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A Hybrid Genetic Algorithm for Vehicle Routing Problem with Complex Constraints
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作者 CHEN Yan LU Jun LI Zeng-zhi 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2006年第2期88-96,共9页
Most research on the Vehicle Routing Problem (VRP) is focused on standard conditions, which is not suitable for specific cases. A Hybrid Genetic Algorithm is proposed to solve a Vehicle Routing Problem (VRP) with ... Most research on the Vehicle Routing Problem (VRP) is focused on standard conditions, which is not suitable for specific cases. A Hybrid Genetic Algorithm is proposed to solve a Vehicle Routing Problem (VRP) with complex side constraints. A novel coding method is designed especially for side constraints. A greedy algorithm combined with a random algorithm is introduced to enable the diversity of the initial population, as well as a local optimization algorithm employed to improve the searching efficiency. In order to evaluate the performance, this mechanism has been implemented in an oil distribution center, the experimental and executing results show that the near global optimal solution can be easily and quickly obtained by this method, and the solution is definitely satisfactory in the VRP application. 展开更多
关键词 genetic algorithm vehicle routing problem greedy algorithm complex constraints
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SHRIMP Zircon U-Pb Ages of the Wajilitag Igneous Complex: Constraints on the Origin of A-type Granitoids in the Tarim Large Igneous Province, NW China 被引量:1
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作者 CAO Jun TAO Jihua WANG Xuan 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第6期2318-2320,共3页
Objective Large igneous provinces (LIPs) are sites of spatially contiguous, rapidly emplaced magmatic rocks, which represent the physical and chemical transfer of material from the mantle to the crust. Exposed with... Objective Large igneous provinces (LIPs) are sites of spatially contiguous, rapidly emplaced magmatic rocks, which represent the physical and chemical transfer of material from the mantle to the crust. Exposed within some continental LIPs are felsic and rnafic plutonic and volcanic rocks. Although their volumes are minor compared to the flood basalts, the plutonic rocks of continental LIPs are often associated with economic deposits of precious metals. Within the Permian Tarim LIP of NW China, there are at least two layered ultramafic-mafic intrusions (e.g. Wajilitag and Piqiang) contain economically important Fe- Ti-V oxide deposits. Spatially associated with these layered ultramafic-mafic intrusions are syenitic and granitic plutons, which have chemical characteristics of A- type granitoids. 展开更多
关键词 SHRIMP Zircon U-Pb Ages of the Wajilitag Igneous complex constraints on the Origin of A-type Granitoids Tarim Large Igneous Province NW China
