基于重复-PI的复合控制应用于并联有源滤波器研究 被引量：23

1

作者 乔鸣忠 夏益辉 +2 位作者 梁京辉 杜承东 张成胜 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2013年第14期54-59,共6页

并联有源电力滤波器的工作原理是主电路向电网注入大小相等、方向相反的电流量来达到谐波抑制,其性能主要包括动态响应速度和稳态补偿精度。PI控制应用于谐波抑制具有动态响应快、稳态精度低的特点,重复控制具有稳态精度高、动态响应慢... 并联有源电力滤波器的工作原理是主电路向电网注入大小相等、方向相反的电流量来达到谐波抑制,其性能主要包括动态响应速度和稳态补偿精度。PI控制应用于谐波抑制具有动态响应快、稳态精度低的特点,重复控制具有稳态精度高、动态响应慢的特点,为综合两者的优点,提出将重复控制与PI控制进行串并联的复合控制策略:先将一重复控制与PI控制构成串联复合,再将串联复合与另一重复控制并联构成串并联复合。并将其与PI控制、串联复合控制和并联复合控制的谐波补偿性能分别进行了仿真对比研究与实验验证。仿真结果表明串并联复合控制具有更好的谐波补偿稳态结果和动态响应性能,实验结果证明了该方法的可行性与正确性。 展开更多

关键词 并联有源滤波器 串并联复合控制 pi控制 串联复合控制 并联复合控制

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表贴式永磁同步电机转速环复合PI无位置传感器控制 被引量：33

2

作者 李垣江 董鑫 +2 位作者 魏海峰 张懿 李可礼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2119-2129,共11页

针对传统永磁同步电机转速环PI控制下转速跟踪性能差的问题,设计一种复合PI无位置传感器应用于表贴式永磁同步电机转速环控制系统。在传统PI控制的基础上,转速环采用积分钳位型抗积分饱和方法,增加给定输入微分前馈环节和控制增益环节,... 针对传统永磁同步电机转速环PI控制下转速跟踪性能差的问题,设计一种复合PI无位置传感器应用于表贴式永磁同步电机转速环控制系统。在传统PI控制的基础上,转速环采用积分钳位型抗积分饱和方法,增加给定输入微分前馈环节和控制增益环节,增强转速环系统跟踪响应性能。分析无阻尼自然频率和阻尼比两者参数选取对系统转矩扰动和角速度测量噪声抑制能力的影响,证明系统抗转矩扰动性能与抑制噪声性能之间存在矛盾。针对该问题,设计以电机转子角速度为状态变量的新型滑模观测器对角速度进行观测,将其直接引入至转速闭环系统反馈,避免角速度反馈噪声对转速跟踪性能造成影响。实验结果验证了该理论分析的正确性与控制策略的可行性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 复合pi控制 微分前馈 控制增益 滑模观测器

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模糊PI复合控制器在永磁同步电机中的应用 被引量：2

3

作者 李国志 任小洪 任兵 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期51-53,共3页

以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,... 以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。 展开更多

关键词 模糊 pi 复合控制器 平滑切换 永磁同步电动机(PMSM)

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重复和PI复合控制在光伏逆变器中的应用 被引量：10

4

作者 曾晓生 杨苹 林旭成 《电气传动》 北大核心 2012年第8期47-49,72,共4页

优化光伏并网逆变器性能的关键在于控制方法的改进。PI控制很难做到对交流信号进行无静差跟踪,而重复控制动态性能较差。研究了重复控制和PI控制复合控制方法在单相光伏并网逆变器中的应用,分析了复合控制下系统的稳态误差,进行了重复... 优化光伏并网逆变器性能的关键在于控制方法的改进。PI控制很难做到对交流信号进行无静差跟踪,而重复控制动态性能较差。研究了重复控制和PI控制复合控制方法在单相光伏并网逆变器中的应用,分析了复合控制下系统的稳态误差,进行了重复控制器的设计。仿真结果证明,系统不但能获得良好的动态性能和稳态性能,且提高了跟踪精度,有效地抑制了并网电流的谐波。 展开更多

关键词 光伏系统 并网逆变器 pi控制 重复控制 复合控制

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金属带式无级变速器Fuzzy-PI复合速比控制系统研究 被引量：6

5

作者 栾文博 周云山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期778-782,共5页

针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matl... 针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matlab/Simulink建立了无级变速整车仿真平台,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。 展开更多

