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Command functions of open loop galvanometer scanners with optimized duty cycles
1
作者 V.F.Duma 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2012年第4期34-39,共6页
The paper approaches the problem of the command functions of galvanometer-based scanners (GS) that are necessary to produce the linear plus parabolic scanning function of the GS, which we have proved previously to p... The paper approaches the problem of the command functions of galvanometer-based scanners (GS) that are necessary to produce the linear plus parabolic scanning function of the GS, which we have proved previously to produce the highest possible duty cycle (i.e., time efficiency) of the device. We have completed this theoretical aspect (which contradicted what has been stated previously in the literature, where it has been considered that the linear plus sinusoidal scanning function was the best) with the experimental study of the most used scanning functions of the GSs (sawtooth, sinusoidal and triangular), with applications in biomedical imaging, in particular in optical coherence tomography, demonstrating that the triangular function is always the best one to be applied, from both an optical and a mechanical point of view. In the present study the input voltage/command function which should be applied to the GS to produce the desired triangular scanning function (with controlled non-linearity for the fastest possible stop-and-turn portions) was determined analytically, in relationship with the active torque that drives the device. This command function is analyzed with regard to the specific, respectively required parameters of the GS: natural frequency and damping factor, respectively scan speed and amplitude. The modeling in an open loop control structure of the GS is finally discussed as a trade-off between using the highest possible duty cycle and minimizing the maximum peaks of the input voltage. 展开更多
关键词 scanners galvanometer scanner optomechatronics scanning functions command func-tions duty cycle driving torque
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四旋翼无人机指定时间预设性能姿态跟踪控制
2
作者 王雪娇 陈明 盖玉林 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期37-43,共7页
针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态跟踪控制问题,提出了一种结合指定时间预设性能函数和指令滤波技术的高精度控制策略。首先,通过引入指定时间预设性能函数和调节函数,实现了对系统瞬态和稳态性能的无关初始条件的精确控制,确保了系... 针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态跟踪控制问题,提出了一种结合指定时间预设性能函数和指令滤波技术的高精度控制策略。首先,通过引入指定时间预设性能函数和调节函数,实现了对系统瞬态和稳态性能的无关初始条件的精确控制,确保了系统在指定时间内达到期望的性能指标;其次,利用指令滤波技术有效降低了高频噪声对系统的影响,避免了“微分爆炸”问题,显著增强了系统的抗干扰能力和稳定性;最后,数值仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态跟踪控制 指定时间预设性能函数 指令滤波
