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Analysis of the orderly distribution of oil and gas fields in China based on the theory of co-control of source and heat
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作者 Zhang Gongcheng Jin Li +1 位作者 Lan Lei Zhao Zhao 《Natural Gas Industry B》 2015年第1期49-76,共28页
Taking a hydrocarbon zone or a basin group as a unit,this paper analyzed the vertical hydrocarbon generation regularity of onshore and offshore oil and gasfields in China,based on the theory of co-control of source an... Taking a hydrocarbon zone or a basin group as a unit,this paper analyzed the vertical hydrocarbon generation regularity of onshore and offshore oil and gasfields in China,based on the theory of co-control of source and heat.The results demonstrated that the hydrocarbon generation modes of oil and gasfields in China are orderly.First,the hydrocarbon zones in southeastern China offshore area,including the East and South China Sea basins,are dominated by single hydrocarbon generation mode,which displays as either single oil generation in the near shore or single gas generation in the offshore controlled by both source and heat.Second,the eastern hydrocarbon zones,including the Bohai Bay,Songliao and Jianghan basins and the North and South Yellow Sea basins,are dominated by a two-layer hydrocarbon generation mode,which performs as“upper oil and lower gas”.Third,the central hydrocarbon zones,including the Ordos,Sichuan and Chuxiong basins,are also dominated by the“upper oil and lower gas”two-layer hydrocarbon generation mode.In the Ordos Basin,gas is mainly generated in the Triassic,and oil is predominantly generated in the Paleozoic.In the Sichuan Basin,oil was discovered in the Jurassic,and gas was mostly discovered in the Sinian and Triassic.Fourth,the western hydrocarbon zones are dominated by a“sandwich”multi-layer mode,such as the Junggar,Tarim,Qaidam basins.In summary,the theory of co-control of source and heat will be widely applied to oil and gas exploration all over China.Oil targets should be focused on the near shore areas in the southeastern China sea,the upper strata in the eastern and middle hydrocarbon zones,and the Ordovician,Permian and Paleogene strata in the western hydrocarbon zone,while gas targets should be focused on the off-shore areas in the southeastern China sea,the Cambrian,Carboniferous,Jurassic,and Quaternary strata in the western hydrocarbon zone.A pattern of exploring gasfields under or outside oilfields and oilfields under or outside gasfields is presented.Therefore,there is still a great prospect for oil and gas exploration in China. 展开更多
