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Endemic error correction model and quantitative analysis of precise point positioning
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作者 JI Chang-dong, FENG Lei, XU Ai-gong School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期642-647,共6页
To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on O... To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on Oct 31st, 2010, were adopted for analyses, different correction models of various errors were discussed and their influences on traditional zero-difference model were analyzed. The results show that the errors cannot be ignored. They must be corrected with suitable models and estimated with auxiliary parameters. The influence magnitudes of all errors are defined, and the results have guiding significance to improve the accuracy of precise point positioning zero-difference model. 展开更多
关键词 PRECISE point positioning (PPP) zero-difference model ENDEMIC error GPS qualitative analysis
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基于COMPASS+PD/HRLR组合的侦察导弹对海洋移动目标定位方法研究
2
作者 张乐 刘忠 +1 位作者 李国栋 朱成文 《光学与光电技术》 2013年第4期77-81,共5页
针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反舰巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机(COMPASS)、合成孔径雷达(SAR)、脉冲多普勒雷达(PD)、高重频激光测距仪(HRLR)、激光测高仪(LHD... 针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反舰巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机(COMPASS)、合成孔径雷达(SAR)、脉冲多普勒雷达(PD)、高重频激光测距仪(HRLR)、激光测高仪(LHD)与数据传输系统(DCS),实现对敌海洋移动目标准确识别和精确定位的方法,介绍了侦察导弹的组成,说明了定位原理,给出了物理多站连续交会定位算法模型,进行了模拟测量数据解算和误差分析。通过仿真证明,本方法简单、实用,能够满足实际工程应用的需求,可为海上远程精确打击体系提供高精度的目标位置信息。 展开更多
关键词 compass+PD HRLR组合 海洋移动目标定位 定位误差 精度分析
原文传递
COMPASS/GPS双模导航定位精度分析及仿真 被引量:12
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作者 庞春雷 赵修斌 +1 位作者 卢艳娥 余永林 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期35-39,54,共6页
结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内... 结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。 展开更多
关键词 北斗二号 全球定位系统 测量误差 精度因子
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无滚转控制导弹跟踪部位布设位置优化
4
作者 张鑫勇 王炯琦 +1 位作者 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期28-35,共8页
在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹... 在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹惯导平台中心位置参数,并以此为基准计算出跟踪部位修正量;其次,运用误差传播原理,分析无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正误差,提出了通过布设两个跟踪部位来提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度的方法;然后,借助三角函数变换分离无滚转控制导弹对跟踪部位不一致修正精度的影响因素,据此优化跟踪部位布设角度、距离来降低无滚转控制导弹对修正误差的贡献。最后,以两个跟踪部位点布设优化为例进行仿真验证。结果表明:该文提出的跟踪部位点布设优化方案能够有效提高无滚转控制导弹背景下跟踪部位不一致修正精度,优化方案有效。 展开更多
关键词 无滚转控制 跟踪部位 误差传递 三角函数 精度分析
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城市轨道交通工程地面控制网复测分析 被引量:2
5
作者 李振昌 《城市勘测》 2025年第1期97-102,共6页
