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Decomposable and sono-enzyme co-triggered poly(sonosensitizers)for precise and hypotoxic sonodynamic therapy
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作者 Shuxin Liu Jinjuan Ma +1 位作者 Aiguo Wang Nan Zheng 《Chinese Chemical Letters》 2025年第4期301-306,共6页
A decomposable and sono-enzyme co-triggered nanoparticle(p TCP-CR NP)with“AND gate”logic was synthesized,combining a meso–carboxyl-porphyrin-based sonosensitizer(5,10,15,20-tetrakis(carboxyl)porphyrin,TCP)and a thi... A decomposable and sono-enzyme co-triggered nanoparticle(p TCP-CR NP)with“AND gate”logic was synthesized,combining a meso–carboxyl-porphyrin-based sonosensitizer(5,10,15,20-tetrakis(carboxyl)porphyrin,TCP)and a thiophenyl-croconium(2,5-bis[(2-(2-(2-hydroxyethoxy)ethoxy)ethyl-4-carboxylate-piperidylamino)thiophenyl]-croconium,CR)via ester groups.TCP releases carbon monoxide(CO)under ultrasound(US)irradiation,offering both sonodynamic and gas therapy.CR decomposes into stronger reactive oxygen species(ROS)compared to oxygen-based radicals.The F?rster resonance energy transfer(FRET)effect between TCP and CR inhibits ROS and CO generation until triggered by tumor cell overexpressed carboxylesterase(CEs).p TCP-CR NPs“AND gate”logic ensures activation only in the presence of both CEs and US,targeting tumor cells while safety in normal tissues.The ROS and CO generation abilities,as well as the releasing of SO_(4)^(·-)have been systemically examined.p TCP-CR can be thoroughly decomposed into low-toxic molecules post the treatment,showing the safety with negligible phototoxic reactions.In vivo anti-cancer therapy has been evaluated using mice bearing hepatocellular carcinoma. 展开更多
关键词 “AND gate”logic Hypotoxic sonodynamic therapy Ultrasound and enzyme co-trigger Sulfate radicals F?rster resonance energy transfer effect
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pH/Glutathione(GSH)Co-triggered Degradable Polyprodrug as Drug Self-delivery System for Tumor-specific Doxorubicin Delivery:Effect of Aggregation States
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作者 Chen Yang Peng Liu 《Chinese Journal of Polymer Science》 2025年第8期1277-1283,共7页
Numerous efforts have been devoted to altering the dynamic covalent linkers between the drug structural units in polyprodrugs from the viewpoint of molecular structure;however,the effect of their aggregation states ha... Numerous efforts have been devoted to altering the dynamic covalent linkers between the drug structural units in polyprodrugs from the viewpoint of molecular structure;however,the effect of their aggregation states has not yet been explored.Here,the effect of aggregation states on the in vitro drug release and cytotoxicity was investigated using a