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“情指行”一体化工作模式研究
3
作者 郭明 《辽宁警察学院学报》 2025年第3期8-13,共6页
“情指行”一体化工作的职能定位是重防控、讲时效、促合作、积战果,其工作内容是社情查处、舆情监测与防控、警情处置、案件协查,其运行机理是综合研判、统一指挥、有机联动、闭环管理。以某分局为例,对“情指行”一体化工作模式进行调... “情指行”一体化工作的职能定位是重防控、讲时效、促合作、积战果,其工作内容是社情查处、舆情监测与防控、警情处置、案件协查,其运行机理是综合研判、统一指挥、有机联动、闭环管理。以某分局为例,对“情指行”一体化工作模式进行调研,发现“情指行”一体化运行过程中存在专职指挥长指挥权受限、与各警种业务考核相冲突、依赖值班民警社会关系和经验、关键职位或术语表述不统一等问题。针对上述问题,相关职能部门可以从保障专职指挥长行使指挥权限,创建双向兼顾的考核制度,开展全方位的岗位技能培训,统一关键职位或术语表述四个方面解决问题,调整、完善“情指行”一体化工作模式,打造理念一致、功能相同、各具特色的高效警务模式。 展开更多
关键词 “情指行”一体化 职能定位 工作内容 运行机理
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虚假数据注入攻击下多四旋翼飞行器预设时间一致性跟踪控制 被引量:1
4
作者 何星晨 李元新 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2615-2624,共10页
针对遭受虚假数据注入(FDI)攻击的多四旋翼飞行器系统,提出基于命令滤波器的预设时间一致性跟踪控制算法.首先,引入命令滤波器并构建误差补偿机制,在避免“复杂度爆炸”的同时移除滤波误差对系统的影响;其次,基于系统真实状态与受损状... 针对遭受虚假数据注入(FDI)攻击的多四旋翼飞行器系统,提出基于命令滤波器的预设时间一致性跟踪控制算法.首先,引入命令滤波器并构建误差补偿机制,在避免“复杂度爆炸”的同时移除滤波误差对系统的影响;其次,基于系统真实状态与受损状态之间的联系,引入坐标变换并结合Nussbaum函数控制方法和自适应控制技术,解决FDI攻击产生的未知控制增益问题;接着,利用Lyapunov稳定性理论证明系统预设时间稳定、闭环系统中的所有信号有界以及多四旋翼飞行器的一致性跟踪误差在预设时间内收敛到原点附近的邻域内;最后,通过仿真算例验证所提出控制算法的有效性. 展开更多
关键词 多四旋翼飞行器 FDI攻击 预设时间控制 一致性跟踪控制 命令滤波器 NUSSBAUM函数
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Optimal Distribution of N-Team Interacting Decision Makers with Hierarchical Command Inputs That Are Predicated on Order Statistics
5
作者 Michael Olatunji Oladejo Uchenwa Linus Okafor +1 位作者 Darius Tienhua Chinyio Celestine Ozoemena Uwa 《Open Journal of Optimization》 2019年第1期1-14,共14页
The spectral analysis of simulated N-team of interacting decision makers with bounded rationality constraints of Oladejo, which assumes triangular probability density function of command inputs is hereby restructured ... The spectral analysis of simulated N-team of interacting decision makers with bounded rationality constraints of Oladejo, which assumes triangular probability density function of command inputs is hereby restructured and analysed, to have hierarchical command inputs that are predicated on order statistics distributions. The results give optimal distributions. 展开更多
关键词 Decision MAKER command and Control Bounded RATIONALITY Constraints HIERARCHICAL CONDITIONAL Probability Density function Situation Report Computational Intelligence and Information Management
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海流扰动下ROV自适应神经网络控制 被引量:1
