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A novel decomposition and coordination algorithm for complex networks and its application to power grids 被引量:3
1
作者 Xiangping NI Shengwei MEI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第1期53-58,共6页
To analyze and control complex networks effectively, this paper puts forward a new kind of scheme, which takes control separately in each area and can achieve the network’s coordinated optimality. The proposed algori... To analyze and control complex networks effectively, this paper puts forward a new kind of scheme, which takes control separately in each area and can achieve the network’s coordinated optimality. The proposed algorithm is made up of two parts: the first part decomposes the network into several independent areas based on community structure and decouples the information flow and control power among areas; the second part selects the center nodes from each area with the help of the control centrality index. As long as the status of center nodes is kept on a satisfactory level in each area, the whole system is under effective control. Finally, the algorithm is applied to power grids, and the simulations prove its effectiveness. 展开更多
关键词 复杂网络 网络结构 调和算法 电力网络
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An In-Depth Study of Complex Power System Dynamic Behavior Characteristics for Chinese UHV Power Grid Security
2
作者 Ding Daoqi State Grid Information & Telecommunication Co.,Ltd.Zhao Fang 《Electricity》 2009年第2期45-51,共7页
In this paper,a series of major policy decisions used to improve the power grid reliability,reduce the risk and losses of major power outages,and realize the modernization of 21st century power grid are discussed. The... In this paper,a series of major policy decisions used to improve the power grid reliability,reduce the risk and losses of major power outages,and realize the modernization of 21st century power grid are discussed. These decisions were adopted by American government and would also be helpful for the strategic development of Chinese power grid. It is proposed that China should take precaution,carry out security research on the overall dynamic