关键词 China Onshore OFFSHORE Oil and gas fields Hydrocarbon source rock HEAT Orderly Theory of co-control of source and heat Exploration areas
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管片拼装机举升油缸同步控制研究
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作者 曹新民 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期155-160,共6页
针对管片拼装机举升系统同步性能差的难题,提出一种基于反向传播神经网络比例-积分-微分(BP-PID)的控制器。首先,分析了系统原理;其次,设计了BP-PID控制器;最后,建立了AMESim-Matlab联合仿真模型验证了系统的可行性。结果表明:所设计的B... 针对管片拼装机举升系统同步性能差的难题,提出一种基于反向传播神经网络比例-积分-微分(BP-PID)的控制器。首先,分析了系统原理;其次,设计了BP-PID控制器;最后,建立了AMESim-Matlab联合仿真模型验证了系统的可行性。结果表明:所设计的BP-PID控制器切实可行。系统具有较好的同步性能,当目标位移为0.5 m和0.8 m时,与传统比例-积分-微分(PID)控制器相比,BP-PID控制器响应速度分别提高了13.3%和28.6%,稳态误差分别降低了66.7%和68.6%。系统具有较好的鲁棒性,当负载出现大突变时,BP-PID控制器响应速度提高了71.4%,稳态误差降低了66.7%。该控制器对于改进管片拼装机的举升系统具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 管片拼装机 举升系统 同步控制 BP-PID控制器 联合仿真
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融合强化学习自适应鲁棒控制算法的异构双阀协调控制策略仿真及实验
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作者 苏世杰 程泳钦 +2 位作者 胡毅 何建辉 杨书吉 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期295-303,共9页
为提高异构双阀电液伺服系统的控制性能,在融合强化学习与自适应鲁棒控制算法的异构双阀协调控制策略SAC-ARC的基础上,开展SAC-ARC控制策略仿真分析及实验验证。首先利用AMESim和Simulink软件平台建立了液压系统联合仿真模型,分析了不... 为提高异构双阀电液伺服系统的控制性能,在融合强化学习与自适应鲁棒控制算法的异构双阀协调控制策略SAC-ARC的基础上,开展SAC-ARC控制策略仿真分析及实验验证。首先利用AMESim和Simulink软件平台建立了液压系统联合仿真模型,分析了不同比例阀控制信号补偿策略下异构双阀电液伺服系统的跟踪性能。然后对比仿真了SAC-ARC与PID、ARC及RBF-ARC控制策略在多种复合信号及系统受到内外扰动等复杂工况下的跟踪误差,以验证其跟踪性能与鲁棒性。最后在搭建的实验平台上进行了实验验证。仿真与实验结果表明:SAC-ARC控制策略在各工况下均表现出优异的跟踪性能,其最大瞬态误差和累计跟踪误差均显著低于其他对比控制策略,验证了该控制策略在异构双阀电液伺服系统中的有效性与优越性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 双阀并联控制 流量分配 联合仿真
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我国钢铁行业绿色低碳转型目标下的技术路径分析
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作者 刘元生 王宗爽 +1 位作者 王国曦 刘立 《环境工程技术学报》 北大核心 2026年第2期569-578,共10页
