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Real hypersurfaces in the complex quadric with commuting Ricci tensor
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作者 SUH YoungJin HWANG DooHyun 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第11期2185-2198,共14页
We introduce the notion of commuting Ricci tensor for real hypersurfaces in the complex quadric Qm = SOm+2/SOmSO2. It is shown that the commuting Ricci tensor gives that the unit normal vector field N becomes -princ... We introduce the notion of commuting Ricci tensor for real hypersurfaces in the complex quadric Qm = SOm+2/SOmSO2. It is shown that the commuting Ricci tensor gives that the unit normal vector field N becomes -principal or -isotropic. Then according to each case, we give a complete classification of Hopf real hypersurfaces in Qm = SOm+2/SOmSO2 with commuting Ricci tensor. 展开更多
关键词 commuting Ricci tensor -isotropic -principal Kahler structure complex conjugation complex quadric
原文传递
基于谱运算的复相关函数法在干涉复图像配准中的应用 被引量:25
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作者 曾琪明 解学通 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期127-131,共5页
复图像配准是干涉SAR处理中的关键步骤之一,要求配准精度达到0.1个像元的水平,而控制点的精确定位是复图像配准中的核心环节。尽管前人提出采用复相关系数法、信噪比法、平均扰动函数法等算法,但他们都是基于滑动窗口的算法,运算效率低... 复图像配准是干涉SAR处理中的关键步骤之一,要求配准精度达到0.1个像元的水平,而控制点的精确定位是复图像配准中的核心环节。尽管前人提出采用复相关系数法、信噪比法、平均扰动函数法等算法,但他们都是基于滑动窗口的算法,运算效率低。在分析前人算法的基础上,引入基于谱运算的复相关函数算法实现控制点的亚像元级精确定位,分析比较了算法的计算复杂度。应用该算法对我国某地区ERS 2的SLC数据进行了实验,生成了干涉图像,并进行了相干性分析,证明了该算法的可行性和稳健性。实验研究证明即使在主从图像时间间隔较大、相干性差的情况下,应用该算法也能获得干涉条纹图。 展开更多
关键词 复图像配准 复相关函数 二次曲面拟合 SINC函数插值 干涉条纹图 谱运算
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η-Einstein-Sasaki子流形和它们的谱
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作者 周振荣 《数学杂志》 CSCD 1997年第1期139-142,共4页
本文证明了Sasaki空间形式中具有η-平形第二基本形式的η-Einstein-Sasaki子流形在某些假定下由它的谱所决定;
关键词 η-Einstein-Sasaki η-平形 谱复quadric
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Pseudo-anti commuting Ricci tensor for real hypersurfaces in the complex hyperbolic quadric
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作者 Young Jin Suh 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2019年第4期679-698,共20页
We introduce a new notion of pseudo-anti commuting Ricci tensor for real hypersurfaces in the noncompact complex hyperbolic quadric Q^(m?)= SO_2~0,_m/SO_2SO_m and give a complete classi?cation of these hypersurfaces.
关键词 pseudo-anti COMMUTING Ricci tensor pseudo-Einstein A-isotropic A-principal complex conjugation complex HYPERBOLIC quadric
原文传递
一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法 被引量:4
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作者 倪晓伟 黄昕 祝润泽 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页
针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分... 针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。 展开更多
关键词 三次非均匀B样条 四次四元数样条 复化辛普森积分 速度规划 位姿同步
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弯曲封闭的数学空间的研究
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作者 李桂荣 张绍堂 +3 位作者 何镇邦 赵美英 谢文泉 王建中 《太原机械学院学报》 1991年第1期52-59,共8页
我们通过对数轴和平面直角坐标系的拓广,利用拓广后的坐标系对以下两个问题进行研究.1.在二次曲线的方程中研究其参数的变化,深刻反映了圆锥曲线在中心投影下的互变关系.2.复数 a+bi 的新的几何意义(包括一维直到 n 维).
关键词 弯曲封闭 数学空间 圆锥曲线
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