behaviour characteristics of the UHV grid using the complexity theory,and finally provide safeguard for the Chinese UHV grid. It is also pointed out that,due to the lack of matured approaches to controll a cascading failure,the primary duty of a system operator is to work as a "watchdog" for the grid operation security,eliminate the cumulative effect and reduce the risk and losses of major cascading outages with the help of EMS and WAMS. 展开更多
关键词 EMS 2003 WAMS An In-Depth Study of complex power System Dynamic Behavior Characteristics for Chinese UHV power grid Security
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复杂断面约束下交直流混联送端电网直流回降保供调控策略
3
作者 段龙翔 刘挺坚 +3 位作者 刘友波 邱高 叶希 高剑 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期165-175,共11页
受新能源间歇性短缺、区内负荷高峰的双重影响,清洁能源富集的送端电网将面临保供压力。现有研究鲜有考虑直流回降对送端区域负荷保供的作用。然而,清洁能源发电基地混合外送模式下,交流断面输电能力与直流外送功率存在耦合,须在保供调... 受新能源间歇性短缺、区内负荷高峰的双重影响,清洁能源富集的送端电网将面临保供压力。现有研究鲜有考虑直流回降对送端区域负荷保供的作用。然而,清洁能源发电基地混合外送模式下,交流断面输电能力与直流外送功率存在耦合,须在保供调控中协调直流回降功率与交流断面功率控制、负荷需求缺口三者之间的复杂关系。因此,构建直流联络线的分挡控制模型,考虑直流外送功率与送端交流断面限额的耦合关系构建条件断面约束,以失电惩罚因子量化负荷重要程度,利用极端场景法分析新能源出力不确定性影响,松弛条件断面约束中逻辑判断的非线性因素,以提升模型求解效率。算例分析表明,所提策略可克服新能源容量缺口、断面通道卡口等不利因素,有效保供负荷。 展开更多
关键词 复杂断面约束 交直流混联电网 可再生能源 保供 极端场景 松弛法
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考虑断面耦合和越限控制的大电网新能源跨区消纳能力优化方法
4
作者 李群山 黄牧涛 +3 位作者 曾令康 魏聪颖 高素花 陈兴邦 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1246-1255,共10页
针对新能源消纳困难和大规模新能源接入对新型电力系统电力平衡带来的挑战,将集火、水、光、储于一体的特高压复杂大电网划分为多个分区电网,从系统整体优化的视角,将目标省网内常规机组发电调减量总和最大作为目标函数,综合考虑功率平... 针对新能源消纳困难和大规模新能源接入对新型电力系统电力平衡带来的挑战,将集火、水、光、储于一体的特高压复杂大电网划分为多个分区电网,从系统整体优化的视角,将目标省网内常规机组发电调减量总和最大作为目标函数,综合考虑功率平衡、常规机组旋转备用容量、输电断面约束、省间交流断面受电计划约束、断面耦合约束等电力系统安全稳定运行约束,提出计及断面耦合和重载越限控制的复杂大电网新能源跨区消纳能力评估模型;然后分别应用单纯形法、内点法、模拟退化算法、白鲸优化算法和蜂群算法求解模型,综合计算大电网在日内未来15 min通过常规发电机组发电量调整所能达到的最大新能源发电消纳量,并提出各类型电源的综合调节优化方案。以某区域电网为例进行模型及求解方法验证,仿真结果显示,因电力系统规模庞大和断面间耦合关系复杂,启发式智能优化算法存在运行时间较长、收敛速度较慢、搜索精度不高等问题,而内点法收敛迅速、鲁棒性强、对初值的选择不敏感,具有更好的稳定性和计算效率,可为复杂大电网优化调度运行提供有效实用的支撑。 展开更多
关键词 复杂大电网 新能源消纳能力 断面耦合控制 断面重载越限 内点法 启发式智能优化算法
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继电保护系统在复杂电网结构中的适应性分析与数学模型建立
5
作者 高云雯 汪楚 《自动化应用》 2025年第S1期211-214,共4页