地面控制网为城市轨道交通工程的建设提供空间位置基准,为了保证控制网的完整性和精准性,控制网复测需要贯穿于整个工程建设期间。本文结合深圳市某条城市轨道交通工程地面控制网第三次复测的案例,对卫星定位控制网、精密导线网及地面... 地面控制网为城市轨道交通工程的建设提供空间位置基准,为了保证控制网的完整性和精准性,控制网复测需要贯穿于整个工程建设期间。本文结合深圳市某条城市轨道交通工程地面控制网第三次复测的案例,对卫星定位控制网、精密导线网及地面高程控制网复测进行论述。分别阐述了三个不同类型控制网的外业测量实施,以及所依据的测量技术要求;详细研究了数据处理流程,包括测量数据的质量检验和严密的平差计算;对复测成果进行分析,给出控制点成果更新的原则,确定控制点的稳定性和最终成果。本次城市轨道交通工程控制网复测的观测方法精确,数据处理严密,全部符合规范的要求,本工程案例可为类似项目的实施提供一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 卫星定位控制网 精密导线网 地面高程控制网 复测 分析
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罗盘导线定位及其精度分析 被引量:8
6
作者 梁长秀 韩光瞬 +1 位作者 冯仲科 周心澄 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S2期182-186,共5页
为解决森林调查中罗盘定位的精度问题,利用全站仪具有测量边长和角度精度高的特点,将其测量值作为真值.用罗盘仪对其值进行重复观测,进行比较研究,通过间接平差,得出罗盘仪测量边长和竖角的精度,由此推导出罗盘导线和罗盘测树高的精度.... 为解决森林调查中罗盘定位的精度问题,利用全站仪具有测量边长和角度精度高的特点,将其测量值作为真值.用罗盘仪对其值进行重复观测,进行比较研究,通过间接平差,得出罗盘仪测量边长和竖角的精度,由此推导出罗盘导线和罗盘测树高的精度.试验表明,1 km罗盘支导线最弱点的中误差达3 m,罗盘测树高的相对精度达5%.这个精度能够满足林业上的测量要求.由此可见,用罗盘进行辅助定位,是一种理想手段. 展开更多
关键词 罗盘 导线定位 精度分析 误差
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几种测量方法在森林资源调查中的应用与精度分析 被引量:24
7
作者 徐文兵 高飞 杜华强 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期132-136,共5页
通过外业调查数据分析和理论推导,对林业调查中的几种测量方法进行了比较分析。研究表明:①罗盘仪由于制作粗糙,在标准样地测设中尚能满足规范要求,但随着距离和竖直角的增加,精度急剧下降,在大范围的林地面积和科研特殊需要的测量中操... 通过外业调查数据分析和理论推导,对林业调查中的几种测量方法进行了比较分析。研究表明:①罗盘仪由于制作粗糙,在标准样地测设中尚能满足规范要求,但随着距离和竖直角的增加,精度急剧下降,在大范围的林地面积和科研特殊需要的测量中操作不便捷,精度差,效率低;②全站仪测设样地边长不超过100 m时,半测回的距离测量可达到1/10 000,高差测量误差不超过1 cm,且受距离和竖直角的影响较小;③当面积大于3.34 hm2,边长超过100 m时,手持全球定位系统(GPS)完全可代替罗盘仪,并可通过坐标差分或修正坐标转换参数来提高测量精度。另外,网络RTK的发展必将连同全站仪成为精准林业测量的主要仪器设备。 展开更多
关键词 森林测计学 森林资源调查 精度分析 罗盘仪 全站仪 手持全球定位系统
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全视角高精度三维测量仪光学系统误差分析研究 被引量:13
8
作者 张建隆 潘鑫 +3 位作者 贺磊 杨振 郭鑫民 康为民 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期392-399,共8页
大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应... 大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应用意义。通过多角度、全方面分析定量研究了相机内方位元素标定误差对几何定位误差的影响,以及相机光学系统MTF分析、点扩散函数分析、波像差分析和公差分析对匹配误差产生的影响。研究结果表明,在各种影响三维测量仪光学成像系统测量误差的因素当中,相机的传递函数是影响系统三维定位误差最主要的因素,当系统MTFN值大于0.4lp/mm、系统几何畸变小于1个像素,PSF能量集中在以3μm为半径的圆环内(小于1个像素),且PSF峰值达到了0.9时,三维测量仪的定位误差可达到秒级精度。 展开更多
关键词 全视角高精度三维测量仪 相机传递函数 误差分析 三维定位误差
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并联机床驱动杆铰链位置误差分析 被引量:12
9
作者 胡明 田文元 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期389-392,共4页
为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表... 为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础. 展开更多
关键词 并联机床 运动精度 铰链误差 误差分析 矩阵范数
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激光干涉仪在机床定位精度测量中的误差分析 被引量:19
10
作者 曹永洁 万军 +1 位作者 傅建中 张孝三 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期163-164,183,共3页
使用(renishaw)激光干涉仪对一台立式铣床的定位精度进行了测量。在启用和关闭机床环境补偿系统的条件下,得出了两组相差较大的实验数据。通过对激光干涉仪在测量中的误差进行分析,找出了定位精度变化的原因和相关数据的变化范围。
