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Analysis of the orderly distribution of oil and gas fields in China based on the theory of co-control of source and heat
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作者 Zhang Gongcheng Jin Li +1 位作者 Lan Lei Zhao Zhao 《Natural Gas Industry B》 2015年第1期49-76,共28页
Taking a hydrocarbon zone or a basin group as a unit,this paper analyzed the vertical hydrocarbon generation regularity of onshore and offshore oil and gasfields in China,based on the theory of co-control of source an... Taking a hydrocarbon zone or a basin group as a unit,this paper analyzed the vertical hydrocarbon generation regularity of onshore and offshore oil and gasfields in China,based on the theory of co-control of source and heat.The results demonstrated that the hydrocarbon generation modes of oil and gasfields in China are orderly.First,the hydrocarbon zones in southeastern China offshore area,including the East and South China Sea basins,are dominated by single hydrocarbon generation mode,which displays as either single oil generation in the near shore or single gas generation in the offshore controlled by both source and heat.Second,the eastern hydrocarbon zones,including the Bohai Bay,Songliao and Jianghan basins and the North and South Yellow Sea basins,are dominated by a two-layer hydrocarbon generation mode,which performs as“upper oil and lower gas”.Third,the central hydrocarbon zones,including the Ordos,Sichuan and Chuxiong basins,are also dominated by the“upper oil and lower gas”two-layer hydrocarbon generation mode.In the Ordos Basin,gas is mainly generated in the Triassic,and oil is predominantly generated in the Paleozoic.In the Sichuan Basin,oil was discovered in the Jurassic,and gas was mostly discovered in the Sinian and Triassic.Fourth,the western hydrocarbon zones are dominated by a“sandwich”multi-layer mode,such as the Junggar,Tarim,Qaidam basins.In summary,the theory of co-control of source and heat will be widely applied to oil and gas exploration all over China.Oil targets should be focused on the near shore areas in the southeastern China sea,the upper strata in the eastern and middle hydrocarbon zones,and the Ordovician,Permian and Paleogene strata