针对我国电网规模不断扩大、结构日益复杂的现状,对继电保护系统在复杂电网结构中的适应性进行了深入分析,并建立了相应的数学模型。通过对电网结构特点、保护原理适应性、保护装置适应性及运行维护适应性的综合探讨,提出了提高继电保... 针对我国电网规模不断扩大、结构日益复杂的现状,对继电保护系统在复杂电网结构中的适应性进行了深入分析,并建立了相应的数学模型。通过对电网结构特点、保护原理适应性、保护装置适应性及运行维护适应性的综合探讨,提出了提高继电保护系统适应性的方法。实例分析表明,所建立的数学模型能有效提高继电保护系统在复杂电网结构中的适应性,为继电保护装置的设计和优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 继电保护系统 复杂电网结构 适应性分析 数学模型建立 设计与优化
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交直流混合电力系统潮流计算方法改进及其在复杂电网中的应用
6
作者 汤士明 《自动化应用》 2025年第S1期194-196,199,共4页
针对交直流混合电力系统潮流计算的局限性,提出了一种改进方法,并在复杂电网中进行了应用。通过引入精确雅可比矩阵的节点电压修正方程、自适应步长策略和并行计算技术,显著提高了潮流计算的计算效率、精度和收敛性能。通过实际工程验... 针对交直流混合电力系统潮流计算的局限性,提出了一种改进方法,并在复杂电网中进行了应用。通过引入精确雅可比矩阵的节点电压修正方程、自适应步长策略和并行计算技术,显著提高了潮流计算的计算效率、精度和收敛性能。通过实际工程验证了该方法在提高电网运行、规划和控制方面的重要价值。 展开更多
关键词 交直流混合电力系统 潮流计算 方法改进 复杂电网
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基于复杂网络与电气特性的风电光伏并网脆弱性分析 被引量:2
7
作者 田京京 邢康 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2379-2388,共10页
为保障新能源大规模并网后电力系统的安全稳定运行,量化评估并网前后电网的脆弱性十分必要,为此,提出了一种基于复杂网络和电气特性的复合新能源电网脆弱性分析方法,以IEEE-39节点为例仿真。首先,选取度中心性、接近中心性、特征向量中... 为保障新能源大规模并网后电力系统的安全稳定运行,量化评估并网前后电网的脆弱性十分必要,为此,提出了一种基于复杂网络和电气特性的复合新能源电网脆弱性分析方法,以IEEE-39节点为例仿真。首先,选取度中心性、接近中心性、特征向量中心性、电气潮流介数、电压稳定以及功率平衡等指标构建了电网脆弱性评价体系,根据公式对各二级指标进行求解;其次,利用熵权法求解指标权重,运用TOPSIS法对并网前后节点的脆弱程度进行排序,并作对比分析;最后,运用障碍因子模型分析各指标对电网脆弱性的影响程度。研究结果表明:新能源并网的数量以及位置影响着电网的脆弱性,电网脆弱性影响因素中,影响力排序为电压稳定性指标>接近中心性指标>有功功率平衡指标。 展开更多
关键词 风电光伏并网 电网脆弱性 复杂网络 电气特性 障碍因子
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基于多约束模糊聚类的供电网格划分模型设计
8
作者 王杰 张鹏城 +2 位作者 陈露东 郑飞 罗宁 《电子设计工程》 2025年第12期21-24,30,共5页
随着电网数字化转型工作的推进,电力系统结构的复杂程度大幅提升,传统基于行政区划的供电网格划分已成为电力系统发展的瓶颈。针对这一问题,文中提出了一种基于多条件约束模糊聚类的供电网格划分算法,通过对电力系统内节点的优化聚类,... 随着电网数字化转型工作的推进,电力系统结构的复杂程度大幅提升,传统基于行政区划的供电网格划分已成为电力系统发展的瓶颈。针对这一问题,文中提出了一种基于多条件约束模糊聚类的供电网格划分算法,通过对电力系统内节点的优化聚类,实现了电力系统可靠性、稳定性和经济性的提升。该方法通过自编码器模型对电力系统中节点的非结构化信息进行特征提取,采用密度峰值聚类算法对节点特征进行优化聚类,实现电力系统供电网格的划分。基于某电力系统进行的验证结果表明,采用所提方法得到的供电网格划分结果综合考虑了多种因素的影响,电力系统的整体性能进一步得到提高。 展开更多
关键词 供电网格划分 复杂电力系统 自编码器 深度学习 聚类分析
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基于强化学习风电并网策略下的韧性分析
9
作者 李伟莎 王淑良 宋博 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期128-134,共7页