关键词 金属带式无级变速器 Fuzzy-pi复合速比控制 仿真平台

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基于PI-RP复合控制策略的船用单相APF设计与仿真 被引量：3

6

作者 许荣彧 樊友文 杨华荣 《舰船科学技术》 2011年第8期90-94,共5页

为抑制和滤除舰船电网上非线性设备引入的谐波干扰,针对舰船设备特性设计单相有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)。分析论证了单相APF的技术原理、主电路构成及拓扑结构,比较几种常用的谐波检测算法和控制策略。针对PI(比例积分)... 为抑制和滤除舰船电网上非线性设备引入的谐波干扰,针对舰船设备特性设计单相有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)。分析论证了单相APF的技术原理、主电路构成及拓扑结构,比较几种常用的谐波检测算法和控制策略。针对PI(比例积分)控制和RP(重复)控制各自优点及不足,设计采用二者并联运行的复合控制策略以有效提高稳态精度和动态性能。利用MATLAB/Simulink软件建立系统仿真模型,仿真实验结果表明单相APF滤波效果良好,也验证了复合控制策略的有效性。 展开更多

关键词 pi-RP复合控制 单相有源电力滤波器 仿真

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基于FUZZY-PI的温度控制系统 被引量：1

7

作者 栾义忠 郭俊美 马思乐 《自动化技术与应用》 2006年第12期21-23,共3页

本文根据复合肥制造工艺要求,提出了一套基于FUZZY-PI的温度控制系统。该系统实现了复合肥工段反应釜温度的精确控制。文中给出了FUZZY-PI双模控制的结构及具体设计,并简要介绍了SIEMENS PLC的程序编制。

关键词 FUZZY-pi 温度控制系统 PLC 复合肥

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挤塑机温控系统中模糊-PI复合控制的应用

8

作者 谭梅 谭季秋 陈强 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2003年第2期28-30,共3页

将模糊控制器用于温控系统的控制,克服了传统PID控制参数整定繁琐,对控制对象的参数变化缺乏自适应性的不足,提出了Fuzzy-PI复合控制算法,实验结果表明,采用复合控制的温控系统具有稳态精度高和鲁棒性强的特点。

关键词 FUZZY控制 pi控制 Fuzzy—IP复合控制 挤塑机

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鲁棒PI控制方法在无人机编队飞行稳定性中的应用 被引量：2

9

作者 张佳龙 闫建国 吕茂隆 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-42,63,共6页

针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,... 针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,使得无人机机体振动和闭环系统稳态误差减小,稳定性整体增强,同时对鲁棒控制进行完善,使鲁棒性更好。通过仿真对复合控制方法进行了可行性验证,结果表明:复合控制方法整合了鲁棒控制和PI控制的优点,提高了无人机编队的响应速度、收敛时间和稳定性,为无人机协同打击目标控制律的设计开拓了思路。 展开更多

关键词 无人机编队 pi控制 鲁棒控制 复合控制器 动态稳定性

原文传递

基于模糊PI的直流电动机调速优化

10

作者 王琴 何健 赵峰 《电机技术》 2012年第1期26-28,31,共4页

分别运用几种工程方法设计了电动机的控制系统,目的是为进一步提高该电动机的工作性能,通过MATLAB仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊比例-积分(PI)控制方法,使该电动机的动态性能获得很大改善。

关键词 模糊pi复合控制工程设计调速系统

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基于模糊PI的直流电动机调速系统优化设计

11

作者 王琴 何健 《电气传动自动化》 2012年第4期7-10,共4页

以给定的电动机为控制对象,分别运用几种工程设计方法设计了该电动机的控制系统。为进一步提高该电动机的工作性能,采用模糊PI两级复合控制策略。通过Matlab仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊PI控制方法能使该电动机... 以给定的电动机为控制对象,分别运用几种工程设计方法设计了该电动机的控制系统。为进一步提高该电动机的工作性能,采用模糊PI两级复合控制策略。通过Matlab仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊PI控制方法能使该电动机的动态性能获得很大改善。 展开更多