in the western hydrocarbon zone,while gas targets should be focused on the off-shore areas in the southeastern China sea,the Cambrian,Carboniferous,Jurassic,and Quaternary strata in the western hydrocarbon zone.A pattern of exploring gasfields under or outside oilfields and oilfields under or outside gasfields is presented.Therefore,there is still a great prospect for oil and gas exploration in China. 展开更多
关键词 China Onshore OFFSHORE Oil and gas fields Hydrocarbon source rock HEAT Orderly Theory of co-control of source and heat Exploration areas
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变负载下大功率船舶全回转推进器水动及液控仿真
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作者 何浩 舒永东 +2 位作者 林勇刚 代富全 张举 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期191-198,共8页
为了进一步指导大功率全回转推进器回转系统的设计制造,从负载计算、系统设计、仿真控制到样机测试各个方面对大功率回转推进器的回转液压驱动系统进行研究.使用水动力仿真研究方法,得到全回转推进器不同进速系数下不同回转角度下的回... 为了进一步指导大功率全回转推进器回转系统的设计制造,从负载计算、系统设计、仿真控制到样机测试各个方面对大功率回转推进器的回转液压驱动系统进行研究.使用水动力仿真研究方法,得到全回转推进器不同进速系数下不同回转角度下的回转负载力矩,通过与敞水实验结果的对比证明了仿真的正确性和合理性,并总结出回转负载力矩波动频率与浆叶转速的关系;根据回转负载设计单泵三马达闭式液压转舵系统,同时考虑机械系统齿轮啮合与液压系统压力波动,使用AMESIM和Adams搭建联合仿真模型,通过速度PID反馈控制实现推进器180°回转.频谱分析结果表明,负载的波动严重影响了传动系统内部的齿轮啮合力及液压系统压力.通过实船试验验证了系统设计和仿真控制的合理性. 展开更多
关键词 全回转推进器 水动力仿真 液压转舵系统 联合仿真 反馈控制
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从单原子催化剂到可控合成气的CO_(2)电还原研究
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作者 吕帅 刘乐园 +1 位作者 王丽 张敬来 《化学研究》 2026年第1期1-2,共2页
针对碳中和背景下CO_(2)资源化利用的重大需求,通过电催化技术将CO_(2)转化为高附加值化学品,对推动可持续能源存储与绿色化工原料生产具有重要意义。为此,开发了一系列二氧化碳电催化还原催化剂体系。首先通过离子液体氮源策略,构建了... 针对碳中和背景下CO_(2)资源化利用的重大需求,通过电催化技术将CO_(2)转化为高附加值化学品,对推动可持续能源存储与绿色化工原料生产具有重要意义。为此,开发了一系列二氧化碳电催化还原催化剂体系。首先通过离子液体氮源策略,构建了高效稳定的镍基单原子催化剂,实现了一氧化碳的高选择性生成。随后,设计镁-镍双原子催化剂与铜铟/黑磷复合材料,分别通过电位调控和组分设计,实现了合成气氢碳比的宽范围精准控制,为二氧化碳资源化利用提供了从基础到应用的完整解决方案。 展开更多
关键词 二氧化碳电催化还原 单原子催化剂 双金属催化剂 合成气可控生产 氢碳比调控
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:5
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作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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液压位置伺服系统强化学习滑模控制研究
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作者 王天雷 王晨旭 +3 位作者 辛增淼 贺跃帮 邱光繁 邓安安 《液压与气动》 北大核心 2025年第11期88-97,共10页