钢铁行业是全球温室气体与大气污染物排放最集中的工业部门之一,也是我国实现碳达峰碳中和目标的关键领域。在系统梳理国际能源署、世界钢铁协会等机构数据和最新研究成果的基础上,对欧盟、美国等主要经济体钢铁工业绿色低碳转型路径进... 钢铁行业是全球温室气体与大气污染物排放最集中的工业部门之一,也是我国实现碳达峰碳中和目标的关键领域。在系统梳理国际能源署、世界钢铁协会等机构数据和最新研究成果的基础上,对欧盟、美国等主要经济体钢铁工业绿色低碳转型路径进行比较分析,概括出“规制驱动+高碳价+氢冶金/碳捕集利用与封存(CCUS)”和“结构性短流程优势+多技术并行示范”两类典型模式。进而结合我国政策体系和钢铁行业超低排放改造实践,从能效提升与过程节能、短流程化与循环资源利用、清洁能源替代与氢冶金、CCUS、数字化智能化与全过程碳管理5个方面,系统梳理我国钢铁行业中长期绿色低碳技术路径与减污降碳协同效应。研究表明,仅依赖末端治理的超低排放改造可能带来“减污增碳”风险;将其与能效提升、高炉煤气零放散、余热利用及提高废钢-电炉占比等结构性措施协同推进,则可显著放大减污降碳协同效益。应坚持以能效和结构调整为主、以氢冶金和CCUS为中长期选项的总体思路,统筹碳定价、绿色金融、废钢体系与绿电保障以及数字化碳管理,为我国钢铁行业构建系统性的绿色低碳转型路线,并为全球工业深度碳减排提供经验。 展开更多
关键词 钢铁行业 绿色低碳转型 超低排放改造 短流程炼钢 氢冶金 碳捕集利用与封存(CCUS) 减污降碳协同
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变负载下大功率船舶全回转推进器水动及液控仿真
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作者 何浩 舒永东 +2 位作者 林勇刚 代富全 张举 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期191-198,共8页
为了进一步指导大功率全回转推进器回转系统的设计制造,从负载计算、系统设计、仿真控制到样机测试各个方面对大功率回转推进器的回转液压驱动系统进行研究.使用水动力仿真研究方法,得到全回转推进器不同进速系数下不同回转角度下的回... 为了进一步指导大功率全回转推进器回转系统的设计制造,从负载计算、系统设计、仿真控制到样机测试各个方面对大功率回转推进器的回转液压驱动系统进行研究.使用水动力仿真研究方法,得到全回转推进器不同进速系数下不同回转角度下的回转负载力矩,通过与敞水实验结果的对比证明了仿真的正确性和合理性,并总结出回转负载力矩波动频率与浆叶转速的关系;根据回转负载设计单泵三马达闭式液压转舵系统,同时考虑机械系统齿轮啮合与液压系统压力波动,使用AMESIM和Adams搭建联合仿真模型,通过速度PID反馈控制实现推进器180°回转.频谱分析结果表明,负载的波动严重影响了传动系统内部的齿轮啮合力及液压系统压力.通过实船试验验证了系统设计和仿真控制的合理性. 展开更多
关键词 全回转推进器 水动力仿真 液压转舵系统 联合仿真 反馈控制
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共感染因素对猪流行性腹泻病毒致病性的影响
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作者 郭颖莹 岳珂 +5 位作者 张兴 余秋颖 何坤淼 殷佳佳 王娜 张改平 《畜牧兽医学报》 北大核心 2026年第3期1334-1347,共14页
猪流行性腹泻病毒(PEDV)是引起仔猪腹泻的重要病原,自流行以来一直严重损害全球养殖业发展。生产中常存在多种病原体与PEDV的混合感染,导致其防治困难,这些共感染因素主要涉及各类病毒、细菌、寄生虫和毒素等,并引起猪产生更为严重的临... 猪流行性腹泻病毒(PEDV)是引起仔猪腹泻的重要病原,自流行以来一直严重损害全球养殖业发展。生产中常存在多种病原体与PEDV的混合感染,导致其防治困难,这些共感染因素主要涉及各类病毒、细菌、寄生虫和毒素等,并引起猪产生更为严重的临床症状。为此,本文系统梳理了临床上常与PEDV发生共感染的因素及其对PEDV致病性的影响。结果表明,猪嵴病毒(PKV)、猪萨佩罗病毒(PSV)、猪丁型冠状病毒(PDCoV)、猪轮状病毒(PRoV)和猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)是最常与PEDV发生共感染的猪腹泻病毒,其中PKV和PSV正成为近年来新型混合感染趋势;大肠杆菌、产气荚膜梭菌和艰难梭菌是常与PEDV发生混合感染的细菌。猪阿米巴虫等寄生虫以及多种毒素亦被证实可与PEDV共同感染。在致病性方面,PEDV共感染可导致猪临床症状加重、肠道中PEDV载量升高、肠道屏障破坏更为显著以及更强烈的免疫反应,这些发现为PEDV混合感染机制的研究奠定了基础。此外,本文进一步分析了当前PEDV共感染防治策略的现状与存在的不足,以期引起养殖场对PEDV共感染问题的重视,推动科学、绿色防控措施的实施,从而促进猪群健康养殖,提升养殖效益。 展开更多
关键词 猪流行性腹泻病毒 共感染 致病性 防治现状
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从社会共治视角提升结核病防控能力的思考
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作者 王森路 王新旗 +5 位作者 刘年强 阿迪力·司马义 王希江 乔甫 吴海燕 赵雁林 《华西医学》 2026年第3期358-362,共5页
