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基于两阶段灰云模型的工件加工精度异常评估
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作者 冉琰 律永新 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期383-389,共7页
针对工件加工精度异常程度难分析评定的问题,提出一种基于两阶段灰云模型的评价方法。提取工件精度偏差数据,从偏差的动态波动规律、异常数据的精准识别、异常程度的定量表征三个层面,建立工件加工精度异常评估体系。结合自回归差分移... 针对工件加工精度异常程度难分析评定的问题,提出一种基于两阶段灰云模型的评价方法。提取工件精度偏差数据,从偏差的动态波动规律、异常数据的精准识别、异常程度的定量表征三个层面,建立工件加工精度异常评估体系。结合自回归差分移动平均模型与统计过程控制方法检测异常数据,基于马尔科夫转移矩阵评估异常可信度。通过云模型改进的层次分析法与熵值法确定综合权重,构建两阶段正态灰云模型来评估各精度项。齿轮加工验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 加工精度 云模型 工件 灰色系统理论
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云边协同的液压系统智能控制新范式
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作者 陈伟伟 《机械制造》 2026年第2期27-32,共6页
研发自主可控的液压系统控制编程平台和液压系统智能控制器,构建云边协同的液压系统智能控制新范式,利用异构芯片的不同特点实现液压系统多模态数据感知、决策、控制一体化。以液压系统控制元件模型为基础,通过C语言构建图形化模型,并... 研发自主可控的液压系统控制编程平台和液压系统智能控制器,构建云边协同的液压系统智能控制新范式,利用异构芯片的不同特点实现液压系统多模态数据感知、决策、控制一体化。以液压系统控制元件模型为基础,通过C语言构建图形化模型,并构建元件库。通过无代码交互技术,以主副画布编程框架进行液压系统控制原理图的拖、拉、拽敏捷设计,实现液压系统运动控制逻辑编程与信号处理逻辑编程。通过人工智能驱动的自动化编程技术,将液压系统控制原理图转译为可执行的液压系统控制程序。依托液压系统控制编程平台和液压系统智能控制器的云边协同,实现液压系统的远程更新与调试,并实时回传控制状态参数,达到控制过程状态的全周期可视化监控。通过云边协同的液压系统智能控制新范式的落地应用,降低液压系统控制编程的难度和控制工程师的技能要求,提高液压控制编程效率,实现编程、部署、监控全周期数字化,便于液压设备的智能维护。 展开更多
关键词 液压系统 智能控制
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基于云计算的汽车电器数据分析与优化策略探讨
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作者 靳红霞 张艳 《汽车电器》 2026年第2期38-39,共2页
本文首先阐述云计算在汽车电器数据分析中的作用,然后提出云计算赋能汽车电器数据分析的优化路径,为汽车电器系统的智能化发展提供参考。
关键词 云计算 汽车电器 数据分析 优化
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石家庄国际陆港智慧物流体系评价研究
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作者 耿立艳 魏嘉骏 陆辰枚 《价值工程》 2026年第2期44-47,共4页
近年来,随着国内外综合交通运输体系的不断完善与国际贸易需求的持续增长,陆港建设显著加速,其智慧物流体系受到广泛关注。本文对石家庄国际陆港智慧物流体系进行评价,在构建石家庄国际陆港智慧物流体系评价指标基础上,通过层次分析法... 近年来,随着国内外综合交通运输体系的不断完善与国际贸易需求的持续增长,陆港建设显著加速,其智慧物流体系受到广泛关注。本文对石家庄国际陆港智慧物流体系进行评价,在构建石家庄国际陆港智慧物流体系评价指标基础上,通过层次分析法—熵权法确定指标的组合权重,运用云模型对智慧物流体系进行综合评价。结果表明,石家庄国际陆港智慧物流水平仍较低,智慧物流体系建设尚未完善,其中路线优化率、RFID技术运用程度、自动化装卸系统应用、自动包装设备覆盖率、智能化咨询服务及区块链技术应用等6个二级指标得分偏低,亟需优先改进。本研究不仅丰富了国际陆港智慧物流评价的理论体系,同时提供了包括优化调度算法、强化设备自动化改造等在内的可操作性改进建议,助力石家庄国际陆港实现智慧物流的持续升级与高质量发展。 展开更多
关键词 国际陆港 智慧物流体系 云模型
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智能审图平台与众源更新安全监管平台联动研究
