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一种改进的ZigBee网络Cluster-Tree路由算法 被引量:15
1
作者 李刚 陈俊杰 葛文涛 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期52-55,共4页
针对ZigBee网络Cluster-Tree算法只按父子关系选择路由可能会带来额外路由开销的问题,提出一种改进的Cluster-Tree路由算法。首先介绍ZigBee网络的地址分配机制,分析Cluster-Tree路由算法,并在此基础上引入邻居表提出改进算法。该算法... 针对ZigBee网络Cluster-Tree算法只按父子关系选择路由可能会带来额外路由开销的问题,提出一种改进的Cluster-Tree路由算法。首先介绍ZigBee网络的地址分配机制,分析Cluster-Tree路由算法,并在此基础上引入邻居表提出改进算法。该算法的基本思想:如果选择邻居节点的路由开销与原算法相比更小,则会选择邻居节点作为下一跳。仿真结果表明,该算法可以减少约30%的路由开销。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 clustertree算法 邻居表 路由开销
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ZigBee传感网络Cluster-Tree改进路由算法研究 被引量:22
2
作者 贺玲玲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1303-1307,共5页
ZigBee技术的无线传感器网络是基于分布式地址分配的一种支持拓扑变化、节点移动的新型无线传感网络,拥有强大的自组网能力。针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高及节点间非最佳路由的问题,结合节点能量分析提出新的簇首... ZigBee技术的无线传感器网络是基于分布式地址分配的一种支持拓扑变化、节点移动的新型无线传感网络,拥有强大的自组网能力。针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高及节点间非最佳路由的问题,结合节点能量分析提出新的簇首产生办法,并结合AODVjr算法的思路来寻求节点间的最佳路由。仿真结果表明,改进的算法能够有效地提高数据发送成功率,降低网络中的死亡节点数,减小端到端的报文传输时延,提高网络的使用价值。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 cluster-tree 路由算法 节点 NS2
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ZigBee中改进的Cluster-Tree路由算法 被引量:10
3
作者 谢川 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期115-117,共3页
针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高、选择的路由非最佳路由等问题,结合节点能量分析和节点邻居表,提出一种改进的簇首生成方法,利用AODVjr算法为节点选择最佳路由。仿真结果证明,与原Cluster-Tree算法相比,改进的算法... 针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高、选择的路由非最佳路由等问题,结合节点能量分析和节点邻居表,提出一种改进的簇首生成方法,利用AODVjr算法为节点选择最佳路由。仿真结果证明,与原Cluster-Tree算法相比,改进的算法能有效提高数据发送成功率,减少源节点与目标节点间的跳数,降低端到端的报文传输时延,提高网络的使用价值。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 路由算法 cluster-tree算法 AODVjr算法 邻居表
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基于ZigBee无线网络的Cluster-Tree路由算法研究 被引量:6
4
作者 赵博 吴静 《电子技术应用》 北大核心 2016年第4期116-119,123,共5页
针对ZigBee无线网络中Cluster-Tree算法只依靠父子关系路由且ZigBee技术传输带宽的限制,致使网络中负载较重的链路不能及时传递信息,而造成网络拥塞、丢包和较低的吞吐量问题,提出了一种改进算法Z-DMHCTR。该算法针对负载超过一定限度... 针对ZigBee无线网络中Cluster-Tree算法只依靠父子关系路由且ZigBee技术传输带宽的限制,致使网络中负载较重的链路不能及时传递信息,而造成网络拥塞、丢包和较低的吞吐量问题,提出了一种改进算法Z-DMHCTR。该算法针对负载超过一定限度的节点,除了按照原等级树算法路由之外,结合引入的邻居列表信息,寻找节点不与原路径相交的路径同时进行信息传输,从而提高网络带宽利用率,达到提升网络的吞吐量的目的。仿真实验主要从网络吞吐量、端到端数据传输延时等方面入手进行对比。结果表明,改进算法能够有效地提高网络吞吐量,并降低了传输数据的延时。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 cluster-tree算法 Z-DMHCTR算法 邻居列表
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A Tree-Based Data Collecting Network Structure for Wireless Sensor Networks 被引量:3
5
作者 Chi-Tsun Cheng Chi K. Tse Francis C. M. Lau 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2008年第3期274-278,共5页
