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Analysis of the orderly distribution of oil and gas fields in China based on the theory of co-control of source and heat
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作者 Zhang Gongcheng Jin Li +1 位作者 Lan Lei Zhao Zhao 《Natural Gas Industry B》 2015年第1期49-76,共28页
Taking a hydrocarbon zone or a basin group as a unit,this paper analyzed the vertical hydrocarbon generation regularity of onshore and offshore oil and gasfields in China,based on the theory of co-control of source an... Taking a hydrocarbon zone or a basin group as a unit,this paper analyzed the vertical hydrocarbon generation regularity of onshore and offshore oil and gasfields in China,based on the theory of co-control of source and heat.The results demonstrated that the hydrocarbon generation modes of oil and gasfields in China are orderly.First,the hydrocarbon zones in southeastern China offshore area,including the East and South China Sea basins,are dominated by single hydrocarbon generation mode,which displays as either single oil generation in the near shore or single gas generation in the offshore controlled by both source and heat.Second,the eastern hydrocarbon zones,including the Bohai Bay,Songliao and Jianghan basins and the North and South Yellow Sea basins,are dominated by a two-layer hydrocarbon generation mode,which performs as“upper oil and lower gas”.Third,the central hydrocarbon zones,including the Ordos,Sichuan and Chuxiong basins,are also dominated by the“upper oil and lower gas”two-layer hydrocarbon generation mode.In the Ordos Basin,gas is mainly generated in the Triassic,and oil is predominantly generated in the Paleozoic.In the Sichuan Basin,oil was discovered in the Jurassic,and gas was mostly discovered in the Sinian and Triassic.Fourth,the western hydrocarbon zones are dominated by a“sandwich”multi-layer mode,such as the Junggar,Tarim,Qaidam basins.In summary,the theory of co-control of source and heat will be widely applied to oil and gas exploration all over China.Oil targets should be focused on the near shore areas in the southeastern China sea,the upper strata in the eastern and middle hydrocarbon zones,and the Ordovician,Permian and Paleogene strata in the western hydrocarbon zone,while gas targets should be focused on the off-shore areas in the southeastern China sea,the Cambrian,Carboniferous,Jurassic,and Quaternary strata in the western hydrocarbon zone.A pattern of exploring gasfields under or outside oilfields and oilfields under or outside gasfields is presented.Therefore,there is still a great prospect for oil and gas exploration in China. 展开更多