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作者 吴飞 甘霖 +3 位作者 陈灿东 申婷 王青青 高丹 《测绘地理信息》 2026年第2期121-126,共6页
在车路云一体化系统建设与应用下,众源更新安全监管平台旨在对高精度地图众源更新过程提供全流程动态长期安全监管能力,智能审图平台则提供快速审图能力。但在实际应用过程中,两大平台存在数据孤岛问题,导致监管效能未能充分发挥。本文... 在车路云一体化系统建设与应用下,众源更新安全监管平台旨在对高精度地图众源更新过程提供全流程动态长期安全监管能力,智能审图平台则提供快速审图能力。但在实际应用过程中,两大平台存在数据孤岛问题,导致监管效能未能充分发挥。本文提出审图平台与监管平台双向赋能闭环协同方案。一方面,监管平台随着车辆轨迹、涉及测绘行为日志及合规脱敏日志的收集,动态更新审图地理围栏规则并推送网联车辆测绘违规行为数据;另一方面,审图平台补充地理围栏和审图号发放信息。通过平台之间双向赋能,使得“车辆实时位置、涉及测绘行为日志、众源更新成图、审图号及增审号、地理围栏”等数据信息在平台间流动,实现准确的快速审图与智能网联车辆测绘合规的动态长期监管。为车路云一体化系统建设与应用提供可落地的安全监管方案。 展开更多
关键词 车路云一体化 众源更新 智能审图 安全监管 审管联动
原文传递
黑龙江省水-能源-粮食系统复杂适应等级评价
6
作者 任永泰 宋磊 裴巍 《东北农业大学学报》 北大核心 2026年第1期143-156,共14页
水资源开发、能源转型、农业绿色发展及多资源协同管理是可持续发展的关键基石。应用复杂适应系统理论,构建水-能源-粮食系统复杂适应等级指标体系,结合加速遗传算法优化投影寻踪模型与AHP法改进云模型,评估黑龙江省复杂适应等级。结果... 水资源开发、能源转型、农业绿色发展及多资源协同管理是可持续发展的关键基石。应用复杂适应系统理论,构建水-能源-粮食系统复杂适应等级指标体系,结合加速遗传算法优化投影寻踪模型与AHP法改进云模型,评估黑龙江省复杂适应等级。结果表明:2011—2021年,黑龙江省复杂适应等级由Ⅱ级升至Ⅳ级,其间,主体适应度波动较大;权重由大到小依次为内部模型、主体、环境,内部模型影响最为直接,主体为系统进化基石,环境则具有补偿作用;能源与农业生产用水、节水制约经济发展,资源需求与自然排放是系统进化的关键因素。基于研究结果,内部模型与系统变化趋势保持一致,政府应推动主体间互动,促进资源、社会、经济三向流动,实现多资源安全管理。 展开更多
关键词 水-能源-粮食系统 复杂适应系统 改进云模型 黑龙江省
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一体化集群平台的建设与实践——以“材料与测试网”融合平台为例
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作者 咸洋 彭君 陈树峰 《科技创新与生产力》 2026年第1期41-44,47,共5页
本文以“材料与测试网”融合平台为案例,从行业发展背景、平台架构设计、技术实现及应用实践等方面,探讨了科技期刊一体化集群平台的构建路径。通过整合投稿、同行评审、编辑加工、出版及传播等全流程数字化功能,该平台不仅显著提升了... 本文以“材料与测试网”融合平台为案例,从行业发展背景、平台架构设计、技术实现及应用实践等方面,探讨了科技期刊一体化集群平台的构建路径。通过整合投稿、同行评审、编辑加工、出版及传播等全流程数字化功能,该平台不仅显著提升了期刊出版效率和用户体验,而且在增强学术影响力方面展现出强劲的发展潜力,为未来科技期刊数字化转型和创新提供了可行的实践范式。 展开更多
关键词 科技期刊 一体化集群平台 数字化转型 云架构 XML发布系统
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驱动电机测试远程云监控系统设计
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作者 杨家强 张众杰 +3 位作者 刘婷 赵梦培 李威霖 林听 《汽车电器》 2026年第1期1-4,共4页
随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨... 随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨基于云平台的新能源汽车驱动电机远程测试监控系统的研究与设计。该系统可满足新能源汽车电机性能测试的实时监控需求,提升监测高效性与便利性,便于实验室内部管理监测,实时掌握试验中驱动电机台架的运行情况、查询试验状态,推动现代实验室向智慧化、透明化管理方向发展。同时,该系统有利于探索新兴“互联网+”模式,降低人员成本,促进质量检验检测行业转型升级。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 远程监控系统 云平台 实验室检测
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基于点云的复杂工件机器人喷涂方法