In a sensor network with a large number of densely populated sensor nodes, a single target of interest may be detected by multiple sensor nodes simultaneously. Data collected from the sensor nodes are usually highly c... In a sensor network with a large number of densely populated sensor nodes, a single target of interest may be detected by multiple sensor nodes simultaneously. Data collected from the sensor nodes are usually highly correlated, and hence energy saving using in-network data fusion becomes possible. A traditional data fusion scheme starts with dividing the network into clusters, followed by electing a sensor node as cluster head in each cluster. A cluster head is responsible for collecting data from all its cluster members, performing data fusion on these data and transmitting the fused data to the base station. Assuming that a sensor node is only capable of handling a single node-to-node transmission at a time and each transmission takes T time-slots, a cluster head with n cluster members will take at least nT time-slots to collect data from all its cluster members. In this paper, a tree-based network structure and its formation algorithms are proposed. Simulation results show that the proposed network structure can greatly reduce the delay in data collection. 展开更多
关键词 cluster data transmission network structure sensor network trees
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基于ZigBee网络的Cluster-Tree能量优化算法
6
作者 李玉花 田志刚 《山西科技》 2014年第6期106-108,共3页
在ZigBee网络的Cluster-Tree算法中,簇首节点容易过早耗尽自身能量,减少网络的整体寿命。针对此问题,给出了更改簇首节点的方法,避免剩余能量低的簇首节点转发大数据,减少节点到协调器的跳数,提高网络的应用价值。
关键词 ZIGBEE网络 cluster-tree算法 簇首节点 能量优化 剩余能量 邻居列表
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MST-BASED CLUSTERING TOPOLOGY CONTROL ALGORITHM FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS 被引量:1
7
作者 Cai Wenyu Zhang Meiyan 《Journal of Electronics(China)》 2010年第3期353-362,共10页
In this paper, we propose a novel clustering topology control algorithm named Minimum Spanning Tree (MST)-based Clustering Topology Control (MCTC) for Wireless Sensor Networks (WSNs), which uses a hybrid approach to a... In this paper, we propose a novel clustering topology control algorithm named Minimum Spanning Tree (MST)-based Clustering Topology Control (MCTC) for Wireless Sensor Networks (WSNs), which uses a hybrid approach to adjust sensor nodes' transmission power in two-tiered hi- erarchical WSNs. MCTC algorithm employs a one-hop Maximum Energy & Minimum Distance (MEMD) clustering algorithm to decide clustering status. Each cluster exchanges information between its own Cluster Members (CMs) locally and then deliveries information to the Cluster Head (CH). Moreover, CHs exchange information between CH and CH and afterwards transmits aggregated in- formation to the base station finally. The intra-cluster topology control scheme uses MST to decide CMs' transmission radius, similarly, the inter-cluster topology control scheme applies MST to decide CHs' transmission radius. Since the intra-cluster topology control is a full distributed approach and the inter-cluster topology control is a pure centralized approach performed by the base station, therefore, MCTC algorithm belongs to one kind of hybrid clustering topology control algorithms and can obtain scalability topology and strong connectivity guarantees simultaneously. As a result, the network topology will be reduced by MCTC algorithm so that network energy efficiency will be improved. The simulation results verify that MCTC outperforms traditional topology control schemes such as LMST, DRNG and MEMD at the aspects of average node's degree, average node's power radius and network lifetime, respectively. 展开更多