pH/glutathione(GSH)co-triggered degradable doxorubicin(DOX)-based polyprodrug(PDOX)as a model,which was synthesized by the facile polymerization of a pH/GSH dual-triggered dimeric prodrug(DDOX_(ss))and 2,2-dimethoxypropane(DMP)by forming acid-labile ketal bond.Owing to the pH/GSH dual-triggered disulfide/α-amide and acid-labile ketal linkers between the DOX structural units,the resultant PDOX exhibited excellent pH/GSH co-triggered DOX release.With a similar diameter,the PDOX-NPs1 nanomedicines via fast precipitation showed faster DOX release than PDOX-NPs2 via slow self-assembly,regardless of their polymerization degree(DP).The effect of aggregation states is expected to be a secondary strategy for a more desired tumor intracellular microenvironment-responsive drug delivery for tumor chemotherapy,in addition to the molecular structures of polyprodrugs as drug self-delivery systems(DSDSs). 展开更多
关键词 Tumor chemotherapy Drug self-delivery system pH/GSH co-triggered polyprodrug Aggregation states DOXORUBICIN
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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
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作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
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绿光光控释放和荧光增强响应的CO给体设计、合成及应用
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作者 邢皖晋 张逸蓉 +4 位作者 陈军伟 励扬 徐缓 王卫 楼开炎 《有机化学》 北大核心 2025年第5期1698-1706,共9页
一氧化碳(CO)不仅是一种有毒气体,同时也是重要的气体信号传递分子,在多种生理和病理过程中发挥重要的调节作用,包括神经传递、血管扩张、减缓炎症反应、抗癌等.发展可控释放并能产生荧光信号定量示踪的CO给体分子对于研究其信号传导和... 一氧化碳(CO)不仅是一种有毒气体,同时也是重要的气体信号传递分子,在多种生理和病理过程中发挥重要的调节作用,包括神经传递、血管扩张、减缓炎症反应、抗癌等.发展可控释放并能产生荧光信号定量示踪的CO给体分子对于研究其信号传导和量效关系尤为重要.以3-羟基黄酮醇(HF)为光控释放CO基团,通过在B环4'位以双键共轭连接方式引入氟硼二吡咯(BODIPY)荧光团,设计合成了一种新型绿光光解和荧光示踪的光控CO给体分子BODIPY-Fla-1.它能在绿色发光二极管(LED)光源照射的有氧条件下光解生成CO,同时在562nm处产生绿色荧光增强响应,可通过荧光成像对其在细胞内的光控释放CO进行示踪,也在细胞氧化应激模型中,验证了BODIPY-Fla-1光控释放CO可有效降低细胞内超氧自由基水平,缓解氧化应激.这种以双键共轭的方式连接荧光团的策略为进一步开发光解波长更长可荧光示踪的3-黄酮醇光控CO给体分子提供了新的分子设计思路. 展开更多
关键词 一氧化碳 CO给体 光控释放 氧化应激 绿色荧光
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具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制 被引量:1
5
作者 杨庚佼 郝飞 张霖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1304-1312,共9页
尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡... 尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 正线性系统 事件触发机制 执行器饱和 镇定 余正Lyapunov函数 Zeno行为
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两阶段问答范式的生物医学事件触发词检测 被引量:1
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作者 行帅 熊玉洁 +1 位作者 苏前敏 黄继汉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期121-131,共11页
