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永磁同步电机全速域无传感器控制策略研究 被引量：1
1
作者 刘宝青 曹洪奎 +1 位作者 郭振刚 刘毅 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期124-129,共6页
为提高永磁同步电机全速域无传感器控制的运行稳定性和动态性能,针对传统滑模观测器法在永磁同步电机中高速域控制中存在的抖振问题,提出一种基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法,探究该方法的性能并证明其收敛性。结果表明:基于新型... 为提高永磁同步电机全速域无传感器控制的运行稳定性和动态性能,针对传统滑模观测器法在永磁同步电机中高速域控制中存在的抖振问题,提出一种基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法,探究该方法的性能并证明其收敛性。结果表明:基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法一定程度上加快了系统响应速度,增强了抗干扰性,减弱了系统抖振,提高了PMSM中高速域的运行稳定性。针对传统加权系数法速度过渡区间不能实现平滑过渡、转速跟踪效果差、转子位置估计精度差的问题,在零低速域采用高频方波注入法,在中高速域采用基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法,在速度过渡区间设计模糊非线性加权系数切换法进行加权复合控制,以提高PMSM整个升速过程的运行稳定性。仿真结果表明:相比传统加权系数法,所设计的模糊非线性加权系数法实现了速度过渡区间的平滑切换,转速跟踪效果好,转子位置估计精度高,实现了PMSM全速域的无传感器控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 等速趋近律 高频方波注入法 加权系数切换法 复合控制
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基于连杆伸缩机构的轮履耦合车轮
2
作者 李可 张袁元 +3 位作者 王志鹏 张立政 陆伟 冯陈典尔 《机电工程技术》 2025年第8期173-177,共5页
针对复杂路面的特点,综合履带与轮式车辆各自的运动特点与优势,设计了一种适应复杂路面的轮履耦合式车轮,它可被广泛用于军事领域、自然灾害、反恐防暴和作战等。这种车轮通过齿轮与机械臂驱动连杆机构变形,保证了结构的稳定性,同时安... 针对复杂路面的特点,综合履带与轮式车辆各自的运动特点与优势,设计了一种适应复杂路面的轮履耦合式车轮,它可被广泛用于军事领域、自然灾害、反恐防暴和作战等。这种车轮通过齿轮与机械臂驱动连杆机构变形,保证了结构的稳定性,同时安装可伸缩履带结构来实现履带周长的变化,使其具有良好的变形能力,从而实现轮式向履带式的转换,并对变形机构建立仿真模型以及车轮的变形过程进行仿真分析。这种轮履耦合式车轮的设计不仅满足了复杂路面行驶的需求,而且提升了车辆的灵活性和多地形适应能力,对于提高各类任务执行效率和安全性具有重要意义。尤其在泥沼、深沙、雪地,山地等复杂路面具有较高的通过性也同时兼备着较好的运动稳定性,且在不同地形下有着良好的灵活切换能力。 展开更多
关键词 履带车辆 轮履复合 复杂环境 模式切换 高机动
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考虑驾驶员特性的商用车电液复合转向系统自动驾驶转向模式切换控制
3
作者 陈翔 侯凯龙 +1 位作者 赵万忠 王春燕 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期204-216,共13页
为了解决自动驾驶商用车在自动驾驶与人工驾驶模式共存阶段面临的驾驶模式切换问题,提出一种考虑驾驶员特性的商用车电液复合转向系统自动驾驶转向模式切换控制策略。该策略首先设计μ/H_(2)混合鲁棒控制器,用于自动驾驶转向控制,确保... 为了解决自动驾驶商用车在自动驾驶与人工驾驶模式共存阶段面临的驾驶模式切换问题,提出一种考虑驾驶员特性的商用车电液复合转向系统自动驾驶转向模式切换控制策略。该策略首先设计μ/H_(2)混合鲁棒控制器,用于自动驾驶转向控制,确保在多不确定性条件下车辆转向的稳定性,并设计出超扭滑模控制器实现转角跟踪。随后,针对不同驾驶员的驾驶特性,提出个性化的自动驾驶转向模式切换控制策略,通过设计不同的驾驶员转向干预判断条件,提高转向干预判断的准确性。同时,结合切换时间、驾驶员手力矩和纵向速度等因素,设计个性化的驾驶权限转移策略,实现平滑的驾驶权限转移。最后,利用AMEsim、Simulink和Trucksim进行联合仿真,来验证该转向模式切换控制策略的有效性。结果表明所提出的考虑驾驶员特性的自动驾驶转向模式切换控制策略在保证可以实现商用车自动驾驶模式与人工驾驶模式的安全快速平稳切换的基础上,充分考虑了驾驶员的个体差异,提升了其驾驶体验。 展开更多