关键词 激光干涉仪 定位精度 误差分析
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基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计 被引量:5
11
作者 程鑫 周云飞 +1 位作者 胡永兵 王耀 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第8期67-69,72,共4页
提出了一种基于DSP的精密直流伺服驱动器设计方案,采用基于PI2算法的电流负反馈,及电流输出零点自校正算法等控制策略,应用于平面电机的超精密运动控制。给出了伺服驱动器结构及控制环路,分析了引起伺服驱动输出误差的不利因素,并提出... 提出了一种基于DSP的精密直流伺服驱动器设计方案,采用基于PI2算法的电流负反馈,及电流输出零点自校正算法等控制策略,应用于平面电机的超精密运动控制。给出了伺服驱动器结构及控制环路,分析了引起伺服驱动输出误差的不利因素,并提出了针对噪声、模数转换误差、模拟信号漂移等误差因素的处理方法。试验结果表明:采用此驱动方案的平面电机能建立精确的控制模型,达到纳米级的定位精度。 展开更多
关键词 平面电机 精密定位 伺服驱动 误差分析
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空间目标天文定位方法及观测分析 被引量:7
12
作者 刘美莹 王虎 +3 位作者 汶德胜 冉晓强 赵惠 杨少东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期153-160,共8页
研究并分析了一种加权最小二乘曲面法,将其用于空间目标天文观测,该方法不仅简单方便,而且还能够用于高准确度、大数据量的天文定位.通过实际星空观测,对连续拍摄的星图进行分析计算,结果表明,拟合均方误差在赤经和赤纬方向均优于4″.... 研究并分析了一种加权最小二乘曲面法,将其用于空间目标天文观测,该方法不仅简单方便,而且还能够用于高准确度、大数据量的天文定位.通过实际星空观测,对连续拍摄的星图进行分析计算,结果表明,拟合均方误差在赤经和赤纬方向均优于4″.赤纬的定位准确度高于赤经的定位准确度,在赤经与赤纬方向上的最大定位误差分别为5.13″和1.74″.该方法降低了恒星位置误差对观测结果的影响,剔除了定标星的偶然匹配误差,提高了观测数据的利用率以及天文定位准确度,在实际工作中有较高的应用价值. 展开更多
关键词 天文定位 空间目标 坐标变换 加权最小二乘 高准确度 误差分析 天文观测相机
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北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析 被引量:9
13
作者 赵树强 许爱华 +1 位作者 张荣之 郭小红 《全球定位系统》 2008年第1期20-24,共5页
针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足... 针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足中高精度的导航定位用户需求,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。 展开更多
关键词 北斗一号卫星 定位算法 定位误差 精度分析
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全站仪自由设站三维量测中的计算误差分析 被引量:6
14
作者 杨龙强 王斌 +2 位作者 邢晓飞 刘志强 师亚龙 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第A02期295-300,共6页
针对隧道施工中采用全站仪自由设站进行三维量测时存在数据前期上下波动,长期变形趋势又比较明显等问题,文章对三维测量中的计算误差进行理论推导分析。研究结果表明,将整体坐标转化为局部坐标时会带来计算误差,测点C到基准点A的距离L_(... 针对隧道施工中采用全站仪自由设站进行三维量测时存在数据前期上下波动,长期变形趋势又比较明显等问题,文章对三维测量中的计算误差进行理论推导分析。研究结果表明,将整体坐标转化为局部坐标时会带来计算误差,测点C到基准点A的距离L_(ac)与两基准点A、B之间的距离L_(ab)的比值对仪器误差具有放大效应。鉴于此,文章提出两基点A、B同侧的测量方法,可以很好地减小计算中带来的误差。 展开更多
关键词 全站仪 自由设站 三维量测 计算误差 精度分析 隧道
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机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定 被引量:15
15
作者 索效荣 王丽英 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期114-117,共4页
本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的... 本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 机载激光雷达 定位方程 误差分析 定位精度
原文传递
一种新型平面并联定位机构的误差建模与分析 被引量:5
16
作者 李娟 孙立宁 刘延杰 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第2期284-288,共5页
当前IC行业的迅速发展使得研制新型高速精密定位机构成为十分迫切的任务。针对这种需要,提出了一种新型平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。首先根据输入、输出关系微分... 当前IC行业的迅速发展使得研制新型高速精密定位机构成为十分迫切的任务。针对这种需要,提出了一种新型平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。首先根据输入、输出关系微分法建立了机构的误差模型,并对影响末端位姿误差的各类几何误差源进行了敏感性分析,给出了误差源对末端精度的敏感系数;然后基于误差映射矩阵,推导了机构定位误差极值表达式,并给出了已知误差源精度水平下,平台定位误差在工作空间内的分布情况。上述误差建模与分析方法对高精度的定位机构的设计及误差补偿具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 定位机构 误差建模 精度分析