6
作者 李相衡 闫昭琨 +1 位作者 楼建坤 王鸿东 《水下无人系统学报》 2025年第1期37-45,共9页
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针... 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络
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基于有限时间指令滤波的空间机器人性能约束鲁棒控制
7
作者 张昕伟 高鼎峰 +1 位作者 刘辽雪 郭毓 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期79-88,共10页
针对空间机器人在性能约束下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于指令滤波反步法的有限时间性能约束鲁棒控制策略.设计一种新型非对称正切型障碍Lyapunov函数,并将其与有限时间控制方法相结合,构建了基于有限时间指令滤波的性能约束控制方... 针对空间机器人在性能约束下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于指令滤波反步法的有限时间性能约束鲁棒控制策略.设计一种新型非对称正切型障碍Lyapunov函数,并将其与有限时间控制方法相结合,构建了基于有限时间指令滤波的性能约束控制方案.该方案不仅确保了空间机器人基座姿态角与机械臂关节角始终被限制在非对称预定区间内,而且实现了系统状态在有限时间收敛至期望轨迹.通过应用时变函数边界,进一步优化了系统的瞬态性能.基于汉密尔顿-雅可比不等式(Hamilton-Jacobi inequality,HJI)方法设计鲁棒控制器,有效抑制了外界不确定性扰动对空间机器人的影响.最后,利用Lyapunov稳定性理论证明系统状态变量均为有限时间稳定.对比仿真结果验证了所提控制策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 非对称正切型障碍Lyapunov函数 有限时间 指令滤波 反步法
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基于国铁CTC的市域铁路调度指挥系统公交化功能提升研究
8
作者 韩玥祺 《铁路通信信号工程技术》 2025年第11期104-108,120,共6页
结合市域铁路列车运行调度指挥功能定位、系统功能,对现有调度指挥系统与市域铁路运营需求进行适应性分析。为实现国铁下线及市域铁路公交化、网络化和互联互通,在市域铁路进行新增调度指挥功能的提升。通过课题开展可行的公共交通运营... 结合市域铁路列车运行调度指挥功能定位、系统功能,对现有调度指挥系统与市域铁路运营需求进行适应性分析。为实现国铁下线及市域铁路公交化、网络化和互联互通,在市域铁路进行新增调度指挥功能的提升。通过课题开展可行的公共交通运营信息化实现方案、扣车和跳停实现方案研究等。同时,在实验室搭建一个由真实设备组成的市域铁路列车调度指挥系统(Train Dispatching Command System,TDCS)仿真测试平台,进行功能验证,结果均符合预期。调度指挥系统功能提升满足市域铁路实际公交化、网络化运营需求,为市域铁路TDCS工程设计、产品制造提供坚实基础和理论依据。 展开更多
关键词 铁路运输 市域铁路 调度指挥 公交化 功能提升
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状态受限四旋翼飞行器的自适应反步控制
9
作者 张伟轶 赵林 《自动化技术与应用》 2025年第11期1-6,共6页
针对状态约束下具有未知参量和外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种自适应有限时间命令滤波反步轨迹跟踪控制方案。该方案通过使用有限时间命令滤波器,实现了对虚拟控制信号的快速逼近,有效避免了计算复杂性问题,并且构建误差补偿系统来... 针对状态约束下具有未知参量和外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种自适应有限时间命令滤波反步轨迹跟踪控制方案。该方案通过使用有限时间命令滤波器,实现了对虚拟控制信号的快速逼近,有效避免了计算复杂性问题,并且构建误差补偿系统来抵消滤波器产生的误差。考虑到系统中存在未知的非线性函数,利用模糊逻辑系统对其进行逼近。最后,结合障碍李雅普诺夫函数,证明得到四旋翼飞行器系统的所有信号不违反状态约束,并且位置和姿态的跟踪误差能够在有限时间内收敛到期望邻域。通过仿真验证了所提控制方案的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器系统 状态受限 障碍李雅普诺夫函数 命令滤波反步 有限时间
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状态约束非线性系统自适应有限时间命令滤波输出反馈控制
10
作者 苏航 杜宇航 《控制与决策》 北大核心 2025年第11期3300-3312,共13页
