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腔镜辅助保留乳头乳晕复合体联合假体+Ti-Loop补片乳房重建治疗乳腺癌效果评价
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作者 刘小娜 张慧芳 +2 位作者 孙颖 马晓霞 郝娜 《实用临床医药杂志》 2025年第23期115-121,共7页
目的探讨腔镜下保留乳头乳晕复合体(NAC)的腺体切除术复合假体+Ti-Loop补片乳房重建治疗乳腺癌(BC)的效果及对术后并发症的影响。方法选取行BC根治术患者162例,随机分为对照组和研究组,每组81例。对照组予以腔镜下保留NAC的腺体切除术... 目的探讨腔镜下保留乳头乳晕复合体(NAC)的腺体切除术复合假体+Ti-Loop补片乳房重建治疗乳腺癌(BC)的效果及对术后并发症的影响。方法选取行BC根治术患者162例,随机分为对照组和研究组,每组81例。对照组予以腔镜下保留NAC的腺体切除术复合即刻假体乳房重建治疗,研究组予以腔镜下保留NAC的腺体切除术复合假体+Ti-Loop补片乳房重建治疗。比较2组手术时间、术中出血量、术后引流时间、开始新辅助化疗时间、术后首次下床活动时间、术后24 h视觉模拟评分法(VAS)评分、住院时间和手术前后乳房美观度评分、自尊量表(SES)评分、生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分、焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分及术后并发症、复发、转移和生存情况。结果研究组手术时间长于对照组,但术后首次下床活动时间、住院时间短于对照组,术后24 h VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周~6个月,研究组BC患者美观度评分高于对照组;术后6个月,研究组SES评分、GQOLI-74评分均高于对照组,SAS评分、SDS评分均低于对照组;研究组皮下积液、切口坏死、上肢水肿和乳头坏死发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组术后随访期间肿瘤局部复发、病死率及远处转移发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论腔镜下保留NAC的腺体切除术复合假体+Ti-Loop补片乳房重建治疗BC手术效果较好,可有效降低术后并发症发生率,安全性好。 展开更多
关键词 腔镜下乳腺癌根治术 保留乳头乳晕复合体 腺体切除术 假体+Ti-loop补片乳房重建 乳腺癌 乳房美观度 术后并发症 生活质量
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Synthesis, Crystal Structure and Magnetic Properties of a One-dimensional Loop-like Iron(Ⅱ) Complex:[Fe(Haip)_2(H_2O)_2]_n (Haip = 5-Ammoniumisophthalato) 被引量:1
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作者 张来军 李燕红 +2 位作者 陈发云 吴辉勇 陈骁 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期550-556,共7页
An iron(Ⅱ) coordination polymer, [Fe(Haip)2(H2O)2]n (1, Haip = 5-ammoniumiso- phthalato), has been hydro/solvothermally synthesized and characterized by single-crystal X-ray diffraction, elemental analysis, i... An iron(Ⅱ) coordination polymer, [Fe(Haip)2(H2O)2]n (1, Haip = 5-ammoniumiso- phthalato), has been hydro/solvothermally synthesized and characterized by single-crystal X-ray diffraction, elemental analysis, infrared spectrum and magnetic measurement. Compound 1 crystalizes in monoclinic, space group P2/c with a = 6.9874(14), b = 9.960(2), c = 12.894(4) A, β = 117.47(2)°, Fe(C8H6NO4)2(H2O)2, Mr = 452.16, V= 796.2(3) A3, Z = 2, Dc = 1.886 g.cm-3, p = 1.017 mm-1, F(000) = 464.0, 2.71〈0〈28.42°, R = 0.0307, wR = 0.0840 and S = 1.005. Single-crystal X-ray diffraction analysis reveals that 1 features an infinite one-dimensional loop-like chain structure and Haip ligand in 1 is of zwitterionic form. Magnetic measurement results show the dominated ferromagnetic interactions among Fe11 atoms. 展开更多