关键词 China Onshore OFFSHORE Oil and gas fields Hydrocarbon source rock HEAT Orderly Theory of co-control of source and heat Exploration areas
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变负载下大功率船舶全回转推进器水动及液控仿真
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作者 何浩 舒永东 +2 位作者 林勇刚 代富全 张举 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期191-198,共8页
为了进一步指导大功率全回转推进器回转系统的设计制造,从负载计算、系统设计、仿真控制到样机测试各个方面对大功率回转推进器的回转液压驱动系统进行研究.使用水动力仿真研究方法,得到全回转推进器不同进速系数下不同回转角度下的回... 为了进一步指导大功率全回转推进器回转系统的设计制造,从负载计算、系统设计、仿真控制到样机测试各个方面对大功率回转推进器的回转液压驱动系统进行研究.使用水动力仿真研究方法,得到全回转推进器不同进速系数下不同回转角度下的回转负载力矩,通过与敞水实验结果的对比证明了仿真的正确性和合理性,并总结出回转负载力矩波动频率与浆叶转速的关系;根据回转负载设计单泵三马达闭式液压转舵系统,同时考虑机械系统齿轮啮合与液压系统压力波动,使用AMESIM和Adams搭建联合仿真模型,通过速度PID反馈控制实现推进器180°回转.频谱分析结果表明,负载的波动严重影响了传动系统内部的齿轮啮合力及液压系统压力.通过实船试验验证了系统设计和仿真控制的合理性. 展开更多
关键词 全回转推进器 水动力仿真 液压转舵系统 联合仿真 反馈控制
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瞄准镜双向稳定系统协同仿真建模及性能预测
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作者 张雅琼 陈光辉 +3 位作者 郭建都 徐阳 刘义 刘婧然 《应用光学》 北大核心 2026年第1期29-36,共8页
分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿... 分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿真模型模拟瞄准镜台架的稳定精度,并将仿真结果与实际台架试验结果进行对比,结果表明:仿真实验结果与台架试验结果相贴合,模型精度达到了83.2%。为了评价该瞄准镜在履带车辆上的实际应用效果,以履带车辆30 km/h车速下的自然路面路谱曲线作为模型扰动输入,运用协同仿真模型预测了瞄准镜双向稳定系统在车辆行进间的稳定性能。 展开更多
关键词 瞄准镜 惯性稳定平台控制 协同仿真 性能预测
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从单原子催化剂到可控合成气的CO_(2)电还原研究
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作者 吕帅 刘乐园 +1 位作者 王丽 张敬来 《化学研究》 2026年第1期1-2,共2页
针对碳中和背景下CO_(2)资源化利用的重大需求,通过电催化技术将CO_(2)转化为高附加值化学品,对推动可持续能源存储与绿色化工原料生产具有重要意义。为此,开发了一系列二氧化碳电催化还原催化剂体系。首先通过离子液体氮源策略,构建了... 针对碳中和背景下CO_(2)资源化利用的重大需求,通过电催化技术将CO_(2)转化为高附加值化学品,对推动可持续能源存储与绿色化工原料生产具有重要意义。为此,开发了一系列二氧化碳电催化还原催化剂体系。首先通过离子液体氮源策略,构建了高效稳定的镍基单原子催化剂,实现了一氧化碳的高选择性生成。随后,设计镁-镍双原子催化剂与铜铟/黑磷复合材料,分别通过电位调控和组分设计,实现了合成气氢碳比的宽范围精准控制,为二氧化碳资源化利用提供了从基础到应用的完整解决方案。 展开更多
关键词 二氧化碳电催化还原 单原子催化剂 双金属催化剂 合成气可控生产 氢碳比调控
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煤矿井下钻机排渣除尘装置与系统研究
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作者 崔万豪 《煤矿机械》 2026年第3期43-48,共6页
