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核电厂复合式状态监测及故障溯源系统设计
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作者 张婧 李鸣谦 +1 位作者 宋磊 徐思敏 《自动化仪表》 2026年第1期55-60,共6页
为提高核电厂故障检测和诊断的准确性与及时性、便于操纵员作决策,设计并实现了一种核电厂复合式状态监测及故障溯源系统。为有效解决单一故障诊断方法准确性和可信性较低等问题,采用复合式诊断策略。该策略融合了专家知识推理和数据驱... 为提高核电厂故障检测和诊断的准确性与及时性、便于操纵员作决策,设计并实现了一种核电厂复合式状态监测及故障溯源系统。为有效解决单一故障诊断方法准确性和可信性较低等问题,采用复合式诊断策略。该策略融合了专家知识推理和数据驱动算法。该系统基于核电厂运行数据或仿真平台模拟数据的实时状态监测、识别系统异常,为操纵员提供基于当前系统状态的决策支持,以及专家知识推理模型的离线组态等功能。通过“华龙一号”压水堆核电厂仿真验证平台,验证了复合式状态监测及故障溯源系统在提升核电厂运维效率和安全性方面的有效性。采用的复合式诊断策略大幅提升了状态监测及故障诊断的准确性,为核电厂的智能运维提供了一种新的框架和技术支撑。 展开更多
关键词 核电厂 状态监测 故障检测与诊断 决策支持 专家系统 数据驱动 复合式诊断策略
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 被引量:2
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作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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航空用永磁无刷电机复合驱动中转速波动研究 被引量:5
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作者 吕永健 李飞 解亮 《微电机》 北大核心 2011年第11期10-13,21,共5页
研究了航空EMA用永磁无刷电机正弦波/方波复合驱动策略,推导了永磁无刷电机在驱动方式切换时的转速动态方程,分析了影响切换过程中转速波动的主要因素。建立了永磁无刷电机复合驱动的仿真模型和实验平台,仿真和实验结果表明,正弦波/方... 研究了航空EMA用永磁无刷电机正弦波/方波复合驱动策略,推导了永磁无刷电机在驱动方式切换时的转速动态方程,分析了影响切换过程中转速波动的主要因素。建立了永磁无刷电机复合驱动的仿真模型和实验平台,仿真和实验结果表明,正弦波/方波复合驱动时的转速波动可以控制在允许的范围内,验证了复合驱动控制策略的有效性。 展开更多
关键词 EMA 复合驱动 转速波动 TMS320F2812
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“互联网+”环境下图书馆空间再造创新与策略研究 被引量:44
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作者 蒋萌 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2016年第3期92-96,共5页
"互联网+"崛起为图书馆空间发展插上了腾飞翅膀。但机遇与挑战同在,发展与制约并存。本文立足空间,审视技术、思维、模式与机制影响因素,探析"互联网+"图书馆空间再造模式多元复合结构、多样扩展功能与移动智能方... "互联网+"崛起为图书馆空间发展插上了腾飞翅膀。但机遇与挑战同在,发展与制约并存。本文立足空间,审视技术、思维、模式与机制影响因素,探析"互联网+"图书馆空间再造模式多元复合结构、多样扩展功能与移动智能方式特征,论述了开放融合一体架构、转变方式集约发展、双向驱动协同创新的空间再造思路,提出了更新理念、科学定位、立足本位、深化改革、网络战略与创新驱动对策,旨在助力"互联网+"环境下图书馆空间再造模式创新与发展。 展开更多
关键词 “互联网+” 图书馆 空间再造 多元复合 双向驱动 移动智能 协同创新
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一种铣车复合加工中心直驱转台的结构设计 被引量:3
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作者 黄桂英 李才儿 +2 位作者 王维 赵小玲 杨锦斌 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第6期13-14,共2页