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融合速度和方向信息的船舶位置高精度预报 被引量:5
17
作者 段兵兵 王解先 王成 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期422-426,共5页
船舶位置信息的准确性和实时性是其导航避碰的重要依据,传统自动识别系统(automatic identification system,AIS)获取的船舶位置信息存在精度不足和动态信息滞后等缺点,制约了导航预警的性能。基于AIS采集数据,分别解码出船舶位置、速... 船舶位置信息的准确性和实时性是其导航避碰的重要依据,传统自动识别系统(automatic identification system,AIS)获取的船舶位置信息存在精度不足和动态信息滞后等缺点,制约了导航预警的性能。基于AIS采集数据,分别解码出船舶位置、速度和航向信息,采用静态试验测试其精度,结果发现位置精度波动较大,速度和航向精度较为稳定。提出利用船舶当前位置、速度和航向计算下一时刻船舶位置,与AIS实测位置比较,检验定位信息是否含有粗差,提高船舶定位的精度;将船舶位置信息、速度信息和航向信息作为观测值,建立统一的多类观测值高阶多项式模型,预报船舶下一时刻位置,实现船舶位置的实时获取。结果表明,当剔除位置粗差时,预报精度可达1m。 展开更多
关键词 自动识别系统 粗差改正 船位预报 精度分析
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移动测量系统点云精度评定及应用分析 被引量:30
18
作者 徐工 程效军 《工程勘察》 2013年第9期42-46,共5页
随着移动测量技术的快速发展,移动测量系统的精度受到越来越多的关注。在分析移动测量系统误差影响因素的基础上,针对主要客观因素车速和扫描距离对移动测量点云数据的影响,设计了多种实验,从点、线、面等三个方面比较和分析了实验结果... 随着移动测量技术的快速发展,移动测量系统的精度受到越来越多的关注。在分析移动测量系统误差影响因素的基础上,针对主要客观因素车速和扫描距离对移动测量点云数据的影响,设计了多种实验,从点、线、面等三个方面比较和分析了实验结果的绝对误差、相对误差和点位误差,对点云数据精度进行评定,并确定了车速、扫描距离对移动点云精度的具体影响尺度。据此给出了不同比例尺地形图测量时的移动测量方案,提高了移动测量数据的利用效率,为工程实践提供了参考。 展开更多
关键词 移动测量系统 激光点云 精度评定 应用分析 点位误差
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电磁手术导航系统的导航精度问题研究 被引量:5
19
作者 高慧 钱志余 +2 位作者 王跃 陶玲 李韪韬 《北京生物医学工程》 2012年第6期591-596,共6页
目的手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此,针对电... 目的手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此,针对电磁定位系统、手术注册、系统整体等设计一系列精度实验,测试手术导航系统的精度。结果电磁定位系统精度为(0.19±0.15)mm,系统整体精度可达(1.44±0.39)mm。通过手术注册的实验结果分析得出,手术注册时在兼顾效率和精度的情况下采用7~10个标记点包住患者头部病灶部位,可获得理想的注册效果。同时提出提高系统精度的4个可行方法,包括优化图像处理算法、手术注册算法以及脑组织位移纠偏算法、减少干扰源等。结论电磁手术导航系统的精度受到电磁定位系统、三维重建、注册算法等多重因素的影响,本文所述手术导航系统能够达到一般手术导航系统的精度需求。 展开更多
关键词 电磁定位 手术导航 误差分析 系统精度
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基于声震探测技术的靶场炸点坐标测量误差分析 被引量:7
20
作者 罗晓松 冯杰 +4 位作者 柳华林 李寅 朱顺华 杨博 王志峰 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第2期176-182,共7页
针对靶场试验时需要精确确定弹丸落点(终点)坐标的问题,提出一种声震波联合定位方法,该方法具有监控范围大、不受自然条件影响、能发现未爆弹、性价比高、反应快等特点。该方法按照一定的阵形布设传感器,依据弹丸爆炸时产生的声波(或是... 针对靶场试验时需要精确确定弹丸落点(终点)坐标的问题,提出一种声震波联合定位方法,该方法具有监控范围大、不受自然条件影响、能发现未爆弹、性价比高、反应快等特点。该方法按照一定的阵形布设传感器,依据弹丸爆炸时产生的声波(或是未爆弹落地产生的震动波)到达各传感器的时间差,采用TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)方法对弹丸落点坐标进行计算。具体阐述了TDOA方法的定位原理,并给出了整个测量系统的组成,简要叙述了整个测量系统的部署方案;采用GDOP(Geometrical Dilution of Precision,几何稀释精度因子)方法分析了定位误差的主要影响因素,并对各种影响因素带来的误差量进行了详细分析与计算;最后采用本文设计的测量系统针对大口径火炮弹丸终点坐标的测量在靶场进行了试验,试验结果与理论分析的误差较一致,定位精度满足测量的要求。该方法满足靶场快速测量的要求。 展开更多
关键词 到达时间差(TDOA) 几何稀释精度因子(GDOP) 声震探测 误差分析 弹丸落点定位
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