关键词 电液复合转向系统 自动驾驶转向模式 切换控制 驾驶员特性 多不确定性
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蓄热式氧化炉(RTO)优化改造及运行效果分析
4
作者 杨罡 《精细石油化工进展》 2025年第3期49-53,共5页
为实现蓄热式氧化炉(RTO)尾气排放非甲烷总烃不超过20mg/m^(3)的目标,结合生产实际,分析RTO运行参数,对其进行优化改造,主要包括优化提升阀切换次序;更换密封圈,加固提升阀阀盘以及检查阀盘与阀杆连接件;检查校验反吹阀门;检查更换蓄热... 为实现蓄热式氧化炉(RTO)尾气排放非甲烷总烃不超过20mg/m^(3)的目标,结合生产实际,分析RTO运行参数,对其进行优化改造,主要包括优化提升阀切换次序;更换密封圈,加固提升阀阀盘以及检查阀盘与阀杆连接件;检查校验反吹阀门;检查更换蓄热陶瓷。结果表明:经过优化改造后,非甲烷总烃排放值由50~150mg/m^(3)降至2.5~5mg/m^(3),瓦斯耗量减少约10kg/h,产生直接经济效益达14万元/a,实现预期效果,确保了蓄热式氧化炉长周期安全达标运行。 展开更多
关键词 蓄热式氧化炉 非甲烷总烃 提升阀 密封圈 蓄热陶瓷 切换次序 挥发性有机化合物
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超小型智能复合开关的研制 被引量：8
5
作者 肖振锋 袁荣湘 +1 位作者 刘晓蕾 阮阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期119-121,共3页
设计了一种超小型智能复合开关,在电路选材方面采用多种微型贴片与精简元器件,布局方面应用合理、安全的强弱隔离电路,空间结构方面则是尽量利用高度空间,减少长宽,缩小了体积与重量。电路设计方面采用晶闸管与磁保持继电器相结合的方式... 设计了一种超小型智能复合开关,在电路选材方面采用多种微型贴片与精简元器件,布局方面应用合理、安全的强弱隔离电路,空间结构方面则是尽量利用高度空间,减少长宽,缩小了体积与重量。电路设计方面采用晶闸管与磁保持继电器相结合的方式,能实现电压过零时投切,电流过零时断开;利用微型单片机芯片对电路进行智能控制,能达到电路多种通信模式与灵活制定工作方式的目的,并添加安全性能极高的保护电路和信号反馈电路。介绍了其在无功补偿方面的应用。与多种电容器经多种连接方式且长时间进行试验,验证了所研制设备的可靠性。 展开更多
关键词 无功补偿 智能化 磁保持继电器 复合开关 电容器
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基于单片机的复合开关及其在低压无功补偿中的应用 被引量：22
6
作者 南余荣 李刚 +2 位作者 鲁聪达 钟德刚 鲍卫兵 《现代电子技术》 2004年第15期84-86,共3页
介绍了一种基于单片机 PIC16C61并应用于低压电容无功补偿的复合开关 ,该复合开关与接触器、固态继电器相比 ,具有投入浪涌电流小 ,工作时无损耗等优点 ,文中分析了这种复合开关的工作原理以及各种电压波形。同时介绍了他在低压无功补... 介绍了一种基于单片机 PIC16C61并应用于低压电容无功补偿的复合开关 ,该复合开关与接触器、固态继电器相比 ,具有投入浪涌电流小 ,工作时无损耗等优点 ,文中分析了这种复合开关的工作原理以及各种电压波形。同时介绍了他在低压无功补偿中的应用。 展开更多
关键词 复合开关 无功补偿 应用 单片机
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复合开关投切电容器无功补偿装置的研究 被引量：20
7
作者 杨晓萍 王筱东 +1 位作者 秦玲 曲艳智 《现代电子技术》 2005年第11期103-105,共3页
针对电磁开关和电力电子开关投切电容器无功补偿装置应用中存在的问题,开发、研制了一种基于复合开关投切电容器的无功补偿装置。采用三相共补Δ接线与单相分补Y接线相结合的接线方式,实现了对三相负载分相、分级、快速的无功补偿。试... 针对电磁开关和电力电子开关投切电容器无功补偿装置应用中存在的问题,开发、研制了一种基于复合开关投切电容器的无功补偿装置。采用三相共补Δ接线与单相分补Y接线相结合的接线方式,实现了对三相负载分相、分级、快速的无功补偿。试验和现场运行情况表明,这种无功补偿装置运行可靠性高、性能稳定,能满足绝大多数场合的应用需要。对复合开关的组成原理、电路结构和装置的整体性能等进行了详细描述。 展开更多
