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冲击载荷下四足无人作战平台射击振动特性
1
作者 刘坤 冯颖 +3 位作者 康宝 吴志林 宋杰 朱韬 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期322-333,共12页
四足无人作战平台凭借其卓越的机动性和复杂地形适应能力,在未来战争中具有重大的军事应用价值。为探究冲击载荷对四足无人作战平台振动特性和射击精度的影响,建立了无人作战平台刚柔耦合发射动力学模型,通过数值仿真分析了不同冲击载... 四足无人作战平台凭借其卓越的机动性和复杂地形适应能力,在未来战争中具有重大的军事应用价值。为探究冲击载荷对四足无人作战平台振动特性和射击精度的影响,建立了无人作战平台刚柔耦合发射动力学模型,通过数值仿真分析了不同冲击载荷下枪口中心点绕x轴和z轴振幅、角位移及角速度变化规律,结合六自由度外弹道模型评估了射击散布特性,开展了有/无双向缓冲装置的无人作战平台实弹射击实验。结果表明:安装双向缓冲装置后,5连发射击时枪口中心点绕x轴和z轴方向振幅显著减小,振动量降低,角速度趋于稳定,未出现固定连接工况中持续增大现象,弹着点全数散布圆半径R 100减至86.4 mm,降幅34.6%。实弹测试数据显示,单发和5连发R 100分别为75.7 mm、94.5 mm,降低21.1%、32.8%,实验数据与仿真结果一致性较好,验证了数值仿真的准确性,证实了所设计的缓冲装置能有效抑制射击振动,大幅提高四足无人作战平台射击稳定性和精度,研究成果为无人作战平台结构优化设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 四足无人作战平台 振动特性 射击精度 刚柔耦合 动力学模型
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基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估
2
作者 张俊斌 景春阳 +2 位作者 王希阔 蒋弘毅 王永娟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期221-229,共9页
针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方... 针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方法,获得多目标场景下每个目标的行为估计;采集了典型动作下的人体姿态数据,获得行为特征的先验知识,采用多层感知机和径向基核支持向量机,训练获得人员目标行为分类器,并进行了试验验证。结果表明:有生目标的检测正确率和推理速度均得到了有效提高,行为预估准确率≥95%。 展开更多
关键词 无人化作战平台 有生目标 人体骨架点 姿态估计 行为预估
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小型无人作战平台动力学建模与仿真
3
作者 王京 潘孝斌 张志安 《自动化与仪表》 2025年第4期142-147,共6页
在复杂工况下,小型化、轻量化、多功能的小型无人作战平台因其复杂的控制系统,对目标的瞄准跟踪控制难度较高。针对小型无人作战平台的特殊性,将具有排爆、排障和作战功能的小型无人作战系统作为研究对象,使用Soildworks三维建模软件进... 在复杂工况下,小型化、轻量化、多功能的小型无人作战平台因其复杂的控制系统,对目标的瞄准跟踪控制难度较高。针对小型无人作战平台的特殊性,将具有排爆、排障和作战功能的小型无人作战系统作为研究对象,使用Soildworks三维建模软件进行总体设计的研究。由于该作战平台兼有排爆、排障和作战功能,且行进过程中地面崎岖不平会引起武器平台俯仰角和方位角振动,对枪口的跟踪瞄准产生影响。因此,利用拉格朗日函数方法建立武器系统的动力学方程,进而确立其动力学模型。最后利用Matlab/Simulink模块和RecurDyn动力学软件进行武器平台的机电联合仿真。仿真结果表明,该无人作战平台机电系统控制误差小、精度高,验证了该无人作战平台控制策略和机械结构的可行性并符合设计标准,可用于现代化军事战争中。 展开更多
关键词 小型无人作战平台 线性抗扰控制 MATLAB/SIMULINK RECURDYN
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LRASM反舰导弹发展态势与对抗手段探析
4
作者 林立 胡生亮 +1 位作者 吴林罡 吴兆东 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第3期30-38,共9页