现有的生物医学事件触发词检测存在以下缺陷:保留了与触发词无关的冗余信息;忽略了实体与事件之间的潜在关联性;传统方法容易受到数据稀缺性的影响。针对上述问题,提出了一种两阶段问答范式的生物医学事件触发词检测方法。在事件类型识... 现有的生物医学事件触发词检测存在以下缺陷:保留了与触发词无关的冗余信息;忽略了实体与事件之间的潜在关联性;传统方法容易受到数据稀缺性的影响。针对上述问题,提出了一种两阶段问答范式的生物医学事件触发词检测方法。在事件类型识别阶段,采用基于句法距离的注意力捕获更有意义的上下文特征,排除无关信息的干扰;为了有效利用实体中的潜在特征,采用全局统计的单词-实体-事件共现特征,指导事件类型感知注意力挖掘词与事件之间的强关联性。在触发词定位阶段,根据识别出的事件类型,制定问题回答该事件对应的触发词索引,从而利用丰富的问答数据库实现数据增强。在MLEE语料库上的结果表明,两阶段问答范式、句法距离和事件类型感知注意力都有效地提升了模型性能,所提出的模型取得了81.39%的F1分数,并在多个事件类型上的详细结果均优于其他基线模型。 展开更多
关键词 生物医学事件 触发词检测 句法距离 单词-实体-事件共现特征 两阶段问答范式
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基于共现分析的历史自然灾害关联研究 被引量:6
7
作者 胡明生 贾志娟 +1 位作者 雷利利 洪流 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2015-2019,共5页
当一种自然灾害发生后,为了防止次生灾害的发生,提出了基于共现分析的自然灾害的关联研究方法。根据灾害发生的时间跨度与先后次序构造灾害的时间共现矩阵表,在Jaccard指数与归一化方法的基础上提出一种新的灾害共现率的计算方法,即CO指... 当一种自然灾害发生后,为了防止次生灾害的发生,提出了基于共现分析的自然灾害的关联研究方法。根据灾害发生的时间跨度与先后次序构造灾害的时间共现矩阵表,在Jaccard指数与归一化方法的基础上提出一种新的灾害共现率的计算方法,即CO指数,并以此计算灾害间相互引发的概率,通过灾害间的引发率构造次生灾害的危害度,为灾害预警提供决策支持。通过对9种历史灾害记录的仿真分析,验证了算法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 共现分析 Jaccard指数 CO指数 灾害引发率 危害度
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基于复杂网络的灾害关联建模与分析 被引量:9
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作者 胡明生 贾志娟 +1 位作者 雷利利 洪流 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2315-2318,共4页
为研究灾害间的内部关联,提出根据灾害发生的时间跨距来计算灾害间的共现率和引发率,然后依据引发率对灾种建立复杂网络模型,通过度、点权、点介数等方法来研究复杂网络中每个节点的重要性,为灾害阻断策略提供依据,并提出有向加权网聚... 为研究灾害间的内部关联,提出根据灾害发生的时间跨距来计算灾害间的共现率和引发率,然后依据引发率对灾种建立复杂网络模型,通过度、点权、点介数等方法来研究复杂网络中每个节点的重要性,为灾害阻断策略提供依据,并提出有向加权网聚类系数的计算方法,模拟实验结果验证了此算法的有效性。 展开更多
关键词 共现分析 灾害引发率 复杂网络 聚类系数
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基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计 被引量:4
9
作者 牛云 梁亚琳 赵新华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期226-231,共6页
大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源... 大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源调度协调设计方法。首先,基于参数不确定离散切换模型对具有时变传输延迟的事件触发被控系统进行建模;在此基础上,基于线性矩阵不等式研究鲁棒控制律、事件触发机制、带宽调度策略协调设计方法。最后,以包含多个倒立摆的网络化控制系统为例,设计仿真实验,评估提出的协调设计策略性能。实验结果表明,与基于周期传输的控制策略相比,文中提出的基于事件的协调设计策略可以在占用较低资源的情况下获得更好的控制性能。 展开更多
关键词 控制与调度协调设计 事件触发网络化控制系统 参数不确定切换系统
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多通道超高速ADC/DAC的同步检测新方法 被引量:1
10
作者 马小兵 杨汝良 张平 《国外电子测量技术》 2011年第8期58-62,共5页
多通道超高速MUXDAC/DEMUXADC的同步检测主要通过FPGA的数字信号处理方式实现。为了避免了复杂的数学运算,并提高时钟频率的检测范围,提出了一种新的检测方法—延迟乒乓互触发法对反馈时钟鉴相。给出了该方法的电路实现原理和电路时序... 多通道超高速MUXDAC/DEMUXADC的同步检测主要通过FPGA的数字信号处理方式实现。为了避免了复杂的数学运算,并提高时钟频率的检测范围,提出了一种新的检测方法—延迟乒乓互触发法对反馈时钟鉴相。给出了该方法的电路实现原理和电路时序容限计算方法。电路实验表明在2.95 GHz以下采样率,该方法均能实现准确的相差检测,稳定性和频率检测范围优于数字信号处理方式。 展开更多
关键词 多通道 同步 延迟乒乓互触发法
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网络化控制系统α/H_∞容错控制与网络通讯的协同设计 被引量:5
11
作者 李亚洁 李炜 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2010-2020,共11页