针对液压位置伺服系统控制精度有限、鲁棒性不足的问题,提出了一种深度确定性策略梯度算法与滑模控制结合的智能自适应控制策略。基于AMESim-Simulink平台建立了电-液耦合非对称缸系统模型,并完成对滑模控制模块与强化学习模块的联合建... 针对液压位置伺服系统控制精度有限、鲁棒性不足的问题,提出了一种深度确定性策略梯度算法与滑模控制结合的智能自适应控制策略。基于AMESim-Simulink平台建立了电-液耦合非对称缸系统模型,并完成对滑模控制模块与强化学习模块的联合建模与验证。设计了基于深度确定性策略梯度算法与滑模控制相结合的控制器,实现滑模面增益与抖振因子的在线自整定,构建了三类典型工况(阶跃、正弦、复合扰动)下的仿真验证场景。结果表明,该策略在阶跃跟踪中上升和调整时间分别为0.82 s和0.83 s,优于径向基函数滑模控制与传统滑模控制;在扰动工况下最大误差小于0.003 m,显著抑制系统抖动。研究结果验证了所提方法在复杂环境下的动态响应能力与强鲁棒性,对提升液压伺服系统的智能化与控制性能具有重要工程意义。 展开更多
关键词 液压位置伺服系统 强化学习 位置跟踪控制 联合仿真
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基于鲁棒自适应滑模策略的智能驾驶汽车轨迹跟踪控制
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作者 陈新 张静宜 +2 位作者 徐月云 冯硕 丁金刚 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1740-1747,共8页
精确的轨迹跟踪是智能驾驶汽车实现自主运动控制的关键。针对系统不确定性影响轨迹跟踪控制精度的问题,提出了一种新型鲁棒自适应滑模控制策略。首先,根据车辆运动学原理建立二自由度车辆动力学模型;然后,基于轨迹跟踪误差设计具有自适... 精确的轨迹跟踪是智能驾驶汽车实现自主运动控制的关键。针对系统不确定性影响轨迹跟踪控制精度的问题,提出了一种新型鲁棒自适应滑模控制策略。首先,根据车辆运动学原理建立二自由度车辆动力学模型;然后,基于轨迹跟踪误差设计具有自适应性的比例积分微分(proportional integral derivative,PID)型滑模面,通过设计自适应更新律实时在线估计滑模控制增益和系统不确定性的上界,提高了轨迹跟踪控制的精度和鲁棒性。之后,利用粒子群优化算法优化了控制器的控制参数,进一步改善了轨迹跟踪控制性能。最后,在不同路面和车速条件下对所提控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提控制策略能够保证智能驾驶汽车在系统不确定性影响下跟踪目标轨迹,控制性能优于分数阶PID控制。 展开更多
关键词 智能驾驶 轨迹跟踪 滑模控制 联合仿真
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复合泵控液压系统模糊PID控制特性研究
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作者 魏列江 万思毅 +1 位作者 路全锋 何小康 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期64-70,共7页
为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时... 为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时实现运行能效优化。在AMESim中建立复合泵控液压缸系统模型,并在MATLAB/Simulink中构建模糊PID控制器,开展联合仿真分析。结果表明:与传统PID控制相比,所提模糊PID控制策略使系统阶跃响应时间缩短18%,超调量降低22%,有效提升了系统的响应速度与控制精度。该控制方法能够适应复合泵控液压系统的多工况需求,具有良好的参数协调能力与能效优化效果,为类似系统的控制策略设计提供了参考。 展开更多
关键词 复合泵控液压缸系统 联合仿真 模糊控制 响应时间
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弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真 被引量:1
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作者 皮明 杨涛 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第4期403-409,422,共8页
针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模... 针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。相较于传统的PID控制器,模糊自适应PID能够更快,并以更小的跟踪误差实现机器人姿态角度的调节。仿真结果表明,相较于传统的姿态控制方式,采用飞轮调节能够更快地实现弹跳机器人姿态角度的实时控制。特别在机器人连续跳跃时,飞轮能够更好地吸收间歇性的冲击动量,使机器人姿态角在更大的范围内保持稳定。在未来工作中,会考虑搭建弹跳机器人实物平台,进行室内外环境的越障测试。 展开更多