关键词 Wireless Sensor networks (WSNs) Topology control Minimum Spanning tree (MST) clustering control Energy efficiency
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Predicting the Underlying Structure for Phylogenetic Trees Using Neural Networks and Logistic Regression
8
作者 Hassan W. Kayondo Samuel Mwalili 《Open Journal of Statistics》 2020年第2期239-251,共13页
Understanding an underlying structure for phylogenetic trees is very important as it informs on the methods that should be employed during phylogenetic inference. The methods used under a structured population differ ... Understanding an underlying structure for phylogenetic trees is very important as it informs on the methods that should be employed during phylogenetic inference. The methods used under a structured population differ from those needed when a population is not structured. In this paper, we compared two supervised machine learning techniques, that is artificial neural network (ANN) and logistic regression models for prediction of an underlying structure for phylogenetic trees. We carried out parameter tuning for the models to identify optimal models. We then performed 10-fold cross-validation on the optimal models for both logistic regression?and ANN. We also performed a non-supervised technique called clustering to identify the number of clusters that could be identified from simulated phylogenetic trees. The trees were from?both structured?and non-structured populations. Clustering and prediction using classification techniques were?done using tree statistics such as Colless, Sackin and cophenetic indices, among others. Results from 10-fold cross-validation revealed that both logistic regression and ANN models had comparable results, with both models having average accuracy rates of over 0.75. Most of the clustering indices used resulted in 2 or 3 as the optimal number of clusters. 展开更多
关键词 Artificial NEURAL networks LOGISTIC Regression PHYLOGENETIC tree tree STATISTICS Classification clustering
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基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法
9
作者 秦学斌 许爱珍 周毓凡 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期181-188,共8页
由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-t... 由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-tree算法和基于体素化的八叉树滤波算法构成的复合索引结构对点云数据进行精简和滤波,剔除点云数据中的异常点和高噪声点;再通过基于K-means聚类对精简后的点云数据进行图卷积神经网络运算提取出地面点,非地面点通过聚类方法寻找邻域构成三角面,利用三角面的法向量拟合非地面即得到曲面;最后计算拟合最优地面和非地面的交线即为所求的道路边界线。试验结果表明:提出的道路边界检测算法能很好地检测出边界线,为矿山道路无人驾驶提供安全范围,有助于提升无人运行矿车驾驶的安全性。 展开更多