针对煤矿井下钻机施工中排渣效率低、有害气体监测滞后及粉尘污染严重等问题,提出一种集成自动化排渣除尘、有害气体实时监测与精准控制的智能系统。通过构建由螺旋排渣装置、沉渣罐、排气罐及多类型传感器组成的硬件平台,结合基于STM... 针对煤矿井下钻机施工中排渣效率低、有害气体监测滞后及粉尘污染严重等问题,提出一种集成自动化排渣除尘、有害气体实时监测与精准控制的智能系统。通过构建由螺旋排渣装置、沉渣罐、排气罐及多类型传感器组成的硬件平台,结合基于STM微控制器的多总线通信架构,实现了沉渣重量、气体浓度的动态采集与联动控制。创新性设计了上下压板式称重传感装置,通过螺栓平衡调节与紧固联接,解决了钻机振动环境下检测精度不足的难题;针对电动蝶阀高精度控制需求,建立直流伺服电动机与蝶阀机械系统的数学模型,提出前馈补偿与PID结合的复合控制策略,采用Simulink进行联合仿真。该系统通过阈值判定逻辑(沉渣重量不小于40 kg触发排渣蝶阀全开、瓦斯浓度不小于8 m3/t启动排气蝶阀)实现自适应调控,并基于QT开发了集成传感器状态监测、阀开度对比显示及手动干预功能的GUI界面。现场应用表明,该系统排渣效率提升25%,除尘率达95%以上,有害气体超限响应时间小于5 s,显著提升了井下钻机作业的安全性与环保性,为智能矿山建设提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动化排渣除尘 前馈-PID复合控制 电动蝶阀 瓦斯/CO气体监测 智能控制系统
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
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作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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基于频率域协模拟的少井区相控地震反演方法——以印度扇近海盆地生物礁储层为例
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作者 何晨曦 梁杰 +2 位作者 赵晨 李森 李德勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期128-138,共11页
针对印度扇近海盆地海域井资料匮乏,难以构建反演初始模型的问题,本文提出了基于频率域协模拟的少井区相控地震反演方法。首先,利用研究区与邻近探区的测井资料统计不同层段的弹性参数分布特征,构建相约束离散模型,并将其与地震90°... 针对印度扇近海盆地海域井资料匮乏,难以构建反演初始模型的问题,本文提出了基于频率域协模拟的少井区相控地震反演方法。首先,利用研究区与邻近探区的测井资料统计不同层段的弹性参数分布特征,构建相约束离散模型,并将其与地震90°相移属性相结合,构建虚拟井曲线;然后,将虚拟井曲线作为硬数据,地震相解释成果作为软数据,通过一种新的频率域协模拟方法构建相控初始模型;最后根据相控初始模型建立目标函数,通过叠前弹性阻抗反演预测生物礁储层。实际工区应用结果表明,基于频率域协模拟方法构建的反演初始模型包含更加丰富的信息,基于该初始模型的反演结果成功预测出了生物礁优势储层,证明该方法的有效性和可靠性。与传统确定性反演方法相比,该反演方法在少井区储层预测中更有优势。 展开更多
关键词 相控反演 弹性阻抗 频率域协模拟 反演初始模型 少井区 储层预测 印度扇近海盆地
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皮革企业环境合规法治路径探究
8
作者 马晨峻 《中国皮革》 2026年第2期34-40,46,共8页
在环境规制愈加严格的背景下,皮革企业加强环境合规具有高度紧迫性。基于对皮革企业适用环境合规的深入研究后得出,在合规管理体系、外部支持、行业标准、行政监管、刑事合规指引等方面均存在待改进之处,应当从优化环境合规管理体系、... 在环境规制愈加严格的背景下,皮革企业加强环境合规具有高度紧迫性。基于对皮革企业适用环境合规的深入研究后得出,在合规管理体系、外部支持、行业标准、行政监管、刑事合规指引等方面均存在待改进之处,应当从优化环境合规管理体系、构建外部支持机制、健全相关行业标准、提升行政执法效能、完善环境合规行政性宽大处理机制、增进环境刑事合规规范性多个角度,探索与构建科学高效的皮革企业环境合规路径,推动皮革企业绿色转型与可持续发展。 展开更多
关键词 皮革企业 环境合规 污染防治 法治路径 多元共治 可持续发展
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:9
9
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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液压位置伺服系统强化学习滑模控制研究
10
作者 王天雷 王晨旭 +3 位作者 辛增淼 贺跃帮 邱光繁 邓安安 《液压与气动》 北大核心 2025年第11期88-97,共10页