美新一代远程反舰导弹(LRASM)作为其未来主力反舰武器,表现出长射程、智能化以及强突防等先进优势,引起广泛关注。系统梳理了LRASM的研制历程、技术路线及平台部署情况,思考探析了导弹典型作战流程下的突防策略与智能手段,得出了导弹抗... 美新一代远程反舰导弹(LRASM)作为其未来主力反舰武器,表现出长射程、智能化以及强突防等先进优势,引起广泛关注。系统梳理了LRASM的研制历程、技术路线及平台部署情况,思考探析了导弹典型作战流程下的突防策略与智能手段,得出了导弹抗干扰能力强、隐身性能优异、通用化程度高、智能化和协同化等技术特点。在此基础上,归纳总结了体系预警手段下针对LRASM导弹巡航飞行与末端制导两个阶段的反导对抗手段。分析结果可为未来反舰导弹攻防研究提供参考。 展开更多
关键词 远程反舰导弹 智能化 突防策略 平台部署 作战流程 对抗手段
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美国空军协同作战飞机发展及对未来空战影响分析 被引量：2
5
作者 周羽丰 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第1期162-172,共11页
美国空军将提升无人机自主性视为倍增战力、赢得潜在大国冲突的重要手段,因此着手发展以协同作战飞机为代表的自主协同平台。为研究美国空军协同作战飞机最新进展和应用情况,根据自主无人机的特点按照低成本无人机平台、机载自主系统和... 美国空军将提升无人机自主性视为倍增战力、赢得潜在大国冲突的重要手段,因此着手发展以协同作战飞机为代表的自主协同平台。为研究美国空军协同作战飞机最新进展和应用情况,根据自主无人机的特点按照低成本无人机平台、机载自主系统和协同组网技术的分类梳理了低成本可损耗飞机技术、机外传感站、“天空博格人”、空战演进、“毒液”工程和“金帐汗国”等项目研究情况。结合了披露的美国空军演习和兵棋推演信息,对协同作战飞机夺取空中优势、空中防御和战术对敌防空压制这3种典型应用模式中的作用以及对未来潜在大国冲突中空战的影响进行了前瞻性分析。协同作战飞机的大批量服役将产生颠覆性影响,具体体现为催生新的空战模式、改变战场平衡,以及使传统防空手段面临严峻挑战。 展开更多
关键词 协同作战飞机 忠诚僚机 下一代空中优势 天空博格人 空战演进 自主协同平台 作战应用
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海上作战用电能源技术应用分析
6
作者 牛嘉 张慧敏 +7 位作者 张松通 王立华 姚佳欣 孟闻捷 王贵领 邱景义 方振华 明海 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第10期3875-3899,共25页
随着各国对海洋利益的重视以及深远海作业的需求,为了满足水面-水下各类有人/无人舰、船、艇、机器人、预置传感器等的续航时间、极端环境和复杂工况需求,尤其是高载荷快速机动、超长续航、超久预置等对战场电能源一体化保障的供电性能... 随着各国对海洋利益的重视以及深远海作业的需求,为了满足水面-水下各类有人/无人舰、船、艇、机器人、预置传感器等的续航时间、极端环境和复杂工况需求,尤其是高载荷快速机动、超长续航、超久预置等对战场电能源一体化保障的供电性能需求提升,亟待开发满足海上作战平台用电能源“获取-储存-传输-组网”的电能源区域一体化保障体系,实现水面-水下电能源的快速补充,或构建高效快速反应的伴随保障策略及配套供配电系统。目前应用于海上作战平台且受到广泛关注的电能源技术主要有平台动力用化学电源、长续航贮备电源、水下预置大规模储能、海洋环境机械能转化、海洋环境太阳能转化、海洋环境生物能转化、水下电能源保障区域组网等技术,随着近些年化学电源、无线传能、太阳能、波浪能、生物质能、核能等能源技术的快速发展,水面-水下区域一体化电能源保障体系的组建态势越来越明显。因此,为遴选性能更好、更匹配的能源获取、传输、储能和组网技术服务于海上作战电能源保障的迭代升级和应用创新,本文对现有海上作战电能源保障的技术最新研究进展进行了梳理,综述了各技术体系当前的发展水平、技术能力以及亟待突破的关键技术,并对未来构建水面-水下电能源区域一体化保障体系进行了分析研究。 展开更多
关键词 海上作战平台 动力电源 贮备电池 海洋能 电能源网
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一线战伤救治训-考数字化平台的建设及应用
7
作者 王新力 王星宇 +7 位作者 曹伟 杨照 石磊 郝凯利 林新森 王文军 雷伟 冯亚非 《中华神经外科疾病研究杂志》 2025年第5期160-164,共5页
目的针对目前一线战救训练及考核过程中数字化程度不高的问题,开发一套集教、训、考于一体的战伤救治训考数字化平台,以提升我军一线战救人员的救治能力。方法观察阶段包括本科生学员对照观察和军官学员对照观察两大部分,各部分均分为... 目的针对目前一线战救训练及考核过程中数字化程度不高的问题,开发一套集教、训、考于一体的战伤救治训考数字化平台,以提升我军一线战救人员的救治能力。方法观察阶段包括本科生学员对照观察和军官学员对照观察两大部分,各部分均分为数字化训考平台学员组与采用传统纸质伤情条+人工评分方式的学员组。在本科生学员中,通过小样本量考察数字化训考平台的考核效果,并汇总对比分析。对来自各基层单位的军官学员,则扩大观察数量,进一步从教、学、训、考、评等多维度系统地对比分析两组学员的使用效果差异,从而实证评估数字化训考平台的应用价值。结果战伤救治训考数字化平台可将最先进的战救理念、救治技术和组训方法等内容方便、快捷地普及到广大基层官兵。数字化考核平台在考核时效和考核准确性方面均优于传统纸质考核(P<0.05),可切实提高考核效率。在多次部队实战化应用中,战伤救治训考数字化平台可为部队战救人员提供更便捷的教、训、考一体化服务,帮助一线战救人员熟练掌握先进的战救理念和救治技能。结论战伤救治训考数字化平台便于基层部队高效开展战伤救治组训、组考等工作,有利于提升部队的实战化水平,可切实提高广大官兵的战伤救治能力。 展开更多