通过对铣车复合加工中心直驱转台结构进行分析,从铣车复合加工中心直驱转台结构构成、工作运行及优点分析3方面进行阐述,提出了力矩电动机传动技术、双斜面锁紧技术、编码器位置控制技术、力矩电动机强制冷却技术相结合的设计方案,对发... 通过对铣车复合加工中心直驱转台结构进行分析,从铣车复合加工中心直驱转台结构构成、工作运行及优点分析3方面进行阐述,提出了力矩电动机传动技术、双斜面锁紧技术、编码器位置控制技术、力矩电动机强制冷却技术相结合的设计方案,对发挥数控机床的潜能,实现高效加工有很大的现实意义。 展开更多
关键词 铣车复合加工中心 直驱转台 力矩电动机 双斜面锁紧 编码器控制 强制冷却
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空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 被引量:3
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作者 贺云 张飞龙 +1 位作者 刘明洋 徐志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期674-682,共9页
针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计了以电动负载模拟器为核心装置的地面半物理仿真试验台。首先建立了电动负载模拟器(加载单元)模型,采用... 针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计了以电动负载模拟器为核心装置的地面半物理仿真试验台。首先建立了电动负载模拟器(加载单元)模型,采用递推最小二乘法对加载单元各参数进行辨识,并分析各参数对加载单元响应特性的影响。提出一种超前校正与模糊自适应PID相结合的复合控制算法,该方法有效地拓宽了加载单元带宽、改善了力矩跟随性能和抑制了力矩误差。用不同信号对试验台响应速度、加载带宽和加载精度进行分析和考核。实验结果表明:该复合控制算法使加载力矩较好地复现了太阳电池帆板模型的期望输出力矩,为对日定向装置对太阳电池帆板的驱动性能考核实验模拟出较为精确的期望模型的负载(测试)力矩。 展开更多
关键词 对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识
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从“投资拉动”到“创新驱动”:经济增长方式转变的内生动力和转型冲击 被引量:27
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作者 申萌 万海远 李凯杰 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期17-31,共15页
本文将新古典模型和内生增长模型归置于不同发展阶段,建立了从"投资拉动"到"创新驱动"的复合增长模型。在经济转型过程中,资本向新兴创新行业转移,产品创新也加深了市场垄断程度,由此带来了"转型冲击",... 本文将新古典模型和内生增长模型归置于不同发展阶段,建立了从"投资拉动"到"创新驱动"的复合增长模型。在经济转型过程中,资本向新兴创新行业转移,产品创新也加深了市场垄断程度,由此带来了"转型冲击",而本文数值模拟的结果显示,转型后的经济增速会出现短期负面冲击,在长期则显示持续的反弹。本文采用国际投入产出数据发现,我国目前投资拉动的现象比较明显,经济整体上还未进入创新驱动阶段;基于动态面板模型和面板向量自回归模型发现,创新引致了我国产出增长率的短期下滑,但长期则有利于持续提升,从而验证了理论模型。 展开更多
关键词 资本积累 创新驱动 经济转型 转型冲击 复合增长模型
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基于Hall位置检测永磁无刷电机复合驱动研究
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作者 李新华 余朝 +1 位作者 张杨 杨垂恭 《微电机》 2015年第5期74-78,共5页