在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有α-安全度的鲁棒H_∞容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制(DETCS)将闭环故障网络控制系统(NCS)建立成一种具有状态时延且含事件触发条件的模... 在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有α-安全度的鲁棒H_∞容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制(DETCS)将闭环故障网络控制系统(NCS)建立成一种具有状态时延且含事件触发条件的模型。其次,基于Lyapunov稳定性理论和文中给出的与安全度相关的3个新定义,推证出了使闭环故障NCS具有扰动抑制性能的时滞/事件共同依赖的具有α-安全度的不变集充分条件,并提出了一种关于容错控制与网络通讯的协同设计方法。最后,仿真验证了该方法的可行性,即在系统设计中兼顾了系统的控制质量和网络的服务质量。 展开更多
关键词 自动控制技术 协同设计 事件触发控制 安全度 执行器饱和 相容性分析
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基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计 被引量:14
12
作者 李炜 赵莉 +1 位作者 蒋栋年 申富媛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期74-79,共6页
针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统... 针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发机制 鲁棒完整性 协同设计
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基于事件触发机制的NCS控制与通信协同设计 被引量:3
13
作者 王志文 赵莹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期373-378,共6页
主要考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题。首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运... 主要考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题。首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运用(Lyapunov-Krasovskii,L-K)泛函和LMI,分析了网络化控制系统的H?性能,并进行了H?控制器的设计;最后,通过仿真实例表明所得结论的正确性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 协同设计
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欺骗攻击下网络化系统事件触发安全控制 被引量:8
14
作者 李富强 郜丽赛 +1 位作者 郑宝周 谷小青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期264-270,共7页
针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时... 针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及外部扰动多约束参数的闭环系统时滞模型,推导出了欺骗攻击下事件触发控制系统渐近稳定的充分条件,得到了事件触发器与安全控制器的协同设计条件。仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 欺骗攻击 事件触发机制 渐近稳定 协同设计
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基于离散事件触发的不确定NNCS鲁棒完整性设计 被引量:2
15
作者 李炜 阎坤 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期83-90,共8页
从节约网络通讯资源和确保系统安全的角度出发,针对一类存在时变时延和不确定性的非线性网络化控制系统(NNCS),在执行器故障的情况下,进行离散事件触发通讯机制(DETCS)与NNCS鲁棒容错的协同设计研究.首先基于DETCS,考虑执行器失效故障,... 从节约网络通讯资源和确保系统安全的角度出发,针对一类存在时变时延和不确定性的非线性网络化控制系统(NNCS),在执行器故障的情况下,进行离散事件触发通讯机制(DETCS)与NNCS鲁棒容错的协同设计研究.首先基于DETCS,考虑执行器失效故障,采用状态反馈控制策略,建立闭环NNCS故障模型;然后利用Lyapunov稳定性理论、互反凸组合等技术,得到DETCS下使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖充分条件,并给出NNCS容错控制器与事件触发权矩阵协同求解的方法;最后通过仿真实例验证文中所述方法的有效性,并对触发参数对系统性能、网络通讯资源占用的影响等进行分析讨论. 展开更多
关键词 非线性网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 完整性 协同设计
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网络化控制系统改进事件触发机制与L_∞控制协同设计研究 被引量:4
16
作者 李富强 郜丽赛 张益维 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2492-2497,共6页
研究了网络诱导延时和外部干扰约束下,网络化控制系统的改进事件触发机制与L∞控制协同设计策略。为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限,提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进... 研究了网络诱导延时和外部干扰约束下,网络化控制系统的改进事件触发机制与L∞控制协同设计策略。为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限,提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进事件触发机制,其能够在系统整体运行期间获得较低数据发送率;然后,建立了同时刻画事件触发机制和网络诱导延时影响的闭环时滞系统模型,得到了系统最终有界稳定的充分条件,给出了事件触发机制与控制器的协同设计方法,比要求控制器预先给定的两步设计方法更方便。最后,仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 网络诱导延时 协同设计 最终有界稳定