关键词 弹跳机器人 姿态控制 模糊自适应PID 联合仿真
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考虑热舒适的电动汽车空调节能制冷控制方法
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作者 叶方平 周超 薛新艺 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期37-45,共9页
为提升夏季电动汽车驾驶过程中乘员热舒适性与车辆节能续航能力,针对某型电动汽车空调节能制冷控制方法开展了优化研究.根据车辆试验台架建立了AMEsim空调-乘员舱耦合系统,搭建了面向控制的空调-乘员舱系统动态特征预测模型,并结合车速... 为提升夏季电动汽车驾驶过程中乘员热舒适性与车辆节能续航能力,针对某型电动汽车空调节能制冷控制方法开展了优化研究.根据车辆试验台架建立了AMEsim空调-乘员舱耦合系统,搭建了面向控制的空调-乘员舱系统动态特征预测模型,并结合车速-制冷能力的耦合关系设计了考虑热舒适的节能模型预测控制器(energy saving model prediction controller,简称MPC-E),最后将Matlab控制模块与AMEsim模型进行了联合仿真.研究表明,搭建的面向控制的预测模型较好地表征了系统动态特征,可作为控制器的内嵌预测模型;相较于传统的比例积分微分(proportional integral derivative,简称PID)控制,MPC-E将空调系统蒸发器风温约束在更合理的范围内,并提供了更佳的乘员舱热舒适性体验,而且实现了12.9%的空调系统总能耗降低. 展开更多
关键词 电动汽车 乘员热舒适度 节能续航 预测控制 联合仿真
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基于VLMotion与AMESim的对中机构联合仿真
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作者 贾学军 廖军 +1 位作者 郑国梁 孙安 《计算机仿真》 2025年第9期54-58,共5页
以大型托架运输车载对中调整系统为研究对象,把对中机构与液压系统综合考虑,采用基于VL Motion与AMESim进行联合仿真,建立自动对中调整系统机构的运动学模型和液压系统的控制模型,对自动对中调整机构的速度、位移和流量进行分析,实现车... 以大型托架运输车载对中调整系统为研究对象,把对中机构与液压系统综合考虑,采用基于VL Motion与AMESim进行联合仿真,建立自动对中调整系统机构的运动学模型和液压系统的控制模型,对自动对中调整机构的速度、位移和流量进行分析,实现车载对中调整系统的机电液一体化优化仿真。结果表明:通过基于VL Motion与AMESim的联合仿真可以在规定的时间内完成自动对中技术,验证流量、压力参数,为后续的车载对中调整系统指标参数优化提供参考。 展开更多
关键词 车载对中调整系统 控制模型 联合仿真
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IDBO-Fuzzy-PID控制器在立磨机液压控制中的应用
11
作者 李玲 刘佳芸 +2 位作者 李瑶 程福安 解妙霞 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3724-3736,共13页
为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制... 为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制参数;其次,针对DBO算法存在的种群多样性匮乏、全局搜索能力弱、易陷局部最优等不足,引入佳点集与反向学习、自适应繁殖偷窃及自适应混合变异3种策略进行改进,并通过多类型测试函数验证IDBO收敛速度及求解精度;最后,构建联合仿真平台,验证控制器在随机干扰与系统参数波动条件下的控制性能。研究结果表明:本文提出的IDBO-Fuzzy-PID控制器具有良好的跟踪性能与时变适应性,系统平衡点附近上升、调节时间最短,基本无超调至目标位移;在外界扰动条件下,液压杆振幅降至0.252 mm,较PID控制器降幅达71.3%,其抗干扰性能最优;在系统参数波动条件下,其稳定性未受显著影响,正弦波跟踪性能最优。该控制器通过动态调整参数以快速补偿液压杆位移的偏差,有效抑制了磨辊的波动,提升了磨粉工艺的稳定性。 展开更多
关键词 立磨机 液压控制 模糊PID控制 蜣螂优化算法 联合仿真
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啶酰菌胺和咯菌腈复配防治叶用莴苣菌核病增效配方筛选及田间防效 被引量:3
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作者 李新新 陈秀 +4 位作者 赵莉 马琳 陈建波 黄兰淇 张颂函 《农药》 北大核心 2025年第3期219-223,228,共6页