针对液压位置伺服系统控制精度有限、鲁棒性不足的问题,提出了一种深度确定性策略梯度算法与滑模控制结合的智能自适应控制策略。基于AMESim-Simulink平台建立了电-液耦合非对称缸系统模型,并完成对滑模控制模块与强化学习模块的联合建... 针对液压位置伺服系统控制精度有限、鲁棒性不足的问题,提出了一种深度确定性策略梯度算法与滑模控制结合的智能自适应控制策略。基于AMESim-Simulink平台建立了电-液耦合非对称缸系统模型,并完成对滑模控制模块与强化学习模块的联合建模与验证。设计了基于深度确定性策略梯度算法与滑模控制相结合的控制器,实现滑模面增益与抖振因子的在线自整定,构建了三类典型工况(阶跃、正弦、复合扰动)下的仿真验证场景。结果表明,该策略在阶跃跟踪中上升和调整时间分别为0.82 s和0.83 s,优于径向基函数滑模控制与传统滑模控制;在扰动工况下最大误差小于0.003 m,显著抑制系统抖动。研究结果验证了所提方法在复杂环境下的动态响应能力与强鲁棒性,对提升液压伺服系统的智能化与控制性能具有重要工程意义。 展开更多
关键词 液压位置伺服系统 强化学习 位置跟踪控制 联合仿真
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基于鲁棒自适应滑模策略的智能驾驶汽车轨迹跟踪控制
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作者 陈新 张静宜 +2 位作者 徐月云 冯硕 丁金刚 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1740-1747,共8页
精确的轨迹跟踪是智能驾驶汽车实现自主运动控制的关键。针对系统不确定性影响轨迹跟踪控制精度的问题,提出了一种新型鲁棒自适应滑模控制策略。首先,根据车辆运动学原理建立二自由度车辆动力学模型;然后,基于轨迹跟踪误差设计具有自适... 精确的轨迹跟踪是智能驾驶汽车实现自主运动控制的关键。针对系统不确定性影响轨迹跟踪控制精度的问题,提出了一种新型鲁棒自适应滑模控制策略。首先,根据车辆运动学原理建立二自由度车辆动力学模型;然后,基于轨迹跟踪误差设计具有自适应性的比例积分微分(proportional integral derivative,PID)型滑模面,通过设计自适应更新律实时在线估计滑模控制增益和系统不确定性的上界,提高了轨迹跟踪控制的精度和鲁棒性。之后,利用粒子群优化算法优化了控制器的控制参数,进一步改善了轨迹跟踪控制性能。最后,在不同路面和车速条件下对所提控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提控制策略能够保证智能驾驶汽车在系统不确定性影响下跟踪目标轨迹,控制性能优于分数阶PID控制。 展开更多
关键词 智能驾驶 轨迹跟踪 滑模控制 联合仿真
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复合泵控液压系统模糊PID控制特性研究
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作者 魏列江 万思毅 +1 位作者 路全锋 何小康 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期64-70,共7页
为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时... 为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时实现运行能效优化。在AMESim中建立复合泵控液压缸系统模型,并在MATLAB/Simulink中构建模糊PID控制器,开展联合仿真分析。结果表明:与传统PID控制相比,所提模糊PID控制策略使系统阶跃响应时间缩短18%,超调量降低22%,有效提升了系统的响应速度与控制精度。该控制方法能够适应复合泵控液压系统的多工况需求,具有良好的参数协调能力与能效优化效果,为类似系统的控制策略设计提供了参考。 展开更多
关键词 复合泵控液压缸系统 联合仿真 模糊控制 响应时间
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弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真 被引量:1
13
作者 皮明 杨涛 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第4期403-409,422,共8页
针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模... 针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。相较于传统的PID控制器,模糊自适应PID能够更快,并以更小的跟踪误差实现机器人姿态角度的调节。仿真结果表明,相较于传统的姿态控制方式,采用飞轮调节能够更快地实现弹跳机器人姿态角度的实时控制。特别在机器人连续跳跃时,飞轮能够更好地吸收间歇性的冲击动量,使机器人姿态角在更大的范围内保持稳定。在未来工作中,会考虑搭建弹跳机器人实物平台,进行室内外环境的越障测试。 展开更多
关键词 弹跳机器人 姿态控制 模糊自适应PID 联合仿真
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考虑热舒适的电动汽车空调节能制冷控制方法
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作者 叶方平 周超 薛新艺 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期37-45,共9页