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岩浆泡破裂引发地震的模式——以吉林松原2013年地震群为例 被引量:7
17
作者 薛林福 祝铭 +3 位作者 李文庆 刘文玉 刘正宏 刘泽宇 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1865-1875,共11页
2013年10月31日,吉林省松原前郭尔罗斯蒙古族自治县(44.60°N,124.18°E)发生震级为5.5级地震,此后的40d内发生了700多次地震,其中5级以上地震5次。松原地区近年来地震活动频繁,2014年1月以来又发生4级以上地震9次、5级以上地震... 2013年10月31日,吉林省松原前郭尔罗斯蒙古族自治县(44.60°N,124.18°E)发生震级为5.5级地震,此后的40d内发生了700多次地震,其中5级以上地震5次。松原地区近年来地震活动频繁,2014年1月以来又发生4级以上地震9次、5级以上地震1次,震中处于松辽盆地油气田开采区,地震活动序列十分特殊。为了揭示松原地震的发震机制与发震模式,研究深部地质过程与地震的关系,根据此次实测的通过震中25km长的大地电磁测深剖面,结合地热梯度、He同位素比值(~3 He/~4 He)、CO_2碳同位素、地震序列等资料的综合分析,发现震中地区存在两个位于不同深度的低阻体,地震发生与地幔深部岩浆活动有关;据此提出了一种新的地震发生模式——岩浆泡破裂发震模式,描述了来自地幔的基性岩浆通过向上侵入、在脆-韧性转换带附近聚集形成岩浆泡、岩浆泡破裂及岩浆泡上覆岩层中聚集能量引发岩层破裂产生地震的过程,并使来自地幔的无机成因的CO_2气在储层中形成CO_2气藏。该模式可以解释许多发生在大陆内部地震和深源地震的发生机制。 展开更多
关键词 发震模式 岩浆泡破裂 幔源CO2气 大地电磁测深 松原
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NCS的一种具有动稳过程共同约束的事件触发通讯与鲁棒容错协同设计方法 被引量:1
18
作者 李炜 翟鹏飞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期76-83,共8页
针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系... 针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系统具有鲁棒完整性和低数据发送率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯机制协同设计的方法;通过仿真算例验证提出的新型离散事件触发通讯机制的优越性.仿真结果表明,在相同数据发送量下,较现存通讯机制,文中方法对系统性能的影响更小,且对动态性能有一定的改善作用. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 鲁棒完整性 协同设计
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网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计 被引量:6
19
作者 吴杰 付敬奇 《电子测量技术》 2017年第5期80-86,共7页
针对信道带宽受限的无线网络控制系统(NCSs),提出了包含事件触发机制、信号量化和状态反馈L2控制的协同设计方法。首先,针对无线网络时变延时,提出一种事件触发机制,并建立了线性系统的量化控制数学模型。其次,基于该模型,并利用李亚普... 针对信道带宽受限的无线网络控制系统(NCSs),提出了包含事件触发机制、信号量化和状态反馈L2控制的协同设计方法。首先,针对无线网络时变延时,提出一种事件触发机制,并建立了线性系统的量化控制数学模型。其次,基于该模型,并利用李亚普若夫泛函和线性矩阵不等式方法,证明了系统时滞独立的L2量化控制的稳定性,并给出了求解事件触发器参数和L2量化控制的协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发 李亚普若夫函数 L2量化控制 协同设计
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DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计 被引量:4
20
作者 李炜 张富玉 李亚洁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期80-91,共12页
在离散事件触发通讯机制(discrete event-triggered communication scheme,DETCS)下,针对一类存在执行器时变故障的系统,研究了非均匀传输NCS故障调节与通讯协同设计的问题.首先,基于系统等周期的采样数据,采用时延分析法和Lyapunov稳... 在离散事件触发通讯机制(discrete event-triggered communication scheme,DETCS)下,针对一类存在执行器时变故障的系统,研究了非均匀传输NCS故障调节与通讯协同设计的问题.首先,基于系统等周期的采样数据,采用时延分析法和Lyapunov稳定性理论,给出了具有鲁棒H_∞性能的状态及故障估计观测器设计方法,实现了对系统状态及连续时变故障的快速准确估计;进一步在DETCS下,基于所获得的故障和状态信息,以求解LMI的方式给出了同时求取具有故障调节能力状态反馈增益矩阵与事件触发权矩阵的方法,实现了故障调节与通讯的协同设计;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非均匀传输 离散事件触发通讯机制 故障估计与调节 协同设计
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