为了研究风电场并网位置对电力网络韧性的影响,建立了一个新的分析框架来研究风电网络的韧性。在该框架中,结合了网络结构和功能模型,并应用了相应的韧性评估指标,提出了一种基于Q-Learning算法的并网策略,用以确定风电场的最优并网位... 为了研究风电场并网位置对电力网络韧性的影响,建立了一个新的分析框架来研究风电网络的韧性。在该框架中,结合了网络结构和功能模型,并应用了相应的韧性评估指标,提出了一种基于Q-Learning算法的并网策略,用以确定风电场的最优并网位置。使用含风力发电的IEEE118电网模型验证了这一策略的有效性。研究显示,基于Q-Learning算法的并网策略在减少运行成本和过载风险方面优于传统启发式方法及遗传算法,强调了合理并网策略在增强电网韧性的关键作用。 展开更多
关键词 复杂网络 韧性 Q-Learning算法 风力发电并网
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电网复杂故障下的继电保护协调控制技术研究
10
作者 白雪松 《科技资讯》 2025年第8期90-92,共3页
电网复杂故障给继电保护协调控制带来了严峻挑战,传统的继电保护技术难以满足现代电网的快速性、选择性和可靠性要求。对电网复杂故障下的继电保护协调控制技术进行了研究,分析了复杂故障的类型、对继电保护的影响和继电保护失效的原因... 电网复杂故障给继电保护协调控制带来了严峻挑战,传统的继电保护技术难以满足现代电网的快速性、选择性和可靠性要求。对电网复杂故障下的继电保护协调控制技术进行了研究,分析了复杂故障的类型、对继电保护的影响和继电保护失效的原因。针对现有继电保护协调控制技术的不足,探讨了自适应继电保护和基于智能算法的继电保护优化策略,并通过实际案例验证了这些技术的有效性。 展开更多
关键词 电网复杂故障 继电保护 自适应协调控制 智能算法
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基于复杂网络理论的多直流馈入受端网架优化方法
11
作者 田宝烨 郭知非 +5 位作者 周保荣 樊丽娟 邓卓明 尤作为 李凤娇 林凌雪 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第4期549-556,共8页
负荷密度的增加和外电馈入比例的提高使得受端输电网络的短路电流水平不断攀升,影响了受端电网的安全运行,为此,本文提出一种基于复杂网络理论的多直流馈入受端网架优化方法.研究并提出改进的复杂网络理论社团发现算法,搜索受端电网关... 负荷密度的增加和外电馈入比例的提高使得受端输电网络的短路电流水平不断攀升,影响了受端电网的安全运行,为此,本文提出一种基于复杂网络理论的多直流馈入受端网架优化方法.研究并提出改进的复杂网络理论社团发现算法,搜索受端电网关键联络线,形成预开断线路集.以短路电流改善程度、多馈入短路比指标及网络有功损耗作为目标函数,建立受端电网网架多目标优化模型.为提高模型的准确性,在电网运行方式中,考虑新能源出力不确定性的影响,利用非参数核密度估计和Frank-Copula函数生成风光出力场景并聚类得到典型场景集.利用NSGA-Ⅱ算法求解模型,得到Pareto最优解集,选取满足N-1校核的最优决策方案.最后,通过算例验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 受端电网 短路电流 多直流馈入 复杂网络理论 网架结构优化
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基于蚁群优化双向长短期记忆神经网络的中长期电网尖峰负荷预测
12
作者 邱欢 郭俊杉 +2 位作者 王浩 蔡鹏程 柴浩凯 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第6期137-143,共7页
针对城市电网电压受负荷影响较大、中长期尖峰负荷难以预测等问题,提出一种基于蚁群优化双向长短期记忆神经网络的中长期电网尖峰负荷预测方法。解决了传统双向长短期记忆(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)网络处理时间... 针对城市电网电压受负荷影响较大、中长期尖峰负荷难以预测等问题,提出一种基于蚁群优化双向长短期记忆神经网络的中长期电网尖峰负荷预测方法。解决了传统双向长短期记忆(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)网络处理时间序列数据时的局限性,并利用蚁群算法(ant colony optimization,ACO)在优化神经网络参数上的潜力来提高预测的准确性和可靠性;通过融合ACO和BiLSTM模型,实现自动调整网络参数,寻求最优解决方案,不仅提升了学习效率,还增强了对电网尖峰负荷特性的捕捉能力。通过对某地区电网数据进行测试,所提方法的预测时间和预测精度均超过传统BiLSTM。分析了蚁群优化策略对预测性能的影响,并探讨了预测不同时间尖峰负荷的表现。研究结果表明:利用ACO能有效辅助BiLSTM模型捕捉复杂时间序列特征,在中长期尖峰负荷预测中,显著提升了性能,模型的R2达到0.99,且平均绝对误差降低了7.8%。 展开更多
关键词 城市电网 尖峰负荷预测 蚁群算法 BiLSTM 复杂时间序列特征