为提升夏季电动汽车驾驶过程中乘员热舒适性与车辆节能续航能力,针对某型电动汽车空调节能制冷控制方法开展了优化研究.根据车辆试验台架建立了AMEsim空调-乘员舱耦合系统,搭建了面向控制的空调-乘员舱系统动态特征预测模型,并结合车速... 为提升夏季电动汽车驾驶过程中乘员热舒适性与车辆节能续航能力,针对某型电动汽车空调节能制冷控制方法开展了优化研究.根据车辆试验台架建立了AMEsim空调-乘员舱耦合系统,搭建了面向控制的空调-乘员舱系统动态特征预测模型,并结合车速-制冷能力的耦合关系设计了考虑热舒适的节能模型预测控制器(energy saving model prediction controller,简称MPC-E),最后将Matlab控制模块与AMEsim模型进行了联合仿真.研究表明,搭建的面向控制的预测模型较好地表征了系统动态特征,可作为控制器的内嵌预测模型;相较于传统的比例积分微分(proportional integral derivative,简称PID)控制,MPC-E将空调系统蒸发器风温约束在更合理的范围内,并提供了更佳的乘员舱热舒适性体验,而且实现了12.9%的空调系统总能耗降低. 展开更多
关键词 电动汽车 乘员热舒适度 节能续航 预测控制 联合仿真
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基于VLMotion与AMESim的对中机构联合仿真
15
作者 贾学军 廖军 +1 位作者 郑国梁 孙安 《计算机仿真》 2025年第9期54-58,共5页
以大型托架运输车载对中调整系统为研究对象,把对中机构与液压系统综合考虑,采用基于VL Motion与AMESim进行联合仿真,建立自动对中调整系统机构的运动学模型和液压系统的控制模型,对自动对中调整机构的速度、位移和流量进行分析,实现车... 以大型托架运输车载对中调整系统为研究对象,把对中机构与液压系统综合考虑,采用基于VL Motion与AMESim进行联合仿真,建立自动对中调整系统机构的运动学模型和液压系统的控制模型,对自动对中调整机构的速度、位移和流量进行分析,实现车载对中调整系统的机电液一体化优化仿真。结果表明:通过基于VL Motion与AMESim的联合仿真可以在规定的时间内完成自动对中技术,验证流量、压力参数,为后续的车载对中调整系统指标参数优化提供参考。 展开更多
关键词 车载对中调整系统 控制模型 联合仿真
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恶臭/异味污染治理策略的思考和建议 被引量:1
16
作者 王玉婧 章骅 +2 位作者 吕凡 徐斌 何品晶 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期204-214,共11页
恶臭/异味污染是公众投诉强烈、国家高度重视的环境问题之一,加强恶臭/异味污染治理对全面推进美丽中国建设具有重要的意义。本文从恶臭/异味污染源特征的研究进展、治理技术、标准体系建设和治理效果4个方面系统梳理了我国恶臭/异味污... 恶臭/异味污染是公众投诉强烈、国家高度重视的环境问题之一,加强恶臭/异味污染治理对全面推进美丽中国建设具有重要的意义。本文从恶臭/异味污染源特征的研究进展、治理技术、标准体系建设和治理效果4个方面系统梳理了我国恶臭/异味污染治理的发展现状;深入分析了恶臭/异味污染物排放面临的“达标扰民”问题,以及在恶臭/异味污染物检(监)测方法和识别方法、标准体系建设、次生污染控制和多污染物协同治理等方面存在的不足之处。研究建议,进一步发展高灵敏度、经济可行的恶臭/异味污染物检测和在线监测技术,完善各类污染源的恶臭/异味污染物成分谱;发展主要致臭/异味物质识别方法,尤其是应用大数据和人工智能的识别方法,为靶向控污提供依据;根据不同行业的恶臭/异味污染物排放特征,健全恶臭/异味污染相关标准体系;基于恶臭/异味污染物、温室气体和其他污染物的共存特征,有序开发高效、环境友好的协同治理技术。 展开更多
关键词 恶臭/异味 源特征 识别方法 标准 碳污协同控制
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IDBO-Fuzzy-PID控制器在立磨机液压控制中的应用
17
作者 李玲 刘佳芸 +2 位作者 李瑶 程福安 解妙霞 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3724-3736,共13页
为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制... 为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制参数;其次,针对DBO算法存在的种群多样性匮乏、全局搜索能力弱、易陷局部最优等不足,引入佳点集与反向学习、自适应繁殖偷窃及自适应混合变异3种策略进行改进,并通过多类型测试函数验证IDBO收敛速度及求解精度;最后,构建联合仿真平台,验证控制器在随机干扰与系统参数波动条件下的控制性能。研究结果表明:本文提出的IDBO-Fuzzy-PID控制器具有良好的跟踪性能与时变适应性,系统平衡点附近上升、调节时间最短,基本无超调至目标位移;在外界扰动条件下,液压杆振幅降至0.252 mm,较PID控制器降幅达71.3%,其抗干扰性能最优;在系统参数波动条件下,其稳定性未受显著影响,正弦波跟踪性能最优。该控制器通过动态调整参数以快速补偿液压杆位移的偏差,有效抑制了磨辊的波动,提升了磨粉工艺的稳定性。 展开更多
关键词 立磨机 液压控制 模糊PID控制 蜣螂优化算法 联合仿真
