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A Two-Stage Scenario-Based Robust Optimization Model and a Column-Row Generation Method for Integrated Aircraft Maintenance-Routing and Crew Rostering
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作者 Khalilallah Memarzadeh Hamed Kazemipoor +1 位作者 Mohammad Fallah Babak Farhang Moghaddam 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第11期1275-1304,共30页
Motivated by a critical issue of airline planning process,this paper addresses a new two-stage scenario-based robust optimization in operational airline planning to cope with uncertainty and possible flight disruption... Motivated by a critical issue of airline planning process,this paper addresses a new two-stage scenario-based robust optimization in operational airline planning to cope with uncertainty and possible flight disruptions.Following the route network scheme and generated flight timetables,aircraft maintenance routing and crew scheduling are critical factors in airline planning and operations cost management.This study considers the simultaneous assignment of aircraft fleet and crew to the scheduled flight while satisfying a set of operational constraints,rules,and regulations.Considering multiple locations for airline maintenance and crew bases,we solve the problem of integrated Aircraft Maintenance Routing and Crew Rostering(AMRCR)to achieve the minimum airline cost.One real challenge to the efficiency of the planning results is the possible disruptions in the initial scheduled flights.Due to the fact that disruption scenarios are expressed discretely with a specified probability,and we provide adjustable decisions under disruption to deal with this disruption risk,we provide a Two-Stage Scenario-Based Robust Optimization(TSRO)model.In this model,here-and-now or first-stage variables are the initial resource assignment.Furthermore,to adapt itself to different disruption scenarios,the model considers some adjustable variables,such as the decision to cancel the flight in case of disruption,as wait-and-see or second-stage variables.Considering the complexity of integrated models,and the scenario-based decomposable structure of the TRSO model to solve it with better computational performance,we apply the column and row generation(CRG)method that iteratively considers the disruption scenarios.The numerical results confirm the applicability of the proposed TSRO model in providing the AMRCR problem with an integrated and robust solution with an acceptable level of computational tractability.To evaluate the proposed TSRO model,which solves the AMRCR problem in an integrated and robust manner,five Key Performance Indicators(KPIs)like Number of delayed/canceled flights,Average delay time,and Average profit are taken into account.As key results driven by conducting a case study,we show the proposed TSRO model has substantially improved the solutions at all indicators compared with those of the sequential/non-integrated and nominal/non-robust models.The simulated instances used to assess the performance of the proposed model and CRG method reveal that both CPLEX and the CRG method exhibit comparable and nearly optimal performance for small-scale problems.However,for large-scale instances the proposed TSRO model falls short in terms of computational efficiency.Conversely,the proposed CRG method is capable of significantly reducing computational time and the optimality gap to an acceptable level. 展开更多
