复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制

1

作者 赵乐 宋文革 王斌 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期916-920,共5页

为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实... 为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实现基础反馈调节,并构建模糊控制器,依据偏差及变化率动态调整PID参数,增强系统鲁棒性;最后,引入改进遗传算法优化PID-模糊复合控制参数,提升控制性能。实验结果表明,所提方法具有较好的动态响应性能与抗干扰能力,能快速稳定跟踪输入变化,降低超调量,提升分选精度。 展开更多

关键词 跳汰机模型 风阀干扰分析 pid-模糊复合控制 改进遗传算法 控制器优化

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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量：39

2

作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页

分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多

关键词 模糊控制算法 pid控制 技术改进 模糊控制器

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基于Matlab的直流电机CMAC-PID智能控制系统设计 被引量：5

3

作者 闻霞 吴龙 +1 位作者 李青虹 任雯 《三明学院学报》 2009年第2期165-167,共3页

为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题,提出了直流电机的小脑模型神经网络(CMAC)与PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了CMAC-PID自适应智能控制器,证明了该算法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果。

关键词 直流电机 CMAC-PD复合控制算法 MATLAB仿真

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重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究 被引量：8

4

作者 杨前明 王俊基 崔克克 《机电工程》 CAS 2017年第10期1208-1213,共6页

针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究... 针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究,探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法;建立了AGV运动纠偏数学模型,运用Matlab软件进行仿真,获得PID纠偏算法响应曲线规律;设计了现场实际测试原理与方法,并进行实验样机的现场实地运行与测试,获得AGV运行实际轨迹与磁条中心线轨迹的偏差数据。研究结果表明:PID纠偏算法能够稳定快速地校正AGV的轨迹偏差,纠偏过程无超调、无振荡,纠偏精度≦±10 mm,达到国标设计规范要求,复合机器人整体运行平稳可靠。 展开更多

关键词 复合机器人 实时纠偏 pid算法 实验测试

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基于PID控制的遗传神经网络在焦炉温度控制中的应用研究 被引量：6

5

作者 高宪文 蔡晓燕 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期709-713,728,共6页

以某焦化厂焦炉温度控制系统的开发为背景,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化焦炉对象的温度控制.用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制.针对焦炉生产过程的简化模型,... 以某焦化厂焦炉温度控制系统的开发为背景,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化焦炉对象的温度控制.用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制.针对焦炉生产过程的简化模型,在M atlab中对这种控制方法进行了仿真.仿真研究表明该方法应用于焦炉控制是可行的.* 展开更多

关键词 焦炉 神经网络 遗传算法 CMAC与pid复合控制

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转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究 被引量：9

6

作者 郝炜亮 李凤海 许化龙 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期52-53,共2页

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏... 本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。 展开更多

关键词 转台 pid-模糊控制算法 复合控制算法 伺服控制系统

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基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计 被引量：2

7

作者 赵文龙 黄寻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期142-147,共6页

开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其... 开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。 展开更多

关键词 数字随动系统 数字信号处理器 遗传计算 模糊pid 复合控制

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智能PID控制方法的研究现状及应用展望 被引量：55

8

作者 王威 杨平 《自动化仪表》 CAS 2008年第10期1-3,7,共4页

在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法... 在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景。 展开更多

关键词 pid控制 神经网络 智能复合控制 模糊控制 遗传算法

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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量：11

9

作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页

为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多

关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊pid

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基于遗传禁忌搜索算法优化的CMAC-PID液压弯辊复合控制

10

作者 郎宪明 屈宝存 张奎 《燕山大学学报》 CAS 2009年第5期455-458,共4页

针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法... 针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法提高了系统的精度,加快了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 遗传禁忌搜索算法 CMAC神经网络 pid控制 板形控制 复合控制

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基于复合PID算法的农业测控系统设计

11

作者 许梁 杜治锐 《农业技术与装备》 2023年第1期69-71,74,共4页

针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解... 针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解大棚内农作物的生长状况。仿真实验结果表明:该算法的测控精度、响应速度均优于常规PID算法,能更好地满足实践要求。为了减少环境参数采集误差,在传统PID算法的基础上,采用分段、分类控制的复合PID算法进行调节。 展开更多

关键词 温室大棚 复合pid算法 精准 调节 测控

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双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用 被引量：4

12

作者 张原 周璐璐 《电子设计工程》 2012年第16期106-108,112,共4页

文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术... 文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术,能够在保证系统稳定的情况下,很大程度地提高伺服系统跟踪精度。 展开更多

关键词 复合控制 分区pid算法 双电机消隙 仿真

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基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现 被引量：3

