 状态反馈 输出反馈 锥补法 线性矩阵不等式
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柔性梁降阶H_∞控制实验研究 被引量:3
13
作者 彭程 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期64-67,共4页
研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶... 研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。 展开更多
关键词 柔性梁 多模态振动控制 降阶H∞控制 线性矩阵不等式 CCL算法
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智能悬臂梁的降阶H_2控制 被引量:1
14
作者 彭程 王永 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期252-256,共5页
利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题... 利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题,给出了降阶控制器设计的结果,并与全阶控制器进行了性能比较.由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法,无法保证得到全局最优解,迭代初值的选取就显得尤为重要,为此对初值选取进行了讨论;最后,对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证,实验结果表明了设计的有效性. 展开更多
关键词 降阶H2控制 输出反馈控制 柔性梁 线性矩阵不等式 CCL算法
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二次锥规划的一种原-对偶不可行内点算法 被引量:1
15
作者 迟晓妮 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期307-311,共5页
为了克服内点算法中初始点是严格可行的这一缺点,给出二次锥规划的一种原-对偶不可行内点算法.基于二次锥规划的最优性条件和互补条件,定义了一个新的价值函数.当价值函数的值越小时,迭代点越靠近最优解.该算法不要求初始点及迭代点的... 为了克服内点算法中初始点是严格可行的这一缺点,给出二次锥规划的一种原-对偶不可行内点算法.基于二次锥规划的最优性条件和互补条件,定义了一个新的价值函数.当价值函数的值越小时,迭代点越靠近最优解.该算法不要求初始点及迭代点的可行性且具有Q-线性收敛速度和多项式时间复杂性. 展开更多
关键词 二次锥规划 不可行内点算法 Q-线性收敛 多项式时间复杂性
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鲁棒多目标线性规划模型及混合遗传算法 被引量:2
16
作者 王君 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2633-2636,共4页
针对目标函数系数和约束条件系数均在椭球扰动集下的不确定多目标线性规划,提出了椭球扰动集下的鲁棒多目标线性规划问题。基于每个目标均需获得鲁棒解的假设下给出了定理及证明,以此把原问题转换为具有二阶锥约束的确定性多目标优化问... 针对目标函数系数和约束条件系数均在椭球扰动集下的不确定多目标线性规划,提出了椭球扰动集下的鲁棒多目标线性规划问题。基于每个目标均需获得鲁棒解的假设下给出了定理及证明,以此把原问题转换为具有二阶锥约束的确定性多目标优化问题。设计了一种混合策略求解算法,整体流程采用多目标遗传算法,局部采用SOCP优化软件Sedumi进行计算,从而获得不确定多目标线性规划的鲁棒解集,并通过数值算例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标线性规划 鲁棒优化 二阶锥规划 椭球扰动 混合策略算法
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重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
17
作者 赵富 刘雨 +1 位作者 苏宝库 杨毓 《石油化工高等学校学报》 CAS 2009年第3期89-93,共5页
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时... 针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时滞系统的鲁棒稳定性条件。基于此条件,将设计低通滤波器和输出反馈控制器的问题转换成一个非线性矩阵不等式求解问题,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),通过所提出的迭代算法计算低通滤波器最大的剪切频率及其对应的输出反馈控制器参数。仿真示例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 重复控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 输出反馈控制器 跟踪精度
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基于演化算法的多阶段配电网智能协调方法
18
作者 刘聪 迟福建 +2 位作者 张媛 李桂鑫 王哲 《自动化与仪器仪表》 2019年第1期144-147,共4页
传统方法不能对多阶段配电网进行有效协调,存在损耗较大、安全性低等问题。为了解决这一问题,提出基于演化算法的多阶段配电网智能协调方法。首先,确定有功可调设备以及无功的补偿设备,设定多阶段配电网智能协调目标函数;其次,从可靠性... 传统方法不能对多阶段配电网进行有效协调,存在损耗较大、安全性低等问题。为了解决这一问题,提出基于演化算法的多阶段配电网智能协调方法。首先,确定有功可调设备以及无功的补偿设备,设定多阶段配电网智能协调目标函数;其次,从可靠性、节点功率、无功出力、线性锥潮流等方面对目标函数进行约束;最后,结合受约束的目标函数以及多阶段配电网的网络结构特点,采用演化算法对配电网开关状态进行最优组合,最终实现对多阶段配电网的智能协调。为了检验所提方法的有效性以及优越性,进行仿真对比实验。实验结果表明,所提方法在对多阶段配电网进行智能协调时弥补了传统方法损耗大、安全性能低不足的同时,所需时间仅为10. 43s、20. 15s,协调效率更高,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 多阶段配电网 节点功率 无功出力 线性锥潮流 演化算法
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基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析 被引量:3
19
作者 姚秀明 李清华 +2 位作者 王常虹 凌明祥 袁智 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期870-876,共7页
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,... 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式
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一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制 被引量:2
20
作者 姚秀明 赵富 王常虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期136-142,共7页
研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性... 研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 自动控制技术 离散Markov跳跃系统 鲁棒H∞控制 基于状态观测器的控制 线性矩阵不等式 锥补线性化算法
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