关键词 Aircraft maintenance routing crew scheduling ROSTERING uncertainty scenario-based robust optimization column and row generation
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Rediscovering Determinant Expansion on Row or Column Theorem Through Plausible Reasoning
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作者 Haiyan Liu 《Journal of Contemporary Educational Research》 2024年第12期121-126,共6页
Plausible reasoning is an important approach to reasoning conclusions.In order to cultivate students’habits and abilities to use plausible reasoning,we should give the students a chance to imitate and practice plausi... Plausible reasoning is an important approach to reasoning conclusions.In order to cultivate students’habits and abilities to use plausible reasoning,we should give the students a chance to imitate and practice plausible reasoning in our teaching.For our linear algebra course,most of the definitions and theorems in popular linear algebra textbooks are given directly.Thus,we give a concrete process that rediscovers determinant expansion on row or column theorem through plausible reasoning during our teaching to give the students the chance to learn the reasoning. 展开更多
关键词 Determinant expansion on row or column theorem Plausible reasoning
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Applicability of standard forward column/row recurrence equations for ALFs
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作者 Zhang Han-Wei Zhang Hua +1 位作者 Li Xiao-Ling Yang Yong-Qin 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2022年第3期424-432,472,共10页
Fully normalized associated Legendre functions(fnALFs)are a set of orthogonal basis functions that are usually calculated by using the recurrence equation.This paper presented the applicability and universality of the... Fully normalized associated Legendre functions(fnALFs)are a set of orthogonal basis functions that are usually calculated by using the recurrence equation.This paper presented the applicability and universality of the standard forward column/row recurrence equation based on the isolated singular factor method and extended-range arithmetic.Isolating a singular factor is a special normalization method that can improve the universality of the standard forward row recurrence equation to a certain extent,its universality can up to degree hundreds.However,it is invalid for standard forward column recurrence equation.The extended-range arithmetic expands the double-precision number field to the quad-precision numberfield.The quad-precision numberfield can retain more significant digits in the operation process and express larger and smaller numbers.The extended-range arithmetic can significantly improve the applicability and universality of the standard forward column/row recurrence equations,its universality can up to degree several thousand.However,the quad-precision numberfield operation needs to occupy more storage space,which is why its operation speed is slow and undesirable in practical applications.In this paper,the X-number method is introduced in the standard forward row recurrence equation for thefirst time.With the use of the X-number method,fnALFs can be recursed to 4.2 billion degree by using standard forward column/row recurrence equations. 展开更多
关键词 fnALFs standard forward column recurrence eqution row recurrence equation