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New U-Pb Geochronological Constraints on Formation and Evolution of the Susong Complex Zone in the Dabie Orogen 被引量:6
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作者 LI Yuan LIU Yican +1 位作者 YANG Yang DENG Liangpeng 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第5期1915-1918,共4页
Objective The Susong complex zone(SCZ)is a relatively lowgrade metamorphic unit mostly with an epidoteamphibolite facies,located in the southernmost part of the Dabie orogen.However,its rock compositions,ages,
关键词 Pb New U-Pb Geochronological constraints on Formation and Evolution of the Susong complex Zone in the Dabie Orogen
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考虑约束信息的精馏过程贝叶斯优化方法
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作者 赵阳 赵克凡 +2 位作者 贾胜坤 罗祎青 袁希钢 《化工学报》 北大核心 2026年第1期149-161,共13页
提出考虑约束信息的贝叶斯优化方法,训练额外的代理模型预测满足约束的概率,并加入到采集函数中,促使在可行域内添加新的采样点。在此基础上,提出考虑约束信息的自适应采集函数,在优化初期考虑约束信息以加速在可行域内的探索;在优化后... 提出考虑约束信息的贝叶斯优化方法,训练额外的代理模型预测满足约束的概率,并加入到采集函数中,促使在可行域内添加新的采样点。在此基础上,提出考虑约束信息的自适应采集函数,在优化初期考虑约束信息以加速在可行域内的探索;在优化后期已基本满足约束的情况下,减少或消除约束信息的影响。通过Hartmann6函数、隔板精馏塔和变压共沸热集成精馏的优化案例,证明了该方法的有效性。计算结果表明,使用自适应约束改善的贝叶斯优化算法,具有更快的初始下降速度,并可以得到更优的年度总费用。 展开更多
关键词 复杂精馏过程 贝叶斯优化 约束信息 自适应 蒸馏 计算机模拟 优化
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企业ESG表现如何影响企业出口技术复杂度
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作者 袁柳 陈少铭 《国际商务研究》 北大核心 2026年第2期54-65,共12页
基于2009~2016年中国海关数据、CEPII-BACI数据以及上市公司数据的匹配样本,结合华证ESG评级指数,本文考察了企业ESG表现对出口技术复杂度的影响及作用机制。研究发现,企业ESG表现与企业出口技术复杂度呈U型关系,企业ESG治理初期会降低... 基于2009~2016年中国海关数据、CEPII-BACI数据以及上市公司数据的匹配样本,结合华证ESG评级指数,本文考察了企业ESG表现对出口技术复杂度的影响及作用机制。研究发现,企业ESG表现与企业出口技术复杂度呈U型关系,企业ESG治理初期会降低企业出口技术复杂度,长期会促进企业出口技术复杂度的提升。异质性分析发现企业ESG表现对国有企业和一般贸易企业的出口技术复杂度促进作用更大。渠道机制检验表明,企业ESG表现主要通过“成本效应”“研发创新效应”以及“融资约束效应”3个作用渠道影响企业出口技术复杂度。本文不仅有助于我们从新的视角深入理解企业ESG表现对企业出口绩效的影响,还为企业通过ESG治理提升出口竞争力、适应新的对外贸易形势提供了路径参考。 展开更多
关键词 ESG表现 出口技术复杂度 成本 研发创新 融资约束
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“双碳”战略下制造业如何提升国际竞争力——基于ESG表现对企业出口技术复杂度的影响
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作者 陶帅 《中国商论》 2026年第3期144-149,共6页
在全球价值链重构与中国“双碳”目标的双重压力推动下,制造业企业的绿色低碳转型与可持续发展已成为企业提升国际竞争力的关键。本文基于2012—2022年沪深A股制造业上市公司数据,从融资约束缓解与企业声誉赋能双重视角探究ESG表现对企... 在全球价值链重构与中国“双碳”目标的双重压力推动下,制造业企业的绿色低碳转型与可持续发展已成为企业提升国际竞争力的关键。本文基于2012—2022年沪深A股制造业上市公司数据,从融资约束缓解与企业声誉赋能双重视角探究ESG表现对企业出口技术复杂度的影响及其传导机制。研究发现:ESG表现优势能显著提升企业出口技术复杂度。机制检验表明,缓解企业所受融资约束、积累企业声誉塑造品牌形象是ESG表现能够提升出口技术复杂度的关键所在。异质性检验表明,ESG表现的促进作用在非重污染企业、高科技行业、技术密集型行业更为显著。 展开更多
关键词 “双碳”目标 ESG表现 出口技术复杂度 融资约束 企业声誉
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Shuffled complex evolution coupled with stochastic ranking for reservoir scheduling problems 被引量:3
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作者 Jing-qiao Mao Ming-ming Tian +3 位作者 Teng-fei Hu Kang Ji Ling-quan Dai Hui-chao Dai 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2019年第4期307-318,共12页