关键词 iron(Ⅱ) complex crystal structure magnetic property loop-like chain 5-ammoniumisophthalato (Haip)
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Complex frequencies of a massless scalar field in loop quantum black hole spacetime
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作者 陈菊华 王永久 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期48-53,共6页
Recently, considerable progress has been made in understanding the early universe by loop quantum cosmology. Modesto et al. investigated the loop quantum black hole (LQBH)using improved semiclassical analysis and th... Recently, considerable progress has been made in understanding the early universe by loop quantum cosmology. Modesto et al. investigated the loop quantum black hole (LQBH)using improved semiclassical analysis and they found that the LQBH has two horizons, an event horizon and a Cauchy horizon, just like the Reissner-NordstrSm black hole. This paper focuses on the dynamical evolution of a massless scalar wave in the LQBH background. By investigating the relation between the complex frequencies of the massless scalar field and the LQBH parameters using the numerical method, we find that the polymeric parameter P makes the massless scalar field decay more quickly and makes the ground scalar wave oscillate slowly. However, the polymeric parameter P causes the frequency of the high harmonic massless scalar wave to shift according to its value. We also find that the loop quantum gravity area gap parameter a0 causes the massless scalar field to decay more slowly and makes the period of the massless scalar field wave become longer. In the complex ω plane, the frequency curves move counterclockwise when the polymeric parameter P increases and this spiral effect is more obvious for a higher harmonic scalar wave. 展开更多
关键词 complex frequencies massless scalar field loop quantum black hole spacetime
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基于改进二阶LADRC的自适应锁相环策略
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作者 李慧 赵佳琪 范新桥 《电力科学与技术学报》 北大核心 2026年第1期118-129,共12页
针对柔性直流输电系统在电网电压不平衡、频率突变等复杂工况下,传统锁相环(phase-locked loop,PLL)存在动态响应慢、检测精度差、抑制能力不足的问题,提出一种基于改进二阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control... 针对柔性直流输电系统在电网电压不平衡、频率突变等复杂工况下,传统锁相环(phase-locked loop,PLL)存在动态响应慢、检测精度差、抑制能力不足的问题,提出一种基于改进二阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的自适应PLL控制策略。该策略采用具有频率反馈回路的交叉解耦双复系数滤波器作为前置滤波环节,实现了电压正、负序分量的提取与分离,并在二阶LADRC输入参考信号处增设一阶前馈微分环节;设计了一种改进的二阶LADRC控制器作为核心环节,精准检测锁定电压正序分量频率与相位;利用PSCAD/EMTDC平台搭建柔性直流电网进行仿真验证。结果表明,所提自适应PLL控制策略动态响应快、抗干扰能力强、对电网频率和相位跟踪精度高,能有效消除电压不平衡与谐波对PLL的影响。 展开更多