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Row–column visibility graph approach to two-dimensional landscapes
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作者 肖琴 潘雪 +5 位作者 李信利 Mutua Stephen 杨会杰 蒋艳 王建勇 张庆军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期767-774,共8页
A new concept, called the row-column visibility graph, is proposed to map two-dimensional landscapes to complex networks. A cluster coverage is introduced to describe the extensive property of node clusters on a Eucli... A new concept, called the row-column visibility graph, is proposed to map two-dimensional landscapes to complex networks. A cluster coverage is introduced to describe the extensive property of node clusters on a Euclidean lattice. Graphs mapped from fractals generated with the probability redistribution model behave scale-free. They have pattern-induced hierarchical organizations and comparatively much more extensive structures. The scale-free exponent has a negative correlation with the Hurst exponent, however, there is no deterministic relation between them. Graphs for fractals generated with the midpoint displacement model are exponential networks. When the Hurst exponent is large enough (e.g., H 〉 0.5), the degree distribution decays much more slowly, the average coverage becomes significant large, and the initially hierarchical structure at H 〈 0.5 is destroyed completely. Hence, the row-column visibility graph can be used to detect the pattern-related new characteristics of two-dimensional landscapes. 展开更多
关键词 row--column visibility graph LANDSCAPE ROUGHNESS
原文传递
具有重复行的强度2的最优正交表的构造
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作者 庞善起 路又维 王静 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第2期584-603,共20页
具有重复行的正交表已经得到广泛应用,它可以降低试验的复杂性和成本,同时提高试验结果的可靠性.具有重复行的最优正交表有更好的统计性质和组合结构,然而目前对此类的最优正交表知之甚少.该文主要研究各种水平变换和列变换构造具有重... 具有重复行的正交表已经得到广泛应用,它可以降低试验的复杂性和成本,同时提高试验结果的可靠性.具有重复行的最优正交表有更好的统计性质和组合结构,然而目前对此类的最优正交表知之甚少.该文主要研究各种水平变换和列变换构造具有重复行的最优正交表的方法.首先介绍了一种独立列构造饱和的正交表的方法,然后利用各种水平变换和列变换提出了具有重复行的最优正交表和m-最优正交表的构造方法,最后作为这些方法的应用为使用人员提供了具有重复行的最优正交表的无穷类. 展开更多
关键词 正交表 具有重复行的正交表 具有重复行的最优正交表 水平变换和列变换
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单排四点接触球轴承的非平面滚道设计研究
6
作者 丁崯珂 陈观慈 +1 位作者 张明乾 刘铭涵 《制造业自动化》 2025年第4期147-157,共11页
转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢... 转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢量表达的方法建立任意形状滚道的转盘轴承力学计算模型对其进行理论分析,并对传统圆形滚道的载荷分布进行寿命最大优化,通过分解调控得到最佳的非平面滚道廓线,对比非平面滚道与传统圆形滚道下的载荷分布,然后通过有限元仿真验证并考虑套圈变形修正非平面滚道。结果表明:非平面滚道的转盘轴承比传统圆形滚道的转盘轴承最大载荷明显降低,载荷分布更加均匀,寿命提高了8%~15%。为均匀和降低转盘轴承滚道接触载荷提供了一种新思路。 展开更多
关键词 单排四点接触 非平面滚道 矢量法 寿命优化 有限元分析
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Oracle In-Memory列存储技术的研究与应用
7
作者 关锦明 《现代信息科技》 2025年第20期87-91,共5页
关系数据库根据表数据存储方式,可分为行式数据库和列式数据库,分别适用于联机事务处理和统计分析场景。单一存储模式的数据库难以同时满足联机事务处理和复杂统计查询的性能需求。文章对比分析了行式与列式数据库的架构与特点,并研究了... 关系数据库根据表数据存储方式,可分为行式数据库和列式数据库,分别适用于联机事务处理和统计分析场景。单一存储模式的数据库难以同时满足联机事务处理和复杂统计查询的性能需求。文章对比分析了行式与列式数据库的架构与特点,并研究了In-Memory列存储技术所具备的“双模式”存储架构如何使Oracle数据库同时支持行存储与列存储。通过实际应用与性能测试验证,该技术能够在保持联机事务处理效率的同时,显著提升统计查询的性能。 展开更多
关键词 ORACLE数据库 In-Memory列存储 行式数据库 列式数据库
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高压旋喷灌浆在均质土坝防渗工程中的应用
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作者 袁书来 《中国高新科技》 2025年第10期127-129,共3页
某小型土坝由于建造时间较长,坝脚下有水渗漏,存在管涌风险。通过对比分析,选择采用高压旋喷技术建造单排灌浆柱的方式进行防渗加固,针对具体问题分步骤间隔施工。监测结果显示,采用旋喷灌浆加固后,坝体通过管涌等途径的渗漏水量显著减... 某小型土坝由于建造时间较长,坝脚下有水渗漏,存在管涌风险。通过对比分析,选择采用高压旋喷技术建造单排灌浆柱的方式进行防渗加固,针对具体问题分步骤间隔施工。监测结果显示,采用旋喷灌浆加固后,坝体通过管涌等途径的渗漏水量显著减少;坝体累计位移最值发生在坡面约14m深处,150d后的最大值为42mm且基本不再变化;从灌浆柱中取样分析发现,大坝中存在泥炭层,对灌浆加固效果有一定影响,但整体品质优良。 展开更多