9
作者 王化明 沈颖 +1 位作者 姜少华 徐轲 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期25-30,共6页
针对示教喷涂机器人在面对多品种小批量工件时适应性差的问题,研究一种基于3D点云模型参数化重建的复杂工件机器人喷涂方法.采用线激光视觉传感器扫描工件得到其3D点云,去除点云中背景及挂钩以分割工件点云,在工件点云主矢量方向投影并... 针对示教喷涂机器人在面对多品种小批量工件时适应性差的问题,研究一种基于3D点云模型参数化重建的复杂工件机器人喷涂方法.采用线激光视觉传感器扫描工件得到其3D点云,去除点云中背景及挂钩以分割工件点云,在工件点云主矢量方向投影并切片以获得工件尺寸,进行工件的参数化建模.根据工件特征表面的类型,将凹面和具有复连通区域的面分解为封闭的凸面,采用扫描线法生成喷涂路径并进行机器人轨迹规划.构建机器人喷涂系统,多次测试表明:系统能基于工件点云进行三维模型重建及机器人轨迹规划,机器人能沿规划轨迹运动,对工件悬挂位姿要求不敏感,满足工件喷涂的实际需求. 展开更多
关键词 机器人 点云 参数化建模 轨迹规划 喷涂系统
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一种城镇燃气高压管道监测新技术探究
10
作者 万旭成 王欢 《粘接》 2026年第3期775-778,共4页
针对传统城镇燃气高压管道监测技术存在检测盲区与定位困难的问题,提出一种新型城镇燃气高压管道监测系统的构建。实验首先对系统架构、硬件和软件进行设计,然后对系统功能进行测试。结果表明,选择TM32F407VET6单片机为硬件芯片,以TPS61... 针对传统城镇燃气高压管道监测技术存在检测盲区与定位困难的问题,提出一种新型城镇燃气高压管道监测系统的构建。实验首先对系统架构、硬件和软件进行设计,然后对系统功能进行测试。结果表明,选择TM32F407VET6单片机为硬件芯片,以TPS61200充电芯片结合充电电池为工作电源,以Wi-Fi作为通信模块构建了城镇燃气高压管道监测系统。该系统连接Wi-Fi后,显示器可持续显示气体体积的数据,泄漏地点误差控制在0.2 m内,泄漏信息报警响应时间在5 s内,云平台测试显示结果良好。该系统功能完善,可准确对泄漏地点进行显示,满足城镇燃气高压管道监测技术要求。 展开更多
关键词 燃气管道 监测系统 物联网云平台 甲烷监测 硬件设计
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轨道交通列控系统云安全技术研究综述
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作者 宋宗莹 徐丽媛 +3 位作者 王文斌 李亚楠 李然 马连川 《铁道通信信号》 2026年第1期1-13,共13页
云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、... 云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、时空独立性保障、安全编码技术,以及故障诊断与监测体系演化等技术维度,系统梳理列控系统安全计算机云化的现有技术实现路径,分析其优势及局限性。研究发现,在实现云安全关键技术的基础上,未来需重点突破虚拟化层确定性保障、跨安全域互操作等核心瓶颈,建立跨安全等级和跨安全技术要求的方法,为列控系统这类安全苛求系统的开发与认证提供支撑,为制定分阶段云迁移策略提供理论依据。该研究为轨道交通云控制系统的标准化建设与工程化落地提供了系统性技术参考。 展开更多
关键词 云计算 云安全 列控系统 安全计算机平台 冗余架构 虚拟化 独立性设计 程序序列监测
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液压系统数字化设计与仿真云平台
12
作者 陈伟伟 《机械制造》 2026年第1期1-6,40,共7页
研发自主可控的液压系统数字化设计与仿真云平台,为用户提供高并发、高性能服务,实现液压系统从设计、仿真,到出图制造的敏捷开发新范式。以液压元件、机械元件、信号元件的机理公式为基础,通过Modelica和C++语言构建图形化元件模型,并... 研发自主可控的液压系统数字化设计与仿真云平台,为用户提供高并发、高性能服务,实现液压系统从设计、仿真,到出图制造的敏捷开发新范式。以液压元件、机械元件、信号元件的机理公式为基础,通过Modelica和C++语言构建图形化元件模型,并构建元件机理库。收集常用品牌的元件类型、核心参数、结构特点等产品数据,建立一键配置的品牌参数库,便于用户结合实际工况来进行元件参数快速配置。利用无代码交互技术,实现复杂原理图的拖、拉、拽敏捷设计。以传输性理论为基础,以自动化建模技术与分布式并行计算技术为核心,将原理图转换为可执行仿真计算的模型,并利用求解器快速计算仿真结果,实现参数可视化展示。可以将原理图转换为计算机辅助设计图纸,用于后续集成制造。通过性能对比,采用液压系统数字化设计与仿真云平台,同一原理图的设计、仿真效率、计算结果与国外主流商业软件相当,但服务成本大幅降低。液压系统数字化设计与仿真云平台已在相关领域实现应用。 展开更多