关键词 柔性直流输电 电压不平衡 锁相环 线性自抗扰控制 复系数滤波器
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应对复杂环境的“GNSS+”融合导航应用体系研究
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作者 蒲娟 谢福锋 +2 位作者 李永虎 赵东旗 孔卓 《计算机测量与控制》 2026年第1期173-180,共8页
针对复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)面临的抗干扰能力弱、信号遮蔽及动态障碍等挑战,研究基于多源数据融合、低轨卫星增强和人工智能深度学习等多技术融合的导航能力提升方案;采用多模态感知、智能决策与抗干扰技术融合方法,构建“感... 针对复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)面临的抗干扰能力弱、信号遮蔽及动态障碍等挑战,研究基于多源数据融合、低轨卫星增强和人工智能深度学习等多技术融合的导航能力提升方案;采用多模态感知、智能决策与抗干扰技术融合方法,构建“感知-决策-应用-反馈”闭环体系,设计多层级协同的“GNSS+”融合导航架构,包含信号感知层、分析决策层和应用服务层;通过建立动态权重评价指标体系,量化评估系统性能,实现导航策略动态调整,为复杂环境下智能化导航系统设计提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 复杂环境 GNSS 导航 多源融合 抗干扰 闭环优化
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法 被引量:3
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作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,10^(3))降低至(10^(-2),1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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Complex Heat Pipe System
7
作者 王宗伟 田晓亮 +2 位作者 DU Qi-hang REN Jie ZHOU Wen-quan 《科技信息》 2012年第36期225-226,共2页
Based on the analysis for the situation about heat pipe,this paper points out that high efficiency micro heat pipe,high temperaturelarge heat pipe,high efficiency heat pipe reaction equipment and high efficiency heat ... Based on the analysis for the situation about heat pipe,this paper points out that high efficiency micro heat pipe,high temperaturelarge heat pipe,high efficiency heat pipe reaction equipment and high efficiency heat pipe heat exchange equipment are the developing di-rection of the heat pipe,and the complex heat pipe system is a new heat pipe idea that can satisfy the modern large heat pipe heat exchangeequipment and the high efficiency heat pipe heat exchange equipment.A new complex heat pipe system that is called double circulation con-trollable heat pipe system is advanced and several basic structure modes are given in this paper.The working principle and the basic character-istics about this special heat pipe system are also introduced and analyzed. 展开更多
关键词 英语教学 教学方法 阅读教学 阅读知识
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计及内外部耦合的跟网型PMSG的同步稳定性分析与改进控制
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作者 李红 宋国杰 +3 位作者 夏候凯顺 周豪 杨金鹏 陈延明 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2989-2998,I0028-I0030,共13页