研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统。在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案。为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一... 研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统。在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案。为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一种自适应模糊控制器,对交轴电流指令iq进行模糊增益补偿,维持切换前后电磁转矩不变,抑制系统状态切换过程中的转速波动。样机实验表明,所研究的永磁无刷电动机复合驱动系统在低速区进行方波驱动,转矩输出能力强;高速区进行正弦波驱动,运行更平稳;驱动模式切换过程平缓、可靠性好。 展开更多
关键词 永磁无刷电动机 复合驱动 霍尔位置传感器 状态切换 模糊控制
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氧驱动雾化吸入布地奈德混悬液和复方异丙托溴铵溶液对慢性阻塞性肺疾病急性加重期Ⅱ型呼吸衰竭患者的影响 被引量:12
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作者 何剑波 颜孙舜 +4 位作者 徐慧 戴元荣 吴成云 翁海霞 吴立琴 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2009年第2期199-202,共4页
目的:观察氧驱动雾化吸入布地奈德混悬液和复方异丙托溴铵溶液对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)Ⅱ型呼吸衰竭患者动脉血气分析指标和肺通气功能的影响,观察其副作用。方法:选择住院AECOPDⅡ型呼吸衰竭患者30例,采用氧气驱动(氧流量... 目的:观察氧驱动雾化吸入布地奈德混悬液和复方异丙托溴铵溶液对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)Ⅱ型呼吸衰竭患者动脉血气分析指标和肺通气功能的影响,观察其副作用。方法:选择住院AECOPDⅡ型呼吸衰竭患者30例,采用氧气驱动(氧流量5L/min)雾化吸入布地奈德混悬液2mL和复方异丙托溴铵溶液2.5mL,持续约20min,分别于雾化治疗前和雾化治疗完成后半小时对该患者行动脉血气分析检测和呼气峰流速(PEF)测定,期间同时监测该患者的经皮氧饱和度、神志、呼吸、心率等变化。结果:氧驱动雾化吸入布地奈德混悬液和复方异丙托溴铵溶液后PaO2升高,PaCO2下降,PEF增加。PEF改善率与PaCO2下降值呈正相关。副作用均可以耐受。结论:氧驱动雾化吸入布地奈德混悬液和复方异丙托溴铵溶液可改善AECOPDⅡ型呼吸衰竭患者的肺通气功能,纠正其缺氧和二氧化碳潴留,具有较好的疗效和安全性。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 Ⅱ型呼吸衰竭 氧驱动雾化 布地奈德混悬液 复方异丙托溴铵溶液
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“导师制和项目驱动式”教学法培养高素质工程技术人才探讨 被引量:2
10
作者 陈英 张合虎 王秀山 《科技视界》 2017年第17期27-28,共2页
本文介绍了"导师制和项目驱动式"教学方法在河南农业大学机电工程学院电子信息专业的实施情况。实践证明,该方法在培养复合应用型人才的工程素养和适应社会能力方面有明显的优势,学生的综合素质和产品开发能力明显提高。
关键词 导师制 项目制 复合人才
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编译原理课程教学研究 被引量:4
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作者 钱忠胜 《计算机教育》 2011年第13期100-103,共4页
原有编译原理课程教学在教学内容、教学环节、教学方法等方面存在一定问题。本文尝试从典型案例设计、实验实践教学模式、与其他课程知识相融合、与各类应用相结合、复合型考核方式等方面入手展开教学改革研究,探索该课程新的教学思路... 原有编译原理课程教学在教学内容、教学环节、教学方法等方面存在一定问题。本文尝试从典型案例设计、实验实践教学模式、与其他课程知识相融合、与各类应用相结合、复合型考核方式等方面入手展开教学改革研究,探索该课程新的教学思路与方法。 展开更多
关键词 实验实践教学模式 阶梯式 项目驱动式 复合型考核方式 大作业
