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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计
被引量：
9
1
作者
罗明达
邓继忠
+4 位作者
霍静朗
张建瓴
叶家杭
雷落成
张子超
《农机化研究》
北大核心
2024年第2期9-15,共7页
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平...
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。
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关键词
无人机
变量喷雾
控制算法
复合模糊
pid
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职称材料
基于PCS7的聚合反应器系统控制策略仿真实现
被引量：
14
2
作者
钱琳琳
朱博帆
+1 位作者
何毅晨
罗军
《自动化与仪表》
2017年第6期51-56,共6页
聚合反应是高分子放热反应生产过程,反应器内温度高、压力大,被控变量具有时滞、大惯性和时变等特点。该文分析了工艺流程、控制要求与对象特性,设计了混合罐液位及B料流量比例控制、反应器液位及C料流量比例控制、闪蒸罐液位控制、反...
聚合反应是高分子放热反应生产过程,反应器内温度高、压力大,被控变量具有时滞、大惯性和时变等特点。该文分析了工艺流程、控制要求与对象特性,设计了混合罐液位及B料流量比例控制、反应器液位及C料流量比例控制、闪蒸罐液位控制、反应器温度控制、闪蒸罐压力控制、反应产物流量控制6个控制回路,采用变梯度初始开度法PID控制算法;利用西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置对上述控制策略进行了验证;研究结果表明,策略控制效果很好,达到了"稳、准、快、省"的控制要求和节能要求。
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关键词
PCS7
反应器
SMPT1000装置
比例控制
变梯度初始开度法
pid
控制
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职称材料
基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现
被引量：
3
3
作者
张福贵
于嘉霖
钱琳琳
《自动化与仪器仪表》
2021年第8期69-71,76,共4页
蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组...
蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组分根据物料平衡原理采用了软测量技术,核心控制算法使用带有初始开度的复合PID控制算法,并详细说明该算法的工程调试方法和经验。在西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置实施了上述控制策略;研究结果表明,各被控变量的稳态指标和动态指标都远超用户控制要求。
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关键词
PCS7
蒸发器
SMPT1000
带有初始开度的复合
pid
控制算法
软测量技术
原文传递
基于SMPT-1000多段式温度专家控制系统的设计与实现
被引量：
2
4
作者
李鑫
杨忠君
《自动化与仪器仪表》
2022年第6期99-102,112,共5页
反应器是具有非线性、时变、多扰动的化学反应装置,其中反应器的液位、进料流量、进料配比等对生成物含量的影响较大。根据工艺流程和控制要求以及影响因素,利用变梯度初始开度法PID控制进行反应器的液位控制,同时设计了多段式温度专家...
反应器是具有非线性、时变、多扰动的化学反应装置,其中反应器的液位、进料流量、进料配比等对生成物含量的影响较大。根据工艺流程和控制要求以及影响因素,利用变梯度初始开度法PID控制进行反应器的液位控制,同时设计了多段式温度专家控制系统对反应器温度进行控制,最终在SMPT-1000实验平台上进行仿真验证。仿真结果表明,该方法对反应器的温度和液位控制效果较好,产品生成物含量大于等于80%,满足化工生产的控制目标。
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关键词
SMPT-1000实验平台
PCS7
变梯度初始开度法
pid
控制
多段式温度专家控制系统
原文传递
题名
基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计
被引量：
9
1
作者
罗明达
邓继忠
霍静朗
张建瓴
叶家杭
雷落成
张子超
机构
华南农业大学工程学院
国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第2期9-15,共7页
基金
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2020KJ133)。
文摘
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。
关键词
无人机
变量喷雾
控制算法
复合模糊
pid
Keywords
UAV
variable
spray
control
algorithm
compound
fuzzy
pid
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于PCS7的聚合反应器系统控制策略仿真实现
被引量：
14
2
作者
钱琳琳
朱博帆
何毅晨
罗军
机构
北京联合大学自动化学院
出处
《自动化与仪表》
2017年第6期51-56,共6页
基金
北京市教委科技计划一般项目(KM201611417009)
北京联合大学教改课题
文摘
聚合反应是高分子放热反应生产过程,反应器内温度高、压力大,被控变量具有时滞、大惯性和时变等特点。该文分析了工艺流程、控制要求与对象特性,设计了混合罐液位及B料流量比例控制、反应器液位及C料流量比例控制、闪蒸罐液位控制、反应器温度控制、闪蒸罐压力控制、反应产物流量控制6个控制回路,采用变梯度初始开度法PID控制算法;利用西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置对上述控制策略进行了验证;研究结果表明,策略控制效果很好,达到了"稳、准、快、省"的控制要求和节能要求。
关键词
PCS7
反应器
SMPT1000装置
比例控制
变梯度初始开度法
pid
控制
Keywords
PCS7
reactor
SMPT1000 device
proportional
control
variable
gradient
initial
opening
pid
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现
被引量：
3
3
作者
张福贵
于嘉霖
钱琳琳
机构
北京联合大学城市轨道交通与物流学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第8期69-71,76,共4页
文摘
蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组分根据物料平衡原理采用了软测量技术,核心控制算法使用带有初始开度的复合PID控制算法,并详细说明该算法的工程调试方法和经验。在西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置实施了上述控制策略;研究结果表明,各被控变量的稳态指标和动态指标都远超用户控制要求。
关键词
PCS7
蒸发器
SMPT1000
带有初始开度的复合
pid
控制算法
软测量技术
Keywords
PCS7
evaporator
SMPT1000
compound pid control algorithm with variable initial opening
soft measurement technique
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于SMPT-1000多段式温度专家控制系统的设计与实现
被引量：
2
4
作者
李鑫
杨忠君
机构
沈阳化工大学信息工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第6期99-102,112,共5页
文摘
反应器是具有非线性、时变、多扰动的化学反应装置,其中反应器的液位、进料流量、进料配比等对生成物含量的影响较大。根据工艺流程和控制要求以及影响因素,利用变梯度初始开度法PID控制进行反应器的液位控制,同时设计了多段式温度专家控制系统对反应器温度进行控制,最终在SMPT-1000实验平台上进行仿真验证。仿真结果表明,该方法对反应器的温度和液位控制效果较好,产品生成物含量大于等于80%,满足化工生产的控制目标。
关键词
SMPT-1000实验平台
PCS7
变梯度初始开度法
pid
控制
多段式温度专家控制系统
Keywords
SMPT-1000 experimental platform
PCS7
variable
gradient
initial
opening
method
pid
control
multi-stage temperature expert
control
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计
罗明达
邓继忠
霍静朗
张建瓴
叶家杭
雷落成
张子超
《农机化研究》
北大核心
2024
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于PCS7的聚合反应器系统控制策略仿真实现
钱琳琳
朱博帆
何毅晨
罗军
《自动化与仪表》
2017
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现
张福贵
于嘉霖
钱琳琳
《自动化与仪器仪表》
2021
3
原文传递
4
基于SMPT-1000多段式温度专家控制系统的设计与实现
李鑫
杨忠君
《自动化与仪器仪表》
2022
2
原文传递
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