关键词 点云滤波 kd-tree算法 K-MEANS聚类 图卷积网络 边界线检测
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WSN中基于聚类树的负载平衡算法
10
作者 许瀚 童英华 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1640-1647,共8页
针对无线传感网络在实际应用中网络能耗不均匀、传感器节点容易失效以及网络生命周期短的问题,提出一种基于聚类树的负载平衡算法(load balancing algorithm based on cluster tree, LBACT)。基于聚类树将网络中的节点划分为多层结构,... 针对无线传感网络在实际应用中网络能耗不均匀、传感器节点容易失效以及网络生命周期短的问题,提出一种基于聚类树的负载平衡算法(load balancing algorithm based on cluster tree, LBACT)。基于聚类树将网络中的节点划分为多层结构,通过立即转发机制降低聚类树的高度;使用平衡算法对构造的聚类树进行多轮次负载平衡,在汇聚节点的控制下,通过每个节点多次运行负载平衡算法,使网络中的节点负载平衡。仿真结果表明,相比LEACH(low-energy adaptive clustering hierarchy)和CBSHA(component based self-healing approach),提出的算法能够有效均衡节点能耗,延长网络的稳定期、生命周期,提高网络的吞吐量。 展开更多
关键词 无线传感网络 容错 聚类树 能耗均衡 负载平衡 网络结构 生命周期
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基于隐树模型和聚类搜索的低压配电网拓扑辨识 被引量:1
11
作者 张恒超 曹骏 沈秋英 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第2期170-178,195,共10页
拓扑结构信息是潮流计算、状态估计和故障诊断等配电网高级分析功能的基础。由于低压配电网中部分节点无法上传自身的运行状态,因此这些隐式节点的存在给拓扑辨识带来了巨大挑战。提出一种基于隐树模型和聚类搜索的低压配电网拓扑辨识... 拓扑结构信息是潮流计算、状态估计和故障诊断等配电网高级分析功能的基础。由于低压配电网中部分节点无法上传自身的运行状态,因此这些隐式节点的存在给拓扑辨识带来了巨大挑战。提出一种基于隐树模型和聚类搜索的低压配电网拓扑辨识方法。首先,提出一种嵌入隐式节点的贝叶斯网络,定义为隐树模型,为所有可能的低压配电网拓扑结构提供概率表示。其次,提出一种基于聚类搜索的算法来生成候选拓扑结构,并通过贝叶斯信息准则评估候选拓扑结构的准确性。最后,利用仿真和实验证明所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 低压配电网 拓扑辨识 贝叶斯网络 隐树模型 聚类搜索
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基于聚类网络的云杉林单木分割算法
12
作者 孙建宇 郭继富 代永强 《智能计算机与应用》 2025年第11期185-190,共6页
单木分割为了解森林生态系统的动态变化、资源管理以及生物多样性评估提供关键信息,激光雷达点云技术为研究单木分割提供了高分辨率的三维数据支持。然而,现有研究多集中在地势平坦的森林环境中,对于地形复杂、地势陡峭的森林区域,尚缺... 单木分割为了解森林生态系统的动态变化、资源管理以及生物多样性评估提供关键信息,激光雷达点云技术为研究单木分割提供了高分辨率的三维数据支持。然而,现有研究多集中在地势平坦的森林环境中,对于地形复杂、地势陡峭的森林区域,尚缺乏系统性的探索与解决方案。针对地势陡峭的森林研究单木分割问题,提出基于聚类网络的云杉林单木分割算法。选择甘肃省甘南藏族自治州作为研究区域,对其云杉林进行了单木分割,实验结果表明,采用聚类网络算法进行单木分割时,调和值F分别达到了0.71和0.60,而采用K均值聚类算法进行单木分割时,调和值F仅分别为0.35和0.32。 展开更多
关键词 聚类网络 K均值聚类算法 单木分割 调和值F
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A Centralized Algorithm for Assigning MDC Video Application in Virtual Network
13
作者 ZHU Kai WU Chunming +2 位作者 ZHOU Boyang CHEN Fei WANG Haoxue 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第S1期158-166,共9页
Providing services on demand is a major contributing factor to drive the increasingly development of the software defined network. However, it should supply all the current popular applications before it really attain... Providing services on demand is a major contributing factor to drive the increasingly development of the software defined network. However, it should supply all the current popular applications before it really attains widespread development. Multiple Description Coding(MDC) video applications, as a popular application in the current network, should be reasonably supported in this novel network virtualization environment. In this paper, we address this issue to assign MDC video application into virtual networks with an efficient centralized algorithm(CAMDV). Since this problem is an NP-hard problem, we design an algorithm that can effectively