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一种新型运动副及其在并联机床上的应用 被引量：6
1
作者 张立杰 李永泉 黄真 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期216-221,共6页
提出了一种基于新型运动副——复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分 支汇交于一个三重球铰,另2个分支汇交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联 机构的活动平台,而且机床主轴位于... 提出了一种基于新型运动副——复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分 支汇交于一个三重球铰,另2个分支汇交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联 机构的活动平台,而且机床主轴位于复合球铰中心线上。这种基于复合球铰的5个分支新型虚拟轴机床与基于 Stewart平台机构的6个分支的虚拟轴机床相比具有同样多的实用自由度,并且机床结构简单、解耦,其正反解 计算及控制亦相对简单。探讨了5分支机床的结构形式,尤其对关键结构——复合球铰的结构,机构位置反解, 以及一定姿态下的可达工作空间进行了分析和计算。这种新型虚拟轴机床在空间曲面加工领域将有着广泛的应 用前景。 展开更多
关键词 复合球铰 并联机构 位置解 工作空间
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一种新型并联机床的位置正反解 被引量：2
2
作者 张立杰 李永泉 黄真 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第6期21-23,共3页
提出一种基于新型的运动副———复合球铰的虚拟轴机床,它是由5SPS分支组成的并联机构,其中3个分支交于一个三重球铰,另2个分支交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联机构的活动平台,而且机床主轴位于复合球... 提出一种基于新型的运动副———复合球铰的虚拟轴机床,它是由5SPS分支组成的并联机构,其中3个分支交于一个三重球铰,另2个分支交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联机构的活动平台,而且机床主轴位于复合球铰中心线上。该机床的特点是结构简单、解耦。针对机构模型建立了约束方程,利用解析法求解机构的位置正反解,并绘制出机构装配简图。 展开更多
关键词 并联机构 复合球铰 位置正反解
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一种新型并联机床结构形式 被引量：2
3
作者 罗建国 《机电工程技术》 2003年第6期11-13,共3页
论述并联机床的研究与发展现状,并结合实际生产加工领域的需要,提出了一种全新结构的四杆虚拟轴机床的机构模型。
关键词 复合球铰 平台机构 并联机床 四杆虚拟轴机床 机构模型 结构形式 并联机器人
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新型复合球铰运动副的研究设计 被引量：1
4
作者 罗建国 《华北科技学院学报》 2003年第3期47-49,共3页
分析三重复合球铰摆角运动范围,并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台,并对其结构进行了初步设计。
关键词 复合球铰 虚拟轴机床 动平台
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