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基于半夹心Cp*Rh单元的超分子桥环和螺环化合物的构筑策略
12
作者 高翔 牟秋水 +1 位作者 林悦健 金国新 《无机化学学报》 SCIE CSCD 北大核心 2024年第1期164-172,共9页
桥环和螺环化合物是有机化学中常用的概念而在其他领域鲜有提及。在本研究中,我们将桥环和螺环的概念拓展至超分子化学领域中并提出了相应的构筑策略。在刚性直线型配体中引入额外的螯合位点,通过配位驱动、分步组装的方法合成了复杂的... 桥环和螺环化合物是有机化学中常用的概念而在其他领域鲜有提及。在本研究中,我们将桥环和螺环的概念拓展至超分子化学领域中并提出了相应的构筑策略。在刚性直线型配体中引入额外的螯合位点,通过配位驱动、分步组装的方法合成了复杂的3个有机金属超分子桥环化合物[(Cp*Rh)_(6)(μ-η^(2)-η^(2)-C_(2)O_(4))_(2)(μ-C_(2)O_(4))(L^(A))_(2)](OTf)_(6)(1)、[(Cp*Rh)_(6)(dhbq)_(2)(pyrazine)(L^(A))_(2)](OTf)_8(2)和[(Cp*Rh)_(6)(tpphz)_(2)(bpea)(L^(A))_(2)](OTf)_(12)(3),以及一个超分子螺环化合物(Cp*Rh)_(12)(bibzim)_(3)Ru(L^(A))_(3)(L^(B))_(3)](OTf)_(10)(PF_(6))_(4)(4),其中L^(A)=3,3'-di(pyridin-4-yl)-2,2'-bipyridine,OTf^(-)=CF_(3)SO_(3)^(-),dhbq=2,5-dihydroxy-1,4-benzoquinone,tpphz=tetrapyrido[3,2-a∶2',3'-c∶3″,2″-h∶2′″,3′″-j]phenazine,bpea=1,2-di(pyridin-4-yl)ethane,bibzim=2,2'-bisbenzimidazole,L^(B)=4,4'-di(pyridin-4-yl)-1,1'-biphenyl。并通过单晶X射线衍射的方法一一表征了它们的单晶结构。 展开更多
关键词 自组装 大环 配位驱动 桥环化合物 螺环化合物
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两气动方式绳牵引指关节主动伸展的动态差异 被引量:3
13
作者 章军 李增强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1693-1696,共4页
机器人指关节采用气动驱动牵引绳,绳牵引力克服弹簧力而关节主动伸展,靠弹簧力作用而被动逆时针转动。给出关节角位移和气压之间的数学表达式,利用节流小孔完全壅塞时、通过气体的质量流量不变的原理,在气动和气-液串联复合两种驱动方式... 机器人指关节采用气动驱动牵引绳,绳牵引力克服弹簧力而关节主动伸展,靠弹簧力作用而被动逆时针转动。给出关节角位移和气压之间的数学表达式,利用节流小孔完全壅塞时、通过气体的质量流量不变的原理,在气动和气-液串联复合两种驱动方式下,建立了关节角位移与时间变量之间的动态方程。根据示例,选择不同的系统参数,仿真并分析了这两种方式下的关节角位移、角速度、压力值的动态特性。 展开更多
关键词 绳牵引 机器人指关节 气-液串联复合驱动 仿真
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曲率驱动扩散图像边缘形态复合滤波方法仿真 被引量:1
14
作者 冯桂莲 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期240-243,314,共5页
针对当前方法图像边缘滤波效果差、滤波耗时长的问题,提出基于自适应阈值的曲率驱动扩散图像边缘形态复合滤波方法。利用高斯算子微分构建曲率驱动扩散图像边缘形态检测算子,得到图像边缘角度,并对输入的曲率驱动扩散图像卷积,获得图像... 针对当前方法图像边缘滤波效果差、滤波耗时长的问题,提出基于自适应阈值的曲率驱动扩散图像边缘形态复合滤波方法。利用高斯算子微分构建曲率驱动扩散图像边缘形态检测算子,得到图像边缘角度,并对输入的曲率驱动扩散图像卷积,获得图像边缘角度方向的图像边缘响应。利用图像边缘角度的数量等条件计算图像的梯度,通过设定滤波器的尺寸来分析图像边缘滤波的抗噪性能;在此基础上,利用图像边缘的最大候选阈值计算图像的高、低阈值,并对图像的梯度做归一化处理,利用图像灰度级的中心距计算相对的峰度和偏度,并对灰度级相对的图像类间方差展开计算可以得到候选图像边缘阈值,通过对图像阈值的自适应选择,最终实现对曲率驱动扩散图像边缘的形态复合滤波。实验结果表明,提出的方法在对图像边缘形态复合滤波时,不仅具有较好的滤波效果,所用的滤波耗时也较短。 展开更多