关键词 液压系统 数字化 设计 仿真 云平台
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基于GSPN的云控制系统容错构型建模与可靠性评估
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作者 吕书玉 戴新发 +2 位作者 马中 高毅 胡哲琨 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第3期882-891,共10页
云计算服务较低的可用性与工业控制系统较高的可靠性之间存在显著矛盾。通过冗余容错构型能够以空间为代价提升云控制系统的无故障运行时间,但需解决基于多副本的云控制系统容错架构设计与可靠性量化评估问题。结合云计算资源弹性扩展... 云计算服务较低的可用性与工业控制系统较高的可靠性之间存在显著矛盾。通过冗余容错构型能够以空间为代价提升云控制系统的无故障运行时间,但需解决基于多副本的云控制系统容错架构设计与可靠性量化评估问题。结合云计算资源弹性扩展、虚拟机/容器动态迁移、故障自恢复等特性,设计了冗余热备、冗余冷备、三模冗余三类空间冗余容错构型,通过“1←N”模式的冗余副本机制实现容错构型的动态自重构,并基于广义随机Petri网构建容错构型可靠性模型,描述容错构型的故障逻辑与行为模式,采用蒙特卡罗仿真方法对容错构型的可靠性进行量化评估,避免复杂系统等效可达图状态空间组合爆炸的问题。实验表明,空间冗余容错构型的动态重构特点能够显著提升云控制系统的可靠性,所提可靠性建模与评估方法也有效解决了状态空间复杂性问题。 展开更多
关键词 云控制系统 容错构型 可靠性建模 广义随机PETRI网
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智能网联无人系统云控制平台的关键理论与技术
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作者 夏元清 刘丹阳 +2 位作者 杨洪玖 于东东 高润泽 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期240-253,共14页
针对智慧城市中无人系统因通信架构不统一、任务调度效率低下及数字孪生技术难以支撑实时全局决策所导致的跨域协同难题,融合云控制系统理论与数字孪生技术,基于云网边端协同云控制架构,构建智能网联无人系统云控制平台及关键理论与技... 针对智慧城市中无人系统因通信架构不统一、任务调度效率低下及数字孪生技术难以支撑实时全局决策所导致的跨域协同难题,融合云控制系统理论与数字孪生技术,基于云网边端协同云控制架构,构建智能网联无人系统云控制平台及关键理论与技术体系.该体系涵盖云控制系统综合建模、模型-数据联合驱动控制、多运动体跨域协同云控制等关键理论,研究数字孪生系统、容器化云工作流调度系统、动态云控制系统、远程驾驶系统等关键技术.在校园场景下部署无人机、无人车、无人船、机器人等异构无人系统,形成空基、地基、海(水)基动态云并实现跨域协同,结果验证了所提理论体系的可行性与有效性,为未来智慧城市发展与跨域无人系统协同应用提供理论支撑与技术路径. 展开更多
关键词 智能网联无人系统 云控制系统 数字孪生 云网边端协同架构 智慧城市
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基于LoRa与4G低功耗物联网灌溉系统设计与实现
15
作者 余威明 徐群和 郑胜峰 《工业仪表与自动化装置》 2026年第2期12-17,28,共7页
针对智慧农业中远距离通信与终端低功耗难以兼顾的问题,提出了一种基于LoRa与4G混合架构的低功耗物联网灌溉系统。通过构建云边端协同体系,系统采用多信道管理机制与基于CAD的定时唤醒策略,结合LoRa物理层参数优化,建立了终端功耗定量... 针对智慧农业中远距离通信与终端低功耗难以兼顾的问题,提出了一种基于LoRa与4G混合架构的低功耗物联网灌溉系统。通过构建云边端协同体系,系统采用多信道管理机制与基于CAD的定时唤醒策略,结合LoRa物理层参数优化,建立了终端功耗定量分析模型。测试结果表明,该方案将终端平均工作电流优化至500μA以下,较传统持续接收方案功耗降低90%以上,同时通信可靠性显著提升。该研究实现了通信距离与能耗的高效平衡,为智慧农业提供了高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 LoRa通信 信道活跃检测 云边端协同 物联网灌溉系统 低功耗优化 智慧农业
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基于改进的组合赋权和云模型的平流层飞艇健康状态评估 被引量:1
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作者 曾盛富 梁浩全 +2 位作者 王岩 孙康文 钟梓鸿 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期326-337,共12页