跟网型PMSG存在内部多环控制耦合、机组与电网的外部耦合,内外部耦合可能会为PLL引入额外的附加通路,影响PLL的同步性能与机组稳定性。为此,为了揭示机组的失稳机理,建立了计及内外部耦合的跟网型PMSG同步模型。首先,考虑风机与电网的... 跟网型PMSG存在内部多环控制耦合、机组与电网的外部耦合,内外部耦合可能会为PLL引入额外的附加通路,影响PLL的同步性能与机组稳定性。为此,为了揭示机组的失稳机理,建立了计及内外部耦合的跟网型PMSG同步模型。首先,考虑风机与电网的交互作用,阐述PLL作为风机与外部电网的耦合桥梁,研究多场景电网工况变化对系统稳定性的影响;并计及直流母线电压动态,研究了直流母线引入机侧与网侧交互的内在机制;采用复转矩分析法,分析内部多环控制参数、外部电网工况对机组等效阻尼的影响。针对内外部耦合的影响,提出了一种提升PMSG等效阻尼转矩的机/网协调控制策略。研究结果表明,内外部耦合引入的附加通路会改变PLL的结构,减弱PLL的等效阻尼;通过补偿该耦合引入的负阻尼,可重塑等效阻尼,增强PMSG的同步性。最后,通过实验样机,验证了理论分析的正确性与改进控制策略的有效性。 展开更多
关键词 PMSG PLL 动态交互 多环控制耦合 复转矩分析法 阻尼重塑
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面向零件轮廓精度的五轴机床位置环增益智能匹配方法
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作者 吕盾 赵宇飞 +3 位作者 刘硕 索奇 刘辉 张会杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第15期14-21,共8页
五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随... 五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随误差、“自我分析”联动轨迹轮廓误差超差位置、“自我决策”最优轮廓误差及对应位置环增益,为不同零件配置专属增益,从而保证复杂曲面零件加工精度。KMC400U五轴立式加工中心各轴位置环增益为(70,70,80,70,75),为S形试件直纹面A配置专属增益(70,68,80,59,70)后,最大轮廓误差降低了43.75%;为叶轮小叶片吸力曲面配置专属增益(40,70,48,40,75)后,最大轮廓误差降低了28.57%。S试件直纹面A和叶轮小叶片吸力曲面的专属增益的计算时间分别为38.4 s和5.7 s,可满足工程应用要求。 展开更多
关键词 五轴机床 复杂曲面零件 轮廓误差 位置环增益 增益匹配
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基于VxWorks的PMSM复矢量解耦控制系统设计
10
作者 张桂林 孙凯 张婧 《实验科学与技术》 2025年第4期38-45,共8页
为满足以电机控制为背景综合运用控制理论解决复杂工程问题能力的教学与科研需求,设计了基于VxWorks的永磁同步电机半实物仿真实验系统。针对永磁同步电机在旋转坐标系下d、q轴电流耦合的问题,采用基于复矢量解耦的控制策略进行电流环解... 为满足以电机控制为背景综合运用控制理论解决复杂工程问题能力的教学与科研需求,设计了基于VxWorks的永磁同步电机半实物仿真实验系统。针对永磁同步电机在旋转坐标系下d、q轴电流耦合的问题,采用基于复矢量解耦的控制策略进行电流环解耦,同时结合干扰观测器对电机实际运行时参数摄动及外部扰动进行观测并补偿,以提高解耦性能。加载实验结果表明,采用复矢量解耦控制策略,d轴电流波动减小了约39.6%,q轴电流波动减小了约15.4%,在电感参数失配时仍保留了较好的解耦效果;跟踪控制实验进一步证明了所提解耦控制策略的良好的动态跟踪性能。该实验系统可灵活适用于各专业课程实验和自动化专业综合课程设计,对于提升学生专业技术能力奠定基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 VXWORKS 电流环 复矢量解耦控制 干扰观测器
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一种无静差倾斜稳定回路及其参数优化设计方法
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作者 高宏建 陈霖周廷 +2 位作者 胡建兴 王文举 杨登红 《计算机测量与控制》 2025年第2期262-268,285,共8页
针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性... 针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性因子的粒子群优化算法,对期望特征多项式系数进行优化设计,优化结果能够同时满足时域和频域指标要求;将设计结果应用于某战术导弹,六自由度数字仿真和飞行试验结果均表明,该回路结构能够快速消除由初始扰动产生的倾斜角误差,克服各项滚动干扰,保证导弹在飞行过程中倾斜角误差始终为零或尽可能小,满足对倾斜角误差的工程应用要求,验证了方法的正确性和有效性;该方法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无静差 倾斜稳定回路 复杂滚动扰动 非线性自适应惯性因子 参数优化
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粉煤热解装置复杂控制算法的优化
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作者 王晓光 卜伟伟 阎利 《广州化工》 2025年第15期131-133,共3页