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基于复杂网络耦合矩阵的电网分区方法
13
作者 熊俊 汤凡 +2 位作者 陈则名 王伊渺 梅涛 《浙江电力》 2025年第2期84-94,共11页
为科学有效地确定稳控系统布局、精准识别分区断面,提升大规模电网运行的安全性,提出一种基于复杂网络耦合矩阵的电网分区方法。首先,基于电网潮流及无功-电压灵敏度构建电网复杂网络耦合矩阵,以表征有功运行特性和电压控制特性,实现有... 为科学有效地确定稳控系统布局、精准识别分区断面,提升大规模电网运行的安全性,提出一种基于复杂网络耦合矩阵的电网分区方法。首先,基于电网潮流及无功-电压灵敏度构建电网复杂网络耦合矩阵,以表征有功运行特性和电压控制特性,实现有功、无功权重的双重量化;然后,建立电网分区质量的评价指标,量化分区结构强度、源荷匹配程度和调压控制效果,形成电网区域划分的结构性和功能性评价体系;最后,考虑电网实际运行特性与拓扑结构特征,对复杂网络理论的局部拓展算法进行适应性改进,以实现电网的非重叠最优区域划分。算例分析验证了所提分区方法的优越性和准确性。 展开更多
关键词 电网分区 复杂网络 局部拓展算法 无功-电压灵敏度 双重量化
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复杂大电网非预设性运行工况下的继电保护动作适应性仿真分析 被引量:1
14
作者 陈朝晖 丁晓兵 +2 位作者 薛明军 张灏 杨黎明 《微型电脑应用》 2024年第9期222-225,共4页
非预设性运行工况下的突发事件多,导致继电保护逻辑的适应性较差,不合理区域较多,为此,进行复杂大电网非预设性运行工况下继电保护动作适应性仿真分析。分析历史常规故障,标记故障点最常发生位置,构建零序、负序方向元件模型、距离元件... 非预设性运行工况下的突发事件多,导致继电保护逻辑的适应性较差,不合理区域较多,为此,进行复杂大电网非预设性运行工况下继电保护动作适应性仿真分析。分析历史常规故障,标记故障点最常发生位置,构建零序、负序方向元件模型、距离元件模型、纵联电流差动元件模型,观察复杂大电网非预设性运行工况下的电网参数变化情况,第一时间掌握电网的耦合性,不断选择电网所需的继电保护动作逻辑,确认继电保护动作适应性。仿真实验表明,将故障点设置在保护区域内和区域外,继电保护动作能够根据故障选择不同保护模型进行故障母线切除或者保护不动作,适应性好。 展开更多
关键词 复杂大电网 非预设性运行工况 故障预测 元件模型构建 继电保护
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基于降维粒子群的大电网断面功率极限计算方法 被引量:1
15
作者 宣鹏华 李岩松 +2 位作者 龚承霄 陈兴雷 刘君 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期77-86,I0006,共11页
随着电力系统的发展,系统运行方式日益复杂。为了提高电力系统运行安全水平,提出一种基于降维粒子群的大电网断面功率极限计算方法。首先综合考虑大电网静态安全稳定约束和暂态稳定约束,建立断面功率极限计算模型;然后,提出了基于功率... 随着电力系统的发展,系统运行方式日益复杂。为了提高电力系统运行安全水平,提出一种基于降维粒子群的大电网断面功率极限计算方法。首先综合考虑大电网静态安全稳定约束和暂态稳定约束,建立断面功率极限计算模型;然后,提出了基于功率灵敏度的降维粒子群算法,根据功率灵敏度和聚合系数对可调节发电机组进行分群处理,利用降维粒子群算法计算得到了极限功率、发电机组功率调节量以及极限功率制约因素,实现了大电网断面功率极限的快速寻优。最后在我国某地区2128节点电网和我国某跨区12643节点联网中验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 复杂大电网 输电断面 灵敏度 自适应变异粒子群算法 极限功率
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基于改进蚁群算法的复杂电网继电保护自动整定方法 被引量:5
16
作者 张楠 李涛涛 《自动化应用》 2024年第9期212-214,共3页
针对应用传统方法整定后动作延时较大的问题,提出基于改进蚁群算法的复杂电网继电保护自动整定方法。将复杂电网继电保护整定问题转化为非线性整数规划问题,构建一个以反时限过流保护动作时间最小为目标的自动整定模型,采用自适应思想... 针对应用传统方法整定后动作延时较大的问题,提出基于改进蚁群算法的复杂电网继电保护自动整定方法。将复杂电网继电保护整定问题转化为非线性整数规划问题,构建一个以反时限过流保护动作时间最小为目标的自动整定模型,采用自适应思想改进蚁群算法后形成自适应最大最小蚁群算法,求解模型得到最佳整定方案。结果表明,应用设计方法后继电保护整定动作时间为0.464 s,电网可以快速恢复正常运行状态。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 复杂电网 继电保护 自动整定