关键词 管涌 旋喷灌浆 单排灌浆柱 渗透
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关于黑白棋子问题的注记
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作者 严兴杰 刘迦勒 刘记川 《大学数学》 2025年第3期72-75,共4页
在圆周上均匀的放上有限个黑白棋子,是否能通过有限次变换变为全黑棋子是个值得思考的问题.基于棋子颜色的变化公式,把问题转化为向量的运算.通过分析证明,当棋子的个数满足特定的条件可以变为全黑棋子.同时也讨论了一般情况下黑白棋子... 在圆周上均匀的放上有限个黑白棋子,是否能通过有限次变换变为全黑棋子是个值得思考的问题.基于棋子颜色的变化公式,把问题转化为向量的运算.通过分析证明,当棋子的个数满足特定的条件可以变为全黑棋子.同时也讨论了一般情况下黑白棋子颜色变化的周期. 展开更多
关键词 变化公式 列向量 数学归纳法 周期性
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毫米波通信系统中可重构智能表面辅助多用户信道估计方案 被引量:1
10
作者 陈发堂 蒋天宇 龚自豪 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第3期8-16,共9页
为了解决可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)辅助的多用户毫米波通信系统中级联信道的信道估计问题,提出了一种新的基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)的两阶段级联信道估计方案,该方案在传统的压缩感知信道估... 为了解决可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)辅助的多用户毫米波通信系统中级联信道的信道估计问题,提出了一种新的基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)的两阶段级联信道估计方案,该方案在传统的压缩感知信道估计上引入级联信道双时间尺度性质和行列稀疏邻近结构,同时利用信道特性和双结构正交匹配追踪算法(Double-Structured Orthogonal Matching Pursuit,DS-OMP)在节约导频开销的同时也提高了信道估计的精度和性能。通过仿真分析各变量对所提方案归一化均方误差(Normalized Mean Square Error,NMSE)的影响,相较于传统基于压缩感知的信道估计算法,所提方案具有较好性能,同时有较小的导频开销。 展开更多
关键词 可重构智能表面 信道估计 压缩感知 双时间尺度 行列稀疏邻近结构
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TEB:GPU上矩阵分解重构的高效SpMV存储格式 被引量:2
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作者 王宇华 张宇琪 +2 位作者 何俊飞 徐悦竹 崔环宇 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期1094-1108,共15页
稀疏矩阵向量乘法(SpMV)是科学与工程领域中一个至关重要的计算过程,CSR(compressed sparse row)格式是最常用的稀疏矩阵存储格式之一,在图形处理器(GPU)平台上实现并行SpMV的过程中,其只存储稀疏矩阵的非零元,避免零元素填充所带来的... 稀疏矩阵向量乘法(SpMV)是科学与工程领域中一个至关重要的计算过程,CSR(compressed sparse row)格式是最常用的稀疏矩阵存储格式之一,在图形处理器(GPU)平台上实现并行SpMV的过程中,其只存储稀疏矩阵的非零元,避免零元素填充所带来的计算冗余,节约存储空间,但存在着负载不均衡的问题,浪费了计算资源。针对上述问题,对近年来效果良好的存储格式进行了研究,提出了一种逐行分解重组存储格式——TEB(threshold-exchangeorder block)格式。该格式采用启发式阈值选择算法确定合适分割阈值,并结合基于重排序的行归并算法,对稀疏矩阵进行重构分解,使得块与块之间非零元个数尽可能得相近,其次结合CUDA(computer unified device architecture)线程技术,提出了基于TEB存储格式的子块间并行SpMV算法,能够合理分配计算资源,解决负载不均衡问题,从而提高SpMV并行计算效率。为了验证TEB存储格式的有效性,在NVIDIA Tesla V100平台上进行实验,结果表明TEB相较于PBC(partition-block-CSR)、AMF-CSR(adaptive multi-row folding of CSR)、CSR-Scalar(compressed sparse row-scalar)和CSR5(compressed sparse row 5)存储格式,在SpMV的时间性能方面平均可提升3.23、5.83、2.33和2.21倍;在浮点计算性能方面,平均可提高3.36、5.95、2.29和2.13倍。 展开更多
关键词 稀疏矩阵向量乘法(SpMV) 重新排序 CSR格式 负载均衡 存储格式 图形处理器(GPU)
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一类转置与自身的列向量组等价的特殊矩阵
12
作者 侯汝臣 李波 《大学数学》 2024年第5期48-50,共3页
先给出方阵的列向量组和行向量组的转置等价的充分必要条件.再对一类由初等矩阵诱导的列向量组和行向量组的转置等价的矩阵进行了研究,指出这一类特殊矩阵具有对称性和非平凡情况下的退化性.
关键词 对称矩阵 反对称矩阵 行向量组 列向量组 等价
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h型双排桩在山地建筑边坡工程中应用 被引量:1
13
作者 范春青 林祖锴 《广东水利水电》 2024年第9期102-107,共6页
针对山地建筑边坡受用地限制而常用挡墙不太适用的问题,提出了h型双排桩结构形式,其由冠梁、腰梁、盖板、前排桩及后排桩组成。首先,假定h型双排桩的上部山体为滑裂体,采用传递系数法计算剩余下滑力,与双排桩抗滑力进行比较,判断边坡整... 针对山地建筑边坡受用地限制而常用挡墙不太适用的问题,提出了h型双排桩结构形式,其由冠梁、腰梁、盖板、前排桩及后排桩组成。首先,假定h型双排桩的上部山体为滑裂体,采用传递系数法计算剩余下滑力,与双排桩抗滑力进行比较,判断边坡整体稳定性;假定h型双排桩为悬臂二阶柱结构,计算结构变形,判断变形是否满足正常使用要求。其次,依托某边坡工程进行实例论证,该工程竣工已近两年,监测数据表明边坡处于安全稳定可控状态。最后,h型双排桩解决了山地建筑边坡用地受限的难题,双排桩强有力的结构形式提高了悬臂式挡土高度,且双排桩盖板可兼作山地建筑的室外用地使用。 展开更多
关键词 h型双排桩 整体稳定性 剩余下滑力 二阶柱 监测
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有限分配格的矩阵表示
14
作者 罗从文 梅华鑫 《模糊系统与数学》 北大核心 2024年第2期55-61,共7页
在本文中,我们考虑二元布尔代数上的布尔矩阵,提出了n阶布尔矩阵的保关联关系映射和降集的定义,证明了n阶偏序关系矩阵的列空间格和其降集格同构,得到了有限分配格的矩阵表示定理,通过同余矩阵刻划了有限分配格的同余关系.