关键词 复合开关 无功补偿 电容器投切 三相负载
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柱切换法在复方丹参滴丸中丹参素药代动力学研究中的应用 被引量：20
8
作者 赵新锋 祝忠民 +2 位作者 刘爱芳 汪珍 郑晓晖 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期490-492,共3页
目的 :建立一种复方丹参滴丸 (丹参、三七、冰片 )中丹参素在人血清中高效的色谱分析技术。方法 :采用柱切换技术高效液相色谱法对人血清中的丹参素进行定性、定量分析。结果 :在本文的分析条件下 ,丹参素在 2 4h内稳定 ;线性范围为 0 .... 目的 :建立一种复方丹参滴丸 (丹参、三七、冰片 )中丹参素在人血清中高效的色谱分析技术。方法 :采用柱切换技术高效液相色谱法对人血清中的丹参素进行定性、定量分析。结果 :在本文的分析条件下 ,丹参素在 2 4h内稳定 ;线性范围为 0 .0 2 4 8～ 0 .372 0 μg ,方法平均回收率 99.0 % ,精密度和重现性的RSD %分别为 2 .4 5 % (n =5 )、1.0 1% (n =5 )。丹参素的代谢过程为“单室模型” ,半衰期为 5 .5 4h。结论 :方法简便灵敏 ,为复方丹参滴丸药代动力学研究及临床药物监测提供了方法。 展开更多
关键词 柱切换技术 丹参 复方丹参滴丸 丹参素 血药浓度
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无功补偿装置中智能型复合开关的研究 被引量：14
9
作者 张翠哲 李文华 +1 位作者 骆燕燕 王立业 《低压电器》 北大核心 2007年第9期57-59,共3页
介绍一种用于低压无功补偿装置中的智能型复合开关,它采用双向晶闸管与磁保持继电器并联的工作结构。当电压过零时触发晶闸管,电流为零时关断晶闸管。充分利用了无触头开关动作可靠、磁保持继电器损耗小的特点,使复合开关具有无涌流、... 介绍一种用于低压无功补偿装置中的智能型复合开关,它采用双向晶闸管与磁保持继电器并联的工作结构。当电压过零时触发晶闸管,电流为零时关断晶闸管。充分利用了无触头开关动作可靠、磁保持继电器损耗小的特点,使复合开关具有无涌流、无噪声、无电弧重燃、功耗小及动作可靠的优点。 展开更多
关键词 无功补偿 复合开关 双向晶闸管 磁保持继电器
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大气层内复合控制拦截弹切换时间的探讨 被引量：10
10
作者 李玉林 万自明 +1 位作者 黄荣度 刘庆鸿 《现代防御技术》 2002年第5期30-35,共6页
大气层内拦截弹采用空气动力与燃气动力的复合控制方式是当今世界防空导弹的发展方向之一。复合控制技术的分析研究是当前急需解决的重要问题。在考虑目标机动加速度大小、目标机动时刻以及目标角闪烁的条件下 ,确定了拦截弹的控制方式... 大气层内拦截弹采用空气动力与燃气动力的复合控制方式是当今世界防空导弹的发展方向之一。复合控制技术的分析研究是当前急需解决的重要问题。在考虑目标机动加速度大小、目标机动时刻以及目标角闪烁的条件下 ,确定了拦截弹的控制方式由空气动力切换到复合控制时的切换时间。 展开更多
关键词 拦截弹 燃气动力控制 复合控制 切换时间 拦截导弹
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复合型晶闸管投切电容器装置设计 被引量：8
11
作者 农为踊 程汉湘 +1 位作者 陈发纲 周海霞 《电力电容器与无功补偿》 2009年第6期45-47,65,共4页
为了解决晶闸管投切电容器成本高,导通损耗大等问题,笔者结合无触点开关和交流接触器各自的优点,设计了一种由单片机80C196KC控制的复合型晶闸管投切电容器装置,并且分析了晶闸管投切电容器装置常用主电路的特点,介绍了该装置主电路的... 为了解决晶闸管投切电容器成本高,导通损耗大等问题,笔者结合无触点开关和交流接触器各自的优点,设计了一种由单片机80C196KC控制的复合型晶闸管投切电容器装置,并且分析了晶闸管投切电容器装置常用主电路的特点,介绍了该装置主电路的结构特点、信号检测、晶闸管电压过零检测、触发电路以及电容器投切时刻的选择等关键问题的解决方案。 展开更多
关键词 晶闸管投切电容器 复合开关 80C196KC 过零触发
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用光电导开关产生超宽带电磁辐射的研究 被引量：7
12