针对一类具有状态约束和不可测状态的非线性系统,提出一种基于观测器的自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案.首先,构造积分障碍李雅普诺夫函数来确保系统的状态变量满足时变约束条件.其次,考虑到大多数非线性系统的状态是不可测的,... 针对一类具有状态约束和不可测状态的非线性系统,提出一种基于观测器的自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案.首先,构造积分障碍李雅普诺夫函数来确保系统的状态变量满足时变约束条件.其次,考虑到大多数非线性系统的状态是不可测的,设计一个自适应神经网络状态观测器对不可测状态进行估计.然后,在控制器设计过程中采用有限时间命令滤波控制方法,避免了“微分爆炸”现象,并进一步引入误差补偿机制消除了滤波误差.此外,为了解决输入死区问题,将死区模型描述为线性输入和有界扰动的形式.所提方法保证了系统状态不会超出约束边界,闭环系统中所有信号在有限时间内是有界的,且跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近邻域内.最后,通过两个例子验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 观测器 神经网络 有限时间命令滤波控制 障碍李雅普诺夫函数 输入死区
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消防灭火救援指挥中优选方案的效用模型 被引量:13
11
作者 夏登友 辛晶 程晓红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期78-80,83,共4页
评估优选作战方案是指挥决策活动中的重要环节和内容。在建立优选指标体系的基础上,提出一种基于效用函数的灭火救援指挥决策优选评估方法模型,该方法模型使不同优选指标对待评价方案的效能值通过效用函数得以转化,从而使其更具可比性,... 评估优选作战方案是指挥决策活动中的重要环节和内容。在建立优选指标体系的基础上,提出一种基于效用函数的灭火救援指挥决策优选评估方法模型,该方法模型使不同优选指标对待评价方案的效能值通过效用函数得以转化,从而使其更具可比性,便于进行方案优选。实例研究表明:该方法模型充分利用专家评判和现有决策信息,决策结果相对比较合理、客观、可靠,可为消防指挥员进行灭火救援指挥决策参考。 展开更多
关键词 灭火救援指挥 效用函数 指标体系 模糊优选
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地震应急指挥模式探讨 被引量:30
12
作者 苗崇刚 聂高众 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期48-54,共7页
通过对地震应急指挥系统业务范畴、工作特点、所起作用及特定结构的较为系统的分析,确定了实现地震应急指挥功能的必备条件和实施地震应急指挥的各个关键环节。在总结了近几年地震应急工作经验的基础上,就有关地震应急指挥模式的问题进... 通过对地震应急指挥系统业务范畴、工作特点、所起作用及特定结构的较为系统的分析,确定了实现地震应急指挥功能的必备条件和实施地震应急指挥的各个关键环节。在总结了近几年地震应急工作经验的基础上,就有关地震应急指挥模式的问题进行了初步研究,认为目前我国地震应急指挥模式的核心是"提醒"功能,所有指挥事项均应围绕"提醒"进行深化与展开。 展开更多
关键词 地震应急 指挥模式 “提醒”功能
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用GPIB接口编程控制泰克数字示波器 被引量:6
13
作者 陈溯 王思华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1998年第5期17-19,共3页
本文利用GPIB接口编程技术,将计算机与数字存储示波器进行连接。分别在DOS环境下用C语言进行编程和在Windows环境下用VisualBasic语言进行编程。
关键词 GPIB接口 库函数 数字示波器 程控命令
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用Delphi开发实现开放式数控系统软PLC功能模块 被引量:2
14
作者 陈婵娟 陈参 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期54-56,共3页
在基于IPC+运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Win-dowNT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控... 在基于IPC+运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Win-dowNT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控制模块,使其成为内嵌软PLC的数控系统。 展开更多
关键词 开放式数控系统 软PLC模块 指令函数
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一种Android恶意软件检测模型 被引量:5
15
作者 杨宏宇 那玉琢 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期45-51,共7页
针对传统Android恶意软件检测方法检测精度较低等不足,提出一种基于双通道卷积神经网络的Android恶意软件检测模型。首先,提取应用程序的原始操作码序列并生成指令功能序列;然后,将两种序列分别作为卷积神经网络两个通道的输入迭代训练... 针对传统Android恶意软件检测方法检测精度较低等不足,提出一种基于双通道卷积神经网络的Android恶意软件检测模型。首先,提取应用程序的原始操作码序列并生成指令功能序列;然后,将两种序列分别作为卷积神经网络两个通道的输入迭代训练并调整各层神经元权重;最后,通过已训练的检测模型实现对Android恶意软件的检测。实验结果表明,该检测模型对恶意软件具有较好的检测分类精度和检测准确率。 展开更多