balance the user satisfaction and network resource cost. Previous work just builds a global multicast tree for each description to connect all the destination nodes by breadth-first search strategy or shortest path tree algorithm. But those methods could not achieve an optimal balance or a high-level user satisfaction. By introducing the hierarchical clustering scheme, our algorithm decomposes the whole mapping procedure into multicast tree construction and multipath description distribution. A serial of simulation experiments show that our centralized algorithm could achieve a better performance in balancing the user satisfaction and average mapping cost in comparison with its rivals. 展开更多
关键词 multiple DESCRIPTION coding video MULTIPATH PROGRAMMING hierarchical clustering scheme MULTICAST tree construction network VIRTUALIZATION
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A Location-Based Clustering Topology Control Algorithm in WSN
14
作者 ZHAI Pu ZHANG Deyu LIU Siwei 《沈阳理工大学学报》 CAS 2014年第4期81-86,共6页
Aiming at the existing problems in Leach algorithm,which has short network survival time and high energy consumption,a new location-based clustering topology control algorithm is proposed.Based on Leach algorithm,impr... Aiming at the existing problems in Leach algorithm,which has short network survival time and high energy consumption,a new location-based clustering topology control algorithm is proposed.Based on Leach algorithm,improvements have been done.Firstly,when selecting cluster head,node degree,remaining energy,and the number of being cluster head,these three elements are taken into consideration.Secondly,by running the minimum spanning tree algorithm,the tree routing is constructed.Finally,selecting the next hop between clusters is done by MTE algorithm.Simulation results show that the presented control algorithm has not only a better adaptability in the large-scale networks,but also a bigger improvement in terms of some indicators of performance such as network lifetime and network energy consumption. 展开更多
关键词 Wireless Sensor network location information clusterING the minimum spanning tree topology control
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基于数据挖掘的发电机组RB故障诊断技术分析
15
作者 王德深 陈力 +2 位作者 桑超 赵剑平 赵兴林 《集成电路应用》 2024年第10期108-109,共2页
阐述基于数据挖掘的火电机组RB故障诊断技术。利用数据挖掘技术,对火电机组运行数据进行分析,从而发现故障的模式和规律。通过对数据的预处理、特征提取、模型建立和验证,实现实时诊断。
关键词 数据挖掘 故障诊断 聚类分析 决策树 神经网络
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基于K-means聚类的BP-DTR的电动汽车短期充电负荷预测
16
作者 陈启凡 丁云飞(指导) +1 位作者 田锟 孙钱承 《上海电机学院学报》 2024年第4期187-191,共5页
随着电动汽车的普及率越来越高,电动汽车充电行为对电网稳定运行的影响愈发显著,对充电负荷的预测愈发重要,提出了一种基于K-means聚类的BP-DTR电动汽车短期充电负荷组合预测模型。首先,利用K-means聚类方法将充电负荷聚类;其次,使用反... 随着电动汽车的普及率越来越高,电动汽车充电行为对电网稳定运行的影响愈发显著,对充电负荷的预测愈发重要,提出了一种基于K-means聚类的BP-DTR电动汽车短期充电负荷组合预测模型。首先,利用K-means聚类方法将充电负荷聚类;其次,使用反向传播神经(BP)和决策树回归(DTR)分别对聚类后的每一类数据进行预测;最后,采用最优化方法加权组合得到每一类的预测结果并求和。实验以真实数据为基础,采用蒙特卡洛方法获得电动汽车充电负荷。实验结果表明:该预测模型能考虑到充电负荷影响因素,有效提高电动汽车充电负荷预测的准确性,为电网的优化运行和规划提供了参考。 展开更多