This paper introduces an optimization method(SCE-SR)that combines shuffled complex evolution(SCE)and stochastic ranking(SR)to solve constrained reservoir scheduling problems,ranking individuals with both objectives an... This paper introduces an optimization method(SCE-SR)that combines shuffled complex evolution(SCE)and stochastic ranking(SR)to solve constrained reservoir scheduling problems,ranking individuals with both objectives and constrains considered.A specialized strategy is used in the evolution process to ensure that the optimal results are feasible individuals.This method is suitable for handling multiple conflicting constraints,and is easy to implement,requiring little parameter tuning.The search properties of the method are ensured through the combination of deterministic and probabilistic approaches.The proposed SCE-SR was tested against hydropower scheduling problems of a single reservoir and a multi-reservoir system,and its performance is compared with that of two classical methods(the dynamic programming and genetic algorithm).The results show that the SCE-SR method is an effective and efficient method for optimizing hydropower generation and locating feasible regions quickly,with sufficient global convergence properties and robustness.The operation schedules obtained satisfy the basic scheduling requirements of reservoirs. 展开更多
关键词 Reservoir scheduling Optimization method constraint handling Shuffled complex evolution Stochastic ranking
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Measurement methods on the complexity of network
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作者 林琳 丁刚 陈国松 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期540-547,共8页
Based on the size of network and the number of paths in the network,we proposed a model of topology complexity of a network to measure the topology complexity of the network. Based on the analyses of the effects of th... Based on the size of network and the number of paths in the network,we proposed a model of topology complexity of a network to measure the topology complexity of the network. Based on the analyses of the effects of the number of the equipment,the types of equipment and the processing time of the node on the complexity of the network with the equipment-constrained,a complexity model of equipment-constrained network was constructed to measure the integrated complexity of the equipment-constrained network. The algorithms for the two models were also developed. An automatic generator of the random single label network was developed to test the models. The results show that the models can correctly evaluate the topology complexity and the integrated complexity of the networks. 展开更多
关键词 NETWORK complexITY equipment-constraint
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大规模新能源并网下水电顶峰能力解析量化与优化调配方法 被引量:2
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作者 刘本希 王海东 +3 位作者 张俊涛 程春田 蔡华祥 杨钰琪 《电网技术》 北大核心 2025年第3期945-954,I0025-I0027,共13页