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啶酰菌胺和咯菌腈复配防治叶用莴苣菌核病增效配方筛选及田间防效 被引量:4
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作者 李新新 陈秀 +4 位作者 赵莉 马琳 陈建波 黄兰淇 张颂函 《农药》 北大核心 2025年第3期219-223,228,共6页
[目的]筛选啶酰菌胺和咯菌腈复配防治叶用莴苣菌核病的最佳配比,并验证40%啶酰·咯菌腈悬浮剂防治叶用莴苣菌核病的安全性和有效性。[方法]采用菌丝生长速率法测定了室内生物活性。采用盆栽法开展了室内作物安全性评价试验,并开展... [目的]筛选啶酰菌胺和咯菌腈复配防治叶用莴苣菌核病的最佳配比,并验证40%啶酰·咯菌腈悬浮剂防治叶用莴苣菌核病的安全性和有效性。[方法]采用菌丝生长速率法测定了室内生物活性。采用盆栽法开展了室内作物安全性评价试验,并开展了田间药效小区试验。[结果]啶酰菌胺和咯菌腈配比为3∶1时,复配混剂EC_(50)值为0.055 mg/L,联合作用系数为131.02,增效作用最大。40%啶酰·咯菌腈悬浮剂对叶用莴苣的生长安全,2次药后7、14 d的防效分别为71.0%~81.2%和65.6%~86.9%,表现出良好的速效性和持效性。[结论]建议在叶用莴苣上使用40%啶酰·咯菌腈悬浮剂防治菌核病,推荐制剂用量为30~50 mL/667m^(2),于菌核病发病前或发病初期施药,共施药2次,施药间隔5~7 d。 展开更多
关键词 叶用莴苣 菌核病 联合作用系数 作物安全性 防治效果
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逆变器供电系统下扁线电机绕组交流损耗计算 被引量:1
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作者 边旭 张果果 +1 位作者 李雪 梁艳萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期99-107,122,共10页
针对逆变器供电系统下含有谐波电流的电机绕组交流损耗计算问题,本文以一台60 kW永磁同步电机(PMSM)为例,提出一种谐波电流法计算逆变器供电系统下的电机绕组交流损耗。首先,对逆变器供电系统下的电机定子电流采用谐波分析法进行分解作... 针对逆变器供电系统下含有谐波电流的电机绕组交流损耗计算问题,本文以一台60 kW永磁同步电机(PMSM)为例,提出一种谐波电流法计算逆变器供电系统下的电机绕组交流损耗。首先,对逆变器供电系统下的电机定子电流采用谐波分析法进行分解作为电机有限元外电路激励,采用2D有限元模型耦合外电路方法计算电机绕组交流损耗。其次,对PMSM有限元模型与最大转矩电流比(MTPA)控制的逆变器驱动系统进行联合仿真,仿真得到电机低速、额定转速、峰值转速三种典型工况下的绕组电流。最后,基于仿真得到绕组电流,采用谐波电流法计算了三种工况的绕组交流损耗,该种计算方法的计算结果与现有含谐波电流源输入法的计算结果的最大相对误差为2.9%,计算速度加快了4倍。最后,通过样机实验验证了联合仿真的有效性和损耗计算结果的准确性。 展开更多
关键词 逆变器 MTPA控制 PMSM 联合仿真 绕组交流损耗
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三氟苯嘧啶复配药剂对白背飞虱的增效作用与田间防效 被引量:1
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作者 赵云霞 张学峰 +6 位作者 唐艺婷 张凯 刘风刚 曹凯歌 付佑胜 熊战之 陈澄宇 《农药》 北大核心 2025年第4期289-294,共6页
[目的]筛选出对白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)具有增效作用的农药复配组合,为延缓单一杀虫剂的使用寿命及在白背飞虱防治中达到农药减量提供参考。[方法]室内采用稻茎浸渍法测定了三氟苯嘧啶、烯啶虫胺和吡蚜酮对白背飞虱... [目的]筛选出对白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)具有增效作用的农药复配组合,为延缓单一杀虫剂的使用寿命及在白背飞虱防治中达到农药减量提供参考。[方法]室内采用稻茎浸渍法测定了三氟苯嘧啶、烯啶虫胺和吡蚜酮对白背飞虱3龄若虫的生物活性,并结合联合作用因子和联合作用系数法将三氟苯嘧啶分别与烯啶虫胺和吡蚜酮进行复配,筛选出具有增效作用的配方组合,最后在田间进行药效验证。[结果]三氟苯嘧啶与烯啶虫胺以1∶5(有效成分质量比,下同)配比、三氟苯嘧啶与吡蚜酮以1∶70和1∶35配比,联合作用因子大于20。三氟苯嘧啶与烯啶虫胺以1∶7的配比复配时增效作用最优,联合作用系数达186.99;三氟苯嘧啶和吡蚜酮按1∶60配比复配时联合作用系数高达200.00,增效作用最好。田间32%三氟苯嘧啶·烯啶虫胺水分散粒剂(1∶7)和61%三氟苯嘧啶·吡蚜酮水分散粒剂(1∶60)在用药量低于单剂时,施药后3、7、10 d对白背飞虱的防治效果达85%以上,均表现出较好的速效性和持效性。[结论]三氟苯嘧啶和烯啶虫胺(1∶7)、三氟苯嘧啶和吡蚜酮(1∶60)复配对白背飞虱有较好的防治效果,可作为防治白背飞虱的参考药剂。 展开更多
关键词 白背飞虱 联合作用因子 联合作用系数 田间防效
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