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基于半监督机器学习的复杂电网连锁故障诊断方法 被引量:3
17
作者 左娟娟 朱红杰 +2 位作者 杨继党 张华生 肖航 《自动化技术与应用》 2024年第12期47-50,92,共5页
复杂电网连锁故障诊断性能过差会降低电力系统运行效率,为了及时监测复杂电网连锁故障,提升电力系统运行效率,提出基于半监督机器学习的复杂电网连锁故障诊断方法。根据电网负荷状态和电力信息物理系统建立复杂电网连锁故障模型,利用交... 复杂电网连锁故障诊断性能过差会降低电力系统运行效率,为了及时监测复杂电网连锁故障,提升电力系统运行效率,提出基于半监督机器学习的复杂电网连锁故障诊断方法。根据电网负荷状态和电力信息物理系统建立复杂电网连锁故障模型,利用交叉小波和主元分析提取模型内故障特征。将故障特征与隶属于半监督机器学习的LCop K-means算法结合,根据算法输出的分类结果实现复杂电网连锁故障诊断。实验结果表明,所提方法诊断延迟较小,且故障区域的定位能力较强。 展开更多
关键词 复杂电网 故障诊断 模型 交叉小波 主元分析 半监督机器学习
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基于软件定义的新型电力系统分层自治电力平衡模式研究 被引量:2
18
作者 王泽宁 李文中 +2 位作者 李东辉 徐泰山 俞俊 《综合智慧能源》 CAS 2024年第7期1-11,共11页
新型电力系统是一个典型的复杂系统,源荷双侧的强不确定性导致电力电量时空分布极度不平衡,电力电量平衡逻辑发生了根本性变化,电力平衡面临巨大的挑战。为建立源网荷储多元协同互动的新型平衡模式,根据分层可以弱化复杂系统复杂性的理... 新型电力系统是一个典型的复杂系统,源荷双侧的强不确定性导致电力电量时空分布极度不平衡,电力电量平衡逻辑发生了根本性变化,电力平衡面临巨大的挑战。为建立源网荷储多元协同互动的新型平衡模式,根据分层可以弱化复杂系统复杂性的理念,提出了基于能量自治单元的分层自治电力平衡模式。能量自治单元具备自调度、自平衡能力,在不同市场模式下具备不同的具体形态,将成为多元海量资源参与电力市场的有效途径。基于软件范型理论,指出能量自治单元应具备多元融合的架构模型、自适应运行机理和持续演化的生命周期,同时介绍了基于软件定义的能量自治单元软硬件解耦构建思路。最后,对能量自治单元构建的关键技术进行了讨论和展望。 展开更多
关键词 新型电力系统 新能源 源网荷储 电力平衡 复杂系统 软件定义 能量自治单元 电力市场
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基于复功率协同追踪的新型电力系统碳足迹分布计算方法 被引量:3
19
作者 邵冲 余姣 +1 位作者 姜雪 徐宏雷 《能源与环保》 2024年第12期228-233,共6页
由于复杂源流路径和电网架构的影响,新型电力系统中的网络碳足迹会受到源荷复杂有功-无功特性的约束。为了精准辨识网络中的实时碳流分布情况,构建了复合功率协同追踪模型;基于功率分配矩阵,分析了具有分布式能源资源的电网系统功率流... 由于复杂源流路径和电网架构的影响,新型电力系统中的网络碳足迹会受到源荷复杂有功-无功特性的约束。为了精准辨识网络中的实时碳流分布情况,构建了复合功率协同追踪模型;基于功率分配矩阵,分析了具有分布式能源资源的电网系统功率流结果。在此基础上,结合电源侧碳排放系数,分析视在功率、网络参数、网络损耗等对碳足迹分布结果的影响,实现了对碳流的精确跟踪。采用上述方法在IEEE 9节点系统中进行了验证,实现了新型电力系统碳流情况的准确追踪。 展开更多
关键词 复功率矩阵 碳流追踪 电网碳足迹 有功-无功耦合
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基于复数滤波器的电网电压同步技术
20
作者 张文杰 张衍 《科技创新与应用》 2024年第33期165-168,共4页
电网正序电压矢量角是可再生能源发电系统能够正常接入电网所需具备的最基本也是最重要的信息,锁相环是得到此信息的有效方式。该文首先分析锁相环的基本原理,然后分析锁相环的改进方式,根据分析结果提出两相静止坐标系下的改进复数滤... 电网正序电压矢量角是可再生能源发电系统能够正常接入电网所需具备的最基本也是最重要的信息,锁相环是得到此信息的有效方式。该文首先分析锁相环的基本原理,然后分析锁相环的改进方式,根据分析结果提出两相静止坐标系下的改进复数滤波器的锁相环。通过仿真验证改进复数滤波器能够快速准确地分离出电网三相电压的正负序分量,并能够在一定程度上对电网电压的谐波进行衰减。 展开更多
关键词 锁相环 可再生能源 复数滤波器 电网谐波 电网不平衡
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