新型电力系统保障电力供应面临严峻挑战,充分发挥西南大型水电基地顶峰保供能力十分重要。然而,受到水电复杂运行要求的制约,大水电顶峰能力的解析量化表征与优化调配是亟待解决的2个关键难题。从工程实用化出发,首先在分析大水电关键... 新型电力系统保障电力供应面临严峻挑战,充分发挥西南大型水电基地顶峰保供能力十分重要。然而,受到水电复杂运行要求的制约,大水电顶峰能力的解析量化表征与优化调配是亟待解决的2个关键难题。从工程实用化出发,首先在分析大水电关键运行边界的基础上,提出了由顶峰容量-顶峰电量-顶峰持续时间构成的多维水电顶峰能力解析量化表征方法;其次,考虑梯级水电复杂运行约束条件,提出了融合顶峰能力量化、改进逐次切负荷和“以电定水”的梯级顶峰能力优化调配方法。以云南金沙江和澜沧江两大水电基地为应用实例,结果表明所提方法可有效表征水电系统顶峰能力;与多个水电调峰调度优化模型相比,所提方法可在确保水电同等调峰效果的条件下,有效提升计算效率、结果精度和水电出力平稳性,更符合工程实用化要求。 展开更多
关键词 电力电量平衡 调峰 短期 梯级水电站群 复杂约束
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Nonlinear dynamics of intricate constrained fluid-conveying pipelines based on the global modal method
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作者 Ye TANG Yuxiang WANG +2 位作者 Hujie ZHANG Tianzhi YANG Fantai MENG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2025年第10期1851-1866,共16页
In recent years,scholars around the world have shown increasing interest in elastic support structures,leading to significant progress in dynamic modeling techniques for pipeline systems.Although multiple analytical a... In recent years,scholars around the world have shown increasing interest in elastic support structures,leading to significant progress in dynamic modeling techniques for pipeline systems.Although multiple analytical approaches exist,engineers increasingly prioritize computationally efficient,precise low-order models for practical implementation.In order to address this need,this study develops an innovative nonlinear dynamic formulation for pipelines accounting for both foundation and boundary nonlinearities.The proposed solution methodology initiates with global mode extraction using the global mode technique,followed by a detailed implementation procedure.Model validation is conducted through a cantilever pipeline case study featuring nonlinear support conditions,where strong agreement between the proposed model's predictions and finiteelement benchmark solutions demonstrates its reliability.Subsequently,a comprehensive parametric study investigates the combined effects of foundation stiffness,boundary constraints,excitation intensity,and nonlinear interaction terms on the vibrational response of the cantilever pipe.This systematic approach yields critical insights for practical engineering designs and applications. 展开更多
关键词 fluid-conveying pipeline complex constraint nonlinear dynamics global modal method
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基于多分辨率模块度的约束Louvain社区检测算法 被引量:1
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作者 张震 靳金帅 +1 位作者 陈可鑫 田鸿朋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2335-2340,共6页
针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针... 针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针对Louvain算法会得出某些不满足社区条件的划分结果,增加社区划分的约束条件,提高了社区划分的精度。最后,在真实数据集和计算机生成网络上对该算法进行实验验证。实验结果表明,具有MRQ的约束Louvain算法在模块度、覆盖度和调制度指标上都优于Louvain、标签传播(LPA)、Kernighan-Lin(KL)和贪心模块度等主流社区检测算法。 展开更多
关键词 复杂网络 社区检测 Louvain算法 多分辨率模块度 约束条件
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多情境视角下乡村老人时空行为活动特征与行为空间调整机制——以陕南乡村为例
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作者 王侠 吴培 吴雪 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第6期141-149,共9页