化学工业在各国的国民经济中占有重要地位,是国家的基础产业和支柱产业,“十五”期间,我国化工行业陆续建设了一批具有自有知识产权的大型化、集成化示范装置,对全国化学工业的发展起到了非常大的带动作用,彰显了我国化学工业在国民经... 化学工业在各国的国民经济中占有重要地位,是国家的基础产业和支柱产业,“十五”期间,我国化工行业陆续建设了一批具有自有知识产权的大型化、集成化示范装置,对全国化学工业的发展起到了非常大的带动作用,彰显了我国化学工业在国民经济中的战略地位与作用。自动控制技术是相对人工控制概念而言的,是在无人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定算法运行。复杂控制在生产过程中对于稳定生产、优化控制、提高产品质量起着比较重要的作用。本文通过某粉煤热解装置中复杂控制算法的应用实践,对应用过程中存在的问题解析并提出相应措施。 展开更多
关键词 复杂控制 控制系统 控制回路 粉煤热解
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一种基于复数描述符的鲁棒位置重识别方法
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作者 王智佼 王治才 +2 位作者 晏鹏博 王武祺 谢耀华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期180-186,共7页
提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得... 提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得地点相似度。然而,许多传统方法只能提取单一特征,导致环境描述能力不足。文中提出一种基于复数的鲁棒位置重识别框架,这一框架利用复数的可扩展性,融合高度和强度两种信息进行描述符构建,旨在增强环境描述能力和效率,提供更稳健的环境描述并提高整体准确性。与传统的过滤策略不同,文中将原有的两步过滤策略扩展为三步:首先,设计了旋转不变性快速检索策略;其次,针对复杂特征的分布差异,采用分布过滤策略;最后,利用多角度复合向量进行精确评分。在公共数据集和真实自动驾驶车辆上进行的实验,验证了所提出的方法与传统地点识别方案相比具有优越性和灵活性。提出的位置重识别方法实现了超过99%的准确率,同时将时间效率提高了30%以上。 展开更多
关键词 回环检测 即时定位 地图构建 位置重识别 复数描述符 快速检索
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继电保护整定计算中形成简单回路的方法 被引量:25
14
作者 李银红 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期21-25,共5页
形成电力网络中的所有简单回路的方法是影响断点求取算法效率的关键步骤。该文针对现代电网回路分布的特点,以基本回路线性组合方法为基础,提出了一种形成所有简单回路的新方法,即将己经形成的简单回路或复合回路与基本回路进行回路组合... 形成电力网络中的所有简单回路的方法是影响断点求取算法效率的关键步骤。该文针对现代电网回路分布的特点,以基本回路线性组合方法为基础,提出了一种形成所有简单回路的新方法,即将己经形成的简单回路或复合回路与基本回路进行回路组合,得到新的简单回路。新方法不但可以排除多数无效的回路组合,而且回路组合计算量小。算例证明了文中思想和算法的正确性。 展开更多
关键词 继电保护 整定计算 简单回路 电力系统 电网
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基于改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
15
作者 杜飞虎 林信南 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第4期33-43,共11页
针对超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer,STSMO)的开关函数在切换时会产生抖振影响观测精度,引入线性项超螺旋滑模观测器(super-twisting algorithm with linear terms observer,STLT),将观测的反电动势送入复系数... 针对超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer,STSMO)的开关函数在切换时会产生抖振影响观测精度,引入线性项超螺旋滑模观测器(super-twisting algorithm with linear terms observer,STLT),将观测的反电动势送入复系数滤波器(complex coefficient filter,CCF)中滤波,采用改进正交锁相环(phase-locked loop,PLL)对反电动势进行处理,计算得出转子位置和估计转速,并提出一种改进指数趋近律的速度控制策略,使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振。仿真结果表明,所提出的CCF+STLT在稳态时转速估计误差降低为2.2 r/min,转子角度误差不超过0.02 rad,提升了永磁同步电机无位置传感器系统的观测精度。改进的滑模控制器(sliding mode controller,SMC)在启动阶段和变速阶段,转速调节的时间更短且无明显抖振,改进的PLL解决了传统PLL在电机反转时位置估计失准的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线性项超螺旋滑模观测器 滤波器 改进锁相环 滑模控制器
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电动加载系统多闭环复合控制 被引量:13
16
作者 吕帅帅 林辉 樊明迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期16-22,共7页