针对平流层飞艇健康评估需求与评估方法缺失的问题,提出一种结合专家评判系统的组合赋权和云模型的健康状态评估方法,为平流层飞艇健康评估提供技术支持。通过分析常见的平流层飞艇各子系统的可能风险及故障,筛选出评估指标体系;利用专... 针对平流层飞艇健康评估需求与评估方法缺失的问题,提出一种结合专家评判系统的组合赋权和云模型的健康状态评估方法,为平流层飞艇健康评估提供技术支持。通过分析常见的平流层飞艇各子系统的可能风险及故障,筛选出评估指标体系;利用专家评判系统结合线性组合赋权法确定综合权重;根据平流层飞艇对象设定合理的评价集和标准云图,分别生成各指标及整体的云模型;采用云相似度、隶属度定量求解各指标健康情况。采用某平流层飞艇试验进行分析验证,结果表明:基于改进的组合赋权和云模型的平流层飞艇健康状态评估方法能有效开展评估,并在专家评判系统的结合中增加了模型对平流层飞艇的适用性,为后续开展平流层飞艇维修、保障及安控等任务提供有利前提。 展开更多
关键词 平流层飞艇 专家评判系统 组合赋权 云模型 健康状态评估
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基于合作博弈和云模型的新型电力系统状态评价
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作者 萨妮耶·麦合木提 樊小朝 +3 位作者 史瑞静 武家辉 王维庆 王海云 《太阳能学报》 北大核心 2026年第3期111-123,共13页
新型电力系统已逐步发展成为具有多层次结构、多时间标度的复杂大系统,采用单一指标难以准确地衡量其安全稳定水平。因此,从电网的实际需求出发,通过构建多参量指标体系及评价模型,提出一种基于主客观评价的含新能源电力系统安全稳定运... 新型电力系统已逐步发展成为具有多层次结构、多时间标度的复杂大系统,采用单一指标难以准确地衡量其安全稳定水平。因此,从电网的实际需求出发,通过构建多参量指标体系及评价模型,提出一种基于主客观评价的含新能源电力系统安全稳定运行状态评价方法。采用Apriori算法对含新能源电力系统安全稳定指标数据进行关联分析与数据挖掘,获取与系统运行状态密切相关的特征指标,建立系统运行状态的多参量指标体系。在此基础上将DEMATEL-AEW主客观法相结合,分别计算指标体系的主、客观权重值,然后提出合作博弈的组合赋权法求解评价指标的组合权重,最后通过云模型理论对含新能源电力系统安全稳定运行状态进行评价。结果表明,所提指标体系和评价方法能准确评估含新能源电力系统安全稳定运行状态。 展开更多
关键词 新能源电力系统 安全稳定运行 云模型 状态评价 预警系统 合作博弈
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5G-R监测系统云化发展技术方案研究
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作者 杨琪 王晓 +2 位作者 彭良勇 赵耀 张鹏博 《中国铁路》 北大核心 2026年第3期117-126,共10页
随着铁路数字化、智能化发展,5G-R已成为铁路通信领域的核心关键技术。针对5GR的接口监测、智能管控、网络数据管理及SIM卡与终端数据管理等新一代监测系统,提出实时数据分析、故障预警、故障定位及智能决策等功能。针对5G-R监测系统设... 随着铁路数字化、智能化发展,5G-R已成为铁路通信领域的核心关键技术。针对5GR的接口监测、智能管控、网络数据管理及SIM卡与终端数据管理等新一代监测系统,提出实时数据分析、故障预警、故障定位及智能决策等功能。针对5G-R监测系统设备种类多,接口复杂、多级部署的技术特点,为保障5G-R监测系统稳定、可靠运行,通过分析5G-R监测系统核心功能的部署模式,结合铁路通信云技术特征,提出5G-R监测系统云化发展的技术方案,构建层次清晰、高效协同的云化监测网络架构。结合5G-R工程规划实际需求,提出5G-R监测系统云化建设方案,为实现5G-R监测系统高效、安全、稳定部署打下坚实基础。 展开更多
关键词 铁路5G专网 5G-R 监测系统 系统云化 铁路通信云
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A STUDY OF CLOUD-SYSTEM MODEL:MACRO AND MICRO STRUCTURE SIMULATION OF CLOUD FIELD
19
作者 许焕斌 丁正平 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1994年第4期488-497,共10页