结核病是全球重点公共卫生问题,我国现阶段防控成效显著,但仍面临发病基数大、耐药防控难等挑战,单一防控模式已不适应新形势。共建共治共享理念为结核病综合防控提供新思路。该文基于多元主体治理等理论,界定结核病防控社会共治的定义... 结核病是全球重点公共卫生问题,我国现阶段防控成效显著,但仍面临发病基数大、耐药防控难等挑战,单一防控模式已不适应新形势。共建共治共享理念为结核病综合防控提供新思路。该文基于多元主体治理等理论,界定结核病防控社会共治的定义与内涵,提出其实施框架:优化防控服务体系,强化政府主导、压实部门职责;完善医防融合模式,培育交叉复合型人才、推进信息与资源共享;激活社会组织活力,发挥桥梁与物资保障作用;激发社区潜力,提升群众参与度。研究认为,融合社会共治理念、落实四方责任,可形成防控合力,为实现终结结核病流行目标提供支撑,助力推进健康中国建设与国家治理能力现代化。 展开更多
关键词 结核病防控 社会共治 多元主体 卫生服务管理
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针刀治疗腰椎间盘突出症随机对照试验的结局指标现状分析
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作者 国琛 曹东东 +4 位作者 郭天赐 宋博文 马逵智 叶云天 刘爱峰 《天津中医药》 2026年第3期317-324,共8页
[目的]通过分析针刀治疗腰椎间盘突出症(LDH)的随机对照试验(RCT)结局指标使用现状,为构建该领域核心指标集提供循证医学依据。[方法]全面检索2005年1月至2024年9月PubMed、Web of Science、Cochrane Library、EMbase、中国知网、维普... [目的]通过分析针刀治疗腰椎间盘突出症(LDH)的随机对照试验(RCT)结局指标使用现状,为构建该领域核心指标集提供循证医学依据。[方法]全面检索2005年1月至2024年9月PubMed、Web of Science、Cochrane Library、EMbase、中国知网、维普网、万方数据知识服务平台、SinoMed、ClinicalTrials.gov、CHiCTR和ITMCTR中所有有关针刀治疗LDH的RCT,通过提取、归纳和分析相关结局指标,制定针刀治疗LDH的指标域。[结果]最终纳入369篇RCT,样本总量40430例,涉及107种不同的结局指标,累计出现1092次。结局指标以症状/体征最多(75.46%),其次是理化检查(18.41%)、生活质量评价(2.56%)、安全性评价(2.56%)、远期疗效(1.37%)、中医证候(1.28%)、患者满意度(0.64%)和经济学评估(0.18%)。结果表明当前针刀治疗LDH的RCT结局指标应用普遍存在主/次结局指标未区分、缺乏客观性、过度关注短期疗效、经济学指标缺乏、生活质量未受重视和安全性评价关注度低的问题。[结论]建议研究者构建针刀治疗LDH的核心指标集,以此增进针刀治疗LDH研究设计的规范性、结局指标选定的合理性以及研究结论的可靠性。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 针刀 结局指标 核心指标集 随机对照试验
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瞄准镜双向稳定系统协同仿真建模及性能预测
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作者 张雅琼 陈光辉 +3 位作者 郭建都 徐阳 刘义 刘婧然 《应用光学》 北大核心 2026年第1期29-36,共8页
分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿... 分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿真模型模拟瞄准镜台架的稳定精度,并将仿真结果与实际台架试验结果进行对比,结果表明:仿真实验结果与台架试验结果相贴合,模型精度达到了83.2%。为了评价该瞄准镜在履带车辆上的实际应用效果,以履带车辆30 km/h车速下的自然路面路谱曲线作为模型扰动输入,运用协同仿真模型预测了瞄准镜双向稳定系统在车辆行进间的稳定性能。 展开更多
关键词 瞄准镜 惯性稳定平台控制 协同仿真 性能预测
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基于悬架振动参数的双模糊控制器的路面类型识别及仿真研究
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作者 徐庆金 王林栋 +2 位作者 岳琦 朱嘉宁 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 2026年第1期79-86,共8页