[目的]筛选啶酰菌胺和咯菌腈复配防治叶用莴苣菌核病的最佳配比,并验证40%啶酰·咯菌腈悬浮剂防治叶用莴苣菌核病的安全性和有效性。[方法]采用菌丝生长速率法测定了室内生物活性。采用盆栽法开展了室内作物安全性评价试验,并开展... [目的]筛选啶酰菌胺和咯菌腈复配防治叶用莴苣菌核病的最佳配比,并验证40%啶酰·咯菌腈悬浮剂防治叶用莴苣菌核病的安全性和有效性。[方法]采用菌丝生长速率法测定了室内生物活性。采用盆栽法开展了室内作物安全性评价试验,并开展了田间药效小区试验。[结果]啶酰菌胺和咯菌腈配比为3∶1时,复配混剂EC_(50)值为0.055 mg/L,联合作用系数为131.02,增效作用最大。40%啶酰·咯菌腈悬浮剂对叶用莴苣的生长安全,2次药后7、14 d的防效分别为71.0%~81.2%和65.6%~86.9%,表现出良好的速效性和持效性。[结论]建议在叶用莴苣上使用40%啶酰·咯菌腈悬浮剂防治菌核病,推荐制剂用量为30~50 mL/667m^(2),于菌核病发病前或发病初期施药,共施药2次,施药间隔5~7 d。 展开更多
关键词 叶用莴苣 菌核病 联合作用系数 作物安全性 防治效果
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逆变器供电系统下扁线电机绕组交流损耗计算 被引量:1
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作者 边旭 张果果 +1 位作者 李雪 梁艳萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期99-107,122,共10页
针对逆变器供电系统下含有谐波电流的电机绕组交流损耗计算问题,本文以一台60 kW永磁同步电机(PMSM)为例,提出一种谐波电流法计算逆变器供电系统下的电机绕组交流损耗。首先,对逆变器供电系统下的电机定子电流采用谐波分析法进行分解作... 针对逆变器供电系统下含有谐波电流的电机绕组交流损耗计算问题,本文以一台60 kW永磁同步电机(PMSM)为例,提出一种谐波电流法计算逆变器供电系统下的电机绕组交流损耗。首先,对逆变器供电系统下的电机定子电流采用谐波分析法进行分解作为电机有限元外电路激励,采用2D有限元模型耦合外电路方法计算电机绕组交流损耗。其次,对PMSM有限元模型与最大转矩电流比(MTPA)控制的逆变器驱动系统进行联合仿真,仿真得到电机低速、额定转速、峰值转速三种典型工况下的绕组电流。最后,基于仿真得到绕组电流,采用谐波电流法计算了三种工况的绕组交流损耗,该种计算方法的计算结果与现有含谐波电流源输入法的计算结果的最大相对误差为2.9%,计算速度加快了4倍。最后,通过样机实验验证了联合仿真的有效性和损耗计算结果的准确性。 展开更多
关键词 逆变器 MTPA控制 PMSM 联合仿真 绕组交流损耗
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三氟苯嘧啶复配药剂对白背飞虱的增效作用与田间防效 被引量:1
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作者 赵云霞 张学峰 +6 位作者 唐艺婷 张凯 刘风刚 曹凯歌 付佑胜 熊战之 陈澄宇 《农药》 北大核心 2025年第4期289-294,共6页
[目的]筛选出对白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)具有增效作用的农药复配组合,为延缓单一杀虫剂的使用寿命及在白背飞虱防治中达到农药减量提供参考。[方法]室内采用稻茎浸渍法测定了三氟苯嘧啶、烯啶虫胺和吡蚜酮对白背飞虱... [目的]筛选出对白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)具有增效作用的农药复配组合,为延缓单一杀虫剂的使用寿命及在白背飞虱防治中达到农药减量提供参考。[方法]室内采用稻茎浸渍法测定了三氟苯嘧啶、烯啶虫胺和吡蚜酮对白背飞虱3龄若虫的生物活性,并结合联合作用因子和联合作用系数法将三氟苯嘧啶分别与烯啶虫胺和吡蚜酮进行复配,筛选出具有增效作用的配方组合,最后在田间进行药效验证。[结果]三氟苯嘧啶与烯啶虫胺以1∶5(有效成分质量比,下同)配比、三氟苯嘧啶与吡蚜酮以1∶70和1∶35配比,联合作用因子大于20。三氟苯嘧啶与烯啶虫胺以1∶7的配比复配时增效作用最优,联合作用系数达186.99;三氟苯嘧啶和吡蚜酮按1∶60配比复配时联合作用系数高达200.00,增效作用最好。田间32%三氟苯嘧啶·烯啶虫胺水分散粒剂(1∶7)和61%三氟苯嘧啶·吡蚜酮水分散粒剂(1∶60)在用药量低于单剂时,施药后3、7、10 d对白背飞虱的防治效果达85%以上,均表现出较好的速效性和持效性。[结论]三氟苯嘧啶和烯啶虫胺(1∶7)、三氟苯嘧啶和吡蚜酮(1∶60)复配对白背飞虱有较好的防治效果,可作为防治白背飞虱的参考药剂。 展开更多
关键词 白背飞虱 联合作用因子 联合作用系数 田间防效