The macro and micro cloud physics structures and their evolution with time are the core of describing cloud fields in essence.They are necessary atmospheric environment not only in aviation and spaceflight activities ... The macro and micro cloud physics structures and their evolution with time are the core of describing cloud fields in essence.They are necessary atmospheric environment not only in aviation and spaceflight activities but also for atmos- pheric radiation transfer and acid rain formation research.Unfortunately it is difficult to obtain an entire environmental cloud field by using observation methods directly.Thus,by use of computation physics method to build a cloud-system model may be an indispensable way for this topic.This paper presented a cloud-system model for this goal,and simu- lated a real case.The results of computation showed that the macro structure of the cloud field was better consistent with real observation,and the micro structure was fairly reasonable.The output of model could provide all the information about the cloud field:(1)size-distribution spectrum of hydrometeor particles (point),(2)vertical profile (line),(3)hori- zontal or vertical section of macro and micro parameters (surface),and (4)cloud cover,pattern of cloud and configura- tion of cloud,etc.(body). 展开更多
关键词 cloud field SIMULATION macro and micro structure cloud-system model
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基于云控数字孪生架构的网联重卡融合式预测性换道巡航控制
20
作者 万科科 江发潮 +6 位作者 钟薇 李淑艳 王越 王璐瑶 张傲 卢彦博 高博麟 《中国公路学报》 北大核心 2026年第1期313-328,共16页
预测性巡航控制(Predictive Cruise Control, PCC)因其节能潜力,在重型卡车上得到了推广与应用,然而当前PCC技术在应对动态交通环境方面的能力有限,其节能效果和行驶效率仍有较大的提升空间。为此,基于云控数字孪生架构,提出了一种综合... 预测性巡航控制(Predictive Cruise Control, PCC)因其节能潜力,在重型卡车上得到了推广与应用,然而当前PCC技术在应对动态交通环境方面的能力有限,其节能效果和行驶效率仍有较大的提升空间。为此,基于云控数字孪生架构,提出了一种综合考虑动静态交通信息的网联重卡融合式预测性换道巡航控制策略(Integrated Predictive Lane Change Cruise Control, IPLC)。基于云控数字孪生架构设计了车云分层的IPLC系统,在云端上层,利用长距离域坡度信息开发了基于动态规划的预测性车速-挡位协同规划算法;在云端下层,基于前向交通车辆预测信息所形成的可行驶空间,进行融合换道行为决策的节能车速重规划,实现动静态交通信息的充分利用。在车端,车辆接收云端的建议信息并进行解析与跟踪控制,保障系统安全稳定运行。最后进行了仿真与实车验证。结果表明:在典型的上下坡工况和特殊慢车流影响下,IPLC策略相较于对比算法综合效果提升了2%~7%;在随机交通流和真实道路的动静态交通仿真中,IPLC策略在节能车速行驶中还能在恰当的时机进行自适应换道决策,较其他对比算法在节能的基础上进一步提升了行驶效率。实车试验表明,在平原高速场景下,云端上层PCC系统相较于定速巡航系统,在满载工况下节油率提升约2.4%,验证了该算法的有效性。研究成果为PCC的进一步发展与云控赋能节能驾驶提供了更多新思路。 展开更多
关键词 汽车工程 预测性换道巡航控制 云控数字孪生系统 网联重型卡车 节能巡航 车云协同控制
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