关键词 布尔矩阵 偏序关系矩阵 行列空间格 同余矩阵 同余关系
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关于变换图同构的若干定理
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作者 金晶晶 《衡阳师范学院学报》 2024年第6期37-42,共6页
(0,1)矩阵是矩阵论、密码学、组合数学与图论的重要研究工具,已广泛应用于图像处理、信息网络、生物网络等实际问题。自RichardA.Brualdi于1980年提出关于(0,1)矩阵变换图的Brualdi猜想以来,国内外许多组合图论专家学者致力于(0,1)矩阵... (0,1)矩阵是矩阵论、密码学、组合数学与图论的重要研究工具,已广泛应用于图像处理、信息网络、生物网络等实际问题。自RichardA.Brualdi于1980年提出关于(0,1)矩阵变换图的Brualdi猜想以来,国内外许多组合图论专家学者致力于(0,1)矩阵变换图研究。在国内外已有研究基础上,研究变换图同构的若干定理,为Brualdi猜想提供新路径。本文首先证明在(0,1)矩阵类U(R,S)中,两个互为补矩阵类的变换图同构,两个转置矩阵的变换图同构,多次互换矩阵任意两行(或列)得到的新矩阵的变换图与原矩阵变换图同构。进而证明若两个(0,1)矩阵类的行(列)和向量在非饱和列上的元素组合相同,则这两个变换图同构。最后,提出若干有待解决的问题。 展开更多
关键词 变换图 (0 1)矩阵 同构 饱和行(列)
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基于便笺式存储器的向量化SpMV算法的性能评估与分析
16
作者 张宗茂 董德尊 +3 位作者 王子聪 常俊胜 张晓云 王绍聪 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期1521-1528,共8页
便笺式存储器是一种结构简单、访问延迟固定且软件可直接控制的片上高速存储,在现代处理器设计中得到了广泛应用。稀疏矩阵向量乘SpMV是高性能计算、人工智能等应用领域重要的内核计算函数之一。在传统多级Cache处理器中,SpMV算法计算... 便笺式存储器是一种结构简单、访问延迟固定且软件可直接控制的片上高速存储,在现代处理器设计中得到了广泛应用。稀疏矩阵向量乘SpMV是高性能计算、人工智能等应用领域重要的内核计算函数之一。在传统多级Cache处理器中,SpMV算法计算过程中对稠密输入向量的不规则访问操作会导致大量Cache访问请求失效,从而影响SpMV算法执行效率。为了评估便笺式存储器对SpMV向量算法的性能影响,使用ARM SVE指令对基于CSR格式的SpMV算法向量化,并将算法中的热点数据即稠密输入向量存储在便笺式存储器中,在集成了便笺式存储器的ARM架构处理器中对SpMV向量算法进行了性能分析。在gem5模拟器中针对来自真实应用程序的2562个稀疏矩阵进行了实验。实验结果表明,集成了便笺式存储器的处理器与传统多级Cache处理器相比,针对向量化SpMV算法能够实现的最大加速比为7.45,平均加速比为1.11。 展开更多
关键词 稀疏矩阵向量乘 便笺式存储器 CSR ARM SVE
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樽海鞘算法优化支持向量机的RC柱抗侧移承载力预测 被引量:3
17
作者 欧阳谦 骆欢 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期350-358,共9页
现有钢筋混凝土(RC)柱抗侧移承载力预测模型缺乏泛化性能,延性柱抗弯承载力的预测模型不能用于非延性柱的抗剪承载力,反之亦然。机器学习(ML)方法能够解决这一问题,但由于无法自动剔除冗余和不相关特征,使得ML模型复杂度高且容易过拟合... 现有钢筋混凝土(RC)柱抗侧移承载力预测模型缺乏泛化性能,延性柱抗弯承载力的预测模型不能用于非延性柱的抗剪承载力,反之亦然。机器学习(ML)方法能够解决这一问题,但由于无法自动剔除冗余和不相关特征,使得ML模型复杂度高且容易过拟合。为此,提出一种樽海鞘算法优化支持向量机(SSALS-SVM)方法,基于给定的数据集,SSALS-SVM能利用樽海鞘优化算法(SSA)自动剔除冗余和不相关的特征,筛选最具代表性且各特征之间相关性弱的特征子集形成最优特征组合,同时对控制模型非线性拟合能力的超参数进行优化。优化后的模型既能识别出影响延性和非延性RC柱抗侧移承载力的设计变量,又能反映最优特征组合与抗侧移承载力间的非线性映射关系。为了验证SSALS-SVM方法的泛化性能,基于248个RC柱抗侧移承载力试验数据,分别与现有的RC柱抗侧移承载力预测模型进行对比,结果表明,SSALS-SVM比现有预测模型的泛化性能最高提升了83%。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 抗侧移承载力 支持向量机 樽海鞘优化算法 特征选择