13

作者 张福贵 于嘉霖 钱琳琳 《自动化与仪器仪表》 2021年第8期69-71,76,共4页

蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组... 蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组分根据物料平衡原理采用了软测量技术,核心控制算法使用带有初始开度的复合PID控制算法,并详细说明该算法的工程调试方法和经验。在西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置实施了上述控制策略;研究结果表明,各被控变量的稳态指标和动态指标都远超用户控制要求。 展开更多

关键词 PCS7 蒸发器 SMPT1000 带有初始开度的复合pid控制算法 软测量技术

原文传递

一种新的复合控制方法在转速调节器中的应用 被引量：4

14

作者 于春梅 杨胜波 《自动化博览》 2001年第3期16-17,共2页

文章提出了一种带前馈的模糊PID复合控制算法在转速—电流双闭环系统的转速调节器中的应用，给出了设计原理和具体设计方法，在带限幅的斜坡输入作用下，用这种方法取得了很好的仿真效果。

关键词 转速调节器 复合控制算法 同步电机 模糊控制器

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玻璃纤维浸润剂配制控制系统的设计

15

作者 姜官武 聂诗良 +1 位作者 冯聪杰 李军 《自动化技术与应用》 2009年第9期79-81,共3页

介绍了基于西门子PLC S7-200玻璃纤维浸润剂配制过程自动控制系统的设计。详细介绍了浸润剂配制生产工艺过程和自动控制系统的解决方案;重点阐述了采用PID算法控制配制过程中反应釜温度的方法;系统达到预期的技术要求,用户满意。

关键词 S7-200 浸润剂配制 自动控制系统 pid算法

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一种基于CMAC神经网络系统辨识算法的仿真研究

16

作者 张大为 王正民 刘迪 《自动化与仪器仪表》 2014年第2期34-35,共2页

针对工作环境中存在的干扰和噪声,普通PID控制算法的控制效果较差,提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法,通过对结构参数的调整,可以达到较小的误差。仿真结果验证了该算法的有效性,表明这种控制方法能够有效... 针对工作环境中存在的干扰和噪声,普通PID控制算法的控制效果较差,提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法,通过对结构参数的调整,可以达到较小的误差。仿真结果验证了该算法的有效性,表明这种控制方法能够有效的提高系统的抗干扰性能,并且具有很好的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 小脑模型神经网络 稳定性 pid控制算法 复合控制 反馈

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基于西门子PLC的复合机剥离座改进

17

作者 熊红云 孙国超 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2010年第12期97-99,共3页

本论文从复合机的结构和生产工艺入手,按照印刷行业需求,采用西门子公司的S7-313PLC为逻辑控制核心,以西门子异步电机为执行器件,以MPI电缆为通信网络,完成对塑料膜的收卷。为使其平整、均匀收卷,本文采用了工业上成熟的PID算法,软件设... 本论文从复合机的结构和生产工艺入手,按照印刷行业需求,采用西门子公司的S7-313PLC为逻辑控制核心,以西门子异步电机为执行器件,以MPI电缆为通信网络,完成对塑料膜的收卷。为使其平整、均匀收卷,本文采用了工业上成熟的PID算法,软件设计采用模块化设计思想,程序结构清晰,便于维护和进一步改进。 展开更多

关键词 复合机 张力控制 变频器 pid算法

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扫描型光电侦察系统高精度位置伺服系统设计与应用

18

作者 魏志强 《机械与电子》 2019年第7期49-53,共5页

针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利... 针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利用重复控制对扫描过程中周期干扰信号引起的误差进行抑制。将分段自适应控制及积分分离的PID控制方法分别应用于大角度调转定位及目标跟踪阶段。仿真及应用结果表明,提出的控制策略及方法能使位置伺服系统获得良好的动态及稳态特性,为提高系统拼接后的图像质量,提高目标定位及跟踪精度提供了保证,满足了实际需求。 展开更多

关键词 光电侦察 重复控制 pid 遗传算法 复合控制

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基于单片机的两轴转台控制系统 被引量：5

19

作者 刘凤芹 张国玉 +1 位作者 王凌云 高玉军 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第4期87-90,共4页

通过基于单片机的两轴转台控制系统设计,采用单片机编程,依据控制信号的变化情况设计了前馈补偿系统,将PID复合校正控制算法应用于转台控制系统中,使转台具有更好的动、静态性能,更好地模拟飞行器的飞行状态,仿真实验结果证实了其可行性。

关键词 转台 单片机 pid复合校正 前馈补偿

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遗传算法复合控制在纸浆蒸煮中的应用 被引量：2

20

作者 王艳华 王直 丁建军 《微计算机信息》 北大核心 2007年第10期48-49,80,共3页

本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆... 本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆蒸煮温度控制是可行的,控制效果得到显著提高。 展开更多

关键词 纸浆蒸煮 神经网络 遗传算法 CMAC与pid复合控制

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