县域城镇化背景下乡村人口呈现老龄化结构,剖析老人时空行为活动特征与制约机制对乡村社区适老化建设具有重要意义。运用新时间地理学多情境理论,对陕南两个山地乡村的老人及其家庭成员的时空行为活动路径进行分析,总结老人时空行为活... 县域城镇化背景下乡村人口呈现老龄化结构,剖析老人时空行为活动特征与制约机制对乡村社区适老化建设具有重要意义。运用新时间地理学多情境理论,对陕南两个山地乡村的老人及其家庭成员的时空行为活动路径进行分析,总结老人时空行为活动特征、活动制约、面对制约的家庭企划与分工调整模式、地方秩序与老人时空行为的互动关系。发现:第一,在日常、地理、社会和企划情境的交互下,乡村老人时空行为活动呈现出在地生活、城乡流动和进城定居3种模式和7种不同家庭组合类型;第二,家庭生命周期、家庭经济水平、子辈工作和孙辈就学、家庭出行交通工具使用、乡村公共服务设施配置共同制约老人及其家庭企划实现,家庭分工与联合是应对制约的重要手段;第三,“家—社区—乡村”地方秩序嵌套中老人时空行为活动的调整反映了乡村公共服务设施配置优化、交通系统规划提升和公共空间建设完善的必要性。最后,提出应对地方秩序转变的乡村规划策略,以期构建行为—空间适配的乡村适老化建设环境。 展开更多
关键词 新时间地理学 多情景 地方秩序 活动特征与制约机制 山地乡村
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天童森林土壤细菌群落中物种多样性与互作复杂性的权衡
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作者 张聪伶 杨菁 +2 位作者 王希华 刘宇 沈国春 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期69-76,共8页
基于浙江天童20 hm^(2)大样地内1287个土壤细菌群落样本,首次将DOC(Dissimilarity-Overlap Curve)分析框架运用于森林土壤细菌系统,使用拟合线斜率的平方估计生物互作复杂性,检验了Robert May的稳定性约束理论.结果显示,天童土壤细菌群... 基于浙江天童20 hm^(2)大样地内1287个土壤细菌群落样本,首次将DOC(Dissimilarity-Overlap Curve)分析框架运用于森林土壤细菌系统,使用拟合线斜率的平方估计生物互作复杂性,检验了Robert May的稳定性约束理论.结果显示,天童土壤细菌群落中,高互作复杂性仅在物种丰富度相对较低时出现,而物种丰富度较高的群落则往往呈现出较低的互作复杂性.除了物种丰富度,其他物种多样性指数(多度最高的物种数和Shannon有效物种数)与互作复杂性之间同样存在显著的权衡关系.这一发现揭示了自然生态系统可能真的存在稳定性约束和互作复杂性上限,有助于深入理解森林生态系统物种多样性及其稳定性的维持机制. 展开更多
关键词 物种多样性 复杂性 稳定性约束 土壤细菌
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软材料大变形断裂的相场建模与应用 被引量:1
14
作者 田富成 冀家乐 +1 位作者 陈树昱 李良彬 《高分子学报》 北大核心 2025年第2期179-199,共21页
软材料具有承受大应变和高可恢复性的独特特性,使其在生命科学和软机器人等前沿领域具有不可替代的作用.了解此类材料的复杂断裂行为不仅具有迫切的应用需求,也是材料科学、物理学和连续介质力学等基础学科的研究重点.本文介绍了作者在... 软材料具有承受大应变和高可恢复性的独特特性,使其在生命科学和软机器人等前沿领域具有不可替代的作用.了解此类材料的复杂断裂行为不仅具有迫切的应用需求,也是材料科学、物理学和连续介质力学等基础学科的研究重点.本文介绍了作者在断裂相场模型方面所做的一些工作,主要关注软材料的大变形断裂相场建模、算法实施以及应用.在有限变形理论框架下,作者发展一种新的混合多场断裂相场模型,用于模拟近不可压缩软材料的大变形断裂.从物理裂纹拓扑的角度清楚阐述了不可压缩性与扩散裂纹张开之间的内在矛盾.为了解决这个问题,该模型利用相场退化函数放松了损伤材料的不可压缩性约束,而不影响完好材料的不可压缩性.通过修改经典的摄动拉格朗日乘子方法,导出了用于近不可压缩大变形断裂问题的新型多场混合变分格式.虽然该混合格式切实有效,但通常需要采用满足inf-sup条件的混合有限元(FE)配置,这进一步加剧了本已昂贵的相场断裂建模的计算负担.为了能够使用具有数值优势的低阶线性单元,作者采用压力投影技术开发了一种稳定的混合公式.该公式的优点在于其简单性和多功能性,允许对所有场变量采用低阶单元离散.考虑到这一特性,作者进一步设计了一种高效的自适应网格划分策略,从而大幅提高了计算效率.为了更好地应对涉及裂纹成核的自适应场景,提出了一种新的基于能量的网格细化判据.此外,本文也完整阐述了稳定混合有限元公式的数值处理,以及自适应网格细化,删除技术的核心操作.所提出的格式的准确性、效率和稳健性已经通过一系列具有代表性的数值案例得到了充分的验证. 展开更多
关键词 相场模型 软材料 大变形断裂 复杂裂纹 不可压缩约束
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复杂断面约束下交直流混联送端电网直流回降保供调控策略
15
作者 段龙翔 刘挺坚 +3 位作者 刘友波 邱高 叶希 高剑 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期165-175,共11页
受新能源间歇性短缺、区内负荷高峰的双重影响,清洁能源富集的送端电网将面临保供压力。现有研究鲜有考虑直流回降对送端区域负荷保供的作用。然而,清洁能源发电基地混合外送模式下,交流断面输电能力与直流外送功率存在耦合,须在保供调... 受新能源间歇性短缺、区内负荷高峰的双重影响,清洁能源富集的送端电网将面临保供压力。现有研究鲜有考虑直流回降对送端区域负荷保供的作用。然而,清洁能源发电基地混合外送模式下,交流断面输电能力与直流外送功率存在耦合,须在保供调控中协调直流回降功率与交流断面功率控制、负荷需求缺口三者之间的复杂关系。因此,构建直流联络线的分挡控制模型,考虑直流外送功率与送端交流断面限额的耦合关系构建条件断面约束,以失电惩罚因子量化负荷重要程度,利用极端场景法分析新能源出力不确定性影响,松弛条件断面约束中逻辑判断的非线性因素,以提升模型求解效率。算例分析表明,所提策略可克服新能源容量缺口、断面通道卡口等不利因素,有效保供负荷。 展开更多
关键词 复杂断面约束 交直流混联电网 可再生能源 保供 极端场景 松弛法
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支持复杂系统设计的架构决策求解与权衡方法