关键词 战伤救治 数字化平台 救治能力
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基于孪生网络的作战平台协同关系识别
8
作者 张顼 徐晶 +1 位作者 吕文超 张蔚 《电子信息对抗技术》 2025年第3期35-40,共6页
在制定战争策略时,分析判别敌方作战平台之间的协同关系有重要意义。由于协同关系是较为抽象的概念,首先定义了3种协同关系,并明确阐述了其在位置信息和电磁信息上的特点。协同关系识别是将样本间特征的距离映射为标签,为了能够有效地... 在制定战争策略时,分析判别敌方作战平台之间的协同关系有重要意义。由于协同关系是较为抽象的概念,首先定义了3种协同关系,并明确阐述了其在位置信息和电磁信息上的特点。协同关系识别是将样本间特征的距离映射为标签,为了能够有效地度量距离,采用孪生神经网络模型,将两个样本分别输入参数共享的GRU(Gated Recurrent Unit)层和全连接层后,计算输出向量的距离作为损失值来训练模型。最后,利用仿真数据证明模型具有对协同关系的判别能力。 展开更多
关键词 作战平台 协同关系 度量学习 孪生网络 GRU层
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城市战场环境对地面无人平台作战效能的影响分析
9
作者 何洪苇 李俊霖 梁晋源 《装备环境工程》 2025年第7期50-58,共9页
基于多域融合视角,构建了城市战场环境分析框架,系统梳理了其对无人平台侦察、打击、机动与通联效能的多维度影响,并提出“多模态感知-模块化火力-自适应机动-异构融合通信”协同优化策略。研究创新点在于突破传统物理域局限,结合社会... 基于多域融合视角,构建了城市战场环境分析框架,系统梳理了其对无人平台侦察、打击、机动与通联效能的多维度影响,并提出“多模态感知-模块化火力-自适应机动-异构融合通信”协同优化策略。研究创新点在于突破传统物理域局限,结合社会域平民动态干扰与信息域电磁频谱博弈,揭示复杂耦合机制。通过技术研发与应用协同路径,为提升地面无人平台城市实战效能提供理论支撑。 展开更多
关键词 城市战场环境 地面无人平台 作战效能 电磁环境 集群协同 模块化设计
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四足打击平台多工况力学特性及射击扰动 被引量：3
10
作者 陆星宇 曹岩枫 +3 位作者 庄圆 高云龙 康锦煜 徐诚 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1434-1445,共12页
足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就... 足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就不同射击工况下四足打击平台的发射过程进行了仿真分析,最后对四足打击平台进行了实弹试验验证.结果表明:静载工况下,四足打击平台的关节力矩分布均呈现出不均匀态势,平台载弹量对各关节的力矩分配有着直接影响;动载工况下,发射载荷的作用给关节造成了较大的力矩冲击和振荡,并产生了射击枪口扰动,其中,连发工况由于多发振动的耦合作用,相较单发工况冲击力矩增长了25.8%,平均射击枪口扰动量达到2.15 mm;采用双向阻振缓冲器可有效地抑制打击平台连发射击扰动,平均射击枪口扰动量为1.02 mm;实弹试验表明相较于刚性连接,采用双向阻振缓冲器的四足打击平台其百米半数散布圆半径减小了47.0%. 展开更多
关键词 足式打击平台 动力学仿真 刚柔耦合 力学特性 射击扰动
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基于水下无人作战平台的反潜攻防模式设想 被引量：1
11
作者 刘杰 曹亮 《舰船电子工程》 2024年第2期180-183,共4页
反潜作战是海上战争的重要形态,是舰艇编队出海作战的安全保证,受制于潜艇隐蔽性和水下环境复杂的特点,反潜攻防一直是短板弱项,也是国内外军事研究的重点。水下无人平台具有零人员伤亡和高作战效能等优势,利用水下无人作战平台集群反... 反潜作战是海上战争的重要形态,是舰艇编队出海作战的安全保证,受制于潜艇隐蔽性和水下环境复杂的特点,反潜攻防一直是短板弱项,也是国内外军事研究的重点。水下无人平台具有零人员伤亡和高作战效能等优势,利用水下无人作战平台集群反潜是未来水下战争的趋势,论文根据水下无人作战平台数量优势和自主作战等特点,提出了基于UUV集群的防御鱼雷和攻击潜艇方案设计,并对其中涉及到的主要关键技术提供解决思路。 展开更多