作者 施卫 纪卫莉 赵卫 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1891-1893,共3页
用全固态绝缘结构的横向型半绝缘GaAs光电导开关 ,在高重复频率飞秒激光脉冲触发下产生超快电脉冲串 ,经过微带同轴过渡连接至宽带微波天线进行了超宽带电磁辐射和接收的实验 ,测试了辐射波形及频谱分布 ,得到了上升时间为 2 0 0ps、脉... 用全固态绝缘结构的横向型半绝缘GaAs光电导开关 ,在高重复频率飞秒激光脉冲触发下产生超快电脉冲串 ,经过微带同轴过渡连接至宽带微波天线进行了超宽带电磁辐射和接收的实验 ,测试了辐射波形及频谱分布 ,得到了上升时间为 2 0 0ps、脉宽 5 0 0ps、重复频率 82MHz、辐射频带宽度达 6 0GHz以上的电磁波 。 展开更多
关键词 光电导开关 超宽带辐射 微波源
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一种低压混合型无功补偿设备的研究 被引量：6
13
作者 张建军 程大印 +2 位作者 李欢 赵福旺 李柏芝 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第1期9-12,21,共5页
目前配网低压台区无功补偿配置不足,并且配置的无功补偿设备多为单一的干式电容器或者金属化自愈式电容器,上述电容器易损坏且可靠性低,不能满足低压台区的无功补偿需要。鉴于上述情况,本文研究了一种低压混合型无功补偿设备,该设备既... 目前配网低压台区无功补偿配置不足,并且配置的无功补偿设备多为单一的干式电容器或者金属化自愈式电容器,上述电容器易损坏且可靠性低,不能满足低压台区的无功补偿需要。鉴于上述情况,本文研究了一种低压混合型无功补偿设备,该设备既具有无功补偿功能,又可以滤除线路上的谐波。本文研究的低压混合型无功补偿设备可以弥补市场上低压无功补偿的不足,并且具有较高的可靠性,为低压台区的无功补偿提供了保障。 展开更多
关键词 混合型无功补偿 低压有源滤波器 低压油浸电容器 复合开关
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660V供电系统复合开关控制电路的研究 被引量：3
14
作者 宋玉秋 李宁 刘磊 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期376-378,381,共4页
研究了一种应用在660V供电系统中的无功补偿装置上的复合开关,分析了复合开关的构成和工作原理以及它在供电系统无功补偿装置投切过程中的作用,介绍了复合开关投切控制电路的结构及实现电容在电压过0时投入、电流过0时切除的工作过程,... 研究了一种应用在660V供电系统中的无功补偿装置上的复合开关,分析了复合开关的构成和工作原理以及它在供电系统无功补偿装置投切过程中的作用,介绍了复合开关投切控制电路的结构及实现电容在电压过0时投入、电流过0时切除的工作过程,并且使用仿真软件Matlab和Multisim对主电路和控制电路进行仿真,建立了相应的仿真模型。通过对仿真结果的分析比较,验证了复合开关的优越性,以及对晶闸管施加电压过零触发脉冲的必要性。 展开更多
关键词 复合开关 无功补偿 电压过零触发
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农村电网用低压动态无功补偿装置研制 被引量：4
15
作者 公伟勇 谢运祥 谭国成 《低压电器》 北大核心 2010年第17期40-42,47,共4页
针对中国农村电网无功严重不足的现状,研发了一款新型动态无功补偿成套装置,该装置具有结构简单、成本低、体积小和运行可靠等优点。通过长期挂网试验表明,该无功补偿成套装置能够快速跟踪负载无功功率的变化,动态投切电容,同时可以很... 针对中国农村电网无功严重不足的现状,研发了一款新型动态无功补偿成套装置,该装置具有结构简单、成本低、体积小和运行可靠等优点。通过长期挂网试验表明,该无功补偿成套装置能够快速跟踪负载无功功率的变化,动态投切电容,同时可以很好地防止过补偿和投切振荡,有效地抑制电压闪变,降低了线损和变压器损耗,特别适合我国农村电网无功补偿的实际需求。 展开更多
关键词 无功补偿控制器 农村电网 复合开关
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汽车用组合开关性能试验台的控制系统 被引量：2
16
作者 贾艳辉 陈福恩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第6期83-84,共2页