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恶臭/异味污染治理策略的思考和建议
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作者 王玉婧 章骅 +2 位作者 吕凡 徐斌 何品晶 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期204-214,共11页
恶臭/异味污染是公众投诉强烈、国家高度重视的环境问题之一,加强恶臭/异味污染治理对全面推进美丽中国建设具有重要的意义。本文从恶臭/异味污染源特征的研究进展、治理技术、标准体系建设和治理效果4个方面系统梳理了我国恶臭/异味污... 恶臭/异味污染是公众投诉强烈、国家高度重视的环境问题之一,加强恶臭/异味污染治理对全面推进美丽中国建设具有重要的意义。本文从恶臭/异味污染源特征的研究进展、治理技术、标准体系建设和治理效果4个方面系统梳理了我国恶臭/异味污染治理的发展现状;深入分析了恶臭/异味污染物排放面临的“达标扰民”问题,以及在恶臭/异味污染物检(监)测方法和识别方法、标准体系建设、次生污染控制和多污染物协同治理等方面存在的不足之处。研究建议,进一步发展高灵敏度、经济可行的恶臭/异味污染物检测和在线监测技术,完善各类污染源的恶臭/异味污染物成分谱;发展主要致臭/异味物质识别方法,尤其是应用大数据和人工智能的识别方法,为靶向控污提供依据;根据不同行业的恶臭/异味污染物排放特征,健全恶臭/异味污染相关标准体系;基于恶臭/异味污染物、温室气体和其他污染物的共存特征,有序开发高效、环境友好的协同治理技术。 展开更多
关键词 恶臭/异味 源特征 识别方法 标准 碳污协同控制
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数字平台治理理论探析:双重逻辑、治理框架与研究展望
16
作者 彭正银 魏清华 田宇 《商业经济与管理》 北大核心 2025年第9期19-32,共14页
作为数字经济时代的重要组织形态,数字平台的组织逻辑打破了原有组织内部制度设计与组织间关系安排的边界,要素逻辑驱动资源配置与社会福利分配方式发生颠覆性变革。治理体系与价值创造模式的有效匹配是保障数字平台行为合规和可持续发... 作为数字经济时代的重要组织形态,数字平台的组织逻辑打破了原有组织内部制度设计与组织间关系安排的边界,要素逻辑驱动资源配置与社会福利分配方式发生颠覆性变革。治理体系与价值创造模式的有效匹配是保障数字平台行为合规和可持续发展的关键前提,而当前数字平台治理体系与价值创造模式之间存在明显“错位”。基于此,文章以数字平台的组织逻辑和要素逻辑为双重主导逻辑,立足于数字平台的多元组织属性,考虑到数字化要素对治理焦点、治理方式及预期结果的影响,构建以“治理困境-治理机制-治理目标”为主线的数字平台治理框架,提炼数字平台治理未来研究的前沿议题。相关研究结论旨在为充分释放数字化要素的价值创造潜能、促进数字平台合规有序发展提供理论支撑和实践指导。 展开更多
关键词 数字平台治理 数字化要素 控制权配置 价值共创 行为合规
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艾美耳球虫投放对高原鼠兔及高寒草地植物群落特征的影响 被引量:2
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作者 姚宝辉 王蓉 +5 位作者 谈昭贤 张妍 王义弘 王苏芹 周华坤 曲家鹏 《植物生态学报》 北大核心 2025年第1期199-210,共12页
高原鼠兔(Ochotonacurzoniae)是青藏高原优势草食小型哺乳动物,通过采食、挖掘及排泄等行为活动影响草地生态系统功能。艾美耳球虫(Eimeriaspp.)是高原鼠兔的主要肠道寄生物,具有较高的种属特异性,是一种潜在的高原鼠兔种群防控新模式... 高原鼠兔(Ochotonacurzoniae)是青藏高原优势草食小型哺乳动物,通过采食、挖掘及排泄等行为活动影响草地生态系统功能。艾美耳球虫(Eimeriaspp.)是高原鼠兔的主要肠道寄生物,具有较高的种属特异性,是一种潜在的高原鼠兔种群防控新模式。然而,艾美耳球虫防控高原鼠兔后高寒草地植被的变化情况尚不清楚。该研究选取艾美耳球虫防控高原鼠兔后的草地和对照草地,通过分析不同处理后高寒草地植被多样性、共现网络和指示种等来探究艾美耳球虫防控高原鼠兔后对草地植被群落结构的影响。结果表明:在野外投放艾美耳球虫后,高原鼠兔的有效洞口数显著下降,控鼠效果良好。艾美耳球虫投放后草地总盖度、Shannon-Wiener指数、Simpson指数和β多样性指数等均显著增高;混合效应模型的结果表明,艾美耳球虫投放对草地植被Simpson指数和Pielou均匀度指数的影响更大。艾美耳球虫防控高原鼠兔后植被群落共现网络分析中的群落间关联性和平均连通度增高,草地关键物种由杂类草变成了禾本科和莎草科物种。研究结果为青藏高原高寒草地生物多样性保护、高寒草地啮齿动物科学防控以及生态系统适应性管理提供新的见解。 展开更多
关键词 艾美耳球虫 高原鼠兔 植物群落 共现网络分析 防控效果