为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行... 为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行隔离抑制。从系统的抗干扰性、鲁棒性等方面与传统单转矩闭环进行了理论分析和比较,转矩闭环采用模糊自适应PID控制算法,以提高加载系统的自适应能力。实验结果表明,与传统闭环控制效果相比,复合控制能够有效抑制多余力矩干扰,提高了力矩跟踪精确度和系统动态性能。 展开更多
关键词 电动加载系统 多余力矩 复合闭环控制 模糊自适应PID 力矩伺服
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环管聚丙烯装置复杂测量及控制 被引量:5
17
作者 顾祥柏 张思秀 黄步余 《石油化工自动化》 CAS 1999年第1期13-18,共6页
结合环管聚丙烯工艺生产过程的特点,对装置中复杂测量及控制回路进行了分析,并给出了有关PID参数初值设定方法、温度压力补偿算法及有关参数、复杂控制回路的实施方案和详细算法。
关键词 环管反应 聚丙烯 温度压力补偿 复杂控制回路
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基于全复数型滤波器的三相锁相环技术 被引量:14
18
作者 何宇 漆汉宏 邓小龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2115-2126,共12页
近年来,前置复数滤波器(CCF)的锁相环(PLL)技术成为电网同步研究中的热点。然而,现有的CCF-PLL已被证实其数学模型和控制性能与传统的实数滤波器型PLL基本一致。为提高系统的控制性能,该文提出一种CCF结构完全复数化的三相PLL技术。首先... 近年来,前置复数滤波器(CCF)的锁相环(PLL)技术成为电网同步研究中的热点。然而,现有的CCF-PLL已被证实其数学模型和控制性能与传统的实数滤波器型PLL基本一致。为提高系统的控制性能,该文提出一种CCF结构完全复数化的三相PLL技术。首先,给出前级滤波结构关于电压的传递函数,验证该结构可以准确分离出电网的基波正负序分量。其次,进行前级结构关于基波正序相位的数学建模,结合后级的同步旋转坐标系PLL,构建整个PLL系统关于相位的数学模型,并利用三阶最佳校正法对系统进行设计,确定相关控制参数。研究发现,若采用与CCF-PLL相同的开环截止频率,所提PLL的中频段宽度更宽、相位裕度更大。另外,还设计了多重全复数滤波结构级联的三相PLL,以便更彻底地抑制电网谐波。最后,通过仿真和实验进行验证,结果表明,相比CCF-PLL,所提PLL的控制性能更佳。 展开更多
关键词 锁相环 复数滤波器 控制性能 相位裕度
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基于FPGA的全数字锁相环的复频域分析与实现 被引量:6
19
作者 马莽原 石新春 +2 位作者 王慧 孟建辉 付超 《电测与仪表》 北大核心 2018年第4期19-22,共4页
模拟锁相环在高频场合存在稳定性差和抗干扰能力弱的问题,导致其应用受到限制,而全数字锁相环不存在这些问题,因此设计一种全数字锁相环用于高频场合是必要的。通过分析触发器型全数字锁相环的工作原理,建立了复频域数学模型,并以此分... 模拟锁相环在高频场合存在稳定性差和抗干扰能力弱的问题,导致其应用受到限制,而全数字锁相环不存在这些问题,因此设计一种全数字锁相环用于高频场合是必要的。通过分析触发器型全数字锁相环的工作原理,建立了复频域数学模型,并以此分析了锁相环的全局稳定性和动态响应,提出了模型中各参数的约束条件。采用Xilinx ISim仿真和FPGA硬件实现的方法设计了一种全数字锁相环,结果表明该锁相环具有锁相范围宽、动态响应快和稳态误差小的特点,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 全数字锁相环 复频域 FPGA
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基于LLVM Pass的复杂嵌套循环自动并行化框架 被引量:4
20
作者 马春燕 吕炳旭 +1 位作者 叶许姣 张雨 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期3022-3042,共21页
随着多核处理器的普及应用,针对嵌入式遗留系统中串行代码的自动并行化方法是研究热点.其中,针对具有非完美嵌套结构、非仿射依赖关系特征的复杂嵌套循环的自动并行化方法存在技术挑战.提出了一种基于LLVMPass的复杂嵌套循环的自动并行... 随着多核处理器的普及应用,针对嵌入式遗留系统中串行代码的自动并行化方法是研究热点.其中,针对具有非完美嵌套结构、非仿射依赖关系特征的复杂嵌套循环的自动并行化方法存在技术挑战.提出了一种基于LLVMPass的复杂嵌套循环的自动并行化框架(CNLPF).首先,提出了一种复杂嵌套循环的表示模型,即循环结构树,并将嵌套循环的正则区域自动转换为循环结构树表示;然后,对循环结构树进行数据依赖分析,构建循环内和循环间的依赖关系;最后,基于OpenMP共享内存的编程模型生成并行的循环程序.针对SPEC2006数据集中包含近500个复杂嵌套循环的6个程序案例,分别对其进行复杂嵌套循环占比统计和并行性能加速测试.结果表明,提出的自动并行化框架可以处理LLVMPolly无法优化的复杂嵌套循环,增强了LLVM的并行编译优化能力,且该方法结合Polly的组合优化,比单独采用Polly优化的加速效果提升了9%-43%. 展开更多
关键词 复杂嵌套循环 自动并行化 LLVM Pass 依赖分析
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