关键词 模糊pi复合控制 MATLAB 工程设计 调速系统

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基于遗传算法的永磁同步电机模糊PI转速控制 被引量：2

12

作者 马凌峰 许岳兵 +1 位作者 古嘉盈 胡智勇 《衡阳师范学院学报》 2022年第6期35-40,共6页

针对永磁同步电机使用传统比例积分(PI)控制器时存在参数整定困难的问题,本文首先利用模糊控制方法应用于PI控制器以改善其控制性能。然后,利用遗传算法优化模糊PI控制器的比例因子,建立遗传-模糊复合控制器以减少比例因子的整定误差从... 针对永磁同步电机使用传统比例积分(PI)控制器时存在参数整定困难的问题,本文首先利用模糊控制方法应用于PI控制器以改善其控制性能。然后,利用遗传算法优化模糊PI控制器的比例因子,建立遗传-模糊复合控制器以减少比例因子的整定误差从而进一步提高控制器的性能。最后,依据同步电机的数学模型,应用遗传-模糊复合控制方法构建仿真控制系统。仿真结果表明,本文方法是可行的和有效的。 展开更多

关键词 永磁同步电机 pi控制器 遗传算法 模糊控制 转速性能 复合控制

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基于PI控制和重复控制的复合型单相光伏并网控制策略

13

作者 司传涛 《广西电力》 2015年第5期15-18,共4页

为了减小并网电流的稳态误差,采用一种PI控制和重复控制相结合的复合型控制策略对光伏并网电流进行控制。以单相光伏并网系统为基础,推导出逆变器的传递函数,并引入PI校正控制器和重复控制环节。最后利用matlab/simulink平台进行仿真验... 为了减小并网电流的稳态误差,采用一种PI控制和重复控制相结合的复合型控制策略对光伏并网电流进行控制。以单相光伏并网系统为基础,推导出逆变器的传递函数,并引入PI校正控制器和重复控制环节。最后利用matlab/simulink平台进行仿真验证,并对仿真结果进行比较分析。仿真研究证明,采用PI控制和重复控制相结合的复合型电流跟踪控制策略有效减小了并网电流与指令电流之间的误差,同时也改善了动态响应速度,保证了并网电流与电网电压的同步关系。 展开更多

关键词 pi控制 重复控制 复合型控制 光伏并网

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基于复合控制算法的三相光伏并网逆变系统的研究 被引量：25

14

作者 李练兵 赵治国 +1 位作者 赵昭 王华君 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期44-47,共4页

分析了三相光伏逆变器的工作原理,给出了一种升压型光伏逆变系统的拓扑结构。提出了一种基于矢量变换解耦控制,重复控制与电压前馈相结合的复合控制策略。矢量变换PI控制部分用于保证系统的动态性能和稳定性;重复控制在系统稳定后加入... 分析了三相光伏逆变器的工作原理,给出了一种升压型光伏逆变系统的拓扑结构。提出了一种基于矢量变换解耦控制,重复控制与电压前馈相结合的复合控制策略。矢量变换PI控制部分用于保证系统的动态性能和稳定性;重复控制在系统稳定后加入可以抑制网侧的周期性扰动,提高系统的稳态性能获得高质量的并网电流波形;电压前馈控制能够对电网电压和直流母线电压的扰动快速动作,缩短系统的动态过程,有效减小并网过程对电网的冲击。在此基础上搭建了一台3kW的三相光伏逆变器实验样机,通过实验验证了本方案的可行性,系统具有良好的动态和稳态性能。实验得到的三相电流总畸变率均在4%以下,满足并入电网的国家标准。 展开更多

关键词 三相光伏并网 复合控制 pi控制 重复控制 前馈控制

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复合控制算法在逆变器中的应用 被引量：9

15

作者 王雪丹 任继伟 张晓曦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期99-102,共4页

针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调... 针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调节有延时的缺点,很好地改善了逆变器输出波形的质量.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 逆变器 重复控制 pi控制 复合控制算法

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配电网中分布式发电系统的复合并网控制方法 被引量：5

16

作者 夏向阳 徐刚 +1 位作者 程莎莎 张琦 《电力科学与工程》 2013年第8期1-5,共5页

分析了光伏并网发电装置的工作原理和电路拓扑结构,从光伏并网发电的控制策略出发,针对带本地负载的光伏并网发电系统产生的谐波、无功消耗等问题,提出一种基于比例谐振(PR)控制的分布式发电并网控制方法,该控制方法把比例谐振控制(PR)... 分析了光伏并网发电装置的工作原理和电路拓扑结构,从光伏并网发电的控制策略出发,针对带本地负载的光伏并网发电系统产生的谐波、无功消耗等问题,提出一种基于比例谐振(PR)控制的分布式发电并网控制方法,该控制方法把比例谐振控制(PR)和比例积分控制(PI)相结合,利用PR控制可以通过对参考信号的无差跟踪实现零稳态误差的特点,可以补偿新能源并网发电时本地非线性负载消耗的无功和产生的谐波;利用PI控制简单实用、鲁棒性强的特点,可以使并网逆变器稳定的向电网输送电能。最后,利用Matlab/Simulink仿真验证了本控制方法的可行性和合理性。 展开更多