介绍一种汽车组合开关综合性能试验台的控制系统。该试验台控制系统采用PC机为其控制主机,步进电机驱动,具有在线测量组合开关实际力特性的功能。通过C++Builder语言编程,应用API函数实现计算机与试验台整机系统的接口,从而实现了计算... 介绍一种汽车组合开关综合性能试验台的控制系统。该试验台控制系统采用PC机为其控制主机,步进电机驱动,具有在线测量组合开关实际力特性的功能。通过C++Builder语言编程,应用API函数实现计算机与试验台整机系统的接口,从而实现了计算机对整个系统的控制。 展开更多
关键词 组合开关 计算机数控 C++BUILDER
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用户无功补偿装置的配置 被引量：5
17
作者 吴工文 艾芊 《低压电器》 北大核心 2008年第4期51-53,共3页
根据用户负荷特性、实际用电情况以及电网电压、电流变动大小,提出了选择JKW系列无功功率自动补偿控制器和FDKS动态复合开关的无功补偿装置,以确保用户精确无误地控制无功投切。给出了用户无功补偿装置配置的应用实例,并对其性能参数、... 根据用户负荷特性、实际用电情况以及电网电压、电流变动大小,提出了选择JKW系列无功功率自动补偿控制器和FDKS动态复合开关的无功补偿装置,以确保用户精确无误地控制无功投切。给出了用户无功补偿装置配置的应用实例,并对其性能参数、出现问题进行了分析。阐述了熔断、短接的原因及应采取的措施。 展开更多
关键词 无功功率 功率因数 电容器 接触器 继电器 复合开关 无功补偿
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基于AVR单片机的低功耗智能复合开关设计 被引量：1
18
作者 翟文权 李书旗 沈金荣 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2235-2237,共3页
在低压无功补偿设备中,单独应用接触器存在涌流大、触点易损坏和响应慢等问题,单独应用电力电子器件则存在功耗大、抗干扰弱等问题;设计了一种以AVR单片机ATMEGA16L为核心的低功耗电容投切复合开关;装置以可控硅与磁保持继电器并联为主... 在低压无功补偿设备中,单独应用接触器存在涌流大、触点易损坏和响应慢等问题,单独应用电力电子器件则存在功耗大、抗干扰弱等问题;设计了一种以AVR单片机ATMEGA16L为核心的低功耗电容投切复合开关;装置以可控硅与磁保持继电器并联为主回路开关,电容投或切通过可控硅和继电器配合工作,可控硅在电压过零时导通,投合后电流由磁保持继电器单独承担,具有功耗低、浪涌小、抗谐波强、响应速度快等优点,装置具有故障自诊断、恢复和状态指示功能;在装置投切30Kvar补偿电容的多次测试中,涌流均在稳态电流峰值的1.1倍左右,在批量生产和应用中收到了良好的使用效果;对该电路的结构、基本原理、时序和性能等进行了描述。 展开更多
关键词 ATMEGA16L 无功补偿 复合开关 可控硅 磁保持继电器
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金属离子络合物在荧光分子开关中的作用 被引量：5
19
作者 柳清湘 赵永建 徐凤波 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期515-519,共5页
金属离子络合物是荧光分子开关的一个重要组成部分。它作为荧光分子开关的组件具有灵敏度高、简单、可靠等特点。金属离子络合物既可以用作具有延迟发射的荧光团 ,也可以用作受体 (主要接受阴离子客体 ) ,还可同时起双重作用。因而在生... 金属离子络合物是荧光分子开关的一个重要组成部分。它作为荧光分子开关的组件具有灵敏度高、简单、可靠等特点。金属离子络合物既可以用作具有延迟发射的荧光团 ,也可以用作受体 (主要接受阴离子客体 ) ,还可同时起双重作用。因而在生命科学、信息科学、环境分析、临床医学和显微技术等领域得到了广泛的应用。 展开更多
关键词 荧光分子开关 金属离子络合物 受体 超分子化学 荧光团
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转台伺服系统模糊PID复合控制算法 被引量：5
20
作者 夏加宽 苗宇 袁宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第2期134-138,共5页
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,引入平滑函数改善控制切换过程.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性. 展开更多
关键词 环形力矩电机 模糊控制 PID控制 平滑切换 复合控制
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