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分布仿真中视景数据库的构造 被引量：4
1
作者 何红梅 赵沁平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期95-98,共4页
详细介绍了视景数据库的构造过程,讨论了构造过程中等距网格和三角形不规则网格两种地形模型的优缺点,文化特征物与地形的三种整合方法和多种细节层次的表示等关键技术,然后阐述了视景调度的算法及其与构造的关系。
关键词 数据库 计算机化仿真 视景数据库 分布交互仿真
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基于RealSense的室内3D场景重建方法研究 被引量：5
2
作者 宋文龙 赵永辉 刘孟祎 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期161-165,共5页
针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法。首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据... 针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法。首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据与点云数据的同时获取;其次,在计算加速部分,采用以OpenVINO为开发工具的神经计算棒构建硬件计算平台,提高了数据的处理速度,减少了计算开销;最后在点云数据的配准与融合部分,基于传统ICP算法进行了改进,大幅度减少了所需计算的数据量,提高了算法效率与精确度。 展开更多
关键词 3D场景重建 RealSense 构建计算平台 OpenVINO 计算加速 点云配准
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