关键词 新能源并网发电 逆变器 比例谐振控制 pi控制 复合控制

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基于复合控制策略的逆变器研究 被引量：3

17

作者 兖文宇 于少娟 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期67-70,共4页

针对基于单一控制的单相全桥逆变器存在稳定性和鲁棒性较差的问题,提出了一种基于迭代学习控制和模糊PI控制的复合控制策略。模糊PI控制用来提高单相全桥逆变器的动态特性,迭代学习控制用来改善单相全桥逆变器的稳态精度。仿真结果表明... 针对基于单一控制的单相全桥逆变器存在稳定性和鲁棒性较差的问题,提出了一种基于迭代学习控制和模糊PI控制的复合控制策略。模糊PI控制用来提高单相全桥逆变器的动态特性,迭代学习控制用来改善单相全桥逆变器的稳态精度。仿真结果表明,基于复合控制策略的单相全桥逆变器输出电压波形畸变率小,动态响应快,稳态精度高。 展开更多

关键词 单相全桥逆变器 迭代学习控制 模糊pi控制 复合控制

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基于电流环复合控制的有源电力滤波器 被引量：13

18

作者 陈玉庆 武玉强 蔡彬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期43-49,共7页

针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限,提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响,利用数字PI控制改善系统的动态特性,利用重... 针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限,提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响,利用数字PI控制改善系统的动态特性,利用重复控制改善系统的稳态跟踪性能。提出电流环PI控制器、重复控制器和复合控制系统的结构,并在同步旋转坐标系下,对其进行控制性能分析,详细推导和分析复合控制系统中重复控制器的设计方法、补偿性能及稳定性。进行三相并联型有源电力滤波器的研制和试验研究,结果证明该控制器在稳态运行时能将电网电流的THD值从30%降到3%,而其动态性能尽管有低通滤波器的影响也仅有半个基波周期(10ms)的延时。理论分析、仿真结果和试验结果均证明所提出的基于数字PI控制和数字重复控制的三相并联型有源电力滤波器复合控制可以兼顾系统动态特性和稳态特性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 数字pi控制 重复控制 复合控制 电流补偿

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虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法 被引量：1

19

作者 董浩 霍炬 毕永涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期309-313,共5页

在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟... 在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采用传统PI控制器、PI+速度滞后补偿控制器与基于该方法的二维PI控制器分析比较跟踪结果.仿真结果显示二维PI控制大幅提高机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高16倍以上,比速度滞后补偿提高3.7倍以上;测试结果表明,目标做10°/s,5°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1'. 展开更多

关键词 光电跟踪 虚拟复合轴伺服系统 等效复合控制 二维pi控制

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钢包精炼炉电极调节系统的优化设计 被引量：1

20

作者 田海 赵芳 《自动化与仪表》 2017年第9期48-51,共4页

作为钢包精炼炉控制系统的核心,钢包精炼炉的电极控制系统为非线性、多变量、时变系统,传统的PID控制方式很难取得好的控制效果。该文采用了模糊-PI复合控制器,该控制器通过控制程序进行切换,误差较大时采用模糊控制方法以加快响应速度... 作为钢包精炼炉控制系统的核心,钢包精炼炉的电极控制系统为非线性、多变量、时变系统,传统的PID控制方式很难取得好的控制效果。该文采用了模糊-PI复合控制器,该控制器通过控制程序进行切换,误差较大时采用模糊控制方法以加快响应速度,误差较小时采用PI控制以消除稳态误差;通过多模型控制方法,用多个线性模型逼近非线性过程。经过Simulink仿真对比,模糊-PI复合控制器在快速性、稳态性方面的控制效果有较大提高,优于经典的PID控制方式。 展开更多

关键词 复合控制 模糊-pi控制器 钢包精炼炉 电极控制 非线性过程

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