关键词 水下无人作战平台 防御鱼雷 反潜 UUV
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分布式武器作战平台行动控制策略研究
12
作者 朱德政 曹猛 郭晓鸿 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期248-253,278,共7页
构建了一个模拟军事环境的分布式多武器作战平台协同控制模型,该模型由三个作战单元组成,借助与高效指挥信息系统紧密协作,维持一个稳固的空间正三角形部署。在预设任务启动时,系统模拟指挥链路突发中断,各武器平台基于物理规则自动调... 构建了一个模拟军事环境的分布式多武器作战平台协同控制模型,该模型由三个作战单元组成,借助与高效指挥信息系统紧密协作,维持一个稳固的空间正三角形部署。在预设任务启动时,系统模拟指挥链路突发中断,各武器平台基于物理规则自动调整其所在位置与速度,确保能迅速适应并灵活应对复杂多变的战场环境。剖析了武器平台机动性能的峰值状态及其伴随的系统内部压力变化,可为军事行动策略的优化与能量管理策略的制定提供参考。 展开更多
关键词 分布式 武器作战平台 指挥信息系统 行动控制 链路中断
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跨域协同作战体系的复杂超图表示方法 被引量：1
13
作者 王惠真 韩春雷 +1 位作者 平超 李烁 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第5期1-10,共10页
跨域协同作战体系具有作战平台及要素种类繁多、规模庞大且要素间协同关系复杂多样等特点,清晰、准确地数学表达是协同作战体系有效建模与算法高效设计的基础。针对目前基于图的跨域协同作战体系表示方法,对于作战要素以及要素间协同关... 跨域协同作战体系具有作战平台及要素种类繁多、规模庞大且要素间协同关系复杂多样等特点,清晰、准确地数学表达是协同作战体系有效建模与算法高效设计的基础。针对目前基于图的跨域协同作战体系表示方法,对于作战要素以及要素间协同关系缺乏充分的结构与属性描述的问题,提出了跨域协同作战体系的复杂超图表示方法,用顶点表示作战平台上的关键要素,用超边来表示要素间的信息交互关系和协同关系,用顶点和超边的权值表示对应要素和关系上的定量属性,用顶点和超边的颜色表示对应要素和关系上的定性属性,构造了每个顶点和每条超边都伴随一个用来反映其对应要素和关系的定量、定性属性向量的赋权着色超图,给出了能反映跨域协同作战体系深层次协同结构与属性的表示方式。仿真结果表明,此方式相较于传统图建模方法,能够更好支撑杀伤链快速生成,对于进一步建立跨域协同作战体系运行和自主演化的数学模型及算法设计具有奠基性的作用。 展开更多
关键词 跨域协同作战 体系建模 作战平台 要素协同 信息交互关系和协同关系 赋权着色超图
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公安实战化的交通运行仿真实验集成平台构建
14
作者 尹晨 邓瑞生 +1 位作者 邵祖峰 王华琴 《中国现代教育装备》 2024年第9期64-66,73,共4页
交通组织优化和控制等交通运行相关理论及实践技能在公安交通管理实战中日益受到重视。交通运行仿真实验集成平台应契合公安实战需求,满足系统性、持续性以及实现开放式实验等要求,从而保障理论教学内容的完整性、专业研究成果的先进性... 交通组织优化和控制等交通运行相关理论及实践技能在公安交通管理实战中日益受到重视。交通运行仿真实验集成平台应契合公安实战需求,满足系统性、持续性以及实现开放式实验等要求,从而保障理论教学内容的完整性、专业研究成果的先进性。结合公安交通管理实务需求,分析并整合交通运行相关课程的实验内容,提出平台的构建框架和设计思路。 展开更多
关键词 公安实战 交通运行 仿真 平台
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基于多智能体的指挥控制系统协同作战模型
15
作者 王建伟 潘成胜 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期298-307,共10页
针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型。构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多... 针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型。构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多agent的作战模型建模流程,制定了作战想定;针对现阶段的多agent作战仿真模型太过简单、仿真模型内涉及的智能体种类太少的问题,扩充了作战仿真模型中agent的种类,强调了各个智能体之间的相互关系;基于Anylogic开发平台,创建一种新的复杂多智能体协同作战系统模型,模拟真实环境进行多智能体协同作战。实验结果表明,新构建的指挥控制系统多智能体作战模型中智能体种类更加全面,互相协同作战能力显著提高,更加真实地反映出现代化战争中复杂的作战环境。 展开更多