关键词 充电负荷预测 K-MEANS聚类 反向传播神经(BP) 决策树回归(DTR)
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低压故障数据泛化分析及基于ISSA-WELM的预测模型研究
17
作者 王伟 顾洪源 +4 位作者 吴正盛 黎达理 何青 刘骅霆 薛炎龙 《广西电力》 2024年第5期32-39,共8页
本文采用逻辑树、聚类以及相关性等分析方法,对2020年2023年度低压配电网故障进行数据泛化分析,从故障主次原因、责任归属占比、低压问题改进策略等方面进行探讨研究,提出了一种改进的麻雀算法(Improved SparrowSearch Algorithm,ISSA)... 本文采用逻辑树、聚类以及相关性等分析方法,对2020年2023年度低压配电网故障进行数据泛化分析,从故障主次原因、责任归属占比、低压问题改进策略等方面进行探讨研究,提出了一种改进的麻雀算法(Improved SparrowSearch Algorithm,ISSA)和加权极限学习机(Weighted Extreme Leaning Machine,WELM)优化算法预测模型。为验证改进模型的预测性能,本文选择极限学习机(Extreme Leaning Machine,ELM)、麻雀算法优化极限学习机(ISSA-ELM)、粒子群算法优化极限学习机(Particle Swarm Optimization-Optimized Extreme Leaning Machine,PSO-ELM)、灰狼算法优化极限学习机(Grey Wolf Optimizer optimized Extreme Leaning Machine,GWO-ELM)、误差反向传播算法(Back Propagation,BP)、支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)、随机森林(Random Forest,RF)和径向基函数网络(Radial BasisFunction Network,RBF)共8个算法进行对比。仿真结果显示,ISSA-WELM模型具备优秀的泛化能力和预测精度,能实现对低压故障工单的实时检测,提升数据预测的准确性,对后续低压运检工作具有指导意义。 展开更多
关键词 低压配电网 故障数据泛化 逻辑树 聚类 相关性 ISSA-WELM模型
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基于ZigBee的温湿度监测系统 被引量:15
18
作者 高文华 康琳 +1 位作者 柴婷婷 王晓艳 《电子测量技术》 2008年第10期122-124,共3页
周围环境的温湿度信息对于生产和生活都存在重要的影响,本文针对现有的温湿度监测系统布设线缆的复杂和高成本,结合无线传感器网络技术,提出了一种新的基于ZigBee技术的温湿度监测系统实现的方案。本方案利用网络覆盖容量大的簇状网络组... 周围环境的温湿度信息对于生产和生活都存在重要的影响,本文针对现有的温湿度监测系统布设线缆的复杂和高成本,结合无线传感器网络技术,提出了一种新的基于ZigBee技术的温湿度监测系统实现的方案。本方案利用网络覆盖容量大的簇状网络组网,在ZigBee协议栈的基础上进行应用开发,硬件使用JN5139模块,给出了系统实现的软件流程图及相关程序代码,最后在超级终端实现了温湿度的实时监测,结果表明,ZigBee技术以其低功耗、低成本、网络容量大的特点,在实现实时温湿度监测方面有很大的优势。 展开更多
关键词 温湿度 簇状网络 ZIGBEE JN5139
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基于不完全BT-SVMs分类的模拟电路故障诊断方法 被引量:8
19
作者 王安娜 刘俊芳 +1 位作者 袁文静 王勤万 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期867-870,895,共5页
针对几种常用的支持向量机多类分类方法,分析了各自存在的问题和缺点,并在此基础上提出了一种基于核的自组织映射聚类的不完全二叉树SVMs多类分类方法,该方法首先用SOM神经网络对所有训练样本进行聚类,分裂成两个子类,然后分别对两个子... 针对几种常用的支持向量机多类分类方法,分析了各自存在的问题和缺点,并在此基础上提出了一种基于核的自组织映射聚类的不完全二叉树SVMs多类分类方法,该方法首先用SOM神经网络对所有训练样本进行聚类,分裂成两个子类,然后分别对两个子类进行类似的操作,直到每个类别都被单独分开为止。根据聚类的结果构造二叉树结构,从而产生相对应的SVMs网络。实验结果表明,采用该方法进行多类分类具有很高的分类精度和分类速度。 展开更多
关键词 模拟电路 支持向量机 聚类 二叉树 神经网络
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高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议 被引量:65
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作者 刘明 龚海刚 +2 位作者 毛莺池 陈力军 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2106-2116,共11页
提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议DEEG.此协议中节点自主地根据其剩余能量以及邻居节点的信号强度来竞争簇头,同时为了减小簇头节点的能量开销,簇头之间以多跳方式将收集到的数据发送到指定的簇头节点,然后通... 提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议DEEG.此协议中节点自主地根据其剩余能量以及邻居节点的信号强度来竞争簇头,同时为了减小簇头节点的能量开销,簇头之间以多跳方式将收集到的数据发送到指定的簇头节点,然后通过该节点将整个网络收集的数据发送到基站.此外,该协议还提出了一种简单的簇覆盖方法,使得当节点密度提高时,传感器网络寿命相应于节点数量呈线性增长.实验证明,在没有使用簇覆盖方法的情况下,DEEG协议与其他两种数据收集和聚合协议(LEACH,PEGASIS)相比,在最好情况下,其网络寿命分别提高达1800%和300%,并且由于DEEG协议使得所有节点集中于最后40轮内全部死亡(网络寿命定义为最后一个节点死亡),因此,使用DEEG协议的传感器网络其监测结果具有很高的可靠性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 簇头 汇集树 节能 簇覆盖
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