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作者 黄禹 王国新 +4 位作者 王儒 魏竹琴 张文丰 刘振东 阎艳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期1961-1977,共17页
针对复杂系统架构设计面临的设计空间庞大、备选项多、评估指标复杂导致架构方案难以权衡的问题,提出一种支持复杂系统架构设计的求解与权衡方法,通过约束满足问题(CSP)和基于理想点法(TOPSIS)的权重敏感性分析方法,生成满足多方利益相... 针对复杂系统架构设计面临的设计空间庞大、备选项多、评估指标复杂导致架构方案难以权衡的问题,提出一种支持复杂系统架构设计的求解与权衡方法,通过约束满足问题(CSP)和基于理想点法(TOPSIS)的权重敏感性分析方法,生成满足多方利益相关者的满意架构方案。通过识别系统架构的决策项以构建形态矩阵,确定架构决策的衡量指标;基于约束信息构建CSP模型以约简架构空间,并通过多目标优化确定Pareto前沿;结合权重敏感性分析和TOPSIS方法对方案进行排序筛选,从而选出满意的架构方案。最后,通过运载火箭一二级分离系统设计案例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 复杂系统 架构决策 约束满足问题 多目标优化 权衡 一二级分离系统
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新疆QH总干渠续建工程选址选线分析 被引量:1
17
作者 毛魁智 朱倩 《水科学与工程技术》 2025年第2期47-51,共5页
QH总干渠续建工程的选址与选线,是在充分利用灌区现状水利工程,考虑基本农田、生态红线、选址范围内各行业平面、竖向控制等约束条件下综合比选的择优过程。在选址选线过程中,分析起点小海子水库南闸群控制性节点的现状,提出安全经济的... QH总干渠续建工程的选址与选线,是在充分利用灌区现状水利工程,考虑基本农田、生态红线、选址范围内各行业平面、竖向控制等约束条件下综合比选的择优过程。在选址选线过程中,分析起点小海子水库南闸群控制性节点的现状,提出安全经济的续建渠道起点,并对渠线布置困难、限制条件众多的上段进行多方案技术比选,提出了经济合理的渠线方案,可为同类水利工程提供借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 QH总干渠续建工程 选址与选线 复杂约束条件 择优过程
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基于约束法线的平面机构死点位置的研究
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作者 牛健 王友利 +1 位作者 王晓慧 江连运 《机械传动》 北大核心 2025年第10期40-45,共6页
【目的】针对复杂平面机构死点判定效率低、操作难等问题,提出一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法。【方法】首先,提出平面机构目标构件的约束法线定义及表示方法;其次,提出死点判定法则,并给出证明;再次,以Stephenson-Ⅲ型六... 【目的】针对复杂平面机构死点判定效率低、操作难等问题,提出一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法。【方法】首先,提出平面机构目标构件的约束法线定义及表示方法;其次,提出死点判定法则,并给出证明;再次,以Stephenson-Ⅲ型六杆机构为例,与相关文献中同类型机构分析对比,得出差异性结果;最后,对差异性结果进行了详尽分析。【结果】该实例验证说明,新方法简单、直观、易于掌握,具有较强的普适性。 展开更多
关键词 约束法线 复杂平面机构 死点新定义 构件自由度 死点位置
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复杂装备知识图谱约束半自动构造技术
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作者 蒋金珂 王淑营 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1383-1395,共13页
在装备领域,知识图谱技术已成为设计、制造和运维的关键支撑工具。为了提升复杂装备知识图谱的数据质量,研究了其完整性约束问题。首先,分析了复杂装备全生命周期的数据特征,并构建了相应的知识图谱。提出通用型约束和针对特定知识类型... 在装备领域,知识图谱技术已成为设计、制造和运维的关键支撑工具。为了提升复杂装备知识图谱的数据质量,研究了其完整性约束问题。首先,分析了复杂装备全生命周期的数据特征,并构建了相应的知识图谱。提出通用型约束和针对特定知识类型的专用约束两种模型。接着,开发了全局约束的自动构造算法和局部约束的半自动构造算法,以优化知识图谱的构建过程,减少人工干预,提高效率和适用性。实验验证结果表明,构造算法有效替代了传统的人工约束构建方法,显著提升了知识图谱的构建效率。 展开更多
关键词 知识图谱 复杂装备 数据质量 知识约束 构造算法
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在轨操控航天器超近距离逼近的预设性能控制与地面试验
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作者 王培基 张宪亮 +2 位作者 岳程斐 马广富 吴伟仁 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1612-1620,共9页
航天器在轨服务任务中,在轨操控航天器首先需要实现对目标航天器的超近距离逼近。在近距离逼近过程中,需要满足目标逼近的有限时间需求、超近距离下的高精度相对位置维持与姿态协同,以及全流程的避撞约束。针对这些控制需求和避撞约束,... 航天器在轨服务任务中,在轨操控航天器首先需要实现对目标航天器的超近距离逼近。在近距离逼近过程中,需要满足目标逼近的有限时间需求、超近距离下的高精度相对位置维持与姿态协同,以及全流程的避撞约束。针对这些控制需求和避撞约束,提出了一种预设性能控制方法。首先,考虑逼近过程中的姿轨耦合效应,采用对偶四元数构建6自由度姿轨耦合动力学模型;然后,以此为基础设计涵盖有限时间、高精度协同及避撞约束的综合预设性能函数;接着,结合鲁棒控制方法,设计预设性能鲁棒控制器,并推导证明控制器的稳定性;最后,在所搭建的基于大理石气浮平台的在轨操控航天器地面模拟试验系统上,验证所提预设性能控制方法的有效性;与PID控制方法比较,说明了该方法在工程应用中的优势。 展开更多
关键词 在轨操控 超近距离逼近 复杂约束 预设性能控制 地面试验
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