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基于FPGA和行折叠的稀疏矩阵向量乘优化
18
作者 周智 高建花 计卫星 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期1340-1348,共9页
稀疏矩阵向量乘(SpMV)是科学与工程计算中的一个关键内核。由于稀疏矩阵中不规则的数据分布和SpMV计算中不规则的访存操作,SpMV在多核CPU和GPU等设备上的性能与这些设备的理论峰值还具有较大差距。现有的CPU和GPU由于在架构上受到限制,... 稀疏矩阵向量乘(SpMV)是科学与工程计算中的一个关键内核。由于稀疏矩阵中不规则的数据分布和SpMV计算中不规则的访存操作,SpMV在多核CPU和GPU等设备上的性能与这些设备的理论峰值还具有较大差距。现有的CPU和GPU由于在架构上受到限制,导致它们无法很好地利用稀疏矩阵的特殊结构来加速SpMV计算,而现场可编程门阵列(FPGA)可以通过自定义电路实现高效的并行运算,能够更好地处理稀疏矩阵的计算和存储问题。基于FPGA提出了一种SpMV优化方法,该优化方法基于高级综合的流式处理引擎,采用了一种自适应多行折叠的SpMV优化策略。该方法通过行折叠减少了处理引擎中零元的无效存储和计算,从而提升了基于FPGA的SpMV计算性能。实验结果表明,相比于现有的FPGA实现方案,设计的基于行折叠优化的数据流引擎实现了最高1.78倍和平均1.15倍的加速。 展开更多
关键词 稀疏矩阵向量乘 现场可编程门阵列 高级综合 行折叠
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基于高压行列寻址系统的压电柔性执行器阵列研究
19
作者 马方毅 杨邓飞 丁弘 《武汉理工大学学报》 CAS 2024年第2期150-156,共7页
动植物中存在许多高自由度形变,如软体动物的拟态、鱼类的水下运动等。仿生学通过对这些高自由度形变的模拟,为机器人的研究提供新思路。柔性执行器因其能够适应各种非结构化环境,较刚性执行器有更高的灵活性、功能性和安全性,近年来已... 动植物中存在许多高自由度形变,如软体动物的拟态、鱼类的水下运动等。仿生学通过对这些高自由度形变的模拟,为机器人的研究提供新思路。柔性执行器因其能够适应各种非结构化环境,较刚性执行器有更高的灵活性、功能性和安全性,近年来已成为机器人研究的热点。但受限于材料和驱动原理,无法完全模拟生物体的形变和运动,且执行器被制备后,功能即被固化,无法进行再编程,限制了功能拓展。针对上述问题,作者基于聚偏二氟乙烯(PVDF)制备了一种2×2压电柔性执行器阵列,开发了相应的高压行列寻址(HV-RCA)控制系统。 展开更多
关键词 压电柔性执行器阵列 高压行列寻址 可再编程高自由度形变
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箱型钢柱与多排混凝土梁纵筋连接技术研究
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作者 李沙沙 张巧茹 +2 位作者 刘斌 张金梁 陶志超 《建筑技术开发》 2024年第7期40-42,共3页
结合实际工程案例,通过研究多排混凝土梁纵筋与箱型钢柱连接技术原理和施工工艺,设计了一种新型的箱型钢柱与多排混凝土梁纵筋相连的连接板结构,其对工程质量和加快施工进度、节约施工成本等方面都具有重要意义,通过研究以期为类似工程... 结合实际工程案例,通过研究多排混凝土梁纵筋与箱型钢柱连接技术原理和施工工艺,设计了一种新型的箱型钢柱与多排混凝土梁纵筋相连的连接板结构,其对工程质量和加快施工进度、节约施工成本等方面都具有重要意义,通过研究以期为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 多排混凝土梁纵筋 钢柱 新型连接技术
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