关键词 恶意软件 分类检测 操作码序列 指令功能序列 卷积神经网络
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开放式数控系统软PLC功能模块的实现 被引量:2
16
作者 陈婵娟 陈参 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期153-155,共3页
在基于IPC+运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Window NT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控... 在基于IPC+运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Window NT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控制模块,使其成为内装PLC的数控系统。 展开更多
关键词 开放式数控系统 软PLC模块 指令函数
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利用Excel编制育种数据清单 被引量:1
17
作者 郭莉 马现斌 李有明 《农学学报》 2016年第12期47-55,共9页
编制育种数据清单是育种的前提准备工作。目前,育种数清单的编制主要使用电子表格Microsoft Excel,且使用较为广泛。文中分享了使用电子表格Excel编制育种数据清单的几个小技巧。Excel中一些菜单命令、函数及符号如"if"、&quo... 编制育种数据清单是育种的前提准备工作。目前,育种数清单的编制主要使用电子表格Microsoft Excel,且使用较为广泛。文中分享了使用电子表格Excel编制育种数据清单的几个小技巧。Excel中一些菜单命令、函数及符号如"if"、"vlookup"、"rand"、"="、"&"、"$"等的巧用,可以快速、准确地得到信息详细的育种数据清单。在使用Excel编制育种数据清单时,需要特别注意Excel中有助于解决育种清单数据之间连续性和关联性的一些函数命令的使用,以解决一些育种数据清单编制问题。 展开更多
关键词 育种数据清单 电子表格 命令 函数 符号 技巧
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浅谈消防作战指挥中心建设 被引量:4
18
作者 刘风华 陈绵海 孙振军 《武警学院学报》 2013年第11期94-96,共3页
分析消防作战指挥中心的职能和建设中存在的问题,就消防作战指挥中心建设,提出了统一标准,树立超前意识;确保人员编配;明确职责任务;规范值班制度;严抓业务培训;加强设备管理维护;整合社会资源,建立长效联动资源数据库等对策。
关键词 消防 指挥中心 职能 建设
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新一代智慧警务指挥调度体系设计 被引量:7
19
作者 陈健军 王锦尧 +1 位作者 李翔 庆智伟 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2021年第12期1228-1238,共11页
警务指挥模式已经历三个阶段:传统、信息、数据警务指挥,目前正在向智慧警务指挥转型发展转型之际,南京公安提出点对点扁平化派警新机制,通过压缩派警层级、精准规范指挥、指令直达一线,最大限度提高反应速度,缩短出警时间,提升人民群... 警务指挥模式已经历三个阶段:传统、信息、数据警务指挥,目前正在向智慧警务指挥转型发展转型之际,南京公安提出点对点扁平化派警新机制,通过压缩派警层级、精准规范指挥、指令直达一线,最大限度提高反应速度,缩短出警时间,提升人民群众满意度。为了推动派警新机制落地,文中开展新一代智慧警务指挥调度体系设计,提出“1661”总体架构,即纵向横向统一指挥、六大支撑智能指挥、六大功能闭环指挥、“情报、指挥、勤务、舆情”(简称“情指勤舆”)一体运行。基于该总体架构,汇聚内外部数据资源,贯通全局指挥体系,通联全市应急救援力量,实现向源头接警、扁平指挥、专业调度齐头并进的统一模式发展,全面提升应急救援处置和社会面防控效能。 展开更多
关键词 智慧警务指挥 点对点扁平化派警 纵向横向统一指挥 六大支撑智能指挥 六大功能闭环指挥 “情指勤舆”一体运行
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网络中心战指挥信息系统抗毁性研究 被引量:9
20
作者 王欣 姚佩阳 +2 位作者 周翔翔 张杰勇 万路军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期97-99,102,共4页
分析网络中心战下指挥信息系统为作战服务的机理,给出服务功能链的概念,用服务能力作为衡量系统服务能力的基准。兼顾网络拓扑结构和节点服务关系两方面因素对系统抗毁性的影响,设计基于服务能力的网络中心战指挥信息系统抗毁性评价方法... 分析网络中心战下指挥信息系统为作战服务的机理,给出服务功能链的概念,用服务能力作为衡量系统服务能力的基准。兼顾网络拓扑结构和节点服务关系两方面因素对系统抗毁性的影响,设计基于服务能力的网络中心战指挥信息系统抗毁性评价方法,并给出节点重要度的综合计算方法。以指挥信息系统网络为实例进行仿真,结果表明该方法的可行性。 展开更多
关键词 网络中心战 指挥信息系统 服务功能链 抗毁性 节点重要度
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