车辆半主动/主动悬架不能及时获取路面不平度信息,实现路面识别,为此,提出基于悬架振动参数的双模糊控制器的路面类型识别方法。首先构建四轮相关的随机路面模型和七自由度整车垂向动力学模型,选取非簧载质量的垂向加速度方均根幅值为... 车辆半主动/主动悬架不能及时获取路面不平度信息,实现路面识别,为此,提出基于悬架振动参数的双模糊控制器的路面类型识别方法。首先构建四轮相关的随机路面模型和七自由度整车垂向动力学模型,选取非簧载质量的垂向加速度方均根幅值为特征量,设计双模糊控制器结构实现了适用于低速和高速工况的A~D级路面的实时识别。依托CarSim-Simulink联合仿真平台,在多路面等级与多级车速组合工况下进行仿真实验验证,结果表明:双模糊控制器在典型工况下的识别准确率约为98%,能够有效区分相邻路面等级,误判主要集中于等级边界区域;在簧载质量±20%变化范围内,识别准确率波动小于1%,为半主动/主动悬架及相关底盘控制系统提供了一种结构简单、工程实现性较好的路面等级前馈获取方案。 展开更多
关键词 悬架振动参数 双模糊控制器 联合仿真 路面类型识别
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国外煤矿风险预控研究进展与主题演变——文献计量视角下的共词分析
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作者 法子薇 李新春 +2 位作者 薛国春 刘全龙 郑旭东 《煤炭经济研究》 2026年第2期190-198,共9页
为全面厘清国外煤矿风险预控管理领域的研究热点及前沿趋势,采用Ucinet和VOSViewer软件对Web of Science核心数据库和Scopus数据库中1 274篇外文文献进行可视化分析,进而揭示煤矿风险管控的主题演变脉络并提出未来展望。研究结果表明:... 为全面厘清国外煤矿风险预控管理领域的研究热点及前沿趋势,采用Ucinet和VOSViewer软件对Web of Science核心数据库和Scopus数据库中1 274篇外文文献进行可视化分析,进而揭示煤矿风险管控的主题演变脉络并提出未来展望。研究结果表明:国外煤矿风险预控管理相关研究在时间分布上经历了“探索-成长-爆发”3个阶段,且发文量在2014年后呈迅猛上升趋势;从风险管理的内涵角度对热点词进行归纳总结,研究内容呈现出主体识别、评估过程和控制手段三大主题;未来研究需要重点关注大数据技术同危险源监测、系统效率提升以及长效机制构建等方面相结合的问题。研究结果可为我国煤矿安全领域未来双重预防管理体系建设提供多方信息支持。 展开更多
关键词 煤矿风险预控 文献计量 共词分析 主题演变 双重预防
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拖曳式回收坞站下AUV碰撞后姿态恢复与自主对接控制
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作者 陈如意 张永林 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期118-124,共7页
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)与拖曳式回收坞站在末端对接过程中因碰撞所引发的控制难题,开展对接控制策略的优化研究。基于Adams与Matlab的联合仿真平台构建动态对接模型,设计自适应滑模控制器以实现碰撞后... 针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)与拖曳式回收坞站在末端对接过程中因碰撞所引发的控制难题,开展对接控制策略的优化研究。基于Adams与Matlab的联合仿真平台构建动态对接模型,设计自适应滑模控制器以实现碰撞后的AUV姿态稳定控制,同时提出一种二次对接智能决策框架。结果表明,所设计控制器可有效抑制对接碰撞力,使其峰值降低约34%,对接时间缩短约24%,改善了对接性能;在首次对接失败时,基于动态故障评估的决策框架估仍能实现可靠二次对接,系统整体鲁棒性显著增强。这一研究提高了动态对接回收的抗干扰性,对AUV自主对接回收的研发具有重要意义。 展开更多
关键词 AUV 拖曳式回收坞站 联合仿真 自适应滑模控制 姿态稳定控制 二次对接决策框架
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煤矿地热高效开发及岩层控制研究进展
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作者 马丹 闫璟泓 +2 位作者 高雪峰 李国玮 吴疆宇 《煤炭学报》 北大核心 2026年第2期1037-1051,共15页
煤矿地热开发条件优越、潜力巨大,利用既有矿井设施开展煤与地热协同开采,对延续矿区能源供给、保障国家能源安全具有重要意义。目前,煤热共采主要面临两大难题:一是在采动岩层中实现地热高效开发,二是在长期采热中控制岩层稳定性。为此... 煤矿地热开发条件优越、潜力巨大,利用既有矿井设施开展煤与地热协同开采,对延续矿区能源供给、保障国家能源安全具有重要意义。目前,煤热共采主要面临两大难题:一是在采动岩层中实现地热高效开发,二是在长期采热中控制岩层稳定性。为此,系统综述了煤矿地热高效开发及岩层控制领域的研究进展。在地热高效开发方面,总结了从微观孔裂隙至宏观裂隙网络的多尺度渗流-传热理论体系,揭示了采动应力对岩体渗透-换热行为的动态调控作用;系统梳理了充填埋管采热、储水采热、导水构造采热及采动激活采热等主动利用或改造采动空间的高效采热技术。在岩层控制方面,阐明了地热开发中在冲蚀、热循环和采动复合扰动下导水构造活化、底板导裂突水及煤柱性能劣化失稳的致灾机理;提出了适用于高承压动水环境的疏水-高强多层次注浆和浆-岩界面强化注浆等新型防控技术;总结了适应高渗压环境的超疏水纳米注浆材料等关键材料的研发进展。结果表明,现有研究已在煤矿地热高效开发与岩层稳定性控制方面形成技术体系雏形,但仍存在多场耦合理论对采动影响机理理解不足、关键技术缺乏规模化工程验证、防控材料在长期渗蚀-热循环耦合作用下的性能演化规律不明等短板。未来亟需发展考虑采动应力的热-流-力-化耦合理论模型与多尺度试验验证方法,研发基于探-注互馈的精准智能防控技术,开展极端环境下防控材料的长效性能研究与仿生结构设计,通过典型矿区工程示范推动技术标准与评价体系建立,为煤矿地热资源的安全、高效开发提供系统性解决方案。 展开更多