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车辆纵向控制中的人机共驾策略研究
18
作者 李勇 郭思婧 +3 位作者 段继铭 裴晓飞 陈词 闫涛卫 《武汉理工大学学报》 2025年第7期86-92,共7页
在车辆纵向巡航控制中,根据驾驶员意图和车辆控制中的机器意图,提出了基于经验规则的人机共驾策略。基于经验规则的人机共驾策略通过驾驶员请求扭矩和机器请求扭矩将系统划分为多个状态来进行扭矩输出。采用CarSim和Simulink联合仿真对... 在车辆纵向巡航控制中,根据驾驶员意图和车辆控制中的机器意图,提出了基于经验规则的人机共驾策略。基于经验规则的人机共驾策略通过驾驶员请求扭矩和机器请求扭矩将系统划分为多个状态来进行扭矩输出。采用CarSim和Simulink联合仿真对比了两策略在定速巡航下驾驶员驱动踏板驱动扭矩输入阶段的整车客观性能表现,并进行实车试验,从舒适性角度验证了人机共驾策略的有效性。结果表明,基于经验规则的人机共驾策略能够满足车辆巡航控制过程中的舒适性要求。 展开更多
关键词 人机共驾 人机共驾协同控制 纵向控制 辅助驾驶系统
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基于数字孪生的电液阀设计/制造/运维一体化技术 被引量:1
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作者 韩栋梁 刘彬 葛磊 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期161-166,共6页
为了推动电液阀及电液比例控制技术加速向数字化、网络化、智能化发展,实现电液阀多模式、高精度、高可靠的智能调控以及实时状态监测、在线故障诊断以及预测性维护等功能,结合数字孪生技术,提出一种电液阀数字孪生五维模型,系统研究了... 为了推动电液阀及电液比例控制技术加速向数字化、网络化、智能化发展,实现电液阀多模式、高精度、高可靠的智能调控以及实时状态监测、在线故障诊断以及预测性维护等功能,结合数字孪生技术,提出一种电液阀数字孪生五维模型,系统研究了基于数字孪生的电液阀设计/制造/运维一体化运行模式及各个阶段的关键技术。根据所提技术对电液阀展开研究,构建了虚拟电液阀多学科联合仿真模型,验证了该电液阀结构及控制原理的正确性和可行性;建立了虚实融合双向映射电液阀平台,能够实现可视化虚拟仿真运行、数据驱动的在线监测等功能,为完善电液阀数字孪生五维模型及实现智能诊断及维护功能等关键技术的后续研究提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 电液阀 联合仿真 智能控制 虚实融合
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采动围岩能量系统协同演化与韧性调控减冲评估体系构建研究
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作者 张帅 来兴平 +2 位作者 曹建涛 辛畅 张文 《金属矿山》 北大核心 2025年第8期184-192,共9页
目前以能量转换为理论基础的冲击地压形成机理被众多学者所广泛接受。通过研究不同改性调控措施能量演化全过程响应规律,可为针对性研究调控减冲机理,进而提出适配调控方法提供有效途径。首先构建室内试验与现场围岩跨尺度关联全过程能... 目前以能量转换为理论基础的冲击地压形成机理被众多学者所广泛接受。通过研究不同改性调控措施能量演化全过程响应规律,可为针对性研究调控减冲机理,进而提出适配调控方法提供有效途径。首先构建室内试验与现场围岩跨尺度关联全过程能量演化理论基础。其次,结合现场常用的注水软化与钻孔卸压防治方法,遵循工程简化逻辑并过渡到实验室层面,揭示调控联动响应机制。最后,考虑煤岩自身能量演化规律与能量调控系统的协同性,引入韧性理念建立能量调控减冲新方法,并结合案例分析。研究结果表明:①承载试样应力应变曲线与能量演化曲线具有显著共性特征,均经历了初始压实、弹性变形、塑性变形、屈服破坏和破坏后期5个阶段;且注水卸压和钻孔卸压均能显著影响试样力学参数,自然状态和饱水状态试样相较于完全干燥状态试样,注水平均峰值强度分别降低28.7%和34.4%,平均峰值应变分别降低了21.5%和19.0%;小孔径和大孔径试样相较于自然完整状态试样,钻孔平均峰值强度分别降低13.1%和24.8%,平均峰值应变分别减小了5.0%和增大了226.1%。②采动围岩能量系统可视为以荷载(应力)与结构(应变)为协同变量的整体系统,其在采动过程中的演化遵循能量守恒规律,深部煤岩体失稳灾变实质上是系统能量演化失衡的结果。③明确了冲击地压灾变过程的阶段性特征,并针对不同调控措施的能量响应差异,提出了自适应能量调控策略。构建的“四因素”能量调控评估模型和韧性调控体系,可有效实现围岩能量的可控转化,为韧性型冲击地压防治工程提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 采动围岩 能量系统 协同演化 韧性调控 减灾评估
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