关键词 多智能体协同作战 作战想定 智能体种类 ANYLOGIC 平台
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基于云原生架构的作战体系仿真试验平台研究
16
作者 姚璟 刘熙 黄东山 《舰船电子工程》 2024年第9期35-41,共7页
作战体系仿真试验平台是作战体系仿真试验的重要支撑,包括数字仿真、半实物仿真、实兵实装武器仿真。基于先进分布式仿真技术体系已经逐渐不能满足日益增长的作战体系仿真试验需求,而基于云原生架构的体系仿真试验平台因其天然具备的高... 作战体系仿真试验平台是作战体系仿真试验的重要支撑,包括数字仿真、半实物仿真、实兵实装武器仿真。基于先进分布式仿真技术体系已经逐渐不能满足日益增长的作战体系仿真试验需求,而基于云原生架构的体系仿真试验平台因其天然具备的高可用,跨域分布式,广域互联等特性,能够适应作战体系仿真试验的各类变化的场景和需求,因此亟待构建基于云原生架构的作战体系试验平台。 展开更多
关键词 云原生架构 作战体系 仿真试验平台 弹性调度
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城市作战中车辆快速上下高架桥技术研究
17
作者 赵龙 段壮志 +1 位作者 刘义 彭伟康 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期22-28,共7页
针对车辆无法随时快速上下高架桥的技术难题,分析城市作战的特点,结合高架桥的功能和结构特性,提出四种可实现车辆快速上下高架桥的技术方案。采用多维度对比分析,从机动性、运输效率、作业速度和场地要求等6个方面对技术方案进行综合比... 针对车辆无法随时快速上下高架桥的技术难题,分析城市作战的特点,结合高架桥的功能和结构特性,提出四种可实现车辆快速上下高架桥的技术方案。采用多维度对比分析,从机动性、运输效率、作业速度和场地要求等6个方面对技术方案进行综合比较,得出采用滑动平台式垂直运输方式为最优技术方案,并创新性地设计出一种滑动平台式垂直运输装置,研究装置的组成与原理、架设撤收方式、平台传动方式和关键结构受力分析等。验证该新型装置可以保障30 t以下车辆克服15 m以内高架桥的快速上下,可为城市作战中车辆快速上下高架桥提供技术参考。 展开更多
关键词 城市作战 高架桥 快速机动 滑动平台 垂直运输
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陆战平台综合电力系统及其关键技术研究 被引量：28
18
作者 马晓军 袁东 +1 位作者 项宇 魏曙光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期396-406,共11页
针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量&... 针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量"和"电能质量"为纽带,系统分析了能量源匹配计算、功率变换装置设计、能量分配与优化控制以及电能质量分析与管理等关键技术。研制了系统样机并应用于工程实践,为加快推进陆战平台全电化技术发展提供能源支撑与技术借鉴。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 陆战平台 综合电力系统 能量管理 电能质量
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装甲车辆作战仿真平台设计 被引量：7
19
作者 狄东宁 王正元 +2 位作者 岑凯辉 沙红兵 陈英武 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期22-24,共3页
该文介绍了装甲车辆作战仿真平台设计方案。在该平台上可以进行装甲车辆作战仿真、作战效能评估 ,该平台为装甲车辆改型以及研制方案论证提供决策依据 。
关键词 装甲车辆 作战仿真平台 设计 计算机仿真 数学模型 作战效能评估
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无人作战平台认知导航及其类脑实现思想 被引量：8
20
作者 吴德伟 何晶 +1 位作者 韩昆 李卉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第6期33-38,共6页
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程... 无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。 展开更多
关键词 无人作战平台 认知导航 类脑导航技术 智能自主
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