关键词 煤矿地热 地热高效开发 岩层控制 煤热共采 多场耦合理论
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从单原子催化剂到可控合成气的CO_(2)电还原研究
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作者 吕帅 刘乐园 +1 位作者 王丽 张敬来 《化学研究》 2026年第1期1-2,共2页
针对碳中和背景下CO_(2)资源化利用的重大需求,通过电催化技术将CO_(2)转化为高附加值化学品,对推动可持续能源存储与绿色化工原料生产具有重要意义。为此,开发了一系列二氧化碳电催化还原催化剂体系。首先通过离子液体氮源策略,构建了... 针对碳中和背景下CO_(2)资源化利用的重大需求,通过电催化技术将CO_(2)转化为高附加值化学品,对推动可持续能源存储与绿色化工原料生产具有重要意义。为此,开发了一系列二氧化碳电催化还原催化剂体系。首先通过离子液体氮源策略,构建了高效稳定的镍基单原子催化剂,实现了一氧化碳的高选择性生成。随后,设计镁-镍双原子催化剂与铜铟/黑磷复合材料,分别通过电位调控和组分设计,实现了合成气氢碳比的宽范围精准控制,为二氧化碳资源化利用提供了从基础到应用的完整解决方案。 展开更多
关键词 二氧化碳电催化还原 单原子催化剂 双金属催化剂 合成气可控生产 氢碳比调控
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煤矿井下钻机排渣除尘装置与系统研究
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作者 崔万豪 《煤矿机械》 2026年第3期43-48,共6页
针对煤矿井下钻机施工中排渣效率低、有害气体监测滞后及粉尘污染严重等问题,提出一种集成自动化排渣除尘、有害气体实时监测与精准控制的智能系统。通过构建由螺旋排渣装置、沉渣罐、排气罐及多类型传感器组成的硬件平台,结合基于STM... 针对煤矿井下钻机施工中排渣效率低、有害气体监测滞后及粉尘污染严重等问题,提出一种集成自动化排渣除尘、有害气体实时监测与精准控制的智能系统。通过构建由螺旋排渣装置、沉渣罐、排气罐及多类型传感器组成的硬件平台,结合基于STM微控制器的多总线通信架构,实现了沉渣重量、气体浓度的动态采集与联动控制。创新性设计了上下压板式称重传感装置,通过螺栓平衡调节与紧固联接,解决了钻机振动环境下检测精度不足的难题;针对电动蝶阀高精度控制需求,建立直流伺服电动机与蝶阀机械系统的数学模型,提出前馈补偿与PID结合的复合控制策略,采用Simulink进行联合仿真。该系统通过阈值判定逻辑(沉渣重量不小于40 kg触发排渣蝶阀全开、瓦斯浓度不小于8 m3/t启动排气蝶阀)实现自适应调控,并基于QT开发了集成传感器状态监测、阀开度对比显示及手动干预功能的GUI界面。现场应用表明,该系统排渣效率提升25%,除尘率达95%以上,有害气体超限响应时间小于5 s,显著提升了井下钻机作业的安全性与环保性,为智能矿山建设提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动化排渣除尘 前馈-PID复合控制 电动蝶阀 瓦斯/CO气体监测 智能控制系统
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气压制动系统的仿真模型及控制策略
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作者 蒲沛 汤宏博 +2 位作者 冯德源 兰理文 苏海东 《交通科技与经济》 2026年第2期91-97,共7页
为解决商用车电控气压制动系统中电控气压制动阀响应速度慢、压力控制精度不足的技术难题,以某款商用车电控气压制动阀为分析对象,并基于MC9S12XEP100MAL芯片设计电控气压制动阀驱动电路板。首先,搭建线控制动综合试验台架,基于制动系... 为解决商用车电控气压制动系统中电控气压制动阀响应速度慢、压力控制精度不足的技术难题,以某款商用车电控气压制动阀为分析对象,并基于MC9S12XEP100MAL芯片设计电控气压制动阀驱动电路板。首先,搭建线控制动综合试验台架,基于制动系统的工作过程,在AMEsim中搭建对应的电控气压制动阀动态仿真模型,并通过增压与减压工况验证模型准确性;其次,针对压力控制,提出应用比例-积分-微分(PID)压力闭环的控制策略,将Simulink与AMEsim进行联合仿真,实现PID控制算法与气压系统模型的耦合仿真;最后,基于线控制动综合试验台,设计CAN控制模式和电子角阀控制模式对制动系统进行实验。仿真及实验结果表明,仿真压力达到最大稳态值75%的时间大致为205 ms,实验压力达到最大稳态值75%的时间大致为236 ms,符合气室响应时间不超过0.6 s的相关要求。 展开更多