关键词 曲率驱动扩散图像 图像边缘 形态复合 滤波
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氧气驱动雾化吸入用复方异丙托溴铵溶液防治支气管哮喘急性发作的临床观察 被引量:4
15
作者 宋威蓉 赵华 《中国实用医药》 2017年第9期103-105,共3页
目的探讨氧气驱动雾化吸入用复方异丙托溴铵溶液治疗支气管哮喘急性发作期的临床治疗效果。方法 50例支气管哮喘急性发作期患者,随机分为治疗组(26例)和对照组(24例)。对照组患者采用解痉、平喘、抗炎等对症治疗,治疗组患者在对照组基... 目的探讨氧气驱动雾化吸入用复方异丙托溴铵溶液治疗支气管哮喘急性发作期的临床治疗效果。方法 50例支气管哮喘急性发作期患者,随机分为治疗组(26例)和对照组(24例)。对照组患者采用解痉、平喘、抗炎等对症治疗,治疗组患者在对照组基础上给予氧气驱动雾化吸入用复方异丙托溴铵溶液治疗,比较两组患者治疗前及治疗3 d后桡动脉血中血氧分压(PaO_2)、二氧化碳分压(PaCO_2)指标以及静脉血中白三烯B4(LTB4)的含量。结果治疗组总有效率为96%,明显高于对照组的67%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者PaCO_2平均值均低于治疗前,PaO_2平均值均高于治疗前,且治疗组PaCO_2、PaO_2平均值均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组LTB4含量均低于治疗前,且治疗组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组有3例出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等症状,不良反应发生率为11.5%(3/26),对照组也有3例出现恶心呕吐、腹痛、腹泻等症状,不良反应发生率为12.5%(3/24);治疗组不良反应发生率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论氧气驱动雾化吸入用复方异丙托溴铵溶液用于支气管哮喘急性发作期的治疗,不仅显著缓解了患者的症状,而且提高了患者的康复、生存质量,值得广大临床医生借鉴、应用、推广。 展开更多
关键词 支气管哮喘 吸入用复方异丙托溴铵溶液 氧气驱动 雾化 血氧分压 二氧化碳分压 白三烯B4
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沉管灌注筒桩在高速公路软基处理中的应用 被引量:1
16
作者 叶俊能 朱向荣 谢庆道 《中南公路工程》 2005年第4期154-157,共4页
介绍了沉管灌注筒桩(简称筒桩)加固高速公路软基的原理、施工设备、工艺、设计和质量检测。通过在杭—宁高速公路的工程实例表明,筒桩承载力大,处理软基总沉降量小,且易于稳定,土体侧向变形小,填筑速度快,施工周期短,是一种适用于软基... 介绍了沉管灌注筒桩(简称筒桩)加固高速公路软基的原理、施工设备、工艺、设计和质量检测。通过在杭—宁高速公路的工程实例表明,筒桩承载力大,处理软基总沉降量小,且易于稳定,土体侧向变形小,填筑速度快,施工周期短,是一种适用于软基处理的优质新桩型。 展开更多
关键词 沉管灌注筒桩 复合地基 高速公路 软土地基 地基处理
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多药物联用治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者的疗效 被引量:3
17
作者 谢述 《中国药物经济学》 2020年第9期91-93,共3页