关键词 车辆工程 电控气压制动阀 联合仿真 PID闭环控制算法 控制策略
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
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作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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基于Sinc函数和径向基神经网络的非线性干扰对消方法
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作者 姚元飞 邱吉刚 +2 位作者 张小舟 蔡方凯 吴建光 《电讯技术》 北大核心 2026年第3期343-349,共7页
针对民航空管密集大功率信道布局引起的非线性邻道共址干扰日益严重的问题,提出了一种基于Sinc函数和径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的模数结合干扰对消方法。首先,通过Sinc函数和梯度优化算法,建立非线... 针对民航空管密集大功率信道布局引起的非线性邻道共址干扰日益严重的问题,提出了一种基于Sinc函数和径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的模数结合干扰对消方法。首先,通过Sinc函数和梯度优化算法,建立非线性模拟对消模型,消除多径影响,并在一定程度上对消共址干扰;然后,通过RBFNN融合邻道信号检波特征和干扰残差特征,建立非线性数字对消模型,进一步对消残留干扰。实验表明,该方法可以在有效保留接收信号中有用信号的前提下快速消除非线性共址干扰。在干信比为60 dB的条件下,干扰对消比可以达到99.7 dB,相对现有方法至少提升了24 dB;有用信号损失度仅为11.9 dB,相对现有方法至少减小了18 dB;干扰对消时间仅为70μs,相对现有方法至少缩短了35μs。 展开更多
关键词 空中交通管理 非线性干扰 共址干扰 干扰对消 径向基神经网络(RBFNN)
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基于频率域协模拟的少井区相控地震反演方法——以印度扇近海盆地生物礁储层为例
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作者 何晨曦 梁杰 +2 位作者 赵晨 李森 李德勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期128-138,共11页
针对印度扇近海盆地海域井资料匮乏,难以构建反演初始模型的问题,本文提出了基于频率域协模拟的少井区相控地震反演方法。首先,利用研究区与邻近探区的测井资料统计不同层段的弹性参数分布特征,构建相约束离散模型,并将其与地震90°... 针对印度扇近海盆地海域井资料匮乏,难以构建反演初始模型的问题,本文提出了基于频率域协模拟的少井区相控地震反演方法。首先,利用研究区与邻近探区的测井资料统计不同层段的弹性参数分布特征,构建相约束离散模型,并将其与地震90°相移属性相结合,构建虚拟井曲线;然后,将虚拟井曲线作为硬数据,地震相解释成果作为软数据,通过一种新的频率域协模拟方法构建相控初始模型;最后根据相控初始模型建立目标函数,通过叠前弹性阻抗反演预测生物礁储层。实际工区应用结果表明,基于频率域协模拟方法构建的反演初始模型包含更加丰富的信息,基于该初始模型的反演结果成功预测出了生物礁优势储层,证明该方法的有效性和可靠性。与传统确定性反演方法相比,该反演方法在少井区储层预测中更有优势。 展开更多
关键词 相控反演 弹性阻抗 频率域协模拟 反演初始模型 少井区 储层预测 印度扇近海盆地
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域控制器功能安全与信息安全协同设计方法研究
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作者 詹菊球 林萍 《汽车电器》 2026年第4期107-109,共3页
智能汽车架构正快速地向集中式发展,域控制器是核心枢纽,其软硬件高度集成,使系统随机失效和外部网络攻击耦合、级联的现象愈加明显。目前业界普遍把功能安全和信息安全割裂对待。孤立的开发模式容易造成资源分配的冲突,形成底层防护的... 智能汽车架构正快速地向集中式发展,域控制器是核心枢纽,其软硬件高度集成,使系统随机失效和外部网络攻击耦合、级联的现象愈加明显。目前业界普遍把功能安全和信息安全割裂对待。孤立的开发模式容易造成资源分配的冲突,形成底层防护的空白地带,不能应对信息漏洞向物理控制层渗透的复合型威胁。因此,文章就汽车域控制器功能安全和信息安全的协同设计方法进行深入研究,以期突破双重安全独立开发的工程壁垒,为智能汽车融合防护体系的创建提供理论支撑和实践引领。 展开更多
关键词 汽车域控制器 功能安全 信息安全 协同设计
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