目的探讨氧气驱动雾化乙酰半胱氨酸联合复方异丙托溴铵与布地奈德治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)急性加重期患者的疗效。方法选取2018年1月至2019年8月于长沙市第四医院接受治疗的COPD急性加重期患者50例作为研究对象,按随机数字表法分为... 目的探讨氧气驱动雾化乙酰半胱氨酸联合复方异丙托溴铵与布地奈德治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)急性加重期患者的疗效。方法选取2018年1月至2019年8月于长沙市第四医院接受治疗的COPD急性加重期患者50例作为研究对象,按随机数字表法分为对照组与观察组,各25例。对照组采用复方异丙托溴铵与布地奈德治疗,观察组采用氧气驱动雾化乙酰半胱氨酸联合复方异丙托溴铵与布地奈德治疗。比较两组患者临床疗效及血气指标。结果观察组治疗有效率高于对照组,差异有统计意义(χ2=4.500,P<0.05)。治疗后,观察组pH值、动脉血二氧化碳分压(PaCO2)低于对照组,动脉血氧分压(PaO2)高于对照组,差异有统计学意义(t=2.069、5.607、5.250,P<0.05)。结论氧气驱动雾化乙酰半胱氨酸联合复方异丙托溴铵与布地奈德治疗COPD急性加重期患者,有利于提升临床疗效,促使患者血气指标恢复,有助于稳定病情,积极改善患者预后。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 急性加重期 氧气驱动雾化 乙酰半胱氨酸 复方异丙托溴铵 布地奈德 疗效 血气指标
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一种新型复合支护技术在软土基坑工程中的应用 被引量:1
18
作者 占宏 寿鸿鹄 《科技通报》 2005年第3期297-301,共5页
近几年,土钉结合水泥搅拌桩或旋喷桩的复合土钉墙支护技术在深基坑工程的应用中得到了较多的应用,而土钉结合沉管灌注桩的复合技护形式在基坑工程中的应用未见报道。沉管灌注桩与土钉的刚度相差较大,两者综合运用时协同工作效果如何有... 近几年,土钉结合水泥搅拌桩或旋喷桩的复合土钉墙支护技术在深基坑工程的应用中得到了较多的应用,而土钉结合沉管灌注桩的复合技护形式在基坑工程中的应用未见报道。沉管灌注桩与土钉的刚度相差较大,两者综合运用时协同工作效果如何有待检验。在杭州绿洲花园二期基坑支护工程中,土钉结合沉管灌注桩的复合支护得到了成功应用,本文介绍了该基坑工程支护方案与施工、监测情况及应用效果。 展开更多
关键词 基坑支护 沉管灌注桩 土钉 复合支护
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电驱动偏心转子与复合振动环境振动同步的理论研究 被引量:4
19
作者 黄旭 苏明 +3 位作者 孙易森 赵容晨 李荣 谢志平 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期775-783,共9页
在振动环境中,当带偏心转子的电机旋转角速度与振动环境的角频率相近时,两者可以实现振动同步。针对这一特殊现象,本研究提出一种小参数积分均值法来研究该振动同步问题,设置电驱动偏心转子角速度与振动环境角频率之差的积分均值为变量... 在振动环境中,当带偏心转子的电机旋转角速度与振动环境的角频率相近时,两者可以实现振动同步。针对这一特殊现象,本研究提出一种小参数积分均值法来研究该振动同步问题,设置电驱动偏心转子角速度与振动环境角频率之差的积分均值为变量,通过积分变换将电驱动偏心转子与复合振动环境之间的动力学方程转化为二阶周期系数微分方程,应用周期系数二阶微分方程相关理论推导得出实现振动同步的同步性判据和稳定性判据,并通过数值仿真验证了同步性与稳定性判据的有效性。本研究提出的将电驱动偏心转子角速度与振动环境角频率之差的小参数积分均值法,为研究振动同步理论提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 复合振动环境 电驱动偏心转子 振动同步 同步性判据 稳定性判据
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卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动 被引量:2
20
作者 龚铁裕 唐国金 王跃锋 《上海航天》 2004年第3期20-24,47,共6页
介绍了卫星飞轮用稀土永磁电机的正弦波和方波两种驱动的工作原理及其控制特点。在此基础上,建立了方波/正弦波复合驱动模型,并以滑模变结构控制(VSS)技术实现高速段的方波驱动、低速段的正弦波驱动切换。仿真和实物试验结果表明,复合... 介绍了卫星飞轮用稀土永磁电机的正弦波和方波两种驱动的工作原理及其控制特点。在此基础上,建立了方波/正弦波复合驱动模型,并以滑模变结构控制(VSS)技术实现高速段的方波驱动、低速段的正弦波驱动切换。仿真和实物试验结果表明,复合驱动稀土永磁电机的变结构控制切换平稳,设计可行。 展开更多
关键词 卫星飞轮 稀土永磁电机 正弦波驱动